Tính toán thiết kế máy san loại 1×2×3 có trọng lượng 14 tấn 55

Đồ án tốt nghiệp Tính tốn thiết kế máy san loại 1×2×3 có trọng lượng 14 Lời nói đầu………………………………………………………… i i iiii Chương I Giới thiệu tổng quan máy san ………… i iiii i i i i i i i i iiiii 1.1 Tình hình sử dụng máy xây dựng – xếp dỡ việt nam i i i i i i i i i i ii i i năm gần ……………………………… i iiii i i i iiiii 1.2 Công tác làm đất ……………………………………………… ii i i i i iiiiii iiiiiiiiiii 1.2.1 ý nghĩa việc khí hoá xây dựng …………………… iiiiiiiiiii 1.2.2 Lên khung kế hoạch làm đất …………………………… iiiiiiiiiii 1.2.3 Lựa chọn thiết bị làm đất ……………………………… i i i ii i i ii i i i i i i i i i i i i i i i iiiii i iiiiiii i iiiii 1.2.4 Hiệu việc sử dụng thiết bị phổ thông ii i i i i i i i i i tiêu chuẩn………………………………………… i i iiiiiiii 1.3 Giới thiệu máy san ………………………………………… i i i i i i iiiiiii 10 1.3.1 Công dụng ……………………………………………… 10 i i i iiiii 1.3.2 Phân loại máy san……………………………………… ii i i i 1.3.3 Cấu tạo chung máy san…………………………… ii i i i i i 1.3.4 Cấu tạo số phận máy san………………… ii i i i i i i i i iiiiiii iiiiiii iiiiiii i i i i i i 11 13 1.3.5 Một số thao tác máy san…………………………… ii 10 iiiiiii 15 Chương Tính tốn thiết kế tổng thể máy san …… 18 i i i i i i i i i i iii 2.1 Chọn máy sở ……………………….…………………… ….18 i i i i i i 2.2 Xác định thông số máy san bàn san……… ii i i i i i i i i i i i i iiiiiii 20 2.2.1 Xác định thông số bàn san…………….… 20 i i i i i i i i i i iiii 2.2.2 Xác định thông số máy san……………… 23 ii i i i i i i i i i iii 2.3 Tổng trở lực cản máy san san đất……………………… 27 i iiiiii i i i i i i i i i iii 2.3.1 Lực cản cắt đất W1……………………………………… 27 ii i i i ii iiiii 2.3.2 Lực cản di chuyển khối đất lăn trước bàn san W2……… 28 ii i i i i i i i i i ii ii 2.3.3 Lực cản đất cuộn lên phía bàn san tạo W3…… 28 ii i i i i i i i i i i i ii iiii 2.3.4 Lực cản đất trượt dọc bàn bàn san tạo W4……… ii SVTH : i i i i i i ii i i i ii iiiiiii 29 LỚP: Đồ án tốt nghiệp Tính tốn thiết kế máy san loại 1×2×3 có trọng lượng 14 2.3.5 Lực cản di chuyển máy W5……………………………… 29 ii i i i i iii i 2.4 Xác định công suất máy san……………………………… 29 iii i i i i i i iiiii 2.4.1 Xác định công suất máy san đất………………… 29 i i i i i i i i i iiii 2.4.2 Xác định công suất máy san ii iiiiiiiiiii i i i i i i trình di chuyển…………………………… i i i i iiiiiii 2.5 Năng suất máy san………………………………………… ii i i i 30 31 iiiiiiiii 2.5.1 Khi cắt đất vận chuyển đất, suất ii i i i i i i i i thực tế máy san tính sau……………………… i i i i i i i i iiiiiiiiii 2.5.2 Khi san phẳng………………………………………… ii i i iiiiiiii Chương Tính tốn, thiết kế số chi tiết i iiiiiiii i i i i i i i i i i 33 iiiiiiiii 3.1 Tính tốn thơng số máy san ………………… i i i i i i i i i i i iiiiiiii 3.2 Tính tốn lực tác dụng lên máy san…………………… ii i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iiiiiiii 3.3.1 Vị trí thứ nhất………………………………………… ii i i i 3.3.2 Vị trí thứ hai………………………………………… ii i i i i i i i i i i i i i i iiiiiiiii i 3.4.2 Vị trí tính tốn thứ hai……………………………… ii i i i i i i i i i i i i i i i i i i iiiiiiiiii iiiiii 3.6 Tính sức bền khung treo bàn san ( khung kéo )……………… i i i i i i i i i i i 37 43 50 iiiiiiii 3.5 Xác định lực tác dụng lên khung treo bàn san ( khung kéo )… i 37 iiiiiiiii 3.4.1 Vị trí tính tốn thứ nhất……………………………… ii 35 iiiiiii 3.4 Tính sức bền khung máy san…………………… ii 33 iiiiiiiii 3.3 Tính tốn lực tác dụng lên khung máy san … ii 32 i máy san …………………………………………… i 31 50 58 64 iiiiii 68 3.7 Tính sức bền bàn san………………………………………… 70 3.8 Ổn định ngang máy san………………………………… 74 i i i i i i i ii iiiiiiii i i i iiiiiii 3.8.1 Tính định ngang máy san làm việc………… i i i i i i i i i i 3.8.2 Tính định ngang máy san di chuyển……… i i i i i i i i i i 3.8.3 Xác định góc nghiêng ngang giới hạn mặt đường i i SVTH : i i i i i i i i i iiiiii 74 iiiiiii 77 i mà máy san đảm bảo độ ổn định di chuyển………… 78 i i i i i i i i i i i i ii LỚP: Đồ án tốt nghiệp Tính tốn thiết kế máy san loại 1×2×3 có trọng lượng 14 Chương Tính toán hệ thống thủy lực máy san…… 79 i i i i i i i i i iii 4.1 Khái quát hệ thống truyền động thủy lực……………… i iiii i i i i i i i i iiiiiiii 79 4.2 Tính tốn xilanh thủy lực nâng hạ lưỡi san………………… i i i i i i i i i iiiiiiii 4.3Tính tóan cấu quay bàn san……………………………… i i i i i i 79 iiiiiii 82 4.4 Tính tóan cấu nghiêng bánh xe dẫn hướng………………… 84 i iiiii i i i i i i i i ii 4.5 Sơ đồ thủy lực máy san………………………………… i i i i i i i iiiiiii 87 Chương Quy trình cơng nghệ chế tạo i iiiiiiiii i i i i i i lưỡi cắt ……………………………….………… i i i iiiiiiiii 88 5.1 Phân tích tính sử dụng điều kiện làm việc lưỡi cắt… 88 ii i i i i i i i i i i i i i iii 5.2 Quy trình cơng nghệ gia cơng lưỡi cắt chính……………… ii i i i i i i i i 5.2.1 Chọn vật liệu………………………………………… i i i iiiiiiiii 5.2.2 Lựa chọn phương pháp chế tạo……………………… i i i i i i i i i 88 iiiiiiiii 89 iiiiiiiiiii 91 i 5.2.3 Quy trình chế tao…………………………………… 88 iiiiiiiii Chương Các quy định an toàn i i i i i i i sử dụng máy san ………………………………… iiiiiiiiiiii i i i i i iiiiiiii 6.1 Thơng tin an tồn tổng quát……………………………… i i i i i i iiiiiiiiii 6.2 Các lưu ý an toàn……………………………………… i i i i i 98 i iiiiiiiiii 6.3 An toàn trước khởi động……………………………… i i i i i i 98 iiiiiiiii 103 An toàn vận hành……………………………………… i i i i i i iiiiiiiii An toàn kiểm tra sửa chữa……………………… i i i i i i i i i 6 An toàn cho ắc qui……………………………………… i i i i i i iiiiiiiiii i i i i i Cơng tác an tồn cuối ca làm việc……………………… i i iiii i i i i i i i Tài liệu tham khảo……………………………………… i i i 110 iiiiiiiiii iiiiiiiiiii 105 107 iiiiiiiiiii Các vận hành bị cấm……………………………………… 99 111 111 iiiiiiiiiii 113 iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii LỜI NÓI ĐẦU i i Đất nước ta q trình cơng nghiệp hóa, đại hóa Trong q i SVTH : i i i i i i i i i i i i i LỚP: i Đồ án tốt nghiệp Tính tốn thiết kế máy san loại 1×2×3 có trọng lượng 14 trình phát triển đất nước việc xây dựng sở hạ tầng có ý nghĩa quan trọng Gắn liền với phát triển khơng ngừng máy móc trang thiết bị, máy xây dựng & xếp dỡ chiếm vị quan trọng thiếu trong cơng trình trọng yếu đất nước Hiện số lượng máy xây dựng & xếp dỡ nhập nước ta ngày nhiều số lượng, chất lượng củng chủng loại nhiều nước giới Hiện số lượng chủng loại máy làm đất nứoc ta lớn, có nhiều máy đại, cho suất hiệu làm việc cao Tuy nhiên việc tìm hiểu nghiên cứu để bảo dưỡng, sữa chữa đặc biệt chế tạo gặp khơng khó khăn Trong q trình học tập em môn giao đề tài tốt nghiệp máy san với nội dung: “ Tính tốn thiết kế máy san có trọng lượng Gm =14 tấn” Trong q trình thực đề tài này, giúp đỡ tận tình Thầy Lê Tồn Thắng thầy môn máy Máy Xây Dựng & Xếp Dỡ Trường Đại Học Giao Thông Vận Tải nỗ lực thân, em hoàn thành nhiệm vụ thiết kế giao Trong trình thiết kế thời gian trình độ cịn hạn chế, đồ án em khó tránh khỏi thiếu sót Em mong bảo giúp đỡ thầy cô môn để đồ án em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn thầy cô giáo mơn máy xây dựng & xếp dỡ tận tình hướng dẫn giúp em hoàn thành đồ án Tp Hồ Chí Minh, Ngày 05 tháng năm 2013 i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i ii i i i i i i i i i i Sinh viên thực Đào Xuân Thành i iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii i i i i CHƯƠNG I i TỔNG QUAN VỀ TÌNH HÌNH TRANG BỊ VÀ SỬ DỤNG MÁY SAN Ở i i i i i i i i i i i i i VIỆT NAM i 1.1 Tình hình sử dụng máy xây dựng – xếp dỡ Việt Nam năm gần i i i i i i i i i i ii i i i i i i Những năm gần mức độ giới hóa lĩnh vực thi công xếp dỡ i i i i i i i i i i i i i i i i i nước ta ngày tăng Tỷ lệ trang thiết bị giới tính đầu người khối lượng i i i i i i i i i i i i i i i i i i i khai thác sánh ngang với nhiều nước khu vực với số lượng 40.000 i SVTH : i i i i i i i i i i i i i i i LỚP: i i Đồ án tốt nghiệp Tính tốn thiết kế máy san loại 1×2×3 có trọng lượng 14 tổng cơng suất khoảng 2,5 triệu KW bao gồm 350 chủng loại nhiều nước i i i i i i i i i i i i i i i i sản xuất ( khoảng 24 nước ) Các loại máy móc, thiết bị phân thành i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i nhóm sau: i - Máy làm đất i i 16,3% i - Máy thi công chuyên dùng i i i i - Máy vận chuyển ngang i i 24,5% i i i iiiiiiiiii 31,6% - Máy vận chuyển cao ii 7,8% - Máy làm đá, ép khí ii 3,8% i i i i i i i i i - Máy thi công việc khác i i i i i 16,2% i Như với thống kê máy làm đất chiếm tỷ lệ không nhỏ tổng số i i i i i i i i i i i i i i i i i i thiết bị ( khoảng 6520 chiếc, số liệu năm 1993 ) Máy làm đất đóng góp vai i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i trò to lớn việc xây dựng cơng trình lớn nhỏ nước thực tế khó có i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i cơng trình lớn nhỏ lại thiếu vắng máy làm đất Tuy việc đưa i i i i i i i i i i i i i i i i i i i vào khai thác chưa nên hiệu khơng cao ngồi có số máy móc cũ, i i i i i i i i i i i i i i i i i i hỏng lỗi thời nhu cầu sửa chữa, thay thiết kế chi tiết để đảm i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i bảo vận hành máy đòi hỏi mức độ cao để phù hợp với thực trạng trang i i i i i i i i i i i i i i i i i i i thiết bị i Trong nhóm máy làm đất bao gồm loại máy sau: i i i i i i i i i i + Máy đào: bao gồm máy xúc thuận, nghịch, máy xúc gầu ngoạm, gầu i i i i i i i i i i i i i i i quăng (loại hoạt động nơi ngập nước điểm khai thác cát sỏi ven i i i i i i i i i i i i i i i i i i sơng) + Máy ủi: gồm có máy ủi thường máy ủi vạn i i i i i i i i i i i i + Máy lu: gồm nhiều loại như: lu tỉnh, lu rung, bánh lốp (dùng cho mặt i i i i i i i i i i i i i i đường ), lu chân cừu i i i + Máy cạp (máy xúc chuyển) i i i i i + Máy san (tự hành, không tự hành)… i SVTH : i i i i i i LỚP: i i Đồ án tốt nghiệp Tính tốn thiết kế máy san loại 1×2×3 có trọng lượng 14 1.2 Cơng tác làm đất ii i i i 1.2.1 Ý nghĩa việc khí hố xây dựng i i i i i i i i i i Hiện máy móc thiết bị sử dụng công tác xây dựng, công i i i i i i i i i i i i i i i i i việc máy móc có mối liên hệ chặt chẽ ý nghĩa việc khí hố xây i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i dựng thể vấn đề sau: i i i i i i i i (1) Để thực cơng việc ngồi việc sử dụng sức người i i i i i i i i i i i (2) Để giảm giá thành i i i i (3) Để giảm thời gian i i i i (4) Để đồng hố chất lượng cơng trình i i i i i i i i i Như đề cập trên, cơng tác xây dựng lợi ích việc khí hố i i i i i i i i i i i i i i i i i i i lớn, mặt khác, sai sót việc điều khiển gây mát đáng i i i i i i i i i i i i i i i i i kể Vì kỹ sư trường cần phải có kiến thức, có kinh nghiệm phải có i i i i i i i i i i i i i i i i i i phương pháp điều khiển thiết bị phù hợp với trường i i i i i i i i i i Lợi ích việc khí hố là: i i i i i i i (1) Có thể có nhiều hoạt động với qui mô lớn i i i i i i i i i i (2) Giảm thời gian làm việc i i i i i (3) Phát triển tính đồng i iiiii i i i i (4) Tạo đơn vị hoạt động lớn i i i i i i i (5) Giảm sức lao động i i i i (6) Giảm lao động nhọc thất thoát công việc i i i i i i i i i i (7) An toàn vận hành cải thiện i i i i i i i i Bất lợi khí hố là: i i i i i i (1) Cần vốn lớn để sở hữu thiết bị i i i i i i i i (2) Tăng cơng tác quản lý máy móc thiết bị i i i i i i i i i (3) Có nhiều vấn đề công tác đào tạo giữ công tác vận hành i i i i i i i i i i i i i i i i i (4) Phải cố gắng để giữ vững việc điều khiển khí hố i SVTH : i i i i i i i i i i i LỚP: i Đồ án tốt nghiệp Tính tốn thiết kế máy san loại 1×2×3 có trọng lượng 14 Như vậy, cần phải lựa chọn quản lý tốt thiết bị để thực thành công i i i i i i i i i i i i i i i i i i cơng tác khí hoá xây dựng i i i i i i i i 1.2.2 Lên khung kế hoạch làm đất ii i i i i i Nhìn chung, qui trình kế hoạch làm đất phác thảo tồn i i i i i i i i i i i i i i i i trình thời gian hoàn thành, kết thúc việc điều chỉnh kế hoạch, i i i i i i i i i i i i i i i i i phác thảo tuỳ theo điều kiện vài trình i i i i i i i i i i Đối với công tác làm đường, kế hoạch làm đất thực theo qui i i i i i i i i i i i i i i i i trình chung sau: i i i (1) Nắm đặc tính cơng việc điều kiện trường theo tài liệu i i i i i i i i i i i i i i i i i thiết kế kết khảo sát trường i i i i i i i i (2) Tính tốn khối lượng đất phân phối hợp lý dựa diện tích đào, đắp i i i i i i i i i i i i i i i i i khối lượng công việc v.v i i i i i (3) Quyết định khối lượng công tác hợp lý sở tính tốn đến lượng i i i i i i i i i i i i i i i i i đất phân phối mối liên hệ với kết cấu khác, công việc khác i i i i i i i i i i i i i i Kiểm tra mối liên hệ q trình cơng tác i i i i i i i i i i i (4) Lựa chọn phương pháp thi công thiết bị cho qui trình thi cơng i i i i i i i i i i i i i i i i Lập dự toán chi phí thi cơng so sánh với phương pháp thi công khác i i i i i i i i i i i i i i i i i i lựa chọn phương pháp thi công i i i i i (5) Tính tốn khoảng thời gian giai đoạn thi cơng qúa trình thi i i i i i i i i i i i i i i i i i công, phải điều chỉnh số giai đoạn thi công cho chúng nằm i i i i i i i i i i i i i i i i i khoảng thời gian qui định cuối ta hồn chỉnh q trình thi cơng i i i i i i i i i i i i i i i i (6) Thêm vào trình thi công phụ lập kế hoạch tổng thể i i i i i i i i i i i i i i (7) Xem sửa đổi điều chỉnh chi tiết kế hoạch, xét tổng thể hoàn i i i i i i i i i i i i i i i i i i thành kế hoạch i i i Lập biểu đồ lịch trình kế hoạch thi cơng để sử dụng cho cơng tác điều khiển thi i i i i i i i i i i i i i i i i công SVTH : LỚP: i i Đồ án tốt nghiệp Tính tốn thiết kế máy san loại 1×2×3 có trọng lượng 14 1.2.3 Lựa chọn thiết bị làm đất ii i i i i i Công tác làm đất thường phải lựa chọn nhiều Phương pháp thi công i i i i i i i i i i i i i i i Điều có nghĩa phải tính tốn đến nhiều yếu tố điều kiện đất, khu vực thi i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i công, khoảng cách vận chuyển, khối lượng thi công, điều kiện thời tiết thi công i i i i i i i i i i i i i i i i v.v… sau lựa chọn thiết bị làm đất i i i i i i i i i Các loại công việc i i i Bảng 1.1 iiiiiiiiiii i Máy ủi, máy san, máy cào, máy xúc gầu i Dọn mặt i i Đào đất i i i i i i i i i ngược Máy xúc gầu ngược, máy ủi có lắp xới, i i i i i i i i i i máy phá đá i Chất tải i Máy xúc bánh xích i i i i Đào chất tải Máy xúc bánh xích Đào vận chuyển Máy ủi, máy cạp, may san Vận chuyển đất Máy ủi, xe tải, băng tải, may san i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i Lu bánh lốp , lu bánh thép, lu rung, lu i Đầm đất i i i i i i i i i i i đầm, máy đầm rung , máy đầm i i Đào rãnh i Thi công đường đá răm i i i i i Máy xúc gầu nghịch , máy ủi i i i i i i i i i i Máy san i i Thi công mặt nghiêng Phá đá i i Máy xúc gầu ngược , máy san Máy khoan, búa đập đá i i i i i i i i i i i i 1.2.4 Hiệu việc sử dụng thiết bị phổ thông tiêu chuẩn ii i i i i i i i i i i i i Nhìn chung, máy móc thiết bị có cơng suất lớn có chi phí thi cơng i i i i i i i i i i i i i i i i i i thấp Tuy nhiên lại không thường xuyên sử dụng hết khả máy móc công i i i i i i i i i i i i i i i i suất lớn i i SVTH : LỚP: i Đồ án tốt nghiệp Tính tốn thiết kế máy san loại 1×2×3 có trọng lượng 14 Ngồi phải có chi phí lớn cho việc vận chuyển, tháo lắp chúng việc i i i i i i i i i i i i i i i i i sửa chữa máy khơng làm việc gây thất lớn Vì kết i i i i i i i i i i i i i i i i i i i không kinh tế i i i Những lý cần phải tính tốn chế tạo thiết bị đặc i i i i i i i i i i i i i i i i i biệt Vì nói chung thiết bị thơng thường tiêu chuẩn hầu hết mang i i i i i i i i i i i i i i i i lại lợi ích cao mặt kinh tế kỹ thuật i i i i i i i i i i i i Các lý để sử dụng thiết bị thông thường tiêu chuẩn là: i i i i i i i i i i i i i i Có chúng dễ nhanh i i i i i i i i Có thể sử dụng chúng cách hiệu khơng cho cơng trình i i i i i i i i i i i i i i i Các phụ tùng để sửa chữa thay dễ mua kinh tế i i i i i i i i i i i i i i Khi khơng sử dụng chúng dễ dàng lý với giá phải i i i i i i i i i i i i i i i i i 1.3 Giới thiệu máy san: i i i i i 1.3.1 Công dụng: i i Máy san sử dụng rộng rãi có hiệu việc san tạo hình i i i i i i i i i i i i i i i i i i móng cơng trình đường, sân bay, bến cảng… i i i i i i i i i i Ngoài cịn sử dụng cơng việc: i i i i i i i i i - Đào đắp đường thấp, dốc i i i i i i i - Đào cỏ, xới đất (dùng sới) ủi đất (bằng lưỡi ủi) i i i i i i i i i i i i i i i - San ủi, trộn cấp phối, đá răm, sỏi, cát i i i i i i i i i - Đào rãnh thoát nước, bạt ta luy i i i i i i i Với máy san chức đào đất, ủi đất yếu máy ủi máy đào, đối i tượng thi cơng máy đất loại I, II, III Nhưng chủ yếu đất loại I loại i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i II Cự ly san đất hiệu phải lớn 500m, ủi đất cự ly làm việc i i i i i i i i i i i i i i i i i i i máy không nên vượt 30m i SVTH : i i i i LỚP: i i Đồ án tốt nghiệp Tính tốn thiết kế máy san loại 1×2×3 có trọng lượng 14 1.3.2 Phân loại máy san: ii i i i Máy san phân loại theo khả di chuyển gồm máy san không tự hành i i i i i i i i i i i i i i i i máy san tự hành i i i i + Máy san không tự hành ngày không sử dụng i i i i i i i i i i + Máy san tự hành có thiết bị điều chỉnh cơng tác khí thủy i i i i i i i i i i i i i i i i i i i lực sử dụng nhiều có tính động cao (gần ô tô) lưỡi san i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i có thao tác linh hoạt thích hợp với điều kiện làm việc theo ý muốn i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i người điều khiển i i + Trong máy san tự hành phân loại theo công suất động trọng i i i i i i i i i i i i i i i i i lượng máy: i i - Loại nhẹ có cơng suất động khoảng 63 mã lực có trọng lượng máy i i i i i i i i i i i i i i i i i khoảng i i - Loại trung bình tới 100 mã lực nặng 13 i i i i i i i i i i i - Loại nặng có cơng suất 160 mã lực: 19 i i i i i i i i i i - Loại nặng - 160 mã lực: 19 i i i i i i i i i i Ngày loại máy san tự hành điều khiển thủy lực phù hợp với i i i i i i i i i i i i i i i i i cơng trình xây dựng, giao thơng, thủy lợi Loại máy có ưu điểm so với loại i i i i i i i i i i i i i i i i i truyền động khí chỗ cho tính động cao, điều khiển xác, linh hoạt, kết cấu i i i i i i i i i i i i i i i i i i i gọn, trọng lượng nhỏ, suất điều kiện khác hoàn toàn Một số i i i i i i i i i i i i i i i i i i máy san đại cải thiện trang bị hệ thống truyền động thủy lực cấu i i i i i i i i i i i i i i i i i i i di chuyển, cải thiện tính hoạt động máy Ở cơng trình i có khối lượng san lớn với nhiều loại đất khác sử dụng máy san gắn i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i xới hiệu sử dụng cao Ngược lại để thích hợp với cơng trình có cơng tác i thi cơng móng phức tạp, đa dạng vừa đào đắp, vừa san ủi máy san lại lắp i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i thêm cơng tác ủi phía trước Nói chung để phù hợp với loại công việc điều i i i i i i i i i i i i i i i i i i kiện thi cơng nên có trang thiết bị đồng thời như: san, ủi, xới i i SVTH : 10 i i i i i i i i i i i i LỚP: i i