Nghiên cứu thiết kế và chế tạo cụm gấp phôi tự động

1.doc BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CỤM GẤP PHƠI TỰ ĐỘNG Ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí Giảng viên hướng dẫn: TRẦN ĐÌNH KHẢI Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Phạm Phú Bảo 1711040149 17DCKA1 Trần Duy Q 1711040193 17DCKA1 Đồn Cơng Sơn 1711040530 17DCKA1 TP Hồ Chí Minh, năm 2021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CỤM GẤP PHÔI TỰ ĐỘNG Ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí Giảng viên hướng dẫn: TRẦN ĐÌNH KHẢI Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Phạm Phú Bảo 1711040149 17DCKA1 Trần Duy Q 1711040193 17DCKA1 Đồn Cơng Sơn 1711040530 17DCKA1 TP Hồ Chí Minh, năm 2021 VIỆN KỸ THUẬT HUTECH PHIẾU ĐĂNG KÝ ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN/KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP Hệ: CQ (CQ, LT, B2, VLVH) Họ tên sinh viên/ nhóm sinh viên đăng ký đề tài (sĩ số nhóm 3): Phạm Phú Bảo MSSV: 1711040149 Lớp: 17DCKA1 Điện thoại: 0906562307 Email: phamphubao2307@gmail.com Trần Duy Quý MSSV: 1711040193 Điện thoại: 0848060599 Email: tranduyquy060599@gmail.com Đồn Cơng Sơn MSSV: 1711040530 Điện thoại: 0336901971 Email: sondoan.170299@gmail.com Lớp:17DCKA1 Lớp: 17DCKA1 Ngành: Kỹ thuật khí Chuyên ngành: Cơ khí chế tạo máy Tên đề tài đăng ký: Tên đề tài: ‘’Nghiên cứu, thiết kế chế tạo hệ thống cấp phôi tự động” Sinh viên hiểu rõ yêu cầu đề tài cam kết thực đề tài theo tiến độ hoàn thành thời hạn Giảng viên hướng dẫn Sinh viên đăng ký (Ký ghi rõ họ tên) (Ký ghi rõ họ tên) MÃ ĐỀ TÀI: 30 VIỆN KỸ THUẬT HUTECH PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Mỗi sinh viên phiếu, GVHD ghi rõ tên đề tài nhiệm vụ sinh viên GVHD chuyển cho SV để nộp VP Viện.) Sinh viên thực đề tài Họ tên: Phạm Phú Bảo MSSV: 1711040149 Lớp: 17DCKA1 Điện thoại: 0906562307 Email: phamphubao2307@gmail.com Ngành: Kỹ thuật khí Tên đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế chế tạo hệ thống cấp phôi tự động” Nhiệm vụ thực đề tài: - Tính tốn thiết kế kết cấu khí hệ thống cấp phơi tự động - Chế tạo lắp ráp kết cấu khí hệ thống cấp phôi tự động TP HCM, ngày 18 tháng năm 2021 Sinh viên thực hi ện Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) (Ký ghi rõ họ tên) MÃ ĐỀ TÀI: 30 VIỆN KỸ THUẬT HUTECH PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Mỗi sinh viên phiếu, GVHD ghi rõ tên đề tài nhiệm vụ sinh viên GVHD chuyển cho SV để nộp VP Viện.) Sinh viên thực đề tài Họ tên: Trần Duy Quý MSSV: 1711040193 Lớp: 17DCKA1 Điện thoại: 0848060599 Email: tranduyquy060599@gmail.com Ngành: Kỹ thuật khí Tên đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế chế tạo hệ thống cấp phôi tự động” Nhiệm vụ thực đề tài: - Tính tốn thiết kế kết cấu khí hệ thống cấp phôi tự động - Chế tạo lắp ráp kết cấu khí hệ thống cấp phơi tự động TP HCM, ngày 18 tháng năm 2021 Sinh viên thực hi ện Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) (Ký ghi rõ họ tên) MÃ ĐỀ TÀI: 30 VIỆN KỸ THUẬT HUTECH PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Mỗi sinh viên phiếu, GVHD ghi rõ tên đề tài nhiệm vụ sinh viên GVHD chuyển cho SV để nộp VP Viện.) Sinh viên thực đề tài Họ tên: Đồn Cơng Sơn MSSV: 1711040530 Lớp: 17DCKA1 Điện thoại: 0336901971 Email: sondoan.170299@gmail.com Ngành: Kỹ thuật khí Tên đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế chế tạo hệ thống cấp phôi tự động” Nhiệm vụ thực đề tài: - Tính tốn thiết kế kết cấu khí hệ thống cấp phơi tự động - Chế tạo lắp ráp kết cấu khí hệ thống cấp phôi tự động TP HCM, ngày 18 tháng năm 2021 Sinh viên thực hi ện Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) (Ký ghi rõ họ tên) LỜI CAM ĐOAN Chúng em xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng chúng em hướng dẫn khoa học Thầy Trần Đình Khải Các nội dung nghiên cứu, kết đề tài trung thực chưa công bố hình thức trước Những số liệu bảng biểu phục vụ cho việc phân tích, nhận xét, đánh giá ghi rõ phần tài liệu tham khảo Ngoài ra, số nhận xét, đánh số liệu tác giả khác, quan tổ chức khác có trích dẫn thích nguồn gốc Chúng em xin hồn tồn chịu trách nhiệm nội dung TP Hồ Chí Minh, ngày24tháng08năm 2021 Sinh viên thực LỜI CẢM ƠN Trước tiên với tình cảm chân thành nhất, cho phép chúng em bày tỏ lòng biết ơn đến tất cá nhân tổ chức tạo điều kiện hỗ trợ, giúp đỡ chúng em suốt trình học tập nghiên cứu đề tài Với lòng biết ơn sâu sắc nhất, chúng em xin gửi đến quý Thầy Cô Viện Kỹ Thuật Hutech – Trường Đại Học Cơng Nghệ Thành Phố Hồ Chí Minh lời cảm ơn chân thành nhất, đặc biệt Thầy Trần Đình Khải tận tình hướng dẫn cách khoa học, nhờ đề tài nghiên cứu chúng em hồn thiện tốt đẹp Chúng em mong nhận ý kiến đóng góp quý báu quý Thầy Cô để kiến thức chúng em lĩnh vực hoàn thiện hơn, đồng thời có điều kiện bổ sung, nâng cao hiểu biết Chúng em xin chân thành cảm ơn! MỤC LỤC i DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT ii DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG CẤP PHÔI TỤ ĐỘNG & HỆ THỐNG CHÂN ĐỠ TRONG CƠ CẤU CƠ KHÍ .7 1.1 Tự động hóa ? 1.2 Tầm quan tự động hóa 1.3 Khó khăn tự động hóa 1.4 Một số ứng dụng tự động hóa 1.5 Hệ cấu cụm chân đỡ khí 10 CHƯƠNG VẬT LIỆU THƯỜNG DÙNG ĐỂ CHẾ TẠO CỤM CHÂN ĐỠ16 2.1 Các loại chân đỡ thường gặp 16 2.2 Vật liệu sử dụng làm cụm chân đỡ 23 CHƯƠNG TÍNH TOÁN CHẾ TẠO HỆ CỤM CHÂN ĐỠ 25 3.1 Khảo sát hệ thống cấp phôi tự động 25 3.2 Thiết kế hệ thống chân đỡ cấp phôi tự động 26 CHƯƠNG QUI TRÌNH SẢN XUẤT NHƠM ĐỊNH HÌNH .30 4.1 Nhơm định hình cơng nghiệp có ưu điểm vượt trội .30 4.2 Ứng dụng nhôm định hình cơng nghiệp .31 4.3 Quy trình sản xuất nhơm định hình cơng nghiệp tiêu chuẩn 32 Bước 1: Nhập ngun liệu thơ hay cịn gọi phơi nhơm 32 Bước 2: Kiểm tra chất lượng nhôm trước đun nóng 32 Bước 3: Thiết kế vẽ nhơm định hình 32 Bước 4: Kiểm tra khuôn đúc 33 Bước 5: Đun ép nhôm 33 Bước 6: Kiểm tra thành phần sau đun ép .34 Bước 7: Xử lý độ cứng nhôm 34 Bước 8: Xử lý bền mặt 34 Bước 9: Kiểm tra 34 CHƯƠNG CHI TIẾT ĐÃ THIẾT KẾ TRONG MƠ HÌNH 36 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIẾN 47 6.1 Kết đạt 47 6.1.1 Mô hình hệ thống cấp phơi 47 6.1.2 Kết kiểm tra máy thực tế 48 6.2 Kết luận 49 6.2.1 Ưu điểm 49 6.2.2 Nhược điểm 49 6.3 Hướng phát triển 49 TÀI LIỆU THAM KHẢO 50 i DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT VN CNC Việt Nam Computer Numerical Control ĐCCH Động Cơ Chấp Hành ii DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH Hình ảnh Trang Hình 1.1 Nhà máy tự động hóa Hình 1.2 Camera giám sát tự động Hình 1.3 Hệ thống cấp phơi 10 Hình 1.4 Hệ thống cụm chân đỡ 11 Hình 1.5 Chân đỡ 12 Hình 1.6 Chân đỡ 13 Hình 1.7 Chân đỡ cho máy khoan cần 14 Hình 1.8 Chân đỡ cho máy lăn ren tự động 15 Hình 2.1 Kết cấu khung đơn giản 16 Hình 2.2 Kết cấu khung chịu lực nhiều tầng 17 Hình 2.3 Chân đỡ chịu tải 17 Hình 2.4 Chân đỡ chịu tải 18 Hình 2.5 Chân đỡ chịu tải nhẹ 19 Hình 2.6 Chân đỡ chịu tải nhẹ 19 Hình 2.7 Chân đỡ chịu tải nhẹ 20 Hình 2.8 Chân đỡ hệ thống cấp phơi 21 Hình 2.9 Chân đỡ hệ thống cấp phơi 22 Hình 2.10 Chân đỡ hệ thống cấp phơi 22 Hình 2.11 Chân đỡ hệ thống cấp phơi 23 Hình 2.12 Nhơm định hình 24 Hình 3.1 Hệ thống cụm chân đỡ chi tiết 25