Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống làm sạch củ quả tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÀM SẠCH CỦ QUẢ TỰ ĐỘNG Ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ Giảng viên hướng dẫn: Th.S Ngơ Văn Hương Bình Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Nguyễn Văn Long 1811251277 18DCKA3 Nguyễn Thành Đạt 1811041231 18DCKA3 TP.HCM, tháng năm 2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÀM SẠCH CỦ QUẢ TỰ ĐỘNG Ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ Giảng viên hướng dẫn: Th.S Ngơ Văn Hương Bình Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Nguyễn Văn Long 1811251277 18DCKA3 Nguyễn Thành Đạt 1811041231 18DCKA3 TP.HCM, tháng năm 2022 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: NGÔ VĂN HƯƠNG BÌNH LỜI CAM ĐOAN Em xin cam đoan đề tài: ‘‘NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÀM SẠCH CỦ QUẢ TỰ ĐỘNG’’ cơng trình nghiên cứu độc lập hướng dẫn giáo viên hướng dẫn Thạc sĩ Ngô Văn Hương Bình Ngồi khơng có chép người khác liên quan đến đề tài mà tụi em thực Đề tài, nội dung báo cáo đồ án tốt nghiệp cơng trình mà em nỗ lực thực hiện, nghiên cứu trình học tập trường tham gia thực tập công ty khí Điền Trang Các số liệu, kết trình bày vẽ báo cáo hồn toàn trung thực, em xin chịu hoàn toàn trách nhiệm, kỷ luật môn nhà trường đề có vấn đề xảy TP Hồ Chí Minh, Ngày 30 tháng năm 2022 Sinh viên thực i Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: NGÔ VĂN HƯƠNG BÌNH LỜI CẢM ƠN Đồ án tốt nghiệp chuyên ngành Kỹ thuật khí với đề tài ‘‘NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÀM SẠCH CỦ QUẢ TỰ ĐỘNG’’ kết trình cố gắng khơng ngừng nghỉ suốt q trình học tập thực đồ án tụi em, nhận hướng dẫn tận tình thầy cô với anh chị bạn bè Qua đây, em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới người giúp đỡ tụi em suốt trình thực đồ án Em xin tỏ lịng kính trọng biết ơn sâu sắc đến thầy Ngơ Văn Hương Bình người trực tiếp hướng dẫn đồ án cho tụi em Thầy tận tâm hướng dẫn, truyền đạt kinh nghiệm, kiến thức quý báu suốt trình thực đồ án tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn nhà trường, ban lãnh đạo Viện Kỹ thuật tạo điều kiện em hồn thành tốt đồ án Em xin chân thành cảm ơn! ii Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: NGƠ VĂN HƯƠNG BÌNH TĨM TẮT Hiện thị trường có nhiều loại máy rửa củ tốt, tự động hoá song có nhiều mặt hạn chế, chưa đáp ứng yêu cầu khách hàng như: Năng suất, chi phí phù hợp với loại khác nhau,…Và lý đề tài “Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mơ hình hệ thống làm củ tự động” đưa nhằm đáp ứng yêu cầu đề ra, khắc phục hạn chế phục vụ hợp tác xã, xí nghiệp vừa nhỏ mơ hình tự động hố việc rửa củ Cũng góp phần nâng cao suất, chất lượng Về hệ thống, gồm có hai phần thùng ngâm thùng rửa Củ ngâm bể sau băng tải truyền qua thùng rửa có trục cước làm hệ thống vịi phun áp lực Các trục thiết kế có rãnh nhằm phân loại củ to, củ nhỏ xuống hai phễu riêng biệt iii Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: NGÔ VĂN HƯƠNG BÌNH ABSTRACT Currently on the market, there are many good and automatic fruit and vegetable washing machines, but there are still many limitations, not meeting the requirements of customers such as: productivity, cost and only suitable for each other type And that's why the topic "Research, design and manufacture a model of an automatic fruit and vegetable cleaning system" was launched to meet the set requirements, overcome limitations and serve cooperatives, small and medium enterprises in the model of automating fruit and vegetable washing As well as contributing to higher productivity and quality About the system, there are two main parts, the soaking tank and the washing tank The tubers are soaked in the tank and then passed by the conveyor belt through the washing tank with cleaning shafts and a pressure nozzle system The shafts are designed with grooves to classify large and small tubers into two separate hoppers iv Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: NGÔ VĂN HƯƠNG BÌNH MỤC LỤC Phiếu đăng ký tên đề tài ĐATN Phiếu giao nhiệm vụ Lời cam đoan……………………………………………………………………… i Lời cảm ơn………………………………………………………………………… ii Tóm tắt…………………………………………………………………………… iii Abstract…………………………………………………………………………… iv Mục lục…………………………………………………………………………… v Danh mục hình ……………………………………………………………………viii Danh mục bảng ………………………………………………………………….…ix Lời mở đầu……………………………………………………………… .xi Chương 1: Giới thiệu 1.1 Giới thiệu củ Việt Nam 1.1.1 Một số đặc điểm khí hậu Việt Nam 1.1.2 Một số loại củ Việt Nam 1.1.3 Tình hình sản xuất tiêu thụ rau củ 1.1.4 Những vấn đề đặt cho sản xuất củ nước ta 1.2 Ứng dụng củ 1.3 Giá trị kinh tế 1.4 Yếu tố công nghệ 10 1.5 Ý nghĩa mặt xã hội 11 Chương 2: Tổng quan giải pháp 12 2.1 Tình hình chung 12 2.2 Các thách thức việc phát triển máy rửa củ 12 2.3 Lựa chọn công nghệ quy trình rửa 13 Chương 3: Phương pháp giải 15 3.1 Rửa thủ công tay 15 3.2 Rửa hệ thống máy sục khí 16 v Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: NGƠ VĂN HƯƠNG BÌNH Hình 4B: Máy mài bề mặt Phụ lục C: Các bảng sử dụng báo cáo Bảng 1C: Trị số hệ số kể đến ảnh hưởng đặc tính tải trọng Bảng 2C-1: Trị số tải trọng hệ số thực nghiệm 56 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: NGƠ VĂN HƯƠNG BÌNH Bảng 2C-2: Trị số tải trọng hệ số thực nghiệm 57 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: NGÔ VĂN HƯƠNG BÌNH Bảng 3C: Trị số khoảng cách 58 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: NGƠ VĂN HƯƠNG BÌNH 59 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP PHỤ LỤC BẢN VẼ ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÀM SẠCH CỦ QUẢ TỰ ĐỘNG Ngành: Kỹ thuật khí Giảng viên hướng dẫn: Th.S Ngơ Văn Hương Bình Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Nguyễn Văn Long 1811251277 18DCKA3 Nguyễn Thành Đạt 1811041231 18DCKA3 TP Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2022 Thơng số kỹ thuật: - Kích thước: 1743x339x748mm - Cơng suất: 60kg/h - Nguồn điện- dịng điện: 220V-50Hz - Cơng suất động (1-2): 20w-60w - Trọng lượng: 18kg 54 41 56 57 60 32 332 J I F 43 42 31 35 34 37 38 36 17 16 14 13 26 61 33 63 11 30 50 M 1:1 L 1:1 I 1:1 J 1:1 52 47 44 58 28 40 29 55 15 12 48 H 1:1 59 49 53 51 10 F 1:1 63 Long đền cao su Cao su 62 Đai ốc M8 Thép 61 Bulong M4x28mm Thép 60 Bulong M6x34mm Thép 59 Bulong M4x4mm Thép 58 Bulong M4x17mm Thép 57 Bulong M4x14mm Thép 56 Đai ốc M4 Thép 55 Bulong M6x22mm 16 Thép 54 Đai ốc M6 46 Thép 53 Bulong M6x15mm 26 Thép 52 Tờ số: 10 Tấm ngăn thùng ngâm Nhựa 51 Tờ số: 10 Nắp che nước thùng trước Nhựa 50 Chốt lề 49 Bản lề 48 Bản lề đực Thùng chắn nước 46 Đầu phun nước 45 Part đường nước 44 Part đường nước 1 43 Đường nước 47 L Tờ số: 08 42 Tờ số: 06 Part V sau thùng ngâm phải Thép V 41 Tờ số: 06 Part V sau thùng ngâm trái Thép V 40 Bánh nhơng xích 20x14T Thép C45 Thép 39 Chốt 4x2x15mm 38 Vỏ động 37 Lõi động 36 Bánh nhơng xích 12x14T 35 Băng tải 748 H Tờ số: 08 Gờ móc băng tải 10 Nhựa 33 Tờ số: 08 Trục lăn băng tải Thép CT3 32 Tờ số: 08 Trục lăn băng tải Thép CT3 31 Tờ số: 08 Part trục lăn băng tải Thép CT3 27 39 23 22 20 21 19 24 18 26 Máng trượt Nhựa Thép Nhựa PVC 28 Tờ số: 06 27 Tờ số: 05 26 Tờ số: 09 Máng ngăn lọt vào góc Nhựa 25 Tờ số: 09 Máng Nhựa 24 Tờ số: 09 Máng Nhựa 23 Mắt xích 65 Thép 22 Mắt xích ngồi 65 Thép 21 Bulong M4x6mm Thép 20 Bánh nhơng xích 7x14T Thép C45 19 Lõi động 1 18 Vỏ động 1 17 Bánh nhơng xích 15x14T Thép C45 16 Chốt 4x2x5mm Thép C45 Thép C45 Part cố định thùng ngâm Thùng ngâm 15 Bánh 15x24TxM2.5 14 Trục cước15x60 cốt ngắn 13 Trục cước15x60 cốt dài Tờ số: 07 Part ổ bi sau Ổ bi 15x28x7 Thép CT3 10 Tờ số: 07 Part ổ bi trước Thép CT3 Tờ số: 07 Part nghiêng 2 Thép CT3 Tờ số: 07 Part nghiêng Thép CT3 Tờ số: 06 Part v sau trái Thép V Tờ số: 06 Part v sau phải Thép V Tờ số: 06 Part v trước trái Thép V Tờ số: 06 Part v trước phải Thép V Tờ số:04 Thùng trước Nhựa PVC Đế tăng chỉnh Cao su, thép 1743 Tờ số: 09 11 45 Ổ bi 20x42x12 29 12 62 Thép C45 34 30 M Nhựa Tờ số:03 Khung máy Thép hộp CT3 STT Kí hiệu Tên gọi SL Vật liệu Người vẽ Nguyễn Văn Long 23/7 Kiểm tra 23/7 Ngơ V H Bình TRƯỜNG ĐH CƠNG NGHỆ TP HCM VIỆN KỸ THUẬT HUTECH Ghi BẢN VẼ LẮP 1:3 Tờ số: 01 30 57 23 17 36 55 39 40 51 47 60 22 29 44 52 56 58 43 54 42 28 27 20 19 34 18 41 48 35 50 61 45 59 26 49 32 47 33 53 31 13 63 Long đền cao su Cao su 62 Đai ốc M8 Thép 61 Bulong M4x28mm Thép 60 Bulong M6x34mm Thép 59 Bulong M4x4mm Thép 58 Bulong M4x17mm Thép 57 Bulong M4x14mm Thép 56 Đai ốc M4 Thép 55 Bulong M6x22mm 16 Thép 54 Đai ốc M6 46 Thép 53 Bulong M6x15mm 26 Thép 52 Tờ số: 10 Tấm ngăn thùng ngâm Nhựa 51 Tờ số: 10 Nắp che nước thùng trước Nhựa 50 Chốt lề 49 Bản lề 48 Bản lề đực Thùng chắn nước 46 Đầu phun nước 45 Part đường nước 44 Part đường nước 1 43 Đường nước 47 37 38 15 12 10 16 Tờ số: 08 42 Tờ số: 06 Part V sau thùng ngâm phải Thép V 41 Tờ số: 06 Part V sau thùng ngâm trái Thép V 40 Bánh nhơng xích 20x14T Thép C45 Thép 39 Chốt 4x2x15mm 38 Vỏ động 37 Lõi động 36 Bánh nhơng xích 12x14T 35 Băng tải Tờ số: 08 Gờ móc băng tải 10 Nhựa 33 Tờ số: 08 Trục lăn băng tải Thép CT3 32 Tờ số: 08 Trục lăn băng tải Thép CT3 31 Tờ số: 08 Part trục lăn băng tải Thép CT3 30 11 12 14 62 Ổ bi 20x42x12 Máng trượt Nhựa Thép Nhựa PVC 29 Tờ số: 09 28 Tờ số: 06 27 Tờ số: 05 26 Tờ số: 09 Máng ngăn lọt vào góc Nhựa 25 Tờ số: 09 Máng Nhựa 24 Tờ số: 09 Máng Nhựa 23 Mắt xích 65 Thép 22 Mắt xích ngồi 65 Thép 21 Bulong M4x6mm Thép 20 Bánh nhơng xích 7x14T Thép C45 19 Lõi động 1 18 Vỏ động 1 17 Bánh nhơng xích 15x14T Thép C45 16 Chốt 4x2x5mm Thép C45 Thép C45 Part cố định thùng ngâm Thùng ngâm 15 Bánh 15x24TxM2.5 14 Trục cước15x60 cốt ngắn 13 Trục cước15x60 cốt dài Tờ số: 07 11 24 Thép C45 34 12 26 Nhựa Part ổ bi sau Ổ bi 15x28x7 Thép CT3 10 Tờ số: 07 Part ổ bi trước Thép CT3 Tờ số: 07 Part nghiêng 2 Thép CT3 Tờ số: 07 Part nghiêng Thép CT3 Tờ số: 06 Part v sau trái Thép V Tờ số: 06 Part v sau phải Thép V Tờ số: 06 Part v trước trái Thép V Tờ số: 06 Part v trước phải Thép V Tờ số:04 Thùng trước Nhựa PVC Đế tăng chỉnh Cao su, thép Tờ số:03 Khung máy Thép hộp CT3 STT Kí hiệu Tên gọi SL Vật liệu Người vẽ Nguyễn Văn Long 23/7 Kiểm tra 23/7 Ngơ V H Bình TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP HCM VIỆN KỸ THUẬT HUTECH Ghi BẢN VẼ PHÂN RÃ 1:3 Tờ số: 02 C B 14x14x1.2 20x10x2 154 222 250 315 230 20x10x2 8xM8 250 1530 610 10 10 30 20x10x2 15 8x 19 40 222 A Hàn liên kết 46 65 50 50 25 10 10 18 15 E B 2:7 30 22 158 Hàn liên kết Hàn liên kết 20x20x2 2x C 2:7 E 2:7 80 60 20x10x2 Hàn liên kết 87 300 14 150 ° 144 Hàn liên kết 11 45 15 35 129 614 D Hàn liên kết 20 20x20x2 20 28 A 2:7 230 42 15 P 40 Hàn liên kết P 2:7 8x D 2:7 Yêu cầu kỹ thuật: Dung sai gia công 0.2mm Làm bavia Các chi tiết liên kết mối hàn Người vẽ Nguyễn Văn Long 23/7 Kiểm tra 23/7 Ngơ V H Bình TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP HCM VIỆN KỸ THUẬT HUTECH KHUNG MÁY Thép hộp CT3 1:7 Tờ số:03 A 610 B 610 81 65 162 5x C 88 300 119 14 280 280 D 34 272 D SL: 01 20 70 20 60 27x45mm) 93 20 35 80 73 90 100 300 A SL: 01 Yêu cầu kỹ thuật: Dung sai gia công 0.2mm Các mặt chi tiết dày 7mm Làm bavia Các cạnh thùng vát xéo 1mm Các mặt chi tiết gắn với vít M2.2 Dán keo tránh rị rỉ nước 250 60 4x 18 35 4x 18 18 610 E SL: 01 60 210 250 21 125 214 214 10 250 27( gắn ống nhựa 125 13 40 13 B SL: 01 4x 40 15 49 11 15 4x 272 88 15 14 5x 27 E 380 162 81 119 300 272 49 272 65 34 100 280 C SL: 01 Người vẽ Nguyễn Văn Long 23/7 Kiểm tra 23/7 Ngơ V H Bình TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP HCM VIỆN KỸ THUẬT HUTECH THÙNG TRƯỚC Nhựa PVC 1:5 Tờ số:04 285 30 6x B 28 285 30 E F 300 6x 2x A 240 88 20 20 27x45mm) 28 13 65 10 27 (gắn ống nhựa 109 88 20 2x 30 40 30 88 240 60 300 109 13 28 20 68 28 D B SL: 01 D SL: 01 C Gắn thùng E SL: 01 50 20 388 270 300 C SL: 01 F SL: 01 180 ° 94 124 137 130 10 17 7 Yêu cầu kỹ thuật: Dung sai gia công 0.2mm Các mặt chi tiết dày 7mm Các mặt chi tiết gắn với vít M2.2 Dán keo tránh rị rỉ nước Làm bavia Các góc thùng vát xéo 1mm F S-S 15x 240 A SL: 01 T 250 4x 650 Gắn vào phía mặt B D 224 40 13 27x45mm) 40 27 (gắn ống nhựa S 236 250 250 S 50 20 55 230 60 60 T 1:2 Người vẽ Nguyễn Văn Long 23/7 Kiểm tra 23/7 Ngơ V H Bình TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP HCM VIỆN KỸ THUẬT HUTECH THÙNG NGÂM Nhựa PVC 1:6 Tờ số:05 270 55 22 22 20 22 22 2x 22 22 CHI TIẾT 270 20 20 22 20 2x 350 40 2x 270 CHI TIẾT 41 CHI TIẾT 110 270 32 40 4x 26 10 20 20 2x 22 90 55 20 22 20 20 20 10 40 CHI TIẾT CHI TIẾT CHI TIẾT 28 350 20 10 2x Yêu cầu kỹ thuật: Dung sai gia công 0.2mm Làm bavia Các part V hàn vào khung máy theo vẽ lắp 22 2x 10 20 22 22 CHI TIẾT 42 Người vẽ Nguyễn Văn Long 23/7 Kiểm tra 23/7 Ngơ V H Bình TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP HCM VIỆN KỸ THUẬT HUTECH CÁC PART GẮN THÙNG Thép V, CT3 1:2 Tờ số:06 65 4x 3x 13 42 28 20 34 60 22 2x 20 60 Bo tròn cạnh R10 224 250 A SL: 01 AB 0.01 20 A B B SL: 08 3° B 34 A Hàn liên kết CHI TIẾT 10 34 20 7 60 60 2x 35 CHI TIẾT 2:1 20 250 60 18 224 4x C SL: 01 3° 17 4x 20 34 13 C Yêu cầu kỹ thuật: Dung sai gia công 0.2mm A C dày 3mm Các chi tiết liên kết mối hàn Làm bavia Các cạnh vát 0.5mm B Hàn liên kết CHI TIẾT 12 CHI TIẾT 2:1 Người vẽ Nguyễn Văn Long 23/7 Kiểm tra 23/7 Ngơ V H Bình TRƯỜNG ĐH CƠNG NGHỆ TP HCM VIỆN KỸ THUẬT HUTECH CÁC PART GẮN TRỤC CƯỚC Thép CT3 1:2 Tờ số:07 N 15 20 110 2x 110 30 15 35 2 11 250 75 28 50 275 CHI TIẾT 32 C SL: 02 200 20 1x45 A SL: 02 250 202 1x45 230 CHI TIẾT 33 B O 30 10 10 38 250 Hàn liên kết 30 4x A 180 42 75 C 12 15 N-N N CHI TIẾT 31 15 200 B SL: 01 46 75 3.5 50 3xM2.2 CHI TIẾT 47 CHI TIẾT 34 O 1:1 Yêu cầu kỹ thuật: Dung sai gia công 0.2mm Các cạnh vát xéo 1mm CHI TIẾT 47 CHI TIẾT 34 nhựa PVC Làm bavia Người vẽ Nguyễn Văn Long 23/7 Kiểm tra 23/7 Ngơ V H Bình TRƯỜNG ĐH CƠNG NGHỆ TP HCM VIỆN KỸ THUẬT HUTECH CÁC CHI TIẾT BĂNG TẢI Thép CT3 1:2 Tờ số:08 Bo cạnh R22 164 18 85 77 ° 10 5° E SL: 02 250 E A D 272 C SL: 01 272 10 0° 34 D SL: 01 13 590 224 14 236 20 34 32 19 10 B 2x 62 C CHI TIẾT 25 210 G CHI TIẾT 24 CHI TIẾT 26 F Yêu cầu kỹ thuật: Dung sai gia công 0.2mm Mặt A, D, F dày 2mm mặt lại dày 7mm Các mặt chi tiết gắn với vít M2.2 Làm bavia 19 10 10 2x 15 18 42 160° 329 F SL: 01 345 G SL: 02 238 238 170° B SL: 02 3x 23 34 A SL: 01 4x Bo cạnh R20 74 ° 110 13 250 212 16 34 170 193 193 CHI TIẾT 29 Người vẽ Nguyễn Văn Long 23/7 Kiểm tra 23/7 Ngơ V H Bình TRƯỜNG ĐH CƠNG NGHỆ TP HCM VIỆN KỸ THUẬT HUTECH CÁC MÁNG Nhựa 1:4 Tờ số:09 236 58 50 20 30 120 80 10 65 20 180 230 250 20 4x 380 15 15 100 610 70 15 vát xéo 45 x5mm 20 95 120 80 K CHI TIẾT 52 Yêu cầu kỹ thuật: Dung sai gia công 0.2mm Các chi tiết gắn với vít M2.2 Các cạnh vát xéo 1mm Làm bavia K 1:1 CHI TIẾT 51 Người vẽ Nguyễn Văn Long 23/7 Kiểm tra 23/7 Ngơ V H Bình TRƯỜNG ĐH CƠNG NGHỆ TP HCM VIỆN KỸ THUẬT HUTECH CÁC CHI TIẾT NGĂN NƯỚC Nhựa 1:4 Tờ số:10