Đồ án tốt nghiệp máy công cụ thiết kế máy phay lăn răng

Thuyết minh Đồ Án Tốt Nghiệp  Bộ môn Chế Tạo Máy LỜI NĨI ĐẦU Với quốc gia khí ngành cơng nghiệp khơng thể thiếu Nó tiền đề, sở nhiều ngành cơng nghiệp quan trọng khác Vì đóng vai trò quan trọng việc sản xuất trang thiết bị, công cụ cho ngành kinh tế quốc dân Đặc biệt với kinh tế non trẻ nước ta, với xu hướng “Cơng Nghiệp Hóa – Hiện Đại Hóa” đất nước, ngành khí nói chung khí chế tạo máy nói riêng lại thể rõ tầm quan trọng nó.Trong máy cắt kim loại chiếm vị trí đặc biệt ngành chế tạo máy để sản xuất chi tiết máy khác nhau, nghĩa chế tạo tư liệu sản xuất Hiện đời sống nhân dân ngày nâng cao, nhu cầu sản xuất cơng nghiệp tăng Vì cần phải thiết kế máy cắt kim loại vạn năng, chuyên dùng có suất cao, bảo đảm độ xác, độ ổn định độ tin cậy, kết cấu máy đơn giản, có tính kinh tế phù hợp với điều kiện chế tạo sử dụng sở sản xuất Để phục vụ cho việc phát triền ngành khí này, cần phải đẩy mạnh công tác đào tạo đội ngũ cán kỹ thuật có trình độ chun mơn cao lĩnh vực, có khả làm việc độc lập, sáng tạo khả làm việc nhóm Nhằm đáp ứng yêu cầu trên, công việc đào tạo trường nghề, trung cấp, cao đẳng đại học ngày trọng Với đồ án tốt nghiệp Máy Công Cụ: “Thiết Kế Máy Phay Lăn Răng” sinh viên sát vào thực tế sản xuất, vận dụng kiến thức cách tổng hợp Với yêu cầu đồ án, sinh viên phải biết tìm tịi, vận dụng kiến thức học cách linh hoạt, kết hợp trao đổi nhóm giữa: Thầy – sinh viên, sinh viên – sinh viên Nhờ sau kết thúc đồ án sinh viên trang bị cho kiến thức tổng hợp, hiểu biết thêm cơng nghệ chế tạo máy nói chung máy cơng cụ nói riêng học lý thuyết, với kỹ làm việc độc lập làm việc nhóm Được hướng dẫn tận tình thầy Nguyễn Thuận, đến em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Mặc dù trang bị kiến thức bản, khả với hiểu biết thực tế hạn chế, nên đồ án tốt nghiệp khơng tránh khỏi thiếu xót mặt kỹ thuật nội dung Vì em mong nhận ý kiến thầy, để đồ án em hồn thiện hơn, quan trọng em biết thêm kiến thức để hồn thiện mình, đáp ứng yêu cầu kỹ sư khí Em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Thuận, tập thể thầy cô giáo môn cho em lời khuyên quý báu để hoàn thành đồ án tốt nghiệp Thái Nguyên, ngày tháng … năm 2010 Sinh viên thực NGUYỄN BÁ HỌC Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Thuyết minh Đồ Án Tốt Nghiệp  Bộ môn Chế Tạo Máy Phần I TỔNG QUAN VỀ GIA CÔNG RĂNG Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Thuyết minh Đồ Án Tốt Nghiệp I  Bộ môn Chế Tạo Máy TỔNG QUAN VỀ TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG Bánh răng, bánh vít chi tiết quan trọng dùng để truyền lực truyền chuyển động nhiều loại máy khác Cùng với phát triển ngành chế tạo máy với yêu cầu sửa chữa, thay loại chi tiết ngày chế tạo nhiều Ở nhiều nước giới người ta xây dựng nhà máy, phân xưởng chuyên chế tạo bánh răng, bánh vít với trình độ khí hóa tự động hóa cao Tùy theo hình dạng bánh răng, phương đoạn biên dạng răng, người ta chia truyền bánh thành nhiều loại: bánh trụ, bánh côn Và loại phân thành nhiều loại bánh khác dựa theo biên dạng như: bánh thân khai, bánh Novikov, bánh Xicloit Tuỳ theo vị trí tƣơng đối trục chia thành truyền động bánh loại: - Truyền động bánh trụ bánh thẳng, nghiêng chữ V, ăn khớp ăn khớp dùng để truỳên động trục song song - Truyền động bánh nón, thẳng cong nghiêng dùng để truyền động trục cắt - Truyền động bánh - dùng để đổi chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến ngược lại Theo đặc trƣng chuyển động trục mang bánh có: - Truyền động thường: Trong loại đường tâm hình học trục bánh cố định - Truyền động ngoại luân: Đường tâm trục vài bánh di động Theo vị trí tƣơng đối hai tâm quay tiếp tuyến với hai đƣờng tròn lăn điểm tiếp xúc hai vòng này: - Bánh ngoại tiếp: tâm quay hai bánh nằm hai phía đường tiếp tuyến - Bánh nội tiếp: tâm quay hai bánh phía đường tiếp tuyến Theo hƣớng bánh răng: - Bánh thẳng - Bánh nghiêng - Bánh xoắn - Bánh cong Theo đƣờng cong dùng làm biên dạng răng: - Bánh thân khai: Biên dạng đường thân khai đường trịn - Bánh xyclơit: Biên dạng đường xyclôit Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Thuyết minh Đồ Án Tốt Nghiệp  Bộ môn Chế Tạo Máy - Bánh Nôvikôv: Biên dạng bánh lồi, bánh lõm Các biên dạng vòng tròn Ngồi ra, bánh cịn chia thành bánh có tỷ số truyền khơng đổi thay đổi (bánh khơng trịn) theo quy luật định, bánh truyền động kín (trong hộp giảm tốc, hộp tốc độ, hộp chạy dao) truyền động hở; bánh truyền lực (dùng để truyền công suất nhiệm vụ chủ yếu) truyền động học (truyền chuyển động đảm bảo tỷ số truyền xác nhiệm vụ chủ yếu), bánh truyền giảm tốc tăng tốc, bánh phẳng bánh không gian Bánh thân khai Bánh thân khai với biên dạng đường thân khai vòng tròn, ưu điểm bánh thân khai so với loại khác (bánh xycloit) tính cơng nghệ cao, dễ chế tạo với độ xác cao Vì chế tạo dụng cụ cắt có lưỡi thẳng, biên dạng thân khai khơng nhạy sai số khoảng cách tâm không làm thay đổi quy luật chuyển động tỷ số truyền Bánh xyclôit Trong bánh xyclôit, biên dạng bánh đường cong thuộc họ xyclôit Sự phát triển bánh xyclôit gắn liền với cơng nghiệp chế tạo đồng hồ Sau ứng dụng vào ngành chế tạo máy Tuy bánh thân khai có nhiều ưu điểm bản, sau phát phương pháp cắt lăn bánh răng, bánh xyclôit không rời khỏi công nghiệp chế tạo đồng hồ Có lẽ truyền thống nhà chế tạo đồng hồ Đặc điểm bánh xyclôit, phạm vi sử dụng: So với bánh thân khai, bánh xyclơit có đặc điểm sau: - Độ mịn nhỏ điều kiện bơi trơn không tốt - Hệ số trùng khớp lớn hơn, nhờ dùng bánh có số nhỏ Nhưng sai số chế tạo dẫn đến làm giảm hệ số trùng khớp (sai số tăng khoảng cách tâm quay, sai số giảm vịng trịn đỉnh răng) khơng làm ảnh hưởng nhiều đến điều kiện làm việc bánh xyclôit - Trong truyền bánh tăng tốc, đặc biệt đồng hồ bánh xyclôit truyền lực tốt Khi xuất việc chế tạo bánh xyclơit phương pháp lăn Nhưng bánh có mơ đun nhỏ, xuất chế tạo tăng lên nhiều Nhưng ưu điểm bánh thân khai làm hạn chế việc sử dụng bánh xyclôit ngành chế tạo máy, ngoại trừ ngành chế tạo đồng hồ Trong chế tạo máy, bánh xyclôit dùng dạng bánh chốt, máy ép… Bánh trụ xoắn truyền chuyển động hai trục song song Bánh trụ xoắn dùng để truyền chuyển động quay hai trục song song chéo không gian Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Thuyết minh Đồ Án Tốt Nghiệp  Bộ môn Chế Tạo Máy Trong truyền động trục song song góc nghiêng đường hình trụ lăn hai bánh ăn khớp giá trị ngược hướng xoắn Còn truyền động trục chéo nhau, góc nghiêng đường hai bánh khác Trong hộp giảm tốc bánh nghiêng sử dụng rộng rãi Thường gặp bánh nghiêng biên dạng thân khai 3.1.Bánh nghiêng biên dạng thân khai Bánh nghiêng biên dạng thân khai có hệ số trùng khớp lớn Trong thực tế, có gặp cặp bánh nghiêng có hệ số trùng khớp đến 20 Cùng với hệ số trung khớp lớn, trình ăn khớp thực theo tiết diện đường tiếp xúc nằm chéo mặt chiêu dài đường tiếp xúc thay đổi từ điểm thành đường ngắn tăng dần chiều dài sau lại giảm dần đến thành điểm Nên bánh nghiêng làm việc êm Thường dùng bánh nghiêng truyền cao tốc Hai bánh nghiêng có chiều nghiêng ngược nhau, ghép lại với ta bánh chữ V Trong bánh chữ V lực tác động theo chiều trục cặp bánh nghiêng tự triệt tiêu Bánh chữ V khắc phục nhược điểm bánh nghiêng ăn khớp có phát sinh lực theo chiều dọc trục 3.2.Bánh nghiêng biên dạng cung trịn (bánh Nơvicốp) M.N Nôvicốp đề xuất kiểu ăn khớp với biên dạng cung tròn Loại bánh ngày áp dụng rộng rãi ngành chế tạo máy, nhờ khả truyền tải lớn - - - - Cấu tạo mặt răng: Biên dạng (biến dạng lõm lồi cung bán kính R1 R2 xấp xỉ biên dạng tiếp xúc theo điểm: điểm M Các cung tròn thực chuyển động xoắn vít dọc theo bánh tạo nên mặt Đặc điểm ăn khớp: tiết diện, hai tiếp xúc điểm M, nên s = Để đảm bảo ăn khớp liên tục, kiểu ăn khớp Nô vi kốp, phải sử dụng bánh nghiêng với hệ số trùng khớp chiếu trục  > Trong trình ăn khớp điểm tiếp xúc M di chuyển dọc theo đường tiếp xúc hai hình trụ lăn Đường đường ăn khớp Trong thực tế biến dạng đàn hồi, hai mặt tiếp xúc theo tiết diện nhỏ Diện tích phát triển nhanh thời gian chạy mài nhờ quanh điểm tiếp xúc Khe hở nhỏ Bánh nghiêng biên dạng cung trịn Khả truyền tài lớn: hai biên dạng lồi, lõm tiếp xúc với nên bán kính cong tương đương lớn ứng suất tiếp xúc phát sinh nhỏ, khả truyền tải lớn 1,5 lần so với bánh thân khai có kích thước (độ cứng HB < 320 vận tốc vòng v  12m/s) Khi cắt phương pháp bao hình sinh bánh Nơvicốp có cấu tạo phức tạp khó chế tạo Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Thuyết minh Đồ Án Tốt Nghiệp  Bộ môn Chế Tạo Máy Bánh trụ xoắn truyền chuyển động quay hai trục chéo 4.1.Bánh trụ chéo Truyền chuyển động quay hai trục chéo thực cặp bánh trụ xoắn (bánh trụ chéo) chiều khác chiều Trong cặp bánh xoắn khác chiều, khác với bánh nghiêng góc xoắn khơng Trong trường hợp đặc biệt bánh thẳng Cấu tạo mặt răng: Trong loại bánh trụ chéo thường gặp bánh trụ chéo với mặt xoắn ốc thân khai (còn gọi bánh xoắn thân khai) Vì cấu tạo mặt thơng số truyền giống bánh nghiêng 4.2.Cơ cấu trục vít bánh vít Trục vít dùng để truyền chuyển động quay hai trục chéo Thường gặp loại trục cắt góc hai trục 90o dạng trục vít hình trụ  Trục vít hình trụ Số đầu Z1 trục vít nhỏ Z2 lớn Vì ưu điểm truyền trục vít là: Tỷ số truyền lớn, kích thước cấu nhỏ - - Góc nghiêng bánh vít, trục vít khác nhiều, nên vận tốc trượt tương đối theo dọc lớn Vì hiệu suất cấu trục vít thấp nhiệt độ vùng tiếp xúc cao Trong truyền trục vít hình trụ, mặt trục vít bánh vít tiếp xúc theo điểm Vì cấu trục vít có nhược điểm cấu khớp loại cao tiếp xúc điểm Để đạt tiếp xúc đường trục vít bánh vít thay đổi cấu tạo mặt bánh vít Bánh vít cắt dao phay có hình dạng hồn tồn giống trục vít ăn khớp bánh vít Sự ăn Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Thuyết minh Đồ Án Tốt Nghiệp  Bộ mơn Chế Tạo Máy khớp cắt bánh vít làm việc cấu trục vít hồn tồn giống Khi đó, mặt chân bánh vít khơng phải hình trụ mà xuyến lõm, tạo mặt trịn xoay có đường sinh cung trịn bao lấy trục vít góc  Mặt phẳng chứa đường tâm trục vít vng góc với trục bánh vít gọi mặt cắt I I Do loại trục vít hình trụ phụ thuộc vào loại hình bề mặt dùng làm mặt trục vít Các loại mặt dùng để làm mặt trục vít   Mặt xoắn ốc thân khai Mặt xoắn convolút Mặt xoắn acsimét Mặt xoắn ốc tạo đường sinh lõm Mặt xoắn ốc tạo thành dao phay đĩa hình nón Trục vít glơbơit Trục vít Spirơit Bánh nón Trong truỳên bánh hình nón, phân bố hình nón cắt Bánh nón dùng để truyền chuyển động hai trục cắt nhau, chéo không gian Tuỳ theo dạng đường bánh chia bánh nón thành hai loại chính: bánh nón thẳng khơng thẳng 5.1 Bánh nón thẳng Bánh nón thẳng: đường chụm vào đỉnh bánh (a) Đường nghiêng tiếp xúc với vòng tròn bán kính P (b) 5.2.Bánh nón khơng thẳng (răng cong) Đường cung trịn bán kính ri (c) Đường đường xoắn ốc Acsimets (d) Đường đường thân khai vịng trịn bán kính P (e) Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Thuyết minh Đồ Án Tốt Nghiệp  Bộ môn Chế Tạo Máy Mỗi loại bánh có đặc điểm công dụng riêng Và ngày với phát triển kỹ thuật phương pháp chế tạo chúng ngày phong phú II CÁC PHƢƠNG PHÁP CHẾ TẠO BÁNH RĂNG Bánh vật liệu kim loại thường gia công phương pháp bào, phay, chuốt… Ngồi cịn gia cơng phương pháp ép, đúc, cán nguội hay cán nóng Hiên nhà máy khí dùng máy chuyên dùng để gia công bánh Theo nguyên lý hình thành bề mặt răng, có hai phương pháp để gia công bánh răng: - Phương pháp chép hình Phương pháp bao hình Phƣơng pháp chép hình Phương pháp chép hình phương pháp tạo hình bề mặt cách chép lại hình dáng dao cắt bề mặt mẫu Ví dụ: phay lăn dao phay đĩa môđun, dao phay ngón mơđun bào theo mẫu Ưu điểm: Không cần máy chuyên dùng, dao phay đĩa môđun dễ chế tạo Được sử dụng nhiều gia công máy vạng có trang bị dụng cụ chia độ máy: 6H82A, 6H83… Nhược điểm: - Năng suất thấp: thời gian phân độ, thời gian để dao vị trí ban đầu, gia cơng Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Thuyết minh Đồ Án Tốt Nghiệp -  Bộ môn Chế Tạo Máy Độ xác khơng cao phụ thuộc vào độ xác biên dạng dao (dao bị mịn q trình cắt), khó khăn việc điều chỉnh vị trí tương đối dao chi tiết Phƣơng pháp bao hình Phương pháp bao hình phương pháp tạo nên hình dáng bề mặt cách lặp lại chuyển động tương đối hai chi tiết ăn khớp chuyển động hai bánh răng, – bánh răng, trục vít – bánh vít Trong đóng vai trị dao, đóng vai trị phơi Ưu điểm so với phương pháp chép hình là: - III Năng suất cao hơn, độ xác cao Mức độ tự động hóa cao Một dao có mơđun định cắt nhiều bánh mơđun với số CÁC MÁY GIA CÔNG RĂNG Máy gia cơng phân loại theo nguyên tắc sau: Theo công dụng: - Máy gia công bánh trụ: thẳng, xoắn Máy gia công bánh côn: thẳng, xoắn Máy gia cơng bánh vít, Theo phương pháp gia công: - Máy phay (phay lăn răng) Máy xọc Máy bào Máy mài v.v… Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Thuyết minh Đồ Án Tốt Nghiệp  Bộ môn Chế Tạo Máy PHẦN II TỔNG HỢP CẤU TRÚC ĐỘNG HỌC MÁY Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 10 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Thuyết minh Đồ Án Tốt Nghiệp  Bộ môn Chế Tạo Máy V = Q = 4,5 = 27 dm3 Bể thu hồi Buồng phân phối khí Phin lọc dầu Bơm Bể chứa dầu II HỆ THỐNG LÀM MÁT Việc dùng chất lỏng trơn nguội tưới vào vùng cắt làm tăng độ bền dụng cụ cắt, tăng chất lượng bề mặt chi tiết gia công, tăng suất cắt gọt có hệ thộng làm mát nâng cao tốc độ cắt Dung dịch trơn nguội có tác dụng tốt với q trình cắt tách phoi làm chi tiết Hệ thống làm mát chi tiết tiêu chuẩn hóa Để làm mát (nguội) vùng cắt ta dùng bơm ly tâm, với động điện cung cấp lưu lượng tới 200l/ph áp lực at Lưu lượng bơm xác định tương tự lưu lượng bơm hệ thống bơi trơn Nếu giả thiết tồn cơng suất cắt biến thành nhiệt, nhiệt nước làm hấp thụ, ta có phương trình cân nhiệt sau: Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 89 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Thuyết minh Đồ Án Tốt Nghiệp Q. C.t  -  Bộ môn Chế Tạo Máy 102.60.N Kcal / ph 427 Chọn dung dịch trơn nguội Emuxi  = Kg / l ; C = (Kcal/KgoC) T: Độ tăng nhiệt độ nước làm phụ thuộc vào trình cắt, phương pháp dẫn nước làm sạch, nguội lạnh hệ thống Thường lấy 15 đến 25oC, chọn = 20oC N: Công suất cắt, N = 7,5 KW Vậy: Q 14 N 7,5  14  5, 25lit / ph t 20 Để cho dung dịch trơn nguội đảm bảo cho việc tách phoi ta cần tăng lưu lượng bơm Theo kinh nghiệm ta lấy: Q = Q1 + k.N Với: - Q1: Lượng chất lỏng cần thiết để tách phoi, thường Q1 = (10 ÷ 30) lít/ph Chọn: Q1 = 20 lít/phút - k: Hệ số tính đến dẫn nhiệt, k = ÷ Chọn k = Vậy Q = 20 + 3.7,5 = 42,5 lít/phút Kich thước thùng lọc dầu: Để lắng cặn cho dung dịch làm nguội ta dùng thùng lọc dầu riêng tôn hàn Muốn tăng khả lắng cặn để làm dung dịch thùng phải có kích thước cho tồn bụi bẩn chìm xuống đáy Kích thước thùng chọn theo mắy cắt kim loại: V b: Chiều rộng thùng h: Chiều cao thùng h l: Chiều dài thùng V: Vận tốc chất lỏng chẩy qua thùng Chọn m = b/h = b K: Hệ số phụ thuộc vào kết cấu thùng K < Chọn K = 0,8 l W: Vận tốc lắng bụi bẩn Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 90 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com  Thuyết minh Đồ Án Tốt Nghiệp Bộ môn Chế Tạo Máy W = 9.d2 / 18.v = 9,81.103.0,1/18.5 = 1,09 mm/s v : Hệ số nhớt động học dung dịch v = 5mm/s ; g = 9,81 m/s2 Xác định vận tốc chất lỏng chảy qua thùng V = 106 Q / 60 F Trong : F - Diện tích tiết diện thùng F = b h = 12,5 104 mm2 Vậy V = 106 30 / 60 12,5 104 = mm/s Nên h = 250 mm ; b = h = 500 mm ; l = 800 mm Thể tích thùng: V = 500 250 800 = 100.000.000 mm3 Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 91 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Thuyết minh Đồ Án Tốt Nghiệp  Bộ môn Chế Tạo Máy PHẦN BẢY ĐIỀU CHỈNH VẬN HÀNH MÁY Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 92 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Thuyết minh Đồ Án Tốt Nghiệp  Bộ môn Chế Tạo Máy Điều chỉnh máy để gia công bánh trụ thẳng phương pháp phay thuận, chu kỳ bán tự động với chạy dao đường chéo gồm việc sau: - I Gá đặt kẹp phôi Gá dặt dụng cụ cắt Chọn vận tốc cắt Xác định chạy dao dọc chạy dao hướng kính Điều chỉnh chạc phân độ Điều chỉnh chạc vi sai Điều chỉnh cữ chặn để đảm bảo chiều sâu, chiều dài cắt đảm bảo chu kỳ làm việc máy Điều chỉnh phận chuyển mạch bảng điện Điều chỉnh cữ chặn an toàn di chuyển dọc trục dao phay Kep chặt trục gá dao phay Khởi động máy GÁ ĐẶT VÀ KẸP CHẶT PHƠI Độ xác chế tạo gá đặt phôi điều kiện độ xác bánh cắt Phơi cần kẹp chặt không rung động gia công Khi kẹp chặt phơi có đường kính ngồi lớn 400mm kẹp chặt đế chuyên dùng bu lông Việc kẹp chặt bánh liên tục với modul nhỏ 5mm Khi gia cơng chúng hồn toàn đảm bảo cấu thuỷ lực giá đỡ ụ tâm trên, cơng việc truyền dẫn địn kẹp đơn giản Khi gia công với bánh liên tục với modul m  cần thay đổi đòn kẹp đơn giản ống kẹp Sanga Đảm bảo việc kẹp chặt nâng cao độ bóng độ xác bánh gia công II GIÁ ĐẶT DỤNG CỤ CẮT Để tránh sai số gia công cần định tâm xác dao phay gá đặt Muốn phải tránh bụi bẩn dầu mỡ thừa bám vào dầu dao phay vòng đệm trung gian Cũng cần phải làm phần đuôi trục gá dao Tuỳ theo quan hệ với sản phẩm gia công mà dao gá đặt vào góc độ Khi cắt bánh trụ thẳng cần quay trục gá dao góc  Khi cắt bánh trụ nghiêng với góc nghiêng với góc nghiêng đường xoắn , ta phải quay dao góc  =    Dấu (-) dao phôi hướng xoắn Dấu (+) dao phơi ngược hướng xoắn Ta có sơ đồ gá đặt sau: Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 93 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com  Thuyết minh Đồ Án Tốt Nghiệp Bộ môn Chế Tạo Máy Hướng xoắn phôi hướng xoắn phải: - + Dao xoắn phải Dao xoắn trái Hướng xoắn phôi hướng xoắn trái: + - Dao xoắn phải Dao xoắn trái Thơng thường góc nâng dao tỳ lên mặt mút dao phay Việc điều chỉnh dao góc chỉnh thơ ban đầu theo đĩa chia độ, chỉnh tinh cuối theo du xích Nếu ký hiệu chiều dài phần vào dao phay be (hình dưới), chiều dài phần ba (tính từ trọn vẹn ngồi A) Thì chiều dài phần ăn khớp với bánh bị cắt tạo nên hình dáng : bw = be + ba Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 94 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Thuyết minh Đồ Án Tốt Nghiệp  Bộ môn Chế Tạo Máy Nếu ta ký hiệu chiều dài hữu ích dao phay bn (Tính từ trọn vẹn đến cuối cùng), giá trị bv (hình vẽ) mà dao dịch chuyển theo hướng chiều trục xác định theo công thức: bv = bn - bw Như nhiệm vụ điều chỉnh xác định lượng dịch chuyển trục dao đại lượng L cho L  bv Chiều dài phần vào be phần ba dao bước xác định nhanh chóng thuận lợi theo đồ thị phân bố theo chiều dài làm việc dao phay bước, phụ thuộc vào số Z góc nghiêng  bánh cắt Những giá trị be ba nhận từ đồ thị để chuyển thành (mm) cần nhân với bước bánh cắt (t) Trong : m - modul dọc trục Chỗ bắt đầu trọn vẹn chỗ tính từ mặt bên dao phay (ta lấy 1/4 bước), phía nửa bước Do cần cộng thêm nửa bước vào giá trị bw Sau xác định xong tất giá trị tính tốn ban đấu trục cần đặt vị trí Nhờ có thang đo (với giá trị vạch chia mm) vạch Sau vấu tỳ xác định bắt chặt, chúng dùng để điều khiển đường dịch chuyển dao phay Dao phay gá trục vị trí nhờ có thước chun dùng dụng cụ định tâm Sau dao phay trục từ vị trí dịch chuyển sát với ổ cách ổ khoảng tuỳ theo cụ thể 50 40 30 20 10 10 20 30 40 50 Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 95 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com  Thuyết minh Đồ Án Tốt Nghiệp Bộ môn Chế Tạo Máy LỰA CHỌN TỐC ĐỘ CẮT III Tốc độ cắt lựa chọn theo vật liệu gia công, vật liệu dao, cắt thơ cắt tinh độ bóng độ xác.Từ xác định số vòng quay dao chọn bánh thay IV ĐIỀU CHỈNH XÍCH CHẠY DAO Xích chạy dao đứng Sau chọn lượng chạy dao Sd ta chọn cặp bánh thay theo bảng sau: a/b Sd a/b Sd 28/68 0,8 53/43 2,5 32/64 64/32 4,0 36/60 1,26 68/28 5,0 43/53 1,7 48/48 2,0 Xích chạy dao hƣớng kính Tương ứng với cặp bánh thay bảng ta có lượng chạy dao hướng kính : 0,27 ; 0,33 ; 0,43 ; 0,56 ; 0,67 ; 0,83 ; 1,88 ; 1,7 Sau xác định lượng chạy dao Sk dựa vào bảng ta chọn cặp bánh thay Xích chạy dao tiếp tuyến Từ phương trình cân ta có cơng thức điều chỉnh xích chạy dao tiếp tuyến i tt  195 St 136 io io  24 1 195   i TST  St 48 2 136 36 195   i TST  St 36 136 46 23 23 195 io    i TST  St 26 13 13 136 io  Trong đó: io - Là tỷ số truyền hộp chạy dao thay thế, từ iTST ta xác định itt chọn cặp bánh thay Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 96 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com  Thuyết minh Đồ Án Tốt Nghiệp Bộ mơn Chế Tạo Máy Xích chạy dao đƣờng chéo Chạy dao dường chéo dùng gia cơng tất bánh trụ thẳng phần bánh nghiêng Bởi góc nghiêng bánh lớn tất phần dao tham gia vào cắt gọt số trường hợp chiều dài dao không đủ để tạo nên hình dạng cách xác Việc dùng xích chạy dao đường chéo đạt hiệu cao dùng dao phay kéo dài thêm chiều dài cắt để cắt bánh có số nhỏ Điều chỉnh chạc phân độ Cơng thức điều chỉnh: Khi cắt bánh có số Z từ 12 đến 160, e/f = 54/54 nên: a c 24.K X  b d Z Khi cắt bánh có số Z > 160: a c 48.K X  b d Z Để tránh cho cặp bánh vít, trục vít trạc phân độ khơng bị mịn trước kỳ hạn, điều chỉnh trạc phân độ cần ý cho vòng quay trục vít khơng vượt q 1200 vịng /phút: 96.n.K < 1200  v/f  Z Trong đó: n - Số vòng quay dao phút K - Số đầu mối dao phay Z - Số cắt Điều chỉnh chạc vi sai Khi cắt bánh khơng có chạy dao đường chéo ta có cơng thức điều chỉnh chạc vi sai : iy  25.Sin 7,95775.Sin   mn K mn K Trong đó: : Góc nghiêng mn: Modul pháp tuyến bánh dược gia công K: Là số đầu mối dao phay lăn Cũng cắt bánh nghiêng cách điều chỉnh xích bao hình khơng vi sai theo lượng di động tính tốn: (vòng bàn máy)  Z/K + Z.Sd/K.T Vòng dao Ta có: Trường Đại Học Kỹ Thuật Cơng Nghiệp Thái Ngun 97 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com  Thuyết minh Đồ Án Tốt Nghiệp ix  C x K  S  Z 1  t   T   Bộ môn Chế Tạo Máy Cx K  Sin St  Z 1   m.Z   Với Cx = 24 Z < 160 cặp bánh e/f =1 Cx = 48 Z > 160 cặp bánh e/f =1/2 Khi cắt bánh trụ thẳng có số số nguyên tố lớn 100 bánh thay kèm theo máy số nguyên tố Z > 100 Do cắt bánh nguyên tố Z > 100 phải dùng phương pháp điều chỉnh sử dụng xích vi sai Cơng thức điều chỉnh xích phân độ: ix  24 Thông thường Z  K Z  Z Z 10 Để bù vào lượng  Z xích phân độ ta phải điều chỉnh xích vi sai: iy  25 Z K Sd Trong trường hợp cần lắp bánh thay trục vào ra, trục trung gian hộp chạy dao Công việc tiến hành với lượng chạy dao Sd = 2,88283 mm/v Các bánh thay Z = 48 Vậy: iy  8, 64201.Z k Cắt bánh với số nguyên tố thực chế độ cắt điều chỉnh máy Còn việc đưa bàn dao ngược trở lại vị trí ban đầu tiến hành bánh tháo khỏi trục trung gian hộp chạy dao Cắt bánh vít chạy dao tiếp tuyến Các xích tốc độ, xích bao hình sử dụng phần Xích chạy dao tiếp tuyến theo công thức: iS  195 St 136 io Trên xích vi sai ta thấy dao phay dịch lượng .md phơi (bánh vít) quay lượng .mS bánh vít (ngiã quay 1/Z vịng) Hoặc trục vít có bước t = 12 mm quay .md/12 vịng phơi quay 1/Zbv vịng, từ sơ đồ động ta có phương trình cân bằng:  md 48 29 29 40 32 40 22 12 27 33 35 1 iy i ix  29 29 68 32 io 22 27 45 33 35 96 Zbv Trong đó: i  ; iX  24.K mn ; md  Zbv Cos mn - Modul pháp tuyến Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 98 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Thuyết minh Đồ Án Tốt Nghiệp  Bộ môn Chế Tạo Máy  - Góc nâng đường xoắn dao phay Ta có: iy  a2 c2 2, 705634.Cos  io b2 d mn K Trục dao phay quay lồng khơng trục vít me, phay tiếp tuyến trục dao mang bánh Z68 di chuyển dọc trục, di chuyển dọc trục bánh Z68 có quay phụ thêm ăn khớp bánh nghiêng Bước xoắn bánh nghiêng Z68 là: TZ 68   mn Z68 4.68.  Sin Sin18o Khi dịch chuyển St quay thêm lượng là: St Sin18o  St TZ 68 4.68. Để khơng bị phá vỡ quan hệ bao hình phơi phải quay thêm lượng là: Sin18o K  St 1.68. Z Như phương trình điều chỉnh phụ thuộc vào xích vi sai là: St 48 40 36 40 1 Sin18o K ib .ix   St 12 68 32 io 45 96 4.68. Z Từ  iy =  0,003701.io Vậy ta có phương trình điều chỉnh xích vi sai trường hợp cắt bánh vít phương pháp chạy dao tiếp tuyến là:  2, 70562.Cos  iy    0, 003074  io mn K   Dấu (+) ứng với dao xoắn phải Dấu (-) ứng với dao xoắn trái Cắt bánh nghiêng phƣơng pháp chạy dao đƣờng chéo Khi gia công bánh nghiêng phương pháp chạy dao đường chéo tỉ số truyền xích vi sai phải thay đổi lượng là:  2, 70562.Cos    0, 003074  io mn K   Vì bù với chạy dao đường chéo có góc  gá dao nghiêng góc ( +) lượng chạy dao tiếp tuyến là: Stc = St.Cos Vậy công thức điều chỉnh chạc vi sai là: iy = 7,95775.Sin/mn.K  [ (2,705634.Cos/mn.K)]  0,00307).io Việc thay đổi số hạng [ (2,705634.Cos/mn.K)] 0,00307).io Sẽ dẫn đến phải thay đổi hướng chuyển động chạy dao tiếp tuyến Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 99 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com  Thuyết minh Đồ Án Tốt Nghiệp Bộ môn Chế Tạo Máy V VÍ DỤ Tính tốn điều chỉnh máy để gia công cặp bánh trụ nghiêng 18/50, có góc nghiêng  = 12022, có modul m = 2mm - Xích tốc độ: Với dao phay dao dao phay trục vít đầu mối (K =1), vật liệu thép gió, có hướng xoắn phải Vật liệu gia công bánh gang Nên theo hoạ đồ hình 22 - Hướng dẫn sử dụng máy phay lăn 5k32- ta chọn vận tốt cắt 20 mm/vòng Tương ứng với cặp bánh thay thế: a = 23 (răng); b = 64 (răng) Tạo số vịng quay trục trục phút 63 vịng/phút - Xích chạy dao đứng: Với tốc độ cắt 63 vòng/phút ta chọn lượng chạy dao dọc tương ứng là: Sd = mm/vịng Cơng thức điều chỉnh: isk  a 39 39   Sd  1 b 80 80 Chọn cặp bánh thay tương ứng là: a = 32 (răng); b = 64 (răng) - Xích chạy hướng kính: Cơng thức điều chỉnh: isk = 1,64.Sk Tương ứng vơi cặp bánh thay ta tìm lượng chạy dao hướng kính là: 0,33 mm/vịng - Xích bao hình: a c 24 K Cơng thức điều chỉnh: X   b d Z Ta có: K=1 - số đầu mối dao - Gia công bánh nghiêng với số : Z=18 (răng) a c 24 K 24 1 24 40 80 X      b d Z 18 18 80 30 Vậy ta chọn : a= 40 (răng) ; b = 80 (răng) ; c = 80 (răng) ; d = 30 (răng) Để đảm bảo điều kiện không trạm trục lắp phải thảo mãn đẳng thức sau: a + b> c + ( 15 - 20) c + d > b + (15 - 20) Ta thấy rằng: 40 + 80 > 80 + ( 15 - 20); 80 + 30 > 80 + ( 15 - 20); Như với bảnh a, b, c, d mà ta chọn hồn tồn thỗ mãn - Gia công bánh nghiêng với số răng: Z = 50 (răng) a c 24 K 24 1 24 60 24 X      b d Z 50 50 20 30 Vậy ta chọn : a = 60 (răng); b = 24(răng); c = 20 (răng) ; d = 30 (răng) Để đảm bảo điều kiện khơng trạm trục lắp phải thảo mãn đẳng thức sau: Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 100 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com  Thuyết minh Đồ Án Tốt Nghiệp Bộ môn Chế Tạo Máy a + b > c + ( 15 - 20); c + d > b + (15 - 20); Ta thấy rằng: 60 + 24 > 20 + (15 - 20); 20 + 30 > 30 +( 15 - 20); Như với bảnh a, b, c, d mà ta chọn hoàn toàn thảo mãn - iy  Xích vi sai: 25.Sin 7,95775.Sin   mn K mn K Công thức điều chỉnh: Trong đó: mn = - modul pháp tuyến, K=1- đầu mối dao phay,  = 12022’- góc nghiêng bánh cắt Thay số vào ta có: iy  25.Sin 7,95775.Sin 7,95775.sin120 22© 40 36      mn K mn K 1 30 80 Vậy ta chọn: a = 40 (răng); b = 30(răng); c = 18 (răng) ; d = 40 (răng) Tính tốn điều chỉnh máy gia cơng bánh vít modul mặt đầu ms = 6(mm), tỉ số truyền i  73 Chọn vật liệu làm dao thép gió, có hai đầu mối (K = 2), hướng xoắn dao hướng xoắn phải - Xích tốc độ: nd Với dao thép gió, vật liệu chế tạo bánh vít đồng, 178, nên ta chọn vận tốc cắt dao 25 mm/phút Tương ứng với vận tốc cắt ta có số vịng quay trục dao nd = 63 mm/vịng Do đó; Cơng thức điều chỉnh: iv = iv  iv  a 63 23   b 178, 64 Vậy ta chọn: a = 23 (răng); - b = 64 (răng); Xích bao hình: Gia cơng bánh vít nghiêng với số răng: Z = 73 (răng); a c 24 K 24  24 24 50 X      b d Z 73 50 50 73 Vậy ta chọn : a = 24 (răng); b = 50 (răng); c = 50 (răng) ; d = 73 (răng) Để đảm bảo điều kiện không trạm trục lắp phải thảo mãn đẳng thức sau: a + b> c + ( 15 - 20); Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 101 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Thuyết minh Đồ Án Tốt Nghiệp  Bộ môn Chế Tạo Máy c + d > b + (15 - 20); Ta thấy rằng: 24+50 > 50 + (15 - 20); 50+73 > 50 +( 15 - 20); Như với bảnh a, b, c, d mà ta chọn hồn tồn thỗ mãn - Xích vi sai: Cơng thức điều chỉnh:  2, 70562  iy    0, 003074  io  mn K  Trong đó: mn = mm - môdul mặt dầu bánh vít; K = - số đầu mối dao phay trục vít; io - tỉ số truyền khối bánh chạy dao tiếp tuyến,lấy i0 = 1/2 Ta lấy dấu cộng hướng xoắn dao hướng xoắn phải Do ta có:  2, 70562  30 24 iy    0, 003074     6.2  60 50 Vậy ta chọn: a = 30 (răng); b = 60(răng); c = 24 (răng); d = 50 (răng) Để đảm bảo điều kiện khơng trạm trục lắp phải thảo mãn đẳng thức sau: a + b> c + ( 15 - 20); c + d > b + (15 - 20); Ta thấy rằng: 30 + 60 > 20 + (15 - 20); 24 + 50 > 60 +( 15 - 20); Như với bảnh a, b, c, d mà ta chọn hoàn tồn thảo mãn - Xích chạy dao tiếp tuyến: Cơng thức điều chỉnh: iS  195 St 136 io (khi vị trí tay gạt vị trí 1), nên ta chọn lượng chạy dao tiếp tuyến là: st = 0,44 mm/vòng ( Bảng 2-hướng dẫn sử dụng máy phay lăn 5K32 ) Do đó: Do tốc độ quay dao nd = 63 vòng/ phút io  iS  195 32 0, 44  136 64 Vậy ta chọn: a = 32 (răng); b = 64 (răng); Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 102 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Thuyết minh Đồ Án Tốt Nghiệp VI  Bộ môn Chế Tạo Máy SỬ DỤNG VÀ BẢO QUẢN MÁY Máy phay lăn loại máy chuyên dùng bước chuẩn bị gia cơng có nhiều cơng việc định đến cơng việc gia cơng suất máy Vì bước chuẩn bị gia cơng gồm có: - Thay đổi bánh thay xích tốc độ theo tốc độ chọn Chọn bánh thay xích bao hình xích vi sai Chọn bánh thay cho hộp chạy dao Các tín hiệu cần kiểm tra đèn tín hiệu đèn tín hiệu nằy hướng dẫn cho công nhân sử dụng cấu điều khiển máy Ví dụ: Khi cắt bánh trụ, ngồi việc tính tốn điều chỉnh xích ta cần chuyển mạch ăn dao hướng kính hay tiếp tuyến Nếu đèn tín hiệu báo sáng có nghĩa điều chỉnh chạy dao dừng lúc cắt hết chiều dài chưa đảm bảo chiếu sâu Răng cắt cần chuyển mạch ăn dao tiếp tục chạy dao hướng kính, đèn tín hiệu chạy dao hương kính bật sáng việc tn thủ trình khởi động máy trình khắt khe khơng thể sai phạm Vấn đề bơi trơn làm nguội máy cần thiết để đảm bảo tuổi thọ cho máy Việc cho dầu mỡ vào ổ để kiểm tra mắt báo dầu phải thường xuyên Làm nguội biện pháp tăng xuất máy tăng chất lượng sản phẩm, tuổi bền dao, phải đảm bảo dung dịch trơn nguội thành phần hoá học, lưu lượng đặc biệt lưu ý tạp chất gây hư hỏng máy Việc bảo quản máy vấn đề quan trọng thực tốt số qui định việc bảo quản máy đảm bảo cho máy nâng cao tuổi bền sử dụng lâu dài, độ xác máy đảm bảo Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 103 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ... môn Chế Tạo Máy CÔNG DỤNG CỦA MÁY PHAY LĂN RĂNG – CÁC THƠNG SỐ CHỦ YẾU Đặc điểm, cơng dụng máy phay lăn Máy phay lăn máy chuyên dùng, sử dụng để gia công bánh trụ thẳng, nghiêng, bánh vít, trục... công: - Máy phay (phay lăn răng) Máy xọc Máy bào Máy mài v.v… Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Thuyết minh Đồ Án Tốt Nghiệp. .. nhiều bánh môđun với số CÁC MÁY GIA CƠNG RĂNG Máy gia cơng phân loại theo nguyên tắc sau: Theo công dụng: - Máy gia công bánh trụ: thẳng, xoắn Máy gia công bánh côn: thẳng, xoắn Máy gia cơng bánh