Bài giảng máy xây dựng chương 2 lê hồng quân

CHƢƠNG II MÁY VẬN CHUYỂN NGANG (Ô TÔ – MÁY KÉO ) §1.CƠNG DỤNG VÀ PHÂN LOẠI 1.1.Cơng dụng a/ Ơ tơ : Vận chuyển hàng hố , vật liệu ngồi cơng trình ngồi cịn sử dụng máy sở cho máy khác Đặc điểm : +Vận tốc di chuyển lớn +Cơ động +Cự ly vận chuyển hợp lý : 50 .100 km b/.Máy kéo : Vận chuyển hàng hố chủ yếu cơng trình Thường máy sở để lắp thiết bị công tác Đặc điểm : +Vận tốc di chuyển bé +Cự ly vận chuyển thích hợp : 20 km 1.2.Phân loại a/ Ơ tơ +Theo cơng dụng :- Ơ tơ chở người ( chở khách ) : Ô tô du lịch , ô tô khách , - Ơ tơ chở hàng hố , vật liệu : Ô tô thùng , ben , - Ô tô chuyên dùng : chở xi măng rời , chở bê tông Instructor :Lê Hồng Quân ĐHXD at lehquandhxd@yahoo.com +Theo số cầu chủ động : - Ơ tơ cầu chủ động - - b/.Máy kéo +Theo cấu di chuyển : -Máy kéo có cấu di chuyển xích ( máy kéo bánh xích) -Máy kéo bánh lốp §2.CÁC HỆ THỐNG CHÍNH CỦA Ơ TƠ –MÁY KÉO Động ( xăng , dầu ) 2.Hệ thống truyền lực 3.Hệ thống di chuyển 4.Hệ thống khung gầm 5.Hệ thống điều khiển 6.Hệ thống an tồn , tín hiệu chiếu sáng Instructor :Lê Hồng Quân ĐHXD at lehquandhxd@yahoo.com §3.SƠ ĐỒ TRUYỀN LỰC CỦA Ô TÔ –MÁY KÉO 3.1.Sơ đồ truyền lực ô tô cầu chủ động 11 10 Động 2.Ly hợp ( côn ) 3.Hộp số 4.Khớp các-đăng 5.Trục - đăng Ổ truyền động trung ương Ổ vi sai 8.Nửa ( bán ) trục chủ động ( Cầu chủ động ) 9.Bánh chủ động ( bánh sau ) 10.Bánh bị động ( bánh trước ) Instructor :Lê Hồng Quân ĐHXD at 11.Trục bị đông ( cầu trước, cầu bị động ) lehquandhxd@yahoo.com 3.2.Sơ đồ truyền lực máy kéo bánh lốp 10 13 11 12 Động 2.Ly hợp 3.Khớp đăng 4.Trục đăng 5.Hộp số 6.Trục rút công suất Ổ truyền động trung ương 8.Bánh sau ( bánh chủ động ) 9.Trục sau ( trục chủ đông ) 10.Ly hợp phanh chuyển hướng 11 Ổ truyền động cuối 12.Bánh trước ( bánh bị động ) 13.Trục trước(trục bị động ) Instructor :Lê Hồng Quân ĐHXD at lehquandhxd@yahoo.com 3.3.Sơ đồ truyền lực máy kéo xích 12 11 Động 2.Ly hợp 3.Hộp số 4.Trục rút công suất Ổ truyền động trung ương 6.Trục chủ động ( trục sau ) 10 7.Ly hợp phanh chuyển hướng Ổ truyền động cuối 9.Bánh xích chủ động 10.Xích 11.Bộ phận căng xích 12 Bánh xích bị động Instructor :Lê Hồng Quân ĐHXD at lehquandhxd@yahoo.com §4.CẤU TẠO MỘT SỐ BỘ PHẬN CHÍNH CỦA Ơ TƠ VÀ MÁY KÉO 4.1.Ly hợp ô tô P Chốt Lò xo 6.Chốt (để tách ly hợp ) 1.Trục động cơ(chủ động) 10 7.Hệ điều khiển 8.Trục vào hộp số ( bị động ) 2.Bánh đà 9.Lị xo (để đóng ly hợp ) từ 63 Ổ bi 12 chiếc; 10.Vỏ ly hợp Đĩa bị động Ln ln đóng nhờ lò xo Đĩa ép Instructor :Lê Hồng Quân ĐHXD at lehquandhxd@yahoo.com Nguyên lý làm việc : Mở lực P → kéo chốt 4.2.Sơ đồ cấu tạo nguyên lý làm việc hộp số ô tô công dung then hoa có moomen xoắn lớn, cho phép bánh di chuyển dọc chục đc Hộp số có số tiến số lùi a b Z2 Z3 Z1 1.Trục vào ( sơ cấp ) 2.Trục ( thứ cấp ) 3.Trục truyền lực trung gian 4.Trục lùi Z1,Z4,Z5,Z6,Z7,Z8-Bánh truyền lực lắp chặt với trục Z4 Z2,Z3-Bánh sang số (lắp then hoa với trục nên Z8 di chuyển dọc trục ) a,b-Vấu Số :0 ( mort ) – Nhưtrụchình vẽ & quay chiều Số :1-Cài Z3 với Z6.ngược cặp Z1-4 , Z3-6 Số :2 –Tách Z3 khỏi Z6 Z2 < Z3 tỉ số Z7 truyền nhỏ tốc độ Cài Z2 với Z5 nhanh Chú ý: Bánh lớn Z5 Z6 trục thứ cấp số khớp a & b chiều > Số : – Tách Z2 khỏi Z5 Cài b ăn khớp với a ăn &2 chiều Số lùi : Tách b khỏi a Cài Z3 ăn khớp với Z8 làm trục quay ngược chiều với Nguyên lý làm việc Số : (mort) – Như hình vẽ tỷ số truyền i = bị động/chủ động Z1 a b tốc độ N1/N3 Z2 Tỷ số truyền i0= (Z4/Z1) (Z8/Z7) Z3 Z4 Số : – Cài Z3 ăn khớp với Z6 Tỷ số truyền i1= (Z4/Z1) (Z3/Z6) Số : – Tách Z3 khỏi Z6 cài Z2 ăn khớp với Z5 Tỷ số truyền i2= (Z4/Z1) (Z2/Z5) Z8 Số : – Tách Z khỏi Z Cài b ăn khớp với a Tỷ số truyền i3 = Z2/Z1 =1 Z7 tỷ số truyền lớn lực truyền lớn Z5 Z6 = N1/N3).(N2/N3) (N3/N2) tốc độ lớn Chú ý: bánh lớn trục số Instructor :Lê Hồng Quân ĐHXD at lehquandhxd@yahoo.com 4.3 CÁC KHÁI NIỆM VỀ HỘP GIẢM TỐC VÀ HỘP SỐ Phân biệt hộp giảm tốc với hộp số : +Hộp số : Giảm tốc độ , thay đổi tốc độ trục mà không cần dừng máy ngồi cịn đổi chiều quay trục +Hộp giảm tốc : giảm tốc độ trình máy hoạt động tốc độ chiều quay trục khơng thay đổi Các loại hộp giảm tốc : Theo vị trí hai trục ( trục vào trục ) -Hai trục song song : Cùng hướng khác hướng Thường dùng cặp bánh trụ ( thẳng,xiên,V ) ăn khớp với cặp Cứ cặp ăn khớp gọi cấp Sơ đồ hộp giảm tốc cấp Sơ đồ hộp giảm tốc cấp I Z1 I Z2 III II II Cách xác định tỷ số truyền iHGT iHGT = Z2/Z1= nI/nII Z1 Z2 Z3 Z4 iHGT = i12 i23 = (Z2/Z1).(Z4/Z3) Instructor :Lê Hồng Quân ĐHXD at lehquandhxd@yahoo.com -Hai trục chéo ( vng góc với không gian) Thường phải dùng thêm cặp bánh nón ( ) trục vít - bánh vít Bánh vít Cặp bánh nón Cặp bánh trụ Trục vít Ngồi cịn có hộp giảm tốc bánh hành tinh (planetaty reduction gear) có tỷ số truyền lớn hiệu suất thấp (đọc sgk để tham khảo) 4.4.Các đăng trục đăng Trục đăng 4.5.Ly hợp chuyển hƣớng máy kéo xích a Sơ đồ cấu tạo 1.Bán trục chủ động Ống chủ động Đĩa chủ động 4.Phanh Đĩa bị động Ống bị động 7.Trục bị động 8.Lò xo 9.Bàn đạp Instructor :Lê Hồng Quân ĐHXD at lehquandhxd@yahoo.com b.Nguyên lý làm việc: - Khi máy kéo chuyển động thẳng: Bàn đạp nguyên vị trí, phanh đai nhả, lò xo đẩy đĩa ma sát bị động 5, chủ động đĩa ép tiếp xúc với nhau=> mômen xoắn truyền tới nối với truyền lực cuối làm quay bánh xe - Khi máy kéo dừng chỗ: Tác dụng lực vào bàn đạp sang trái => đĩa ép bị kéo sang phải, đĩa tách rời ra=> ly hợp mở=> mômen xoắn không truyền tới - Khi máy kéo cần quay vòng: Tác dụng lực vào bàn đạp sang trái để mở ly hợp đồng thời đóng phanh đai để phanh bán trục bị động phía ly hợp mở => tồn mơ men xoắn truyền cho bán trục bên => làm cho máy kéo quay vòng chỗ Instructor :Lê Hồng Qn ĐHXD at lehquandhxd@yahoo.com §5.TÍNH TỐN LỰC KÉO CỦA Ơ TƠ- MÁY KÉO 5.1.Phân loại lực kéo (G+Q)sin +Lực kéo thị , Fi +Lực kéo tiếp tuyến ,Fk (G0+Q0)sin  +Lực kéo rơ moóc ,Fr 5.2 Điều kiện để xe chạy đƣợc +Điều cần : Fk   W +Điều đủ : Fb  Fk (2) Fk (G+Q)cos G+Q (G0+Q0)cos G0+Q0 (1)  Fb  Fk   W (3) lực bám phải đủ lớn lực kéo lớn tổng lực cản 5.3.Tính lực cản W =W1 +W2 +Wq +Wk +Wv +Lực cản : W1 = (G+Q)cos f ; f -Hệ số cản lăn +Lực cản dốc : W2 = (G+Q)sin  W = W1 + W2 = (G+Q)cos f + (G+Q)sin =(G+Q)(fi) (4) Với đk cos =1 sin = i=tg - Độ dốc mặt đường Nếu ô tô kéo rơ moóc : Instructor :Lê Hồng Quân ĐHXD at lehquandhxd@yahoo.com  W =(G+Q)(fi) + n(G0+Q0)(fi) (5) cộng xe lên dốc,tăng lực cản n :Số rơ moóc trừ xe xuống dốc Nếu đầu kéo bánh lốp kéo rơ moóc :  W =Gđk(fi) + n(G0+Q0)(fi) (6) Nếu máy kéo xích kéo rơ mc :  W =Gmk(f0i) + n(G0+Q0)(fi) (7) Chú ý: dấu + xe lên dốc dấu – xe xuống dốc; f0 -hệ số cản di chuyển máy kéo xích 5.4.Tính lực bám : xuất bề mặt tiếp xúc bánh xe chủ động với mặt đường: Fb = Gb b (8) tải trọng thẳng đứng Gb =(G+Q).Kb cos - trọng lượng bám (là phần trọng lượng tải trọng xe phân bố lên bánh xe chủ động); Kb – hệ số phân bố trọng lượng bám (xe có tất cầu chủ động máy kéo xích Kb=1); b - Hệ số bám (giá trị phụ thuộc vào mức độ tiếp xúc bánh xe chủ động với mặt đường) Từ cơng thức , tính : n , i tốc độ tối đa xe vmax tốc độ tối đa :vmax = 600.N. /W [ km/h ] , với N [ kw ] , W [ N ] HÌNH ẢNH CÁC PHƢƠNG TIỆN VẬN CHUYỂN NGANG Đầu kéo kéo máy đào nhiều gầu Vận chuyển máy đào gầu ô tô Vận chuyển máy xúc máy bay (đƣợc sử dụng điều kiện địa hình phức tạp) Máy bay trực thăng Mi-26 Vận tải cở lớn CHLB Nga Khắc phục hậu trận động đất 7,5 độ Riter ngày 12/5/2008 huyện Beichuan (Bắc xuyên) Tỉnh Sichuan (Tứ xun ) Xử lý khai thơng dịng chảy dịng sơng Tangiashan (Đường Gia Sơn), ngày 28/5/2008 547 km/h 547 km/h 547 km/h Máy bay trực thăng lấy nước để để chuẩn bị đổ xuống lò phản ứng nhà máy FUKUSHIMA ngày 17-3-2011 Sau ngày xẩy vụ động đát 9,0 độ Richter vào lúc 2:46 TOKYO ngày 11-32011 tỉnh phía đơng bắc Nhật Bản Ơtơ tải tự đổ 930E-4 -KOMATSU Trọng tải: 291 Công suất:1902 kW Tổ hợp với máy đào gầu 547 km/h