(Đồ án tốt nghiệp) tính toán và thiết kế xe phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG TÍNH TỐN THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO XE PHUN THUỐC TRỪ SÂU ĐIỀU KHIỂN TỪ XA Sinh viên thực hiện: VĂN VIẾT TỨ HỒ VĂN MẪN PHAN RƠ PÍP LÊ TRUNG TÍN Đà Nẵng – Năm 2019 TĨM TẮT Tên đề tài: TÍNH TỐN THIẾT KẾ, CHẾ TẠO XE PHUN THUỐC TRỪ SÂU ĐIỀU KHIỂN TỪ XA Sinh viên thực Số thẻ sinh viên Lớp Văn Viết Tư 103150172 15C4B Hồ Văn Mẫn 103150135 15C4B Phan Rơ Píp 103150146 15C4B Lê Trung Tín 103150166 15C4B Trong thuyết minh đồ án với đề tài nhóm em “Tính tốn thiết kế xe phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa” Vì mà đề tài đề cập đến nội dung đưa giải pháp phun thuốc trừ sâu, từ nhóm vạch phương hướng nâng cao hiệu suất phun thuốc trừ sâu thay hồn tồn cho người nơng dân phun thuốc tay mang bình thuốc vai Việc tính tốn thiết kế chế tạo xe phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa, phận quan trọng khác phận lái, phận bơm, phận nâng hạ giàn phun thuốc nhằm đảm bảo phù hợp chiều cao lúa Tất phận thiết kế nhờ vào việc đánh giá điều kiện, địa hình Từng phận xe phun thuốc trừ sâu nhóm tính tốn thiết kế đảm bảo tính thực tế bên ngồi Tất nội dung đồ án nhóm chúng em bao gồm chương với nội dung chương khác nhau, chúng có liên kết chặt chẽ bổ sung cho để tạo thành cách tổng thể hoàn chỉnh Sau phần nội dung tóm tắt chương • Chương 1: Tổng quan thiết kế xe phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa • Chương 2: Tính tốn thiết kế khí, phương án di chuyển xe • Chương 3: Xây dựng phương trình động học tính tốn nguồn động lực, phân tích quỹ đạo di chuyển xe phun thuốc trừ sâu • Chương 4: Tính tốn thiết kế hệ thống phun thuốc trừ sâu • Chương 5: Thiết kế cấu lái hệ thống điện điều khiển • Chương 6: Chế tạo, thực nghiệm kết ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Sinh viên thực : Văn Viết Tư Số thẻ sinh viên: 103150172 Hồ Văn Mẫn Số thẻ sinh viên: 103150135 Phan Rơ Píp Số thẻ sinh viên: 103150146 Lê Trung Tín Số thẻ sinh viên: 103150166 Lớp: 15C4B Khoa: Cơ khí giao thơng Ngành: Kỹ thuật Cơ khí Tên đề tài đồ án: TÍNH TỐN THIẾT KẾ, CHẾ TẠO XE PHUN THUỐC TRỪ SÂU ĐIỀU KHIỂN TỪ XA Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Khảo sát thực tế thị trường mạng internet để có số liệu Nội dung phần thuyết minh tính tốn: 4.1 Phần chung: CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ THIẾT KẾ XE PHUN THUỐC RUỘNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA 1.1 Nhiệm vụ xe phun thuốc trừ sâu 1.2 Các phương pháp phun thuốc trừ sâu 1.3 Nghiên cứu nước 1.4 Nghiên cứu ngồi nước 1.5 Mục đích nghiên cứu đề tài 1.6 Nhiệm vụ nghiên cứu đề tài 1.7 Phương pháp nghiên cứu 1.8 Giới hạn đề tài CHƯƠNG 6: CHẾ TẠO, THỰC NGHIỆM VÀ KẾT QUẢ (mẫu mơ hình xe phun thuốc điều khiển từ xa) 6.1 Chế tạo khí,thủy khí 6.2 Chế tạo, lắp đặt cấu lái i 6.3 Thiết kế, bố trí điện thân xe mạch điều khiển 6.4 Kết thực nghiệm 4.2 Phần riêng: CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ CƠ KHÍ, PHƯƠNG ÁN DI CHUYỂN CỦA XE (Phan Rơ Píp) 2.1 Phân tích chọn dạng di chuyển 2.2 Phân tích kết cấu chung xe phun thuốc điều khiển từ xa 2.3 Thiết kế khung xe phun thuốc 2.4 Kiểm nghiệm bền khung xe CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC VÀ TÍNH TỐN NGUỒN ĐỘNG LỰC CỦA XE PHUN THUỐC TRỪ SÂU (Văn Viết Tư) 3.1 Phân tích phương án truyền động xe phun thuốc trừ sâu 3.2 Tính tốn nguồn động lực xe phun thuốc trừ sâu 3.3 Tính tốn, thiết kế truyền xích 3.4 Tính tốn, thiết kế trục dẫn động CHƯƠNG 4: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHUN THUỐC TRỪ SÂU (Hồ Văn Mẫn) 4.1 Giới thiệu tổng quan hệ thống thủy khí 4.2 Tính tốn hệ thống phun thuốc CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ CƠ CẤU LÁI VÀ HỆ THỐNG ĐIỆN VÀ ĐIỀU KHIỂN.(Lê Trung Tín) 5.1 Giới thiệu vi điều khiển 5.2 Giới thiệu module vi điều khiển Arduino Uno R3 5.3 Thiết kế mạch điều khiển đề động 5.4 Thiết kế mạch ngắt đánh lửa xe 5.5 Thiết kế khối nguồn dùng cho vi điều khiển 5.6 Code điều khiển khởi động, điều khiển ngắt đánh lửa bật tắt bơm 5.7 Điều khiển tốc độ động 5.8 Tính tốn điều khiển lái xe phun thuốc trừ sâu Sản phẩm: Mơ hình thực sản phẩm Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): ii STT Tên loại vẽ Trách nhiệm Số lượng/quy cách Bản vẽ phương án dẫn động Văn Viết Tư 02 A3 Bản vẽ nhơng xích Văn Viết Tư 01 A3 Bản vẽ đĩa xích Văn Viết Tư 01 A3 Bản vẽ gá động Văn Viết Tư 01 A3 Bản vẽ Trục dẫn động Văn Viết Tư 01 A3 Bản vẻ Trục dẫn động bánh xe Văn Viết Tư 01 A3 Bản vẽ bơm phun thuốc Hồ Văn Mẫn 01 A3 Bản vẽ sơ đồ hệ thống phun thuốc Hồ Văn Mẫn 01 A3 Bản vẽ cấu thay đổi độ cao giàn Hồ Văn Mẫn 01 A3 phun thuốc 10 Bản vẽ bình chứa thuốc Hồ Văn Mẫn 01 A3 11 Bản vẽ giàn phun thuốc Hồ Văn Mẫn 01 A3 12 Bản vẽ vòi phun thuốc Hồ Văn Mẫn 01 A3 13 Bản vẽ sơ đồ bố trí tổng thể Phan Rơ Píp 01 A3 14 Bản vẽ tổng thể xe phun thuốc trừ Phan Rơ Píp 01 A3 sâu 15 Bản vẽ khung xe Phan Rơ Píp 01 A3 16 Bản vẽ bánh xe Phan Rơ Píp 01 A3 17 Bản vẽ Phương án dẫn động Lê Trung Tín 01 A3 18 Bản vẽ bánh lái Lê Trung Tín 01 A3 19 Bản vẽ motor dẫn động lái Lê Trung Tín 01 A3 20 Bản vẽ sơ đồ bố trí mạch điều khiển Lê Trung Tín 01 A3 21 Bản vẽ mạch hạ áp từ 12V 5V Lê Trung Tín 01 A3 22 Bản vẽ sơ đồ khối điều khiển Lê Trung Tín 03 A3 Tổng 25 iii Họ tên người hướng dẫn: Phần/ Nội dung: PGS.TS TRẦN THANH HẢI TÙNG Toàn Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 04/9/2019 Ngày hoàn thành đồ án: 15/12/2019 Đà Nẵng, ngày 04 tháng năm 2019 Trưởng Bộ mơn Ơ tô-Máy động lực Người hướng dẫn PGS.TS Dương Việt Dũng PGS.TS Trần Thanh Hải Tùng iv LỜI NÓI ĐẦU Trong năm trở lại ngành công nghiệp nước ta có nhiều phát triển vượt bậc, máy móc khơng cịn q xa lạ với Để đáp ứng nhu cầu xã hội thời kì hội nhập, việc đào tạo bậc kỹ sư, thợ máy có trình độ tay nghề, có kiến thức vững chuyên môn nhiệm vụ quan trọng Lời em xin cảm ơn đến thầy PGS.TS Trần Thanh Hải Tùng thầy cô trường Đại học Bách Khoa Đà Nẵng khoa Cơ khí Giao Thơng tạo điều kiện thuận lợi để em thực yêu cầu đồ án tốt nghiệp Cảm ơn động viên giúp đỡ tận tình từ gia đình bạn bè Trong suốt khoảng thời gian làm đề tài tốt nghiệp “Tính tốn thiết kế chế tạo xe phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa”, chúng em gặt hái nhiều kiến thức chuyên ngành kết hợp làm việc nhóm Việc tính tốn, thiết kế chế tạo mơ hình xe phun thuốc trừ sâu, mà quan trọng cấu dẫn động bánh xe để di chuyển linh hoạt đất mềm đồng ruộng, cấu phận lái cấu phận giàn phun thuốc, Sau nhóm em tính tốn chọn dùng nguồn động lực động xe máy Honda, tính tốn chọn nhơng xích tính tốn phần thủy khí để chọn bơm ống vịi phun thuốc, phun cho tia thuốc cho phù hợp Xác định tổn thất lưu lượng đường ống hút đẩy từ tính khối lượng thuốc từ chọn bình chứa thuốc Cuối nhóm em tiến hành xây dựng mơ hình thực tế Nhóm em phấn đấu nỗ lực để hồn thành đồ án tốt nghiệp này, song thời gian kiến thức hạn chế nên nhiều thiếu sót mong q thầy bạn đọc đóng góp để đồ án hồn thiện cải tiến vươn xa nửa Em xin chân thành cảm ơn! Đà Nẵng, ngày 15 tháng 12 năm 2019 Sinh viên thực Hồ Văn Mẫn v Tính tốn, thiết kế, chế tạo xe phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đề tài riêng nhóm, đề tài khơng trùng lặp với đề tài đồ án tốt nghiệp trước Các thông tin, số liệu sử dụng tính tốn từ tài liệu có nguồn gốc rõ ràng, theo quy định Sinh viên thực ii Tính tốn, thiết kế, chế tạo xe phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa DANH SÁCH CÁC BẢNG VÀ HÌNH VẼ Bảng 4.1 Thơng số kỹ thuật bơm Bảng 6.1 Thông số kỹ thuật xe phun thuốc trừ sâu thiết kế Bảng 6.2 Thông số kích thước thép làm khung Hình 1: Bơm thuốc loại cổ điển Hình 2: Phun thuốc thủ cơng Hình 3: Cấu tạo bình phun thuốc điện Hình 4: Máy bay phun thuốc Hình 5: Loại Bánh xích bánh lốp Hình 6: Xe phun thuốc trừ sâu Hình 7: Xe phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa sinh viên Hình 8: Máy bay phun thuốc trừ sâu DJI MG-1S Hình 9: Máy bay phun thuốc trừ sâu Hình 1: Sơ đồ tổng quát hệ thống thủy khí Hình 2: Vịi phun Hình 3: Vòi phun sử dụng tưới hoa màu Hình 4: Vịi phun sử dụng tưới cơng viên Hình 5: Vịi phun rửa xe tải Hình 6: Vịi phun thuốc trừ sâu ruộng lúa Hình 7: Vịi phun dạng nón rỗng Hình 8: Vịi phun dạng nón đặc Hình 9: Vịi phun dạng dẹp Hình 10: Giàn phun ngang cho trồng cạn Hình 11: Thanh phun thẳng đứng Hình 12: Súng phun Hình 13: Van an tồn tác động trực tiếp Hình 14: Van an tồn tác động gián tiếp Hình 15: Cấu tạo van tồn Hình 16: Bơm li tâm Hình 17: Bơm hướng trục Hình 18: Cấu tạo bơm piston roto Hình 19: Bơm piston hướng trục Hình 20: Vịi phun thuốc Hình 21: Sơ đồ tổng thể cấu phun Hình 22: Ống dẫn nước mềm iii Tính tốn, thiết kế, chế tạo xe phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa Hình 23: Bình chứa dung dịch thuốc Hình 24: Động xe máy Hình 25: Bơm áp lực chuyên dùng rửa xe Hình 26: Bơm điện Hình 27: Bố trí giàn phun Hình 28: Cơ cấu thay đổi chiều cao giàn phun Hình 1: Động trước đại tu Hình 2: Bình xăng Hình 3: Lọc gió động Hình 4: Role đề Hình 5: IC đánh lửa Hình 6: Đĩa ma sát Ly Hợp Hình 7: Lắp bình xăng gá Động lên xe Hình 8: Trục dẫn động Hình 9: Nhơng dĩa xích xe Hình 10: Gối đỡ trục dẫn động Hình 11: Khung xe phun thuốc Hình 12: Khung xe phun thuốc sau chế tạo Hình 13: Bánh xe dẫn động Hình 14: Bánh xe lái Hình 15: Vịng bi lắp trục bánh xe Hình 16: Giá đỡ Servo Hình 17: Giàn phun Hình 18: Thùng chứa thuốc Hình 19: Vịi phun gá đặt giàn phun Hình 20: Bản lề gấp gọn giàn phun Hình 21: Cơ cấu thay đổi độ cao giàn phun Hình 22: Cơng tắc ngắt áp suất bơm Hình 23: Bơm Hình 24: Biến trở Hình 25: Sơ đồ cấu lái Hình 26: Phuộc lái bánh lái Hình 27:Lắp đặt cấu lái Hình 28: Bố trí phần điện Hình 29: Hộp mạch điều khiển Hình 30: Bố trí động servo iv CHƯƠNG 6: CHẾ TẠO, THỰC NGHIỆM VÀ KẾT QUẢ 6.1 Chết tạo khí, thủy khí 6.1.1 Động truyền lực Động đóng vai trò quan trong hệ thống dẫn động, ví trái tim hệ thống Đảm nhiệm vai trị truyền momen cơng suất cho xe hoạt động Trong trình chế tạo xe, động có sẵn nhóm chúng em gặp nhiều vấn đề từ động xe Đơng tình trạng lâu khơng sử dụng nên chúng em phải đại tu lại gần tồn động Hình 1: Động trước đại tu Động không khởi động có dấu hiệu hư hỏng bình xăng con, tiến hành thay bình xăng lắp thêm bình lọc gió để đảm bảo có nguồng khơng khí vào buồng cháy động nhằm tăng hiệu suất động Hình 2: Bình xăng Sinh viên thực hiện: Hồ Văn Mẫn Hướng Dẫn: PGS.TS Trần Thanh Hải Tùng 35 Hình 3: Lọc gió động Động bị hư hỏng Role đề IC đánh lửa, phải tiến hành thay Hình 4: Role đề Hình 5: IC đánh lửa Sau tiến hành sửa chữa thay số phận động hoạt động bình thường, trình sang số xe gặp khó khăn có dấu hiệu đĩa Ly Hợp bị mòn xảy tượng trược Ly Hợp.Tiến hành thay đĩa ma sát Ly Hợp Sinh viên thực hiện: Hồ Văn Mẫn Hướng Dẫn: PGS.TS Trần Thanh Hải Tùng 36 Hình 6: Đĩa ma sát Ly Hợp Lắp bình xăng cho động lắp gá động lên xe, trình lắp động lên khung xe cần triệt tiêu rung động từ động cần sử dụng cao su để triệt tiêu rung động cho xe Hình 7: Lắp bình xăng gá Động lên xe Lắp trục dẫn động nhơng xích cho xe Hình 8: Trục dẫn động Sinh viên thực hiện: Hồ Văn Mẫn Hướng Dẫn: PGS.TS Trần Thanh Hải Tùng 37 Hình 9: Nhơng dĩa xích xe Lắp gối đỡ cho trục xe: Hình 10: Gối đỡ trục dẫn động 6.1.2 Kết chế tạo phần khí 6.1.2.1 Cơ sở thiết kế khung Nhóm vẽ thiết kế khung xe, dẫn động triển khai tính tốn phần mềm Catia Khung thiết kế để bố trí phận là: động cơ, mô tơ giảm tốc, ắc quy, hộp điều khiển, thùng thuốc, cân phun thuốc, truyền động xích Hình 11: Khung xe phun thuốc Sinh viên thực hiện: Hồ Văn Mẫn Hướng Dẫn: PGS.TS Trần Thanh Hải Tùng 38 Bảng 6.1: Thơng số kích thước thép làm khung STT Hạng mục Kích thước Số lượng Đơn vị 2 mm Dầm dọc thép vuông 20x20 550 250 650 Dầm ngang thép vuông 20x20 660 mm Thanh trụ đứng thép chữ nhật 60x30 800 mm Thanh thép dọc gá gối đỡ trục dẫn động động cơ, thép chữ nhật 40x20 510 mm Thép dọc đặt thùng thuốc thép vuông 20x20 440 mm Chiều dài sở khung xe 1200mm, chiều rộng sở khung xe 700mm, chiều cao sở khung xe 800mm 6.1.2.2 Kết chế tạo khung xe Khung xe thiết kế chủ yếu thép hộp 20x20 có ứng suất giới hạn chảy cho phép  ch = 26  34 KG/mm2 Loại thép có ưu điểm: -Giá thành thấp -Tuổi thọ cao, đặc tính bề mặt kẽm làm chậm q trình oxy hóa sắt thép, bảo vệ chúng thời gian dài -Giảm trọng lượng khung xe, dễ hàn, dễ khoan lỗ Hình 12: Khung xe phun thuốc sau chế tạo 6.1.2.3 Chọn lắp ráp phận khí • Bánh xe dẫn động phía sau chọn : Bánh xe chọn có đường kính 1000mm loại bánh sắt Sinh viên thực hiện: Hồ Văn Mẫn Hướng Dẫn: PGS.TS Trần Thanh Hải Tùng 39 Hình 13: Bánh xe dẫn động • Bánh xe dẫn động phía trước đường kính 600mm : Hình 14: Bánh xe lái • Ổ bi chọn để lắp trục với bánh xe trước: Loại ổ bi chọn loại ổ bị NSK có đường kính ngồi 37mm đường kính 12mm Hình 15: Vòng bi lắp trục bánh xe Sinh viên thực hiện: Hồ Văn Mẫn Hướng Dẫn: PGS.TS Trần Thanh Hải Tùng 40 • Giá đỡ động servo: Hình 16: Giá đỡ Servo 6.1.3 Kết chế tạo phần thủy khí Trong đề tài phần thủy khí phần quan trọng bao gồm hệ thống bơm hệ thống phun giàn phun Hệ thống bơm: áp suất tạo bơm piston tác động chiều dẫn động động điện loại 12v 100w, lưu lượng phun điều khiển thông qua biến trở, trường hợp áp suất hệ thống tăng lên q cao cơng tắc áp suất tích hợp bơm ngắt dòng điện chạy qua động Giàn phun: Được đặt phía sau xe, giàn phun thay đổi độ cao phù hợp với độ cao lúa thông qua cấu thay đổi độ cao gắn khung xe Béc phun gá đặt giữ cố định thông qua bu lông đai ốc Giàn phun thu gọn nhờ vào lề Một số hình ảnh chế tạo từ thực tế: Hình 17: Giàn phun Sinh viên thực hiện: Hồ Văn Mẫn Hướng Dẫn: PGS.TS Trần Thanh Hải Tùng 41 Hình 18: Thùng chứa thuốc Hình 19: Vịi phun gá đặt giàn phun Hình 20: Bản lề gấp gọn giàn phun Sinh viên thực hiện: Hồ Văn Mẫn Hướng Dẫn: PGS.TS Trần Thanh Hải Tùng 42 Hình 21: Cơ cấu thay đổi độ cao giàn phun Hình 22: Cơng tắc ngắt áp suất bơm Hình 23: Bơm Sinh viên thực hiện: Hồ Văn Mẫn Hướng Dẫn: PGS.TS Trần Thanh Hải Tùng 43 Hình 24: Biến trở 6.2 Chế tạo, lắp đặt cấu lái 6.2.1 Sơ đồ lắp đặt cấu lái Hình 25: Sơ đồ cấu lái 1- Motor giảm tốc 12V-250W; 2- Bánh vít; 3- Gối đỡ; 4- Trục vít 6.2.2 Phuộc lái sau hồn thành Hình 26: Phuộc lái bánh lái Sinh viên thực hiện: Hồ Văn Mẫn Hướng Dẫn: PGS.TS Trần Thanh Hải Tùng 44 6.2.3 Lắp đặt cấu lái Hình 27:Lắp đặt cấu lái 6.3 Thiết kế, bố trí điện thân xe điện điều khiển 6.3.1 Bố trí phần mạch điều khiển acquy xe phun thuốc trừ sâu Sau tính tốn xem xét nhóm đưa vị trí đặt hộp điều khiển acquy Hình 28: Bố trí phần điện Mạch điện điều khiển lái, điều khiển bướm ga, điều khiển khởi động, điều khiển ngắt đánh lửa điều khiển bặt tắt bơm phun thuốc trừ sâu Hình 29: Hộp mạch điều khiển Sinh viên thực hiện: Hồ Văn Mẫn Hướng Dẫn: PGS.TS Trần Thanh Hải Tùng 45 6.3.2 Bố trí động servo điều chỉnh bướm ga Hình 30: Bố trí động servo 6.4 Kết thực nghiệm xe phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa Vì lí đồng ruộng thành phố Đà Nẵng phân bố chủ yếu Quận Cẩm Lệ gần với Quảng Nam, cách xa Trường đại học Bách Khoa, nên khó khăn việc di chuyển xe khó khăn việc thuyết phục người dân cho mượn ruộng Nên nhóm chúng em định chạy thử nghiệm bãi đất cát phía sau khu H trường Đại học Bách khoa Đà Nẵng Sau thông số kỹ thuật xe phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa Bảng 6.3: Thông số kỹ thuật xe phun thuốc trừ sâu thiết kế Kích thước tổng thể xe (mm) 930x900x1200 Trọng lượng toàn xe(kg) 101 Chiều cao lúa (mm) 0-800 Động dẫn động lái 12V-250W ( vòng/phút) 300 Động xe máy Honda (vịng/phút) 7000 Bình phun thuốc(lít) 50 Chiều dài cần phun thuốc(mm) 3150 Bơm phun thuốc 12V-100W ( vòng/phút) 6000-9000 Tốc độ tối đa xe (km/h) 18 Năng suất làm việc (ha/h) 0,5 Thời gian làm việc liên tục ( giờ) Tốc độ di chuyển xe làm việc( km/h) Sinh viên thực hiện: Hồ Văn Mẫn Hướng Dẫn: PGS.TS Trần Thanh Hải Tùng 46 6.4.1 Thực nghiệm thời gian phun thuốc Để phun thuốc cho lúa ( khoảng 10000 m2 ) sử dụng bình phun thuốc loại 25 lít cần phải người mang bình thuốc hai xong Tuy nhiên sử dụng xe phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa phun xong tốn 0,5-0,8 lít xăng, xe chạy số Xe phun thuốc trừ sâu nhóm bình xăng có dung tích lít xe phun cho 1ha ruộng 0.5-0.8 lít xăng vòng 1h xe phun 2,5- Do thời gian làm việc liên tục suất làm việc 0.5 ha/giờ 6.4.2 Thực nghiệm hướng chạy xe phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa Qua phân tích vấn đề quỹ đạo di chuyển xe phun thuốc trừ sâu thực tế lý thuyết, trình thực nghiệm nhóm em nhận thấy đánh giá việc di chuyển xe không giống lý thuyết Bởi địa hình bị nhấp nhơ nhiều nên xe chạy theo đường thẳng, đồng thời bán kính quay vịng xe lớn Hình 31: Hồn thiện xe Hình 32: Xe phun thuốc Sinh viên thực hiện: Hồ Văn Mẫn Hướng Dẫn: PGS.TS Trần Thanh Hải Tùng 47 KẾT LUẬN Sau trình làm việc để tính tốn chế tạo xe phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa, sở hướng dẫn PGS.TS Trần Thanh Hải Tùng số tài liệu tham khảo, đồ án tốt nghiệp em trình bày số nội dung sau: Nhóm em thiết kế chế tạo thành công xe phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa có nhiều ưu điểm thuận tiện, đảm bảo hiệu suất cao, tiết kiệm chi phí thời gian so với việc thuê nhân công phun thuốc theo kiểu truyền thống Xe nhóm chế tạo hoạt động tương đối ổn định điều khiển để phun thuốc trừ sâu cánh đồng miền trung Với đề tài nhóm tính tốn thiết kế chế tạo xe phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa, thuyết minh sâu vào tính tốn thiết kế phương án dẫn động hai bánh chủ động xe phun thuốc trừ sâu, để xe di chuyển q trình làm việc cánh đồng có phạm vi diện tích lớn Xe phun thuốc trừ sâu nhóm chúng em cỏ thể thay nhân công phun thuốc với dung tích bình thuốc 25 lít Khi vận hành sau chế tạo hoàn thành xe phun thuốc trừ sâu số vấn đề lại sau thiết kế, cần phải cải thiện tiếng ồn động xe máy Honda Ngoài bánh lái xe phun thuốc trừ sâu cần tăng tiết diện bánh để vào vùng lấy tốt Thiết kế chế tạo mơ hình đề tài vô bổ ích cho sinh viên trường cịn trường Ngồi đề tài giúp phát triển nhóm tư phát triển vấn đề từ lý thuyết đưa vào thực tế, nhờ mà giúp hiểu sau thiết kế chế tạo chi tiết hay cụm chi tiết hay hệ thống làm việc xe phun thuốc trừ sâu Từ mà tham gia việc chế tạo lắp ráp mơ hình điều kiện tốt để tiếp xúc với công việc chế tạo học hỏi nhiều kinh nghiệm từ thực tế Trong thời gian chế tạo xe phun thuốc trừ sâu thời gian nhóm khơng nhiều kiến thức có hạn nên chắn khơng tránh khỏi sai sót Vì mong thơng cảm thầy góp ý kiến cho nhóm để cải tiến sản phẩm theo hướng tích cực Sinh viên thực hiện: Hồ Văn Mẫn Hướng Dẫn: PGS.TS Trần Thanh Hải Tùng 48 TÀI LIỆU THAM KHẢO [4] Nguyễn Phước Hoàng-Phạm Đức Nhuận-Nguyễn Thạch Tân- Đinh Ngọc ÁiĐặng Huy Chi,Thủy lực máy thủy lực tập I [5] Nguyễn Phước Hoàng-Phạm Đức Nhuận-Nguyễn Thạch Tân- Đinh Ngọc ÁiĐặng Huy Chi,Thủy lực máy thủy lực tập II [6]file:///C:/Users/Admin/Downloads/THCN.Gi%C3%9Fo%20Trcnh%20Thhy%20Kh %CF%86%20%E2%95%A8tng%20Lrc%20%20Ths.Trvn%20V%CF%80n%20Lfch,%20226%20Trang.pdf Khí Giao Thơng, Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng Sinh viên thực hiện: Hồ Văn Mẫn Hướng Dẫn: PGS.TS Trần Thanh Hải Tùng 49 ... pháp phun thuốc trừ sâu, đưa ưu điểm nhược điểm, từ đưa kết luận nghiên cứu thiết kế xe phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa CHƯƠNG 4: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHUN THUỐC TRỪ SÂU Tính tốn thiết. .. TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHUN THUỐC TRỪ SÂU Với đề tài nhóm tính tốn thiết kế chế tạo xe phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa, thuyết minh sâu vào tính tốn thiết kế hệ thống thủy khí xe phun. .. cứu thiết kế xe phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa Từ việc đánh giá nhiều vấn đề phun thuốc trừ sâu theo cách truyền thống vậy, nhóm chúng tơi đưa định ? ?Thiết kế xe phun thuốc trừ sâu điều khiển