COURSE TITLE HEAVY EQUIPMENTS IN CIVIL ENGINEERING OR CONSTRUCTION MACHINE (30 CLASSES) Course Instructor Hong Quan LE – Department of Construction Mechanical Engineering National University of Civil[.]
COURSE TITLE: HEAVY EQUIPMENTS IN CIVIL ENGINEERING OR CONSTRUCTION MACHINE (30 CLASSES) Course Instructor : Hong - Quan LE – Department of Construction Mechanical Engineering- National University of Civil Engineering E-mail: lehquandhxd-at-gmail-dot-com; Cellphone: 0912376419 Course Hours: Mon 123 and Fri 456 Course Place: Room no 31, H2 Building References: (in vietnamese) [1] Máy Xây dựng – Lưu bá Thuận NXB XD [2] MXD Phần tập- Phạm Quang Dũng – NXB KHKT-1998 Instructor: Lê Hồng Quân- University of Civil Engineering GRADING Students will be graded on an assignment, a midterm exam, and final exam, weighted as follows: - Processional grade including: + In-class Participation 30% + Assignment (homework): 10% + Midterm Exam (45 minutes) 60 % - Final grade including: + Final Exam (60 minutes) 60 % Note: Students will have to complete an assignment as a prerequisite before taking the final exam Instructor: Lê Hồng Quân- University of Civil Engineering MÁY XÂY DỰNG ( 30 tiết ) Cán giảng dạy : Lê Hồng Quân – Khoa Cơ khí Xây dựngTrường Đại học Xây dựng E-mail: lehquandhxd@gmail.com Mobile: 0912376419 Tài liệu tham khảo : [1] Máy Xây dựng – Lƣu Bá Thuận tác giả NXB XD-Hà nội [2] MXD Phần tập- Phạm Quang Dũng – NXB KHKT-1998 Instructor: Lê Hồng Quân- University of Civil Engineering ĐIỂM THI MÔN HỌC Điểm thi sinh viên đánh giá theo trọng số sau: - ĐIỂM Q TRÌNH MƠN HỌC : 1/ Tham dự môn học lớp (điểm danh) : A 2/ Thi kỳ (45 phút): B 3/ Điểm tập nhà : C - ĐIỂM KẾT THÚC MÔN HỌC : 3/ Thi kết thúc học kỳ (60 phút) : D Chú ý: Sinh viên phải hoàn thành tập lớn đạt điểm trở lên dự thi kết thúc học kỳ Điểm cuối = (A x 0,3+B x 0,6 + C x 0,1)x 0,3 + D x 0,7 Instructor: Lê Hồng Quân- University of Civil Engineering lehquandhxd@gmail.com NO PAIN, NO GAIN ! Instructor: Lê Hồng Quân- University of Civil Engineering CHƢƠNG I KHÁI NIỆM CHUNG MÁY XÂY DỰNG §1 KHÁI NIỆM VÀ PHÂN LOẠI MÁY XÂY DỰNG 1.1.Khái niệm : MXD danh từ chung để tất máy thiết bị dùng lĩnh vực xây dựng : dân dụng công nghiệp , giao thông , thủy lợi , 1.2 Phân loại : MXD đa dạng, nhiều chủng loại, xd chủ yếu phân loại theo cơng dụng + Theo cơng dụng : 1/.Máy phát lực : Cung cấp lượng cho cho máy khác làm việc 2/.Máy vận chuyển : Vận chuyển người , hàng hoá , vật liệu ,thiết bị ,máy móc ngồi cơng trường Instructor: Lê Hồng Quân- University of Civil Engineering a/ Máy vận chuyển ngang : Phương vận chuyển song song với mặt đất Vận chuyển đường : Ơtơ , máy kéo , phương tiện chuyên dùng khác Vận chuyển đường sắt : Tầu hoả , xe goòng Vận chuyển đường thuỷ : Tầu thuỷ , sà lan , thuyền , Vận chuyển đường khơng : Máy bay , kinh khí cầu , b/.Máy vận chuyển lên cao : Phương vận chuyển theo phương thẳng đứng gần thẳng đứng Các thiết bị nâng đơn giản : Ròng rọc ( pu li -poulié) hệ thống ròng rọc (palăng cáp) , Các loại kích , palăng , tời Máy nâng xây dựng : Vận thăng , thang máy công trường Cần trục : Các loại cần trục nhỏ , cần trục tháp , cần trục tự hành vạn , cổng trục , cầu trục , cần trục dây cáp , cần trục cổ ngỗng , Instructor: Lê Hồng Quân- University of Civil Engineering c/.Máy vận chuyển liên tục : Phương vận chuyển ngang , nghiêng , thẳng đứng Đặc điểm loại vận chuyển : Người vật liệu vận chuyển liên tục Bao gồm : Băng tải , gầu tải , vít tải , d/.Máy xếp dỡ : Thường vận chuyển cự li ngắn , phục vụ công tác xếp dỡ ga tầu , bến cảng Máy xúc lật , máy xếp dỡ công tơ nơ , xe nâng hàng , 3/.Máy làm đất : Tất máy phục vụ thi công đất a/.Máy chuẩn bị mặt : Máy cắt xén bụi rậm , máy nhổ gốc , máy xới , b/.Máy đào đất : Máy đào gầu ( gầu thuận , gầu nghịch , ) , máy đào nhiều gầu c/.Máy đào chuyển đất : Máy ủi , máy cạp Instructor: Lê Hồng Quân- University of Civil Engineering d/.Máy san đất e/.Máy đầm đất : Máy đầm bánh cứng trơn , máy đầm chân cừu , máy đầm vấu , 4/.Máy gia cố móng : a/.Thiết bị hạ cọc : Búa đóng cọc Diesel , búa thuỷ lực , búa rung , b/.Thiết bị tạo lỗ thi công cọc nhồi : Máy khoan xoắn ruột gà , máy khoan xoay , máy khoan gầu ngoạm , c/.Thiết bị ấn bấc thấm 5/.Máy gia công đá : Tất máy phục vụ cho công tác gia công đá a/.Máy nghiền đá : Máy nghiền má , máy nghiền côn , máy nghiền trục , b/.Máy sàng đá : Máy sàng ống quay , máy sàng rung , c/.Máy rửa đá d/.Máy cưa , xẻ dá ,… Instructor: Lê Hồng Quân- University of Civil Engineering 6/.Máy làm bê tông : Các loại máy phục vụ công tác bê tông cốt thép Máy trộn bê tông : Máy trộn tự , máy trộn cưỡng Máy đầm bê tông : Máy đầm bàn , máy đầm dùi , Máy bơm bê tông : Loại pit tơng thuỷ lực có van hình chữ S , loại rô to ruột mềm Máy vận chuyển bê tông Instructor: Lê Hồng Quân- University of Civil Engineering 10 7/.Các loại máy chuyên dùng khác : Máy hoàn thiện : Máy xoa , máy trát , máy tạo vân hoa , Máy thi công nước : Máy hút bùn , tàu cuốc , Máy rải bê tông bê tông nhựa +Phân loại theo động trang bị máy + Phân loại theo cấu di chuyển , §2.CẤU TẠO CHUNG CỦA MÁY XÂY DỰNG a/ Động (nguồn động lực) b/ Hệ thống truyền động c/.Cơ cấu công tác d/.Hệ thống di chuyển e/.Hệ thống quay f/.Khung ,bệ g/.Hệ thống điều khiển h/.Hệ thống an tồn , tín hiệu , chiếu sáng , Instructor: Lê Hồng Quân- University of Civil Engineering 11 §3 CÁC LOẠI ĐỘNG CƠ DÙNG TRONG MÁY XÂY DỰNG Chủ yếu có hai loại : Động đốt động điện 3.1 ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG (Internal Combustion Engine) Có hai loại : Động xăng động dầu ( diesel ) Được dùng nhiều máy xây dựng làm việc động , thay đổi quỹ đạo chuyển động a/ Ƣu điểm : + Độc lập với nguồn lượng + Cơng suất lớn – hàng nghìn KW + An toàn + Dễ dàng thay đổi tốc độ động b/ Nhƣợc điểm : - Kích thước tự trọng lớn - Hiệu suất thấp so với động điện - Không tự thay đổi chiều quay trục động - Khả vượt tải - Ơ nhiểm mơi trường : tiếng ồn , khí thải - Khởi động chậmInstructor: Lê Hồng Quân- University 12 of Civil Engineering 3.2 ĐỘNG CƠ ĐIỆN (Electric Motors) Các loại động điện : Động điện chiều : kích thích nối tiếp, song song hỗn hợp Ký hiệu D-C (Direct Current) Động điện xoay chiều pha : A-C (Alternating Current) + Không đồng (n # n1): (three-phase asynchronous motor) - Lồng sóc (squirrel -cage induction motor) - Dây (winding motor) + Đồng (n=n1) (three-phase synchronous motor) a/.Ƣu điểm : + Hiệu suất cao ( 80% ) + Kích thước nhỏ gọn + Khả vượt tải lớn + Khởi động nhanh + Dễ tự động hố + Khơng gây nhiểm môi trường + Dễ dàng thay đổi chiều quay trục động Instructor: Lê Hồng Quân- University of Civil Engineering 13 b/ Nhƣợc điểm : - Phụ thuộc vào nguồn điện lưới Do sử dụng cho loại máy xây dựng làm việc tĩnh di chuyển theo tuyến định : Máy nghiền đá , máy trộn bê tông , cần trục tháp , cầu trục , cổng trục , - Khó thay đổi tốc độ quay trục động - mô men khởi động nhỏ - Địi hỏi an tồn nghiêm ngặt 3.3 CÁCH BỐ TRÍ ĐỘNG CƠ TRÊN MÁY XÂY DỰNG a/ Bố trí động (dẫn động chung) Thường dùng động diesel cho loại máy cở nhỏ trung bình , động cơng trường Sơ đồ bố trí : Cơ cấu Đặc điểm: - Hiệu suất truyền động thấp Đ/Cơ TĐCK - Động hỏng máy phải ngừng hoạt động - Kết cấu cồng kềnh; - không phụ thuộc vào nguồn điện Cơ cấu 14 Cơ cấu b/ Bố trí nhiều động (dẫn động riêng) Thường bố trí động điện động thủy lực cho máy làm việc tĩnh di chuyển theo tuyến định : Cần trục tháp , cầu trục , máy trộn bê tơng Đặc điểm: Sơ đồ bố trí : M1 TĐCK Cơ cấu - Hệ số sử dụng công suất thiết bị không cao M2 TĐCK Cơ cấu - Chi phí lớn M3 TĐCK Cơ cấu - Phụ thuộc vào nguồn điện c/ Bố trí hỗn hợp Thường bố trí cho máy làm việc động công trường với công suất lớn + Động diesel – máy phát điện xoay chiều - động điện xoay chiều + Động diesel – máy phát điện chiều - động điện chiều + Động diesel-máy nén khí (bơm thủy lực) -động khí nén (động 15 thủy lực) 3.4 CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN Chọn động phải đảm bảo yêu cầu: - Phải đảm bảo mô men quay lớn đủ để khởi động cấu với gia tốc cho trước - Động khơng bị nóng giới hạn cho phép điều kiện làm việc xấu - Công suất động không chọn lớn gây gia tốc mở máy lớn không kinh tế Cách chọn: Chọn động điện thường vào công suất cản tĩnh Nt chế độ làm việc cấu, cụ thể cường độ sử dụng thực tế CĐ% - Công suất động chọn Nđc ≥ Nt Nt = Mt.nđc/9550 (KW) - Riêng cấu nâng, tải thay đổi đạt định mức nên chọn xấp xỉ nhỏ Kiểm tra: - Kiểm tra tải ; - Kiểm tra thời gian mở máy để đảm bảo gia tốc khởi động nằm giới hạn cho phép; 16 - Kiểm tra phát nhiệt (chỉ kiểm tra công suất chọn xấp xỉ nhỏ cơng suất u cầu) §4 TRUYỀN ĐỘNG TRONG MÁY XÂY DỰNG + Phân loại :Theo phương pháp truyền lượng : -Truyền động khí -Truyền động thuỷ lực -Truyền động khí nén -Truyền động điện -Truyền động hỗn hợp (cơ -thủy lực, -khí nén, –điện) + Cơng dụng :Truyền động từ động tới cấu phận công tác máy Cho phép biến đổi : Tốc độ , lực mô men , dạng truyền động, quy luật truyền động Lý cần trang bị truyền nối động cấu công tác : -Tốc độ cấu cơng tác địi hỏi khác nhau, tốc độ động cố định theo tiêu chuẩn -Cần truyển động từ động tới nhiều cấu công tác với tốc độ khác Cần thay đổi quy luật dạng chuyển động 17 -Điều kiện an toàn, khn khổ kích thước máy 4.1.TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ Truyền từ trục động tới phận công tác + Phân loại : Theo nguyên lý làm việc có loại -Truyền động ma sát : Trực tiếp(bánh ma sát với nhau), gián tiếp (thông qua đai truyền) -Truyền động ăn khớp :Trực tiếp (bánh răng, bánh vít), gián tiếp (xích…) - Truyền động cáp + Các thông số truyền động khí : -Cơng suất [KW] N1: Trục dẫn , N2 : Trục bị dẫn -Hiệu suất : = N2/N1 -Tốc độ [vg/ph] n1: Trục dẫn , n2 : Trục bị dẫn -Tỷ số truyền : i = n1/n2 i = 1(đồng tốc) ; i > ( giảm tốc ) ; i < ( tăng tốc ) -Mô men xoắn : [ N mm ] : M = 9,55.106.N/n 18 M = M i ; N [ KW ] ; n [ vg/ph ]; M : Trục dẫn , M : Trục bị dẫn 4.1.1.TRUYỀN ĐỘNG ĐAI (BELT DRIVE) Là truyền động ma sát gián tiếp Nhờ ma sát sinh đai bánh đai để truyền chuyển động từ phần chủ động sang phần bị động a/.Phân loại : Theo vị trí tương đối hai trục : +Truyền động đai thƣờng ( thẳng ) : Giữa trục song song chiều +Truyền động đai chéo : Giữa hai trục song song ngược chiều Instructor: Lê Hồng Quân- University of Civil Engineering 19 +Truyền động đai nửa chéo : Giữa hai trục chéo không gian +Truyền động đai vng góc : Giữa trục vng góc khơng gian Instructor: Lê Hồng Qn- University of Civil Engineering 20 ... Instructor: Lê Hồng Quân- University of Civil Engineering MÁY XÂY DỰNG ( 30 tiết ) Cán giảng dạy : Lê Hồng Quân – Khoa Cơ khí Xây dựngTrường Đại học Xây dựng E-mail: lehquandhxd@gmail.com Mobile: 0 912 376 419 ... ! Instructor: Lê Hồng Quân- University of Civil Engineering CHƢƠNG I KHÁI NIỆM CHUNG MÁY XÂY DỰNG ? ?1 KHÁI NIỆM VÀ PHÂN LOẠI MÁY XÂY DỰNG 1. 1.Khái niệm : MXD danh từ chung để tất máy thiết bị dùng... : Máy cắt xén bụi rậm , máy nhổ gốc , máy xới , b/ .Máy đào đất : Máy đào gầu ( gầu thuận , gầu nghịch , ) , máy đào nhiều gầu c/ .Máy đào chuyển đất : Máy ủi , máy cạp Instructor: Lê Hồng Quân-