(Đồ án tốt nghiệp) tính toán thiết kế ô tô tải cẩu dựa trên ô tô tải thùng lửng isuzu

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG TÍNH TỐN THIẾT KẾ Ơ TẢI CẦU DỰA TRÊN Ô TÔ TẢI THÙNG LỬNG ISUZU Sinh viên thực hiện: NGUYỄN MINH HIẾU Đà Nẵng – Năm 2019 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Nguyễn Minh Hiếu Lớp: 15C4B Số thẻ SV: 103150116 Tên đề tài: Tính tốn thiết kế tơ tải cẩu dựa ô tô tải thùng lửng ISUZU Người hướng dẫn: Nguyễn Việt Hải Học hàm/ học vị: Tiến sĩ II Nhận xét đồ án tốt nghiệp: Về tính cấp thiết, sáng tạo ứng dụng đồ án: (điểm đánh giá tối đa 2đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: (điểm tối đa 4đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: (điểm đánh giá tối đa 2đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… NCKH: (nếu có báo khoa học ĐATN đề tài NCKH: cộng thêm 1đ) ……………………………………………………………………………………… Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… III Tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: (điểm đánh giá tối đa 1đ) ……………………………………………………………………………………… IV Đánh giá: Điểm đánh giá: /10 Đề nghị: Được bảo vệ đồ án/ Bổ sung thêm để bảo vệ/ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày tháng năn 2019 Người hướng dẫn TS Nguyễn Việt Hải ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP V Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Nguyễn Minh Hiếu Lớp: 15C4B Số thẻ SV: 103150116 Tên đề tài: Tính tốn thiết kế tơ tải cẩu dựa ô tô tải thùng lửng ISUZU Người phản biện: Trần Văn Nam Học hàm/ học vị: Giáo sư/ Tiến sĩ VI.Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Điểm Điểm Điểm TT Các tiêu chí đánh giá tối đa trừ cịn lại Sinh viên có phương pháp nghiên cứu phù hợp, 80 giải đủ nhiệm vụ đồ án giao - Hiểu vận dụng kiến thức Toán khoa học tự 1a 15 nhiên vấn đề nghiên cứu - Hiểu vận dụng kiến thức sở chuyên 1b 25 ngành vấn đề nghiên cứu - Có kỹ vận dụng thành thạo phần mềm mô 1c 10 phỏng, tính tốn vấn đề nghiên cứu - Có kỹ đọc, hiểu tài liệu tiếng nước 1d 10 ứng dụng vấn đề nghiên cứu 1e - Có kỹ làm việc nhóm, kỹ giải vấn đề 10 - Đề tài có giá trị khoa học, cơng nghệ; ứng dụng 1f 10 thực tiễn: Kỹ viết: 20 - Bố cục hợp lý, lập luận rõ ràng, chặt chẽ, lời văn súc 2a 15 tích - Thuyết minh đồ án khơng có lỗi tả, in ấn, định 2b dạng Tổng điểm đánh giá: theo thang 100 Quy thang 10 (lấy đến số lẻ) Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Ý kiến khác: ……………………………………………………………………………………… Đề nghị: Đà Nẵng, ngày tháng năm 2019 Người phản biện ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc CÂU HỎI PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Nguyễn Minh Hiếu Lớp: 15C4B Số thẻ SV: 103150116 Tên đề tài: Tính tốn thiết kế tơ tải cẩu dựa ô tô tải thùng lửng ISUZU Người phản biện: Trần Văn Nam Học hàm/ học vị: Giáo sư/ Tiến sĩ II Các câu hỏi đề nghị sinh viên trả lời ……………….……………….…… ……………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………… …………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Đáp án: (người phản biện ghi vào chấm nộp với hồ sơ bảo vệ) ……………….……………….…… ……………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ……………………………………… …………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Đà Nẵng, ngày tháng năm 2019 Người phản biện TÓM TẮT Tên đề tài: TÍNH TỐN THIẾT KẾ Ơ TƠ TẢI CẨU DỰA TRÊN Ô TÔ TẢI THÙNG LỬNG ISUZU Sinh viên thực hiện: Nguyễn Minh Hiếu Số thẻ SV: 103150116 Lớp: 15C4B Trong tập đồ án này, với đề tài “Tính tốn thiết kế tơ tải cẩu dựa tơ tải thùng lửng ISUZU” mà nội dung tồn xoay quanh việc thiết kế, tính tốn cải tạo xe tải thùng lửng thành xe tải có gắn cẩu mà tuân thủ theo thông tư quy định cải tạo xe phủ ban hành theo yêu cầu vận hành phục vụ công việc sau chúng Tất nội dung đồ án, toàn bao gồm có chương với nội dung chương khác chúng có liên kết chặt chẽ bổ sung cho để tạo thành tổng thể hồn chỉnh Dưới phần tóm tắt nội dung chương trình bày theo trình tự sau: • • • • Chương 1: Tổng quan Chương 2: Tính tốn thiết kế Chương 3: Tính tốn kiểm nghiệm lại xe tải cẩu sau cải tạo Chương 4: Hướng dẫn vận hành bảo dưỡng ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Nguyễn Minh Hiếu Số thẻ sinh viên: 103150116 Lớp: 15C4B Khoa: Cơ khí giao thơng Ngành: Kỹ thuật khí Tên đề tài đồ án: Tính tốn thiết kế ô tô tải cẩu dựa ô tô tải thùng lửng ISUZU Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Thông số xe ô tô tải sở ISUZU FVR34S; Thông số cẩu UNIC URV554 Nội dung phần thuyết minh tính tốn: • LỜI NĨI ĐẦU • Chương TỔNG QUAN 1.1 Mục đích, ý nghĩa đề tài 1.2 Giới thiệu tơ sở 1.3 Giới thiệu cẩu Unic URV554 • Chương TÍNH TỐN THIẾT KẾ 2.1 Phương án thiết kế bước thi cơng cơng nghệ 2.2 Tính tốn thiết kế cải tạo thùng xe 2.3 Tính tốn lắp thùng tính bền liên kết thùng với khung xe 2.4 Tính ổn định tơ cẩu hàng 2.5 Thiết kế hệ thống thủy lực cẩu đặt lên xe • Chương TÍNH TỐN VÀ KIỂM NGHIỆM LẠI XE TẢI CẨU SAU CẢI TẠO 3.1 Tính ổn định dọc tơ 3.2 Tính ổn định ngang tơ 3.3 Tính tốn sức kéo xe tải cẩu sau cải tạo 3.4 Tính bền tơ sau cải tạo • Chương HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG VÀ QUY TRÌNH BẢO DƯỠNG 4.1 Hướng dẫn vận hành 4.2 Bảo dưỡng • KẾT LUẬN Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): - Bản vẽ 1: Bản vẽ tổng thể xe ô tô sau cải tạo (1A3) - Bản vẽ 2: Bản vẽ tổng thể xe ô tô tải ISUZU FVR (1A3) i - Bản vẽ 3: Bản vẽ tổng thể cẩu URV554 (1A3) Bản vẽ 4: Bản vẽ kết cấu thùng hàng (1A3) Bản vẽ 5: Bản vẽ kết cấu sàn thùng hàng (1A3) Bản vẽ 6: Bản vẽ liên kết cẩu với khung xe (1A3) Bản vẽ 7: Bản vẽ lắp đặt trích cơng suất (1A3) Bản vẽ 8: Bản vẽ sơ đồ mạch thủy lực điều khiển cẩu lắp xe tải (1A3) Bản vẽ 9: Bản vẽ đồ thị đặc tính ngồi động cơ, cân công suất (1A3) Bản vẽ 10: Bản vẽ đồ thị nhân tố động lực học, gia tốc động cơ, thời gian quãng đường tăng tốc (1A3) Họ tên người hướng dẫn: Nguyễn Việt Hải Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 02/09/201119 Ngày hoàn thành đồ án: 15/12/2019 Đà Nẵng, ngày tháng năm 2019 Trưởng Bộ mơn Ơ tơ máy động lực Người hướng dẫn PGS.TS Dương Việt Dũng TS Nguyễn Việt Hải i LỜI NÓI ĐẦU Hiện nay, với phát triển công nghiệp 4.0, với sản xuất công nghiệp ứng dụng công nghệ thông tin mũi nhọn Sự phát triển mạnh mẽ địi hỏi nhu cầu vận chuyển hàng hóa số nhiều, tải trọng lớn, song song nhu cầu di chuyển khơng có giới hạn người Vì vậy, ngành khí động lực phát triển lớn mạnh nhằm đáp ứng cho nhu cầu vận chuyển đồ sộ người Hơn nữa, có hàng trăm loại phương tiện phục vụ cho nhiều mục đích khác xe tải, xe container, xe ô tô, cần cẩu… Các loại phương tiện có đặc điểm chung động cơ, hệ thống truyền động-truyền lực, cấu khí, hệ thống điều khiển , đối tượng ngành khí động lực Số lượng phương tiện lớn đến nỗi, để có đủ nguồn lực có chuyên môn sâu đáp ứng cho hệ thống sản xuất-dịch vụ ô tô, chuyên ngành đào tạo chuyên sâu định hình ngành khí động lực Sau thời gian học tập nghiên cứu trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng, sinh viên tiến hành làm đồ án tốt nghiệp nhằm mục đích hệ thống lại kiến thức học, nâng cao khả tìm hiểu sâu vào nghiên cứu chun mơn, hồn thành nội dung chương trình đào tạo trường Trong đồ án tốt nghiệp này, em nhận đề tài với nhiệm vụ là: “TÍNH TỐN THIẾT KẾ Ô TÔ TẢI CẨU DỰA TRÊN Ô TÔ TẢI THÙNG LỬNG ISUZU” Trong trình thực đồ án cịn gặp phải nhiều vướng mắc , khó khăn Nhưng hướng dẫn tận tình, quan tâm Thầy, TS Nguyễn Việt Hải cố gắng thân, em hoàn thành nhiệm vụ đề tài Tuy nhiên mức độ hiểu biết em chưa tốt chưa tiếp xúc nhiều với thực tế, kinh nghiệm tìm hiểu, tham khảo chưa nhiều, khơng thể tránh khỏi thiếu sót có vấn đề chưa hợp lý Em mong Thầy đóng góp ý kiến phân tích để đề tài kiến thức em hoàn chỉnh Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn quý Thầy, quý Cô cung cấp cho em kiến thức quý báu bổ ích q trình học tập Trường, đặc biệt Thầy, TS Nguyễn Việt Hải hướng dẫn, giúp đỡ em hoàn thành đề tài tốt nghiệp Đà Nẵng, ngày tháng năm 2020 Sinh viên thực Nguyễn Minh Hiếu i CAM ĐOAN • Trực tiếp thực đầy đủ nhiệm vụ giao đạo giáo viên hướng dẫn • Mọi giúp đỡ cho việc thực đồ án cảm ơn thơng tin trích dẫn đồ án thơng tin trích dẫn rõ ràng phép công bố Sinh viên thực Nguyễn Minh Hiếu ii MỤC LỤC Tóm tắt Nhiệm vụ đồ án Lời nói đầu cảm ơn Lời cam đoan liêm học thuật i ii Mục lục Danh sách bảng biểu, hình vẽ sơ đồ iii iv Danh sách cụm từ viết tắt v Chương TỔNG QUAN i 1.1.Mục đích, ý nghĩa đề tài .2 1.2 Giới thiệu xe tải thùng lửng Isuzu FVR34S .3 1.2.1 thống số kỹ thuật ô tô trước cải tạo 1.2.2 Giới thiệu hệ thống cấu thành xe tải ISUZU FVR34S .5 Chương TÍNH TOÁN THIẾT KẾ 14 2.1 Phương án thiết kế bước thi công công nghệ 14 2.1.1 Phương án thiết kế 14 2.1.2 Các bước thi công công nghệ 14 2.2.Tính tốn thiết kế cải tạo thùng xe 16 2.2.1 Xác định kích thước thùng hàng 16 2.2.2 Xác định khối lượng thùng trước cải tạo 18 2.2.3 Xác định khối lượng thùng sau cải tạo 19 2.2.4 Xác định trọng tâm theo chiều dọc xe 19 2.2.5 Tính toán sức bền thùng chở hàng 22 2.3 Tính tốn lắp thùng tính bền liên kết thùng lên khung xe 25 2.3.1 Liên kết cẩu vào khung xe 25 2.3.2 Tính tốn bu lơng lắp đặt cẩu vào khung xe 25 2.3.2 Tính tốn bu lơng lắp đặt cẩu vào khung xe 25 2.3.3 Kiểm tra bền mối ghép thùng hàng với khung ô tô 31 iii ... tập đồ án này, với đề tài ? ?Tính tốn thiết kế ô tô tải cẩu dựa ô tô tải thùng lửng ISUZU? ?? mà nội dung tồn xoay quanh việc thiết kế, tính tốn cải tạo xe tải thùng lửng thành xe tải có gắn cẩu mà... trình đào tạo trường Trong đồ án tốt nghiệp này, em nhận đề tài với nhiệm vụ là: “TÍNH TỐN THIẾT KẾ Ô TÔ TẢI CẨU DỰA TRÊN Ô TÔ TẢI THÙNG LỬNG ISUZU? ?? Trong trình thực đồ án cịn gặp phải nhiều vướng... đề tài ? ?Tính tốn thiết kế tơ tải cẩu dựa ô tô tải thùng lửng ISUZU? ??, phạm vi đối tượng nghiên cứu xe tải ISUZU FVR cẩu UNIC URV554, ta nghiên cứu công việc lắp đặt cẩu lên xe tải cho xe tải sau