Thiết kế, thi công mô hình phân loại sản phẩm theo khối lượng

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÀ RỊA - VŨNG TÀU KHOA KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, THI CƠNG MƠ HÌNH PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO KHỐI LƯỢNG Trình độ đào tạo: Đại học Hệ đào tạo : Chính Quy Ngành : Cơng nghệ kỹ thuật điện – Điện tử Chuyên ngành : Điện công nghiệp dân dụng Khóa học : 2019 – 2023 Lớp : DH19DC Giảng viên hướng dẫn : ThS PHẠM NGỌC HIỆP Sinh viên thực : Nguyễn Bá Hùng Mã sinh viện : 19034722 Vũng Tàu, tháng 05 năm 2023 SVTH: Nguyễn Bá Hùng GVHD: ThS Phạm Ngọc Hiệp DANH SÁCH HÌNH VẼ Hình 2.1 Bộ điều khiển PLC S7 1200 12 Hình 2.2 Xy lanh kép 13 Hình 2.3 Van điện từ 5/2 14 Hình 2.4 Dây khí đầu nối van khí nén 15 Hình Relay trung gian 17 Hình Nguồn tổ ong 24V 18 Hình 2.7 Nút nhấn 18 Hình 2.8 Đèn báo 18 Hình 2.9 Cảm biến quang CX-441 18 Hình 2.10 Dây cáp cổng kết nối PLC PC (Laptop) 139 Hình 3.1 PLC S7 1200 CPU 1214C DC/DC/DC 19 Hình 3 Loadcell S-120 20 Hình Biểu tượng phần mềm lập trình 24 Hình Configure a device 24 Hình Chọn CPU 1214 DC/DC/DC 25 Hình 4 Giao diện phần mềm TIA Portal 25 Hình Giao diện lập trình OB 25 Hình Download to device 26 Hình 4.12 OB (Organization Block) 26 Hình 13 FC (Function Block): 27 Hình 14 FB (Function Data Block) 27 Hình 15 DB (Data Block) 28 Hình 16 Biểu tượng WinCC 28 Hình 17 Thiết lập project WINCC 29 Hình 18 Chọn loại truyền thông để kết nối WinCC PLC S7-1200 29 Hình 19 kết nối network PLC PC-System để kết nối với 30 Hình 20 Vào hình WINCC 30 DATN: Thiết kế, thi công mơ hình phân loại sản phẩm theo khối lượng Trang - - SVTH: Nguyễn Bá Hùng GVHD: ThS Phạm Ngọc Hiệp DANH SÁCH BẢNG Bảng Thông số S7 1200 CPU 1214 DC/DC/DC 19 Bảng 3 Thông số loadcell 20 Bảng Bộ khuếch đại loadcell 20 Bảng 3.6 Thông số nguồn tổ ong 24V 20 Bảng Nguồn tổ ong 24V 20 Bảng Thông số relay trung gian 21 Bảng Relay trung gian 21 Bảng Thông số van điện từ 5/2 21 Bảng 10 Thông số xy lanh hạ tay gắp 21 Bảng 11 Thông số đèn báo 21 Bảng 12 Thông số nút nhấn 21 Bảng 3.13: Tập lệnh S7 1200 26 DATN: Thiết kế, thi cơng mơ hình phân loại sản phẩm theo khối lượng Trang - - SVTH: Nguyễn Bá Hùng GVHD: ThS Phạm Ngọc Hiệp CHỮ VIẾT TẮT PLC (Programmable Logic Controller): Bộ điều khiển khả trình CPU (Central Processing Unit): Bộ xử lý trung tâm RAM (Random Access Memory): Bộ nhớ khả biến ROM (Read Only Memory): Bộ nhớ dùng để đọc liệu RAM HMI (Human Machine Interface): Giao diện người máy PS (Power Supply): Module cấp nguồn SM (Signal Module): Module tín hiệu I/O (Input/Output): Tín hiệu vào/ra L: Chân nóng nguồn xoay chiều N: Chân lạnh nguồn xoay chiều AC (Alternating current): Điện áp xoay chiều V+: Điện áp dương nguồn chiều V- : Điện áp âm nguồn chiều GND: Chân nối đất DC (Direct Current): Điện áp chiều RLY: relay LAD (Ladder logic): Nguồn ngữ lập trình dạng hình thang FBD (Function Block Diagram): Ngơn ngữ lập trình khối chức STL (Statement List): Ngơn ngữ lập trình dạng liệt kê lệnh TCP (Transmission Control Protocol): Giao thức kiểm soát truyền tải IP (Internet Protocol): Giao thức Internet OB (Organization Block): Khối làm việc FC (Function): Khối làm việc phụ không nhớ FB (Function Block): Khối làm việc phụ có nhớ DATN: Thiết kế, thi cơng mơ hình phân loại sản phẩm theo khối lượng Trang - - SVTH: Nguyễn Bá Hùng GVHD: ThS Phạm Ngọc Hiệp LỜI MỞ ĐẦU Phân loại sản phẩm toán ứng dụng nhiều công nghiệp Dùng sức người, công việc đỏi hỏi tập trung cao có tính lặp lặp lại, nên cơng nhân khó đảm bảo xác cơng việc Chưa kể đến có phân loại dựa chi tiết kỹ thuật nhỏ mà mắt thường khó nhận Điều ảnh hưởng trực tiếp tới chất lượng sản phẩm uy tín nhà sản xuất Vì vậy, hệ thống tự động nhận dạng phân loại sản phẩm đời phát triển tất yếu nhằm đáp ứng nhu cầu cấp bách Sau tham quan gián tiếp mạng dây chuyền phân loại lốp xe Intech Group, nhóm chúng em nhận thấy cơng nghệ điều khiển tự động hóa áp dụng chiếm khoảng 80-90% Giảm lượng lớn nhân cơng, đồng thời xác gần hồn hảo q trình làm việc mang tới suất cao cho nhà máy tập đồn Intech Khi cơng nhân đưa lốp xe lên hệ thống hoạt động, cảm biến loadcell nhận tín hiệu xuất hình, đồng thời di chuyển băng truyền đến vị trí tính tốn sẵn cảm biến phát vật phân loại theo khối lượng hiệu chỉnh cảm biến loadcell Nhờ ta dễ dàng phân loại sản phẩm theo khối lượng cách xác Thơng qua hệ thống đếm tự động đủ số lượng quy định hệ thống tự động dừng khoảng thời gian để đóng gói sản phẩm Hệ thống hoạt động có lệnh dừng Người cơng nhân việc tới lấy hộp xếp lên xe đẩy đưa vào kho hàng Hoạt động phân loại tự động có điểm mạnh suất tính xác cao, cần sức người mà đạt hiểu nên cạnh tranh chất lượng thị trường Bên cạnh khơng phải doanh nghiệp vừa nhỏ nước ta đầu tư số tiền lớn để mua hệ thống tự động hóa hồn chỉnh nước ngồi Đó ý tưởng để chúng em thực đề tài “Thiết kế, thi cơng mơ hình phân loại sản phẩm theo khối lượng” Chúng em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến thầy ThS Phạm Ngọc Hiệp, người tận tình hướng dẫn chúng em suốt trình thực đồ án Chúng em xin chân thành cảm ơn! DATN: Thiết kế, thi cơng mơ hình phân loại sản phẩm theo khối lượng Trang - - SVTH: Nguyễn Bá Hùng GVHD: ThS Phạm Ngọc Hiệp LỜI CẢM ƠN Lời cho phép chúng em gửi lời cảm ơn chân thành đến Ban giám hiệu trường đại học Bà Rịa – Vũng Tàu quý thầy cô khoa Kỹ thuật – công nghệ tạo điều khiển thuận lợi để em học tập sáng tạo môi trường tốt Em cảm ơn quý thầy cô ngành Công nghệ Kỹ thuật điện - điện tử người dìu dắt tận tình, truyền đạt cho em kiến thức, kỹ học quý giá suốt thời gian chúng em theo học trường Em xin gửi cảm ơn sâu sắc đến thầy ThS Phạm Ngọc Hiệp giảng viên trực tiếp hướng dẫn em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn bảo hướng dẫn tận tình thầy suất trình thực Khi em bắt tay vào thực kiến thức hiểu biết lĩnh vực hạn chế Với kiến thức nhiệt tình thầy dìu dắt em đến bước cuối đề tài Trong suốt trình làm đề tài xảy nhiều khó khăn thử thách thầy góp ý động viên Xin cảm ơn đến tất bạn bè, đặc biệt bạn lớp DH19DC ln gắn bó học tập giúp đỡ năm qua suốt trình thực đồ án Đặc biệt em xin gửi lời cảm ơn đến gia đình động viên, giúp đỡ ủng hộ nhiều mặt góp phần tạo nên thành công đồ án tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn DATN: Thiết kế, thi cơng mơ hình phân loại sản phẩm theo khối lượng Trang - - SVTH: Nguyễn Bá Hùng GVHD: ThS Phạm Ngọc Hiệp MỤC LỤC CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Khái niệm hệ thống phân loại sản phẩm 1.1.1 Khái niệm chung 1.1.2 Phân loại hệ thống phân loại sản phẩm 1.2 Khái niệm hệ thống phân loại sản phẩm 1.2.1 Các vấn đề đặt 1.2.1.1 Mục tiêu CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU THIẾT BỊ SỬ DỤNG TRONG HỆ THỐNG 12 2.1 Bộ điều khiển PLC S7 1200 12 2.2 Xy lanh khí nén 13 2.3 Van điện từ khí nén 13 2.4 Dây nối khí nén đầu nối khí nén 15 2.5 Loadcell khuếch đại 15 2.6 Bộ khuếch đại loadcell 17 2.7 Relay trung gian 17 2.8 Khối nguồn 17 2.9 Nút nhấn đèn báo 18 2.10 Cảm biến quang 18 CHƯƠNG III: TÍNH CHỌN THIẾT BỊ SỬ DỤNG 19 3.1 Chọn điều khiển 19 3.2: Chọn loadcell 20 3.3 Chọn khuếch đại loadcell 20 3.4 Chọn nguồn tổ ong 20 3.5 Chọn relay trung gian 21 3.6 Chọn van điện từ 21 3.7 Chọn xy lanh 21 3.8 Chọn nút nhấn đèn báo 21 3.9 Chọn cảm biến quang 22 3.10 Sơ đồ đấu nối 22 CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 23 4.1 Phần mềm lập trình TIA V15 23 4.1.1 Giới thiệu phần mềm lập trình TIA V15 23 4.1.2 Kết nối PLC với PC qua giao thức TCP/IP 24 4.2 Các câu lệnh sử dụng toán 26 4.3 Các khối chương trình: OB, FB, FC, Datablock 26 4.4 Thiết kế tốn ứng dụng mơ hình 30 4.4.1 Mô tả hệ thống 30 4.4.2 Nội dung toán 31 4.4.3 Phân công địa vào PLC 31 4.5 Chương trình điều khiển 33 CHƯƠNG 5: VẬN HÀNH MƠ HÌNH VÀ KIỂM NGHIỆM KẾT QUẢ 39 5.1 Kết 39 5.2 Đánh giá chung 41 5.3 Hướng phát triển 41 5.4 Kết luận 42 TÀI LIỆU THAM KHẢO 43 DATN: Thiết kế, thi công mô hình phân loại sản phẩm theo khối lượng Trang - - SVTH: Nguyễn Bá Hùng GVHD: ThS Phạm Ngọc Hiệp CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Khái niệm hệ thống phân loại sản phẩm theo khối lượng 1.1.1 Khái niệm chung Hiện công việc phân loại đếm sản phẩm công việc lặp lặp lại nên tránh nhàm chán công việc Công việc phân loại đếm gạch men, loại trái dừa, bưởi, thùng hàng…là công việc nhiều thời gian dễ gây nhầm lẫn Ngày để nâng cao suất lao động, nâng cao chất lượng ổn định chất lượng sản phẩm, người ta đưa vào thiết bị sản xuất công nghiệp với hệ thống điều khiển tự động phần toàn trình sản xuất Hệ thống phân loại sản phẩm hệ thống người tạo nên Do vậy, phục vụ mục đích nhu cầu cho người sử dụng Dựa vào đặc điểm, tính khác mà có hệ thống khác Từ tăng suất sản suất, giảm tổn hao công sức người 1.1.2 Phân loại hệ thống phân loại sản phẩm Tùy vào độ phức tạp yêu cầu sản phẩm mà ta đưa phương pháp phân loại sản phẩm khác Hiện có số phương pháp phân loại sản phẩm ứng dụng nhiều đời sống như: • Phân loại sản phẩm theo khối lượng Hình 1.1 Hệ thống phân loại sản phẩm theo khối lượng Hệ thống phân loại sản phẩm theo khối lượng ứng dụng nhiều dây chuyền sản xuất Gạch, Ngói, Đá Granite, dây chuyền phân loại sản DATN: Thiết kế, thi cơng mơ hình phân loại sản phẩm theo khối lượng Trang - - SVTH: Nguyễn Bá Hùng GVHD: ThS Phạm Ngọc Hiệp phẩm nhựa hay chế biến Nông sản (như Cà Phê, Gạo) • Phân loại sản phẩm theo màu sắc Hình 1.2 Hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc Hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao ứng dụng nhiều ngành công nghiệp: - Ứng dụng dây chuyền sản xuất Gạch, Ngói - Ứng dụng ngành công nghiệp thực phẩm bánh kẹo, hoa quả… - Ứng dụng công nghiệp sản xuất bia, nước giải khát 1.2 Khái niệm hệ thống phân loại sản phẩm Cũng hệ thống phân loại sản phẩm trên, nhiệm vụ hệ thống phân loại sản phẩm theo khôi lượng phân loại đếm xác sản phẩm đưa vào băng chuyền Ở hệ thống phận nhận dạng sản phẩm cảm biến khối lượng (loadcell); phận đẩy sản phẩm động servo “MG995” để đẩy sản phẩm vào băng chuyền “MG90S” để phân loại sản phẩm 1.2.1 Các vấn đề đặt 1.2.1.1 Mục tiêu Muc tiêu đề tài đặt nghiên cứu chế tạo Hệ thống phân loại sản phẩm theo trọng lượng phân loại đếm xác với ba mức khối lượng khác Điều khiển xilanh hệ thống hoạt động dựa vào lập trình điều khiển PLC Sản phẩm hoạt thiện có thiết kế nhỏ gọn, dễ dàng lắp đặt, bảo trì, sửa chữa 1.2.1.2 Các yêu cầu cần thiết Về khí: Phân tích tính tốn lựa chọn vật liệu, thông số kỹ thuật chi tiết cho thõa mãn mục tiêu đề tài: Nhỏ, gọn, nhẹ bền, có tính thẩm mỹ cao, dễ dàng DATN: Thiết kế, thi cơng mơ hình phân loại sản phẩm theo khối lượng Trang - - SVTH: Nguyễn Bá Hùng GVHD: ThS Phạm Ngọc Hiệp lắp đặt sửa chữa Vấn dề điểu khiển: Điều khiển hoàn toàn tự động hiển thị kết hình HMI 1.2.1.3 Giới hạn đề tài Hệ thống phân loại sản phẩm đề tài nghiên cứu phát triển từ lâu Hiện nhà máy, xí nghiệp có nhiều hệ thống hồn thiện chất lượng thẩm mỹ Tuy nhiên, phạm vi đồ án môn học, với giới hạn kiến thức, thời gian kinh phí đề tài giới hạn với tính sau: - Kích thước: 849,97x467,81mm - Hệ thống điều khiển: Sử dụng PLC S7-1200 để đọc tín hiệu Analog gửi từ cảm biến khối lượng, nhận tín hiệu từ nút nhấn, cảm biến truyền liệu đến động hình HMI để điều khiển mơ hình - Cơ cấu đẩy: Xilanh- khí nén - Động truyền động: Động điện chiều - Khối nguồn hệ thống: Nguồn điện chiều 24V - Hệ thống dẫn động: Băng chuyền 1.2.2 Phương pháp nghiên cứu Phương pháp đồng thời: Cụ thể nghiên cứu mơ hình cụ thể sau xây dựng mơ hình chứa đầy đủ giới hạn đề tài qua có nhìn tổng quan hệ thống chung xác định thông số Nghiên cứu phương pháp đọc tín hiệu analog loadcell PLC S7-1200 qua mạch khuếch đại JY-S60 giao tiếp với HMI truyền thơng Ethernet để đọc tín hiệu loadcell từ Arduino Nghiên cứu phương pháp pháp điều khiển xilanh-khí nén 1.2.3 Nguyên lý hoạt động hệ thống Hệ thống phân loại theo khối lượng với ba mức khối lượng vật nhẹ, vật trung bình vật nặng đếm số lượng sản phẩm loại Khi nhấn nút khởi động, động chiều truyền chuyển động cho băng chuyển thông qua dây đai Nguyên lý hoạt động chia thành trình: - Quá trình cân cấp sản phẩm vào băng chuyển: Khi cho sản phẩm đặt cảm biến trọng lượng, cảm biến tự động cân trọng lượng sản phẩm xuất giá trị analog tương ứng vào mạch JY-S60, từ JY-S60 xử lý gửi tín hiệu PLC Bộ PLC xử lý đưa tín hiệu cho van khí nén, van xả khí vào xilanh đẩy sản phẩm vào băng chuyền Hai cảm biến hồng ngoại DATN: Thiết kế, thi cơng mơ hình phân loại sản phẩm theo khối lượng Trang - 10 - SVTH: Nguyễn Bá Hùng GVHD: ThS Phạm Ngọc Hiệp (Enterprise Resourse Planning) WinCC sử dụng sở quy mơ tồn cầu nhờ hệ thống trợ giúp Siemens có mặt khắp giới Thiết lập project WINCC Bước 1: Lựa chọn thiết bị giám sát Ta mở project mớ cách kích vào Add new device, chọn thiết bị giám sát PC systems, lại chọn SIMATIC HMI application, chọn WinCC RT Advanced Cuối ta ấn OK Hình 12 Thiết lập project WINCC Bước 2: Chọn loại truyền thông để kết nối WinCC PLC S7-1200 Trong hộp thoại ta chọn module truyền thơng Profinet/Ethernet để kết nối Hình 13 Chọn loại truyền thông để kết nối WinCC PLC S7-1200 DATN: Thiết kế, thi cơng mơ hình phân loại sản phẩm theo khối lượng Trang - 29 - SVTH: Nguyễn Bá Hùng GVHD: ThS Phạm Ngọc Hiệp Tiếp ta kích chuột chọn Network view, kéo dây kết nối từ hai cổng kết nối network PLC PC-System để kết nối với Hình 14 kết nối network PLC PC-System để kết nối với Bước 3: Vào hình WINCC Trong hộp thoại Devices, ta tìm mục PC Systems, HMI_RT_1, Screens để vào hình Hình 15 Vào hình WINCC 4.4 Thiết kế tốn ứng dụng mơ hình 4.4.1 Mơ tả hệ thống Từ bảng khối hệ thống, thiết bị tìm hiểu chương vẽ mơ hình chương bên trên, nhóm đồ án thiết kế đồ án thực với thiết bị: DATN: Thiết kế, thi cơng mơ hình phân loại sản phẩm theo khối lượng Trang - 30 - SVTH: Nguyễn Bá Hùng GVHD: ThS Phạm Ngọc Hiệp - PLC 1214C DC/DC/DC; động bước driver - nguồn 24V-5A; relay 24VDC; - cảm biến loadcell khuếch đại; nút nhấn 4.4.2 Nội dung toán Nhấn Start, hệ thống hoạt động sau: - Tiến hành đưa sản phẩm vào trạm cân, tiến hành cân thời gian 3s - Sau 3s xác định số cân, xy lanh đẩy sản phẩm bàn vận chuyển - Nếu sản phẩm có khối lượng: 0.05 -0.1 kg bàn vận chuyển vận chuyển đến khu vực Khi đến khu vực 1, xy lanh đẩy sản phẩm vào khay - Nếu sản phẩm có khối lượng: 0.1 -0.15 kg bàn vận chuyển vận chuyển đến khu vực Khi đến khu vực 2, xy lanh đẩy sản phẩm vào khay - Nếu sản phẩm có khối lượng: 0.15 -0.17 kg bàn vận chuyển vận chuyển đến khu vực Khi đến khu vực 3, xy lanh đẩy sản phẩm vào khay - Nhấn Stop hệ thống dừng 4.4.3 Phân công địa vào PLC Trước tiên lập bảng phân địa vào cho PLC S7-1200 1214C DC/DC/DC INPUT OUTPUT I0.0: Start Q0.0: Xy lanh loadcell I0.1: Stop Q0.1: Xy lanh sản phẩm nhẹ I0.2: Reset Q0.2: Xy lanh sản phẩm trung bình Q0.3: Xy lanh sản phẩm nặng Q0.4: Băng tải Q0.5: Đèn báo hoạt động Q0.6: Đèn báo dừng Bảng 4.1: Bảng phân công đầu vào cho PLC 4.4 Lưu đồ thuật toán DATN: Thiết kế, thi cơng mơ hình phân loại sản phẩm theo khối lượng Trang - 31 - SVTH: Nguyễn Bá Hùng GVHD: ThS Phạm Ngọc Hiệp DATN: Thiết kế, thi cơng mơ hình phân loại sản phẩm theo khối lượng Trang - 32 - SVTH: Nguyễn Bá Hùng GVHD: ThS Phạm Ngọc Hiệp 4.5 Chương trình điều khiển DATN: Thiết kế, thi cơng mơ hình phân loại sản phẩm theo khối lượng Trang - 33 - SVTH: Nguyễn Bá Hùng GVHD: ThS Phạm Ngọc Hiệp DATN: Thiết kế, thi cơng mơ hình phân loại sản phẩm theo khối lượng Trang - 34 - SVTH: Nguyễn Bá Hùng GVHD: ThS Phạm Ngọc Hiệp DATN: Thiết kế, thi cơng mơ hình phân loại sản phẩm theo khối lượng Trang - 35 - SVTH: Nguyễn Bá Hùng GVHD: ThS Phạm Ngọc Hiệp DATN: Thiết kế, thi cơng mơ hình phân loại sản phẩm theo khối lượng Trang - 36 - SVTH: Nguyễn Bá Hùng GVHD: ThS Phạm Ngọc Hiệp DATN: Thiết kế, thi cơng mơ hình phân loại sản phẩm theo khối lượng Trang - 37 - SVTH: Nguyễn Bá Hùng GVHD: ThS Phạm Ngọc Hiệp DATN: Thiết kế, thi công mô hình phân loại sản phẩm theo khối lượng Trang - 38 - SVTH: Nguyễn Bá Hùng GVHD: ThS Phạm Ngọc Hiệp CHƯƠNG 5: VẬN HÀNH MƠ HÌNH VÀ KIỂM NGHIỆM KẾT QUẢ 5.1 Kết Sau thời gian nghiên cứu xây dựng mơ hình với đề tài “Nghiên cứu thiết kế mơ hình phân loại sản phẩm theo khối lượng” nhóm thiết kế mơ hình đồ án Hình Mơ hình hệ thống DATN: Thiết kế, thi cơng mơ hình phân loại sản phẩm theo khối lượng Trang - 39 - SVTH: Nguyễn Bá Hùng GVHD: ThS Phạm Ngọc Hiệp Hình Tủ điện thiết kế Hình Giao diện thiết kế WinCC DATN: Thiết kế, thi cơng mơ hình phân loại sản phẩm theo khối lượng Trang - 40 - SVTH: Nguyễn Bá Hùng GVHD: ThS Phạm Ngọc Hiệp Trong mơ hình bao gồm: - PLC 1214C DC/DC/DC - nguồn 24V-5A, - relay 24VDC, - cảm biến loadcell khuếch đại - nút nhấn 5.2 Đánh giá chung Sau lắp đặt chạy thử chương nhóm thiết kế mơ hình đồ án đáp ứng mục tiêu, tiêu chí sau đây: - Xây dựng thành cơng mơ hình khí đầy đủ chức năng, nhỏ, gọn - Hệ thống điều khiển trung tâm PLC, điều khiển hoạt động ổn định với đề đặt - Các van khí nén, relay điện, nút ấn, cơng tắc điện… bố trí khoa học, hợp lý, đấu nối dây theo sơ đồ đấu nối điện, đáp ứng yêu cầu thẩm mỹ yêu cầu an toàn cháy nổ giật điện - Hệ thống làm việc liên tục ổn định Trong trình thiết kế, gia cơng hoạt động thực tế nhóm làm đồ án thực nhiều yêu cầu đặt gặp số khó khăn hạn chế như: - Kết cấu mơ hình cịn đơn giản so với hệ thống phân loại sản phẩm thực tế - Kết cấu khí van máy cịn chưa đảm bảo độ vững - Thiết kế tủ điện bên chưa hợp lý, dây lộ - Hệ thống cân ô tô với khối lượng nhỏ, cần ghép nối thêm cộng cảm biến 5.3 Hướng phát triển Do thời gian thực đề tài có hạn lượng kiến thức nhóm chúng em định nên đề tài thực xong đáp ứng phần nhỏ hệ thống hồn chỉnh Vì vậy, để đề tài thêm phong phú hơn, mang nhiều tính thực tế nữa, có khả ứng dụng cao em đề xuất đưa thêm vào yêu cầu sau: - Nên thay xy lanh khí nén thành xy lanh điện để đáp ứng trình vận hành mà khơng cần phải sử dụng bình van khí nén - Thiết kế, tối ưu chương trình điều khiển DATN: Thiết kế, thi cơng mơ hình phân loại sản phẩm theo khối lượng Trang - 41 - SVTH: Nguyễn Bá Hùng GVHD: ThS Phạm Ngọc Hiệp - Cần hướng đến sản phẩm cụ thể để tối ưu q trình thiết kế thi cơng, nhằm mang lại suất hoạt động cao cho hệ thống - Kết hợp cảm biến khác loadcell để tăng độ xác cho hệ thống Hy vọng với hướng phát triển nêu với ý tưởng góp ý khác thầy giáo, bạn đọc phát triển đề tài này, khắc phục hạn chế, tồn đề tài, làm cho đề tài trở nên phong phú hơn, mang tính ứng dụng cao vào thực tế sống, phục vụ cho lợi ích cơng nghiệp 5.4 Kết luận Sau thời gian làm đồ án tốt nghiệp, hướng dẫn tận tình thầy Ths Phạm Ngọc Hiệp, đến nhóm chúng em hồn thành đồ án Trong qua trình làm đồ án giúp nhóm nâng cao kiến thức, hiểu rõ hệ thống sản xuất linh hoạt, cấu tạo hoạt động mơ hình lăp giáp mơ hình thật Đề tài trình bày theo dạng mơ hình mơ nên q trình thực đồ án khơng tránh khỏi sai sót, mong đề tài thầy bạn sinh viên khóa sau tiếp tục nghiên cứu khắc phục hạn chế đề tài tạo sản phẩm tối ưu phục vụ cho sản xuất đời sống xã hội Nội dung đồ án bao gồm: - Tìm hiểu tổng quan hệ thống phân loại sản phẩm theo khối lượng - Tìm hiểu điều khiển lập trình PLC S7-1200 - Tìm hiểu hệ thống xy lanh khí nén - Tìm hiểu ngun lý hoạt động cách lựa chọn thiết bị điện phù hợp với yều cầu - Tìm hiểu phần mềm TIA Portal V15, lập trình chương trình PLC, - Chạy thử nghiệm mơ hình cuối đánh giá kết Do thời gian tìm hiểu nghiên cứu chưa nhiều nên đồ án chưa bao quát hết tình huống, vấn đề xảy dây truyền hoạt động thực tế Rất mong nhận ý kiến đóng góp quý thầy cô bạn để giúp đề tài phát triển tốt tương lai Chúng em xin chân thành cảm ơn! DATN: Thiết kế, thi công mô hình phân loại sản phẩm theo khối lượng Trang - 42 - SVTH: Nguyễn Bá Hùng GVHD: ThS Phạm Ngọc Hiệp TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]: https://www.youtube.com/watch?v=knRm81yO8g8 [2]: https://www.youtube.com/watch?v=iAOI25c4w0I [3]: https://mtee.vn/san-pham/6es7214-1bg40-0xb0-plc-s7-1200-cpu-1214c/ [4]:http://vattucongnghiepkbc.vn/van-dien-tu/xy-lanh-khi-nen-airtacmal2050mal25150mal32200-mal4050 [5]: Nguyễn Thiện Phúc, Giáo trình robot cơng nghiệp [6]: Phan Xuân Minh, Nguyễn Doãn Phước, Tự động hóa với S7-200, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 2006 [7]: Giáo Trình Khí Cụ Điện, NXB Hà Nội, 2009 DATN: Thiết kế, thi cơng mơ hình phân loại sản phẩm theo khối lượng Trang - 43 -