Thiet ke may phay lan rang ban tu dong 165244

Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Svtk: Lê Thế Văn Máy Tự động hoá GVHD : Nguyễn Thuận Bộ giáo dục đào tạo đại học tháI nguyên trờng đại học kỹ thuật công nghiệp môn: máy va tự động hoá - thuyết minh đồ ántốt nghiệp Giáo viên hớng dÉn : Ths.Ngun Thn Sinh thiÕt kÕ :ThS.Ngun Thn Th¸i nguyên : Ngày 15 tháng 12 năm 2004 Lời Nói đầu Trong giai đoạn phát triển xà hội nay,việc xây dựng công nghiệp đại nhiệm vụ trọng tâm thời kỳ phát triển kinh tế thị trờng Nhận rõ đợc nhiệm vụ quan trọng Đảng Nhà nớc ta đà trọng đến việc phát triển công nghiệp nặng mũi nhọn khí chế tạo máy Trình độ kỹ thuật đất nớc trớc hết đợc đánh giá phát triển ngành khí chế tạo máy - ngành chủ đạo công nghiệp, máy cắt kim loại thiết bị chủ yếu ngành, chúng dùng để bóc lợng d từ phôi để biến thành chi tiết máy theo ý muốn Ngày Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Svtk: Lê Thế Văn Máy Tự động hoá GVHD : Nguyễn Thuận công nghệ sản xuất phôi đà đạt đợc thành tựu to lớn việc tạo phôi có hình dạng gần giống với chi tiết lợng d cần bóc nhỏ Song không mà ý nghĩa máy cắt kim loại ngành khí lại giảm mà tăng lên trình gia công máy phức tạp yêu cầu độ xác cao mà dạng gia công khác đạt đợc Nhiệm vụ đặt cho nhà thiết kế máy Việt Nam phải trang bị cho đất nớc hệ thống máy cắt kim loại có đủ tiêu kinh tế kỹ thuật phù hợp với yêu cầu sử dụng nhằm mục đích đa công nghiệp lên Sau thời gian học tập Trờng Đại học kỹ thuật Công nghiệp đến em đà hoàn thành chơng trình đại học ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy Để có đợc tổng hợp kiến thức đà học môn học ngành có đợc khái quát chung nhiệm vụ ngời thiết kế em đợc nhận đề tài Thiết kế máy Phay 5K32 Đợc bảo hớng dẫn tận tình thầy giáo Nguyễn Thuận tập thể thầy giáo môn Máy tự động hoá với cố gắng thân, đến em đà hoàn thành đồ án tốt nghiệp Trong trình làm đồ án, chắn không tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận đựơc bảo lời nhận xét thầy để đề tài em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! Thái Nguyên ngày 15 tháng12 năm 2004 Sinh viên thiết kế: Lê Thế Văn Bộ giáo dục đào tạo Cộng hoà xà hội chủ nghĩa Việt Nam Đại học tháI nguyên Độc lập - Tự Hạnh phúc trờng đhktcn thái nguyên khoa: khí môn : Máy& tđh -@ - đề tài đồ án tốt nghiệp Ngời thiết kế: Lê Thế Văn Lớp : TC99MA Chuyên Ngành: Cô khí Chế tạo máy Giáo viên hớng dẫn: Ths.Nguyễn Thuận Ngày giao đề : 20 /09/2004 Ngày hoàn thành đề tài: 15 /12 /2004 Nội dung đề tài: Thiết kế máy phay lăn bán tự động : Đờng kính gia công lớn nhất: Dmax = 800 mm Mô đun lớn : mmax = 10mm Số lợng kích thớc vẽ: Gồm 07 A0 Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Svtk: Lê Thế Văn Máy Tự động hoá GVHD : Nguyễn Thuận Tổ trởng môn (Ký tên) Cán hớng dẫn (Ký tên) T/L HiƯu trëng Chđ nhiƯm khoa (Ký tªn ) TS Hoàng Vị Ths Nguyễn Thuận TS:Trần Vệ Quốc Nội dung – PhÇn thuyÕt minh :123 trang – Phần vẽ : 07 - Ao Nội dung phần thuyết minh tính toán: Phần Thứ Nhất -Tổng quan máy gia công bánh Phần Thứ Hai -Tổng hơp cấu trúc động học máy Phần Thứ Ba -Xác định đặc trng máy Phần Thứ T -Tính toán động học máy Phần Thứ Năm -Tính toán động lực học máy Phần Thứ Sáu -Tính toán chi tiết máy Phần Thứ Bảy - Bôi trơn làm mát máy Phần Thứ Tám Điều chỉnh vận hành máy Bản thuyết minh đề tài đà đợc thông qua: Tổ trởng môn (Ký tên ) Ngày 15 Tháng 12 Năm 2004 Cán híng dÉn Chđ nhiƯm khoa (Ký tªn) (Ký tªn) Trêng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Svtk: Lê Thế Văn TS Hoàng Vị Ths Nguyễn Thuận Máy Tự động hoá GVHD : Nguyễn Thuận TS:Trần Vệ Quốc NHậN XéT CUả GIáO VIÊN HƯớNG DẫN NHậN XéT CUả GIáO VIÊN CHấM Trêng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Svtk: Lê Thế Văn Máy Tự động hoá GVHD : Nguyễn ThuËn Tµi liƯu tham khảo - Thiết kế máy cắt kim loại[1] Mai Trọng Nhân 2-Tập vẽ kết cấu hớng dẫn sử dụng máy phay lăn 5K32 Hoàng Duy Khản - Giáo trình máy cắt kim loại.[3] Hoàng Duy Khản - Thiết kế chi tiết máy [4] Nguyễn Trọng Hiệp Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Svtk: Lê Thế Văn Máy Tự động ho¸ GVHD : Ngun Thn - ThiÕt kÕ dơng cụ cắt [5] Trịnh khắc Nghiêm - Dung sai đo lờng kỹ thuật.[6] Ngời dịch Hà Văn Vui -Sổ tay công nghệ chế tạo máy Tập -2, 3, 4[7] NXBKH&KT - Giáo trình máy tự động.[8] TS Trần Vệ Quốc 9- Giáo trình máy cắt công cụ nâng cao[9] PGS TS Dơng Đình Giáp MụC LụC Nội dung Trang Lời Nói Đầu 02 Tài Liệu Tham Khảo : Phần Thứ Nhất: Phần Thứ Hai : Tổng quan máy gia công bánh Tổng hợp cấu trúc động học máy Phần Thứ Ba : Xác định đặc trng máy Phần Thứ T : Tính toán động học máy 08 10 17 32 40 Phần Thứ Năm: Tính toán động lực học máy 57 Phần Thứ Sáu : Tính toán chi tiết máy 82 Phần Thứ Bảy : Bôi trơn làm mát máy 101 Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Svtk: Lê Thế Văn Máy Tự động hoá GVHD : Nguyễn Thuận Phần Thứ Tám : Điều chỉnh vận hành máy 107 PHần THứ NHất Tổng Quan Về Máy Gia Công Bánh Răng Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Svtk: Lê Thế Văn Máy Tự động hoá GVHD : Nguyễn Thuận Ta thấy cấu bánh gồm có hai chuyển động đợc nối với khớp cao dùng để truyền chuyển động hai trục với tỉ số truyền xác định, thờng số Bánh đợc chia làm ba loại : Bánh trụ (Trụ thẳng trụ nghiêng ), Bánh côn (côn thẳng côn xoắn) bánh vít Biên dạng bánh có vô sè lo¹i nhng thùc tÕ ngêi ta thêng dïng loại sau đây: Đờng Xycloit, cung tròn, đờng thân khai đờng tròn Trong đờng thân khai đờng tròn đợc dùng rộng rÃi - Bánh trụ gồm hai loại: Bánh trụ thẳng bánh trụ nghiêng : + Bánh trụ thẳng đợc dùng truyền có vận tốc nhỏ trung bình, chuyển động hành tinh, chuyển động hở nh cần thiết phải di động dọc trục + Bánh trụ nghiêng có số u điểm so với bánh trụ thẳng là: Khi vào khớp bánh trụ thẳng vào khớp toàn chiều rộng rÃnh bánh trụ nghiêng vào khớp Nhờ tiếp xúc nh nên bánh trụ nghiêng làm việc êm hơn, va đập giảm bớt Chiều dài tiếp xúc tăng: Nhờ tải trọng riêng giảm, khả tải bánh nghiêng cao so với bánh trụ thẳng Bánh côn gồm hai loại: Bánh côn thăng bánh côn nghiêng Bánh côn thờng đợc dùng để truyền chuyển động trục giao + Bánh côn thẳng bánh côn nghiêng đợc dùng truyền chịu tải trọng trung bình, bánh côn nghiêng có khả tải cao bánh côn thẳng Tuy nhiên đợc sử dụng nhạy cảm với sai số chế tạo sai số lắp ráp + Bánh côn xoắn có góc nghiêng thay đổi, thờng sử dụng góc nghiêng trung bình ( m ) mặt côn chia tiết diện trung bình Bánh côn xoắn có khả tải cao, ăn khớp êm * Bánh vít : Thông thờng truyền có tỷ số truyền lớn khoảng từ (100 300) Dùng để truyền chuyển động trục chéo có khả làm việc êm, không ồn có tính tự hÃm cao - Truyền động bánh trụ Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Svtk: Lê Thế Văn Máy Tự động hoá GVHD : Nguyễn Thuận Truyền động bánh thực truyền chuyển động tải trọng nhờ ăn khớp bánh Truyền động bánh đợc phân loại theo đặc điểm hình học chức Với bánh trụ có bánh trụ thẳng , nghiêng chữ V, ăn khớp ăn khớp trong, dùng để truyền chuyển động trục song song trục cheo Truyền động bánh có nhiều u điểm so với truyền khácvì + Kích thớc nhỏ, khả tải lớn + Tuổi thọ cao, làm việc tin cậy + Hiệu suất cao, đạt 0,97 0,99 + Tỷ số truyền không đổi Nhng có số nhợc điểm nh : + Chế tạo phức tạp , yêu cầu độ xác cao + Gây ồn vận tốc lớn Truyền động bánh đợc dùng nhiều nghành chế tạo máy nh từ đồng hồ, khí cụ đến máy hạng nặng đặc biệt máy công cụ Phạm vi sử dụng lớn công suất, tốc độ tû sè trun (V tíi 200 m/ s ) P tới hàng chục nghìn K, tỷ số truyền lớn hàng trăm, chí hàng nghìn số cấp Truyền động Trục Vít- Bánh Vít Bộ truyền trục vít bánh vít gọi tắt truyền trục vít, đợc dùng để truyễn chuyển động tải trọng hai trục chéo nhau, góc hai trục thờng 900 , thờng trục vít khâu dẫn động Bộ truyền trục vít đợc phân nhiều loại nh : + Theo biên rạng ren trục vít cã : Trơc vÝt Acsimet , Convolut , th©n khai + Theo dạng đờng sinh trục vít có: Truyền ®éng trơc vÝt trơ, trun ®éng trơc vÝt lâm ( trục vít Glôbôit ) Truyền động trục vít có u điểm là: + Tỷ số truyền lớn + Làm việc êm , không ồn + Có khả tự hÃm Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Svtk: Lê Thế Văn Máy Tự động hoá GVHD : Nguyễn Thuận Nhng tồn nhợc ®iĨm lµ: + HiƯu st thÊp , sinh nhiƯt nhiỊu có trợt dọc + Cần sử dụng vật liệu giảm ma sát, đắt tiền (nh đồng thanh) để chế tạo vành bánh vít + Yêu cầu cao độ xác lắp ghép Truyền động trục vít đắt chế tạo phức tạp bánh nên sử dụng truyền chuyển động trục chéo tỷ số truyền lớn Mặt khác hiệu suất thấp nguy hiểm dính nên hạn chế khả truyền công suất truyền Thờng tỷ số truyền khoảng từ đến 100 , trờng hợp đặc biệt tới 1000 (nhng chØ dïng víi c«ng st nhá) - Các phơng pháp gia công bánh - bánh vít Bánh bánh vít cần có độ bền tuổi thọ cao để trình làm việc không ồn có hiệu suất tốt Điều đòi hỏi ý vào phơng pháp gia công chúng Theo nguyên lý tạo phân chia thành hai phơng pháp gia công nh sau: a Phơng pháp chép hình ( Biên dạng lỡi cắt giống hệt biên dạng bánh ) - Dùng máyvạn năng, dụng cụ định hình, đầu phân độ Với phơng pháp có u điểm là: + Không cần máy chuyên dùng , sở chế tạo khí sửa chữa nhỏ gia công bánh để đáp ứng kịp thời sản xuất Nhợc điểm là: + Độ xác máy vạn nên xích động học dài độ xác + Dụng cụ phân độ không xác có sai số + Việc sử dụng dao để gia công bánh có số thay đổi + Năng suất thấp : Do dùng máy vạn , phân độ , gá đặt nhiều lần b Phơng pháp bao hình - Là phơng pháp dựa nguyên lý nhắc lại ăn khớp truyền động trục vít bánh Trong đóng vai trò dao, đóng vai trò phôi cách cỡng - Với phơng pháp cho độ xác cao biên rạng phôi không phụ thuộc vào biên dạng lỡi cắt sử dụng máy chuyên dùng nên độ xác cao ( xích động học ngắn , độ cứng vững cao) - Phơng pháp cho suất cao : cắt gọt liên tục, thời gian phụ bé Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 10