Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình thư viện tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ngành: Kỹ thuật Cơ khí Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Nguyễn Thanh Phương Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Ngô Thoại Xuyên 1511040144 15DCK02 Nguyễn Quang Vinh 1711040147 17DCKA1 Nguyễn Trung Tính 1711040531 17DCKA2 TP Hồ Chí Minh, BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ngành: Kỹ thuật Cơ khí Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Nguyễn Thanh Phương Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Ngô Thoại Xuyên 1511040144 15DCK02 Nguyễn Quang Vinh 1711040147 17DCKA1 Nguyễn Trung Tính 1711040531 17DCKA2 TP Hồ Chí Minh, BM01/QT05/ĐT-KT VIỆN KỸ THUẬT HUTECH PHIẾU ĐĂNG KÝ ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN/KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP Hệ: ……………CQ…………… (CQ, LT, B2, VLVH) Họ tên sinh viên/ nhóm sinh viên đăng ký đề tài (sĩ số nhóm 3): (1) Ngô Thoại Xuyên MSSV: 1511040144 Điện thoại: 0942010907 Email: ngothoaixuyen@gmail.com (2) Nguyễn Quang Vinh MSSV: 1711040147 Điện thoại: 0339587618 Email: quangvinh357@gmail.com (3) Nguyễn Trung Tính MSSV: 1711040531 Điện thoại: 0797839629 Email:trungtinh1908@gmail.com Ngành Lớp: 15DCK02 Lớp: 17DCKA1 Lớp: 17DCKA2 : Kỹ Thuật Cơ Khí Chuyên ngành : Kỹ Thuật Cơ Khí Tên đề tài đăng ký : Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mơ hình thư viện tự động Sinh viên hiểu rõ yêu cầu đề tài cam kết thực đề tài theo tiến độ hoàn thành thời hạn Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) TP HCM, ngày 15 tháng 04 năm 2021 Sinh viên đăng ký (Ký ghi rõ họ tên) NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH THƯ VIỆN TỰ ĐỘNG GVHD: PGS.TS NGUYỄN THANH PHƯƠNG LỜI CAM ĐOAN  Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu khoa học riêng Các số liệu sử dụng phân tích đồ án có nguồn gốc rõ ràng công bố theo quy định Các kết nghiên cứu đồ án chúng tơi tự tìm hiểu, phân tích cách trung thực, khách quan phù hợp với thực tiễn Việt Nam Các kết nghiên cứu chưa công bố nghiên cứu khác Tp Hồ Chí Minh, ngày 29 tháng 08 năm 2021 (Ký tên ghi rõ họ tên) NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH THƯ VIỆN TỰ ĐỘNG GVHD: PGS.TS NGUYỄN THANH PHƯƠNG LỜI CẢM ƠN  Để hoàn thành đề tài đồ án tốt nghiệp kết thúc khóa học, với tình cảm chân thành, tơi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới trường Đại học Công Nghệ TPHCM tạo điều kiện cho có mơi trường học tập tốt suốt thời gian học tập, nghiên cứu trường Tôi xin gửi lời cảm ơn tới Thầy Nguyễn Thanh Phương giúp đỡ nhóm suốt q trình nghiên cứu trực tiếp hướng dẫn nhóm hồn thành đề tài đồ án tốt nghiệp Đồng thời, tơi xin bày tỏ lịng cảm ơn tới thầy cô Viện Kỹ Thuật Hutech, bạn bè giúp đỡ, tạo điều kiện cho em suốt q trình học tập hồn thành Đồ Án tốt nghiệp lần NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH THƯ VIỆN TỰ ĐỘNG GVHD: PGS.TS NGUYỄN THANH PHƯƠNG MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.2 Tình hình nghiên cứu .3 1.3 Mục tiêu nghiên cứu .5 1.4 Nhiệm vụ nghiên cứu .5 1.5 Phương pháp nghiên cứu .6 1.6 Kết đạt CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN GIẢI PHÁP 2.1 Giới thiệu chung thư viện tự động 2.2.1 Hệ thống lưu trữ sách 2.2.2 Hệ thống mượn trả sách 2.2 Lựa chọn phương án thi công CHƯƠNG 3: PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT 10 3.1 Khung giá sách .10 3.1.1 Phương án thiết kế khung kệ thư viện 10 3.1.2 Lựa chọn vật liệu 10 3.1.3 Ghép nối 11 3.2 Khung thư viện .12 3.3 Bộ trượt 14 3.4 Puli 14 3.5 Gá động 15 3.6 Sơ đồ khối mạch điện .16 CHƯƠNG 4: TÍNH TỐN THIẾT KẾ THƯ VIỆN TỰ ĐỘNG .17 4.1 Lựa chọn phương án thiết kế .17 4.2 Tính tốn phần khí 17 4.2.1 Tính tốn thiết kế kệ để sách 17 4.2.2 Tính tốn thiết kế cánh tay khí 18 4.2.3 Tính toán thiết kế khung thư viện 20 4.2.4 Tính tốn lựa chọn động 21 4.2.5 Lựa chọn hệ truyền động 25 NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH THƯ VIỆN TỰ ĐỘNG GVHD: PGS.TS NGUYỄN THANH PHƯƠNG 4.3 Tính tốn lựa chọn phần điện .26 4.3.1 Lựa chọn driver điều khiển .26 4.3.2 Lựa chọn điều khiển 27 4.3.2.1 Bộ điều khiển logic khả trình(PLC) 27 4.3.2.2 Vi điều khiển .30 4.3.2.3 Sơ đồ kết nối khối mạch điều khiển 34 4.4 Lập trình điều khiển hồn thành mơ hình thư viện 36 4.4.1 Arduino Uno .36 4.4.1.1 Giới thiệu Arduino Uno 36 4.1.1.2 Arduino nano 40 4.1.2 Lập trình điều khiển 43 4.1.2.1 Phần mềm lập trình 43 4.1.2.2 Lưu đồ, thuật toán điều khiển 47 CHƯƠNG 5: THI CÔNG .48 5.1 Khung thư viện cánh tay robot .48 5.2 Mạch điện 50 5.3 lắp ráp Hồn thiện mơ hình thư viện tự động 51 5.4 Kết chạy thử nghiệm 52 5.5 Hướng dẫn cách vận hành 52 5.6 Cơ sở liệu 52 CHƯƠNG 6: ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ, KẾT LUẬN 53 6.1 Tóm tắt đánh giá kết đề tài 53 6.2 Hướng phát triển 53 TÀI LIỆU THAM KHẢO 54 32 ±0.1 6x 5.1 R 4x 30 42 54.07 12.07 5.07 ±0.1 173 ±0.1 178.98 30.07 37.07 ±0.1 68.57 89 R 05 Yêu cầu kỹ thuật: - Không công vênh - Làm bề mặt 202 Tolerance Unless otherwise specified ~ 50 : ± 0.1 50 ~ 200 : ± 0.2 200 ~ 500 : ± 0.3 Angular : ± 0.1 Corner: C0.2 Linea: Người vẽ Người vẽ Người vẽ Kiểm tra Ngơ Thoại Xun Nguyễn Quang Vinh Nguyễn Trung Tính Nguyễn Th.Phương TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP.HCM Viện Kỹ thuật Hutech TẤM Vật liệu: Mica Tỷ lệ : 30 55 R1 15.5 24 x 11 210 190 10 136 ±0.1 05 352 ±0.1 408 ±0.1 454 ±0.1 154 ±0.1 200 R2 200 ±0.1 24 ±0.1 2x Yêu cầu kỹ thuật: - Không công vênh - Làm bề mặt 468 Tolerance Unless otherwise specified ~ 50 : ± 0.1 50 ~ 200 : ± 0.2 200 ~ 500 : ± 0.3 Angular : ± 0.1 Corner: C0.2 Linea: Người vẽ Người vẽ Người vẽ Kiểm tra Ngô Thoại Xuyên Nguyễn Quang Vinh Nguyễn Trung Tính Nguyễn Th.Phương TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP.HCM Viện Kỹ thuật Hutech TẤM ĐẾ 1-1 Vật liệu: Mica Tỷ lệ 1:2 196 ±0.1 2x 64 4.5 5.1 5 2x 2x 8x 24 30.0 ±0.1 57 34 ±0.1 ±0.1 154 ±0.1 43 5.5 136 ±0.1 200 ±0.1 210 Yêu cầu kỹ thuật: - Không công vênh - Làm bề mặt Tolerance Unless otherwise specified ~ 50 : ± 0.1 50 ~ 200 : ± 0.2 200 ~ 500 : ± 0.3 Angular : ± 0.1 Corner: C0.2 Linea: Người vẽ Người vẽ Người vẽ Kiểm tra Ngô Thoại Xuyên Nguyễn Quang Vinh Nguyễn Trung Tính Nguyễn Th.Phương TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP.HCM Viện Kỹ thuật Hutech TẤM ĐẾ 1- Vật liệu: Mica Tỷ lệ 1:1 200 ±0.1 ±0.1 24 ±0.1 58 ±0.1 10 R2 8x 5.1 154 ±0.1 196 ±0.1 64 30 ±0.1 10 4x 5 136 ±0.1 Yêu cầu kỹ thuật: - Không công vênh - Làm bề mặt 210 Tolerance Unless otherwise specified ~ 50 : ± 0.1 50 ~ 200 : ± 0.2 200 ~ 500 : ± 0.3 Angular : ± 0.1 Corner: C0.2 Linea: Người vẽ Người vẽ Người vẽ Kiểm tra Ngô Thoại Xuyên Nguyễn Quang Vinh Nguyễn Trung Tính Nguyễn Th.Phương TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP.HCM Viện Kỹ Thuật Hutech TẤM ĐẾ - Vật liệu: Mica Tỷ lệ 1:1 x 24 5 30 R1 20.55 39 16 15 ±0.1 26 ±0.1 60 ±0.1 80 ±0.1 120 ±0.1 149 ±0.1 197 ±0.1 51 ±0.1 63 10 10 Yêu cầu kỹ thuật: - Không công vênh - Làm bề mặt 207 Tolerance Unless otherwise specified ~ 50 : ± 0.1 50 ~ 200 : ± 0.2 200 ~ 500 : ± 0.3 Angular : ± 0.1 Corner: C0.2 Linea: Người vẽ Người vẽ Người vẽ Ngơ Thoại Xun Nguyễn Quang Vinh Nguyễn Trung Tính Kiểm tra Nguyễn Th.Phương TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP.HCM Viện Kỹ thuật Hutech TẤM ĐẾ - Vật liệu: Mica Tỷ lệ : 30 ±0.1 5.1 R1 55 95 32 ±0.1 67 ±0.1 6x 25 18.5 32 ±0.1 144 ±0.1 173 ±0.1 192 ±0.1 Yêu cầu kỹ thuật: - Không công vênh - Làm bề mặt 103 ±0.1 2x 115 ++0.10 0.05 30 16 x ++0.10 0.05 202 Tolerance Unless otherwise specified ~ 50 : ± 0.1 50 ~ 200 : ± 0.2 200 ~ 500 : ± 0.3 Angular : ± 0.1 Corner: C0.2 Linea: Người vẽ Người vẽ Người vẽ Kiểm tra Ngô Thoại Xuyên Nguyễn Quang Vinh Nguyễn Trung Tính Nguyễn Th.Phương TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP.HCM Viện Kỹ thuật Hutech TẤM ĐẾ 2-1 Vật liệu: Mica Tỷ lệ : 41 ±0.1 10 30 24 ±0.1 ±0.1 6x 30 ±0.1 39 ±0.1 55 ±0.1 71 ±0.1 91 ±0.1 109 ±0.1 115 18x 3x R1 5 25 + +0 0.1 0 18.5 32 ±0.1 144 ±0.1 173 ±0.1 192 ±0.1 Yêu cầu kỹ thuật: - Không công vênh - Mày góc cạnh 202 Tolerance Unless otherwise specified ~ 50 : ± 0.1 50 ~ 200 : ± 0.2 200 ~ 500 : ± 0.3 Angular : ± 0.1 Corner: C0.2 Linea: Ngô Thoại Xuyên Người vẽ Người vẽ Người vẽ Nguyễn Quang Vinh Nguyễn Trung Tính Kiểm tra Nguyễn Th.Phương TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆTP.HCM Viện Kỹ thuật hutech TẤM ĐẾ - Vật liệu: Mica Tỷ lệ : 461 ±0.1 176.9 ±0.1 30 ±0.1 10 ±0.1 25 60 ±0.1 48 ±0.1 3.1 3.1 80 ±0.1 373.8 ±0.1 460 ±0.1 467.8 ±0.1 110 ±0.1 130 31 3.1 Yêu cầu kỹ thuật: - Không công vênh - Mày góc cạnh 701 Tolerance Unless otherwise specified ~ 50 : ± 0.1 50 ~ 200 : ± 0.2 200 ~ 500 : ± 0.3 Angular : ± 0.1 Corner: C0.2 Linea: Người vẽ Người vẽ Người vẽ Ngô Thoại Xuyên Nguyễn Quang Vinh Nguyễn Trung Tính Kiểm tra Nguyễn Th.Phương TRƯỜNG ĐH CƠNG NGHỆ TP.HCM Viện Kỹ Thuật Hutech TẤM ĐẾ GIÁ SÁCH Vật liệu: Tấm nhôm aluminium Tỷ lệ : 35.5 80 ±0.1 373.8 ±0.1 467.8 ±0.1 60 ±0.1 150 25 3.1 480 Yêu cầu kỹ thuật: - Không công vênh - Mày góc cạnh Tolerance Unless otherwise specified ~ 50 : ± 0.1 50 ~ 200 : ± 0.2 200 ~ 500 : ± 0.3 Angular : ± 0.1 Corner: C0.2 Linea: Người vẽ Người vẽ Người vẽ Kiểm tra Ngô Thoại Xuyên Nguyễn Quang Vinh Nguyễn Trung Tính Nguyễn Th.Phương TRƯỜNG ĐH CƠNG NGHỆ TP.HCM Viện Kỹ thuật Hutech TẤM GIÁ SÁCH Vật liệu: Tấm nhôm aluminium Tỷ lệ : ITEMNO PARTNUMBER DESCRIPTION QTY SACH TAM DE GA SACH TAM GA SACH GA SACH 21 GA SACH 34 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chức Họ tên Người vẽ Ngô Thoại Xuyên Người vẽ Nguyễn Quang Vinh Người vẽ Nguyễn Trung Tính Hướng dẫn Nguyễn Th.Phương Duyệt Chử ký Ngày BẢN VẼ LẮP KỆ SÁCH SL Khối lượng 2:3 Tờ A0 Tỷ lệ Số tờ : TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP.HCM Viện Kỹ thuật Hutech 18 15 16 35 31 17 21 19 13 32 12 22 24 11 10 14 37 35 Gá cảm biến Tấm 33 32 31 29 24 23 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 37 H9B24 SHF8 17HS4401 SMA08GUU SK08 1 Mica Mica Phát góc Dây đai 3 Thép CT 38 Nhựa PVC Gá puli trục Z Tấm đế - Gá puli trục X 1 Nhựa HDPE Mica Nhựa HDPE Gá động Tấm đế 2-2 Cảm biến góc Thanh nhơm 40x40x150 Gá sách Tấm đế 2-3 Thanh trược tròn 8x550 Gối đỡ trược tròn Puli Gá puli trục Y Động bước Gá động bước 90 1 3 Nhựa HDPE Mica Tấm đế 2-1 Con trượt Thanh trược tròn 8x468 Kẹp trục Tấm đế 1-2 Tấm đế 1-1 Mica 4 1 Thép hợp kim Thép C45 Nhôm Mica Mica Nhôm Mica Mica Thép C45 Nhôm Nhựa HDPE Thép CT 38 SMA10GUU Con trượt Thanh trược tròn 10x800 Thép hợp kim Thép C45 SHF10 Gối đỡ trược trịn Thanh nhơm 40x40x800 Thanh nhôm 40x40x500 4 Nhôm Nhôm Nhôm Vị trí Ký hiệu Tên gọi SL Vật liệu Ghi ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chức Họ tên Người vẽ Ngô Thoại Xuyên 20 29 33 23 Người vẽ Nguyễn Quang Vinh Người vẽ Nguyễn Trung Tính Hướng dẫn Nguyễn Th.Phương Duyệt Chử ký Ngày SL BẢN VẼ LẮP KHUNG VÀ Khối lượng Tỷ lệ 1:2 CÁNH TAY CƠ KHÍ Tờ A0 Số tờ : TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP.HCM Viện Kỹ thuật Hutech 19 35 18 40 10 36 39 17 22 25 23 13 12 24 26 11 20 42 40 39 37 36 35 10 14 42 21 27 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 14 13 12 11 10 H9B24 SHF8 17HS440 SMA08GUU SK08 16 Mica Mica Thép CT 38 Dây Gá puli trục Z Nhựa PVC Nhựa HDPE Gá động Tấm đế 2-2 Cảm biến góc Gá sách Gá sách Tấm giá sách Thanh nhôm 20x20x150 Tấm đế giá sách Gá sách Tấm đế 2-3 Thanh trược tròn 8x500 Gối đỡ trược tròn Gá puli trục Y Động bước Gá động bước 90 1 34 21 1 4 Mica Mica Tấm đế 2-1 Con trượt Thanh trược tròn 8x488 Kẹp trục Tấm đế 1-2 Tấm đế 1-1 Mica 4 1 Thép hợp kim Thép C45 Nhôm Mica Mica Nhựa PVC Nhựa PVC Nhựa PVC Nhôm Nhựa PVC Mica Mica Thép C45 Nhôm Nhựa HDPE Thép CT 38 SMA10GUU Con trượt Thanh trược tròn 10x700 Thép hợp kim Thép C45 SHF10 Gối đỡ trược trịn Thanh nhơm 20x20x660 Thanh nhôm 20x20x500 4 Nhôm Nhôm Nhôm Vị trí Ký hiệu Tên gọi SL Vật liệu 16 37 Gá cảm biến Tấm Phát góc Sách Ghi ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chức Họ tên Người vẽ Ngô Thoại Xuyên Chử ký Ngày SL Hướng dẫn Nguyễn Th.Phương Duyệt Tỷ lệ BẢN VẼ LẮP Người vẽ Nguyễn Quang Vinh Người vẽ Nguyễn Trung Tính Khối lượng 2:3 THƯ VIỆN TỰ ĐỘNG Tờ A0 Số tờ : TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP.HCM Viện Kỹ thuật Hutech 839.00 C 1.00 B 18 16 19 35 40 36 17 SECTION C-C SCALE : 248.00 C 39 22 24 HƯỚNG NHÌN B 32 23 25 20 12 26 11 500.00 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 14 13 12 11 10 9 14 21 33 41 37 10 31 13 puli Tấm Phát góc Dây Gá puli trục Z 40 39 37 36 35 H9B24 SHF8 17HS440 SMA08GUU SK08 Mica Thép CT 38 Nhựa PVC Nhựa HDPE Gá động Tấm đế 2-2 Cảm biến góc Gá sách Gá sách Tấm giá sách Thanh nhôm 40x40x150 Tấm đế giá sách Gá sách Tấm đế 2-3 Thanh trược tròn 8x550 Gối đỡ trược tròn Gá puli trục Y Động bước Gá động bước 90 1 34 21 1 Mica Mica Tấm đế 2-1 Con trượt Thanh trược tròn 8x468 Kẹp trục Tấm đế 1-2 Tấm đế 1-1 Mica 4 1 Thép hợp kim Thép C45 Nhôm Mica Mica aluminium aluminium aluminium Nhôm aluminium Mica Mica Thép C45 Nhôm Nhựa HDPE Thép CT 38 SMA10GUU Con trượt Thanh trược tròn 10x800 Thép hợp kim Thép C45 SHF10 Gối đỡ trược trịn Thanh nhơm 40x40x800 Thanh nhơm 40x40x500 4 Nhơm Nhơm Nhơm Vị trí Ký hiệu Tên gọi SL Vật liệu Ghi ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 27 Chức Họ tên Người vẽ Ngô Thoại Xuyên 838.00 3 Người vẽ Nguyễn Quang Vinh Người vẽ Nguyễn Trung Tính Hướng dẫn Nguyễn Th.Phương Duyệt Chử ký Ngày BẢN VẼ LẮP THƯ VIỆN TỰ ĐỘNG SL Khối lượng 2:3 Tờ A0 Tỷ lệ Số tờ : TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP.HCM Viện Kỹ thuật Hutech BM05/QT05/ĐT-KT Viện Kỹ thuật Hutech BẢN NHẬN XÉT VÀ CHẤM ĐIỂM CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN/ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP (GVPB nộp Bản nhận xét Văn phòng Viện) Họ tên sinh viên/ nhóm sinh viên giao đề tài (sĩ số nhóm ): Ngơ Thoại Xun Nguyễn Quang Vinh Nguyễn Trung Tính MSSV: 1511040144 MSSV: 1711040147 MSSV: 1711040531 Lớp: 15DCK02 Lớp: 17DCKA1 Lớp: 17DCKA2 Mã đề tài: 21 Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mơ hình thư viện tự động Nhận xét: a) Những kết đạt ĐA/KLTN: b) Những hạn chế ĐA/KLTN (cần điều chỉnh, bổ sung): Điểm đánh giá (theo thang điểm 10, làm tròn đến 0.5): (1) Sinh viên: Điểm số: ………… Điểm chữ: STT Điểm Điểm thành phần Tiêu chí Tỷ lệ đánh giá (Tỷ lệ x điểm đánh (%) (0-10) giá) Sản phẩm, mô hình (vật lý/ mơ 35% phỏng) Báo cáo đồ án TN (65%) Giới thiệu (Lý lựa chọn đề tài, 5% sở lý luận, tổng quan, thực trạng & giải pháp) Tính tốn, thiết kế 20% Thi cơng, xây dựng mơ hình (vật lý/ mơ phỏng) Đánh giá kết kết luận Tài liệu tham khảo Phụ lục (nếu có) 30% 10% Điểm tổng BM05/QT05/ĐT-KT (2) Sinh viên: Điểm số: ………… Điểm chữ: STT Điểm Điểm thành phần Tiêu chí Tỷ lệ đánh giá (Tỷ lệ x điểm đánh (%) (0-10) giá) Sản phẩm, mô hình (vật lý/ mơ 35% phỏng) Báo cáo đồ án TN (65%) Giới thiệu (Lý lựa chọn đề tài, 5% sở lý luận, tổng quan, thực trạng & giải pháp) Tính tốn, thiết kế 20% Thi cơng, xây dựng mơ hình (vật lý/ mơ phỏng) Đánh giá kết kết luận Tài liệu tham khảo Phụ lục (nếu có) 30% 10% Điểm tổng (3) Sinh viên: Điểm số: ………… Điểm chữ: STT Điểm Điểm thành phần Tiêu chí Tỷ lệ đánh giá (Tỷ lệ x điểm đánh (%) (0-10) giá) Sản phẩm, mơ hình (vật lý/ mô 35% phỏng) Báo cáo đồ án TN (65%) Giới thiệu (Lý lựa chọn đề tài, 5% sở lý luận, tổng quan, thực trạng & giải pháp) Tính tốn, thiết kế 20% Thi cơng, xây dựng mơ hình (vật lý/ mơ phỏng) Đánh giá kết kết luận Tài liệu tham khảo Phụ lục (nếu có) 30% 10% Điểm tổng Đề nghị: Được bảo vệ  Bổ sung thêm để bảo vệ  Không bảo vệ  Các câu hỏi sinh viên cần trả lời trước Hội đồng: (1) (2) (3) TP HCM, ngày … tháng … năm ……… Giảng viên phản biện (Ký ghi rõ họ tên)