(Đồ án tốt nghiệp) tính toán thiết kế lắp đặt cẩu unic trên cơ sở xe tải huyndai HD72

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: TÍNH TỐN THIẾT KẾ LẮP ĐẶT CẨU UNIC TRÊN CƠ SỞ XE TẢI HUYNDAI HD72 Người hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: Số thẻ sinh viên : TS NGUYỄN VĂN ĐƠNG TRẦN QUANG ĐỨC 103150034 Đà Nẵng, 2020 LỜI NĨI ĐẦU VÀ CẢM ƠN Ngày nhu cầu sống người dân đòi hỏi ngày cao Một nhu cầu nhu cầu nâng chuyển hàng hóa, việc nâng chuyển hàng hóa yêu cầu cần phải nhanh lẹ hơn, khối lượng hàng hóa lớn hơn, an tồn tiết kiệm sức lao động người Trong đồ án tốt nghiệp này, em nhận đề tài với nhiệm vụ là: “ TÍNH TỐN THIẾT KẾ LẮP ĐẶT CẨU UNIC TRÊN CƠ SỞ XE TẢI HUYNDAI HD72” Đây đề tài thực tế, phù hợp với điều kiện phát triển công nghiệp ô tô nước ta Xe tải HUYNDAI loại phương tiện giao thông vận tải phổ biến Việt Nam, có ưu điểm trội cho việc lưu chuyển hàng hóa điều kiện đường xá nước ta Từ sát-xi xe tải HUYNDAI HD72 ta tiến hành thiết kế để gắn lên cẩu Unic có tải trọng phù hợp để tạo thành tơ tải cẩu dùng để cẩu hàng hóa hay vận chuyển hàng hóa để đáp ứng nhu cầu vận chuyển hàng hóa ngày cao nước Được hướng dẫn thầy Nguyễn Văn Đông cố gắng thân, em hoàn thành nhiệm vụ đề tài Tuy nhiên mức độ hiểu biết em chưa tốt chưa tiếp xúc nhiều với thực tế, kinh nghiệm tìm hiểu, tham khảo chưa nhiều, khơng thể tránh khỏi thiếu sót có vấn đề chưa hợp lý Em mong thầy đóng góp ý kiến phân tích để đề tài kiến thức em hoàn chỉnh Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo cung cấp cho em kiến thức quý báu bổ ích q trình học tập trường, đặc biệt thầy Nguyễn Văn Đông hướng dẫn, giúp đỡ em hoàn thành đề tài tốt nghiệp Đà Nẵng, ngày… tháng … năm 2020 Sinh viên thực TRẦN QUANG ĐỨC i CAM ĐOAN Em xin cam đoan đề tài tốt nghiệp em thực với hướng dẫn từ Thầy giáo - TS Nguyễn Văn Đông Các nội dung nghiên cứu kết đề tài trung thực Trong trình thực có tham khảo số liệu tài liệu hướng dẫn từ nguồn khác tin tưởng trích dẫn, thích nguồn gốc phần Tài liệu tham khảo Em xin hoàn toàn chịu trách nhiệm trước Hội đồng kết đồ án tốt nghiệp Đà Nẵng, ngày tháng năm 2020 Sinh viên thực TRẦN QUANG ĐỨC ii MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU VÀ CẢM ƠN i CAM ĐOAN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC HÌNH v DANH MỤC BẢNG iii MỤC ĐÍCH, Ý NGHĨA ĐỀ TÀI CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu nhu cầu sử dụng xe tải gắn cẩu 1.2 Yêu cầu xe tải cẩu CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 2.1 Phân tích lựa chọn phương án thiết kế xe tải để lắp đặt cẩu 2.1.1 Thiết kế từ xe cabin sát-xi sang xe tải cẩu 2.1.2 Thiết kế cải tạo thùng mui bạt để lắp đặt cẩu 2.1.3 Thiết kế cải tạo xe chở hàng cũ thành xe tải cẩu 2.2 Các cấu thiết bị xe tải cẩu 2.3 Phân tích lựa chọn xe sở 2.3.1 Thông số kĩ thuật xe Huyndai HD72 10 2.3.2 Các thông số cấu thành xe tải Huyndai HD72 13 2.4 Quy trình bước thực 18 CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ XE TẢI CẨU 19 3.1.Chọn cẩu tính tốn dẫn động 19 3.1.1.Chọn cẩu 19 3.1.2.Tính tốn hệ thống bơm dẫn động cẩu 22 3.2.1 Xác định kích thước thùng chở hàng 34 3.2.2 Tính tốn bền thùng chở hàng 44 3.3 Kiểm tra bền mối ghép thùng hàng với khung ô tô 54 CHƯƠNG : TÍNH TỐN CÁC ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC 57 4.1 Xác định tọa độ trọng tâm bán kính quay vòng xe tải cẩu 57 4.1.1 Xác định tọa độ trọng tâm 57 4.1.2 Xác định động học quay vòng 59 4.2 Kiểm tra ổn định xe 61 4.2.1 Tính ổn định xe khơng thao tác cẩu 61 4.2.2 Tính ổn định xe thao tác cẩu 64 4.3 Tính tốn động lực học xe tải cẩu 71 4.3.1 Các thơng số tính tốn 71 4.3.2 Xây dựng đặc tính xe đóng 72 4.4 Thống kê tổng thành cụm chi tiết 86 CHƯƠNG TRÌNH TỰ LẮP ĐẶT CẨU, HƯỚNG DẪN VẬN HÀNH 90 5.1 Trình tự lắp đặt cẩu 90 5.1.1 Lắp thân cẩu lên sát-xi 90 iii 5.1.3 Nối ống dầu cao áp vào xylanh đẩy-thụt cần 92 5.1.4 Nối ống dầu cao áp tang quấn cáp 92 5.1.5 Nối dây hệ thống điện 93 5.1.6 Lắp móc cẩu 93 5.1.7 Lắp bơm thủy lực 94 5.1.8 Lắp chân chống 94 KẾT LUẬN 98 TÀI LIỆU THAM KHẢO 100 iv DANH MỤC HÌNH Hình 1.1 Xe tải cẩu Hình 1.2 Xe tải cẩu làm việc Hình 2.1 Cabin sát-xi Hình 2.2 Xe tải mui bạt Hình 2.3 Xe tải cũ Hình 2.4 Các cấu xe tải cẩu Hình 2.5 Kích thước xe sở Huydai HD72 10 Hình 2.6 Xe sở Huyndai HD72 10 Hình 2.7 Động xe tải HUYNDAI HD72 14 Hình 2.8 Sơ đồ hệ thống truyền lực xe sở HD72 15 Hình 2.9 Hệ thống phanh thủy lực trợ lực khí nén 15 Hình 2.10 Hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc 16 Hình 2.11 Hệ thống treo 17 Hình 3.1 Cẩu UNIC 19 Hình 3.2 Biểu đồ tải trọng đồ cẩu UNIC 340 22 Hình 3.3 Sơ đồ dẫn động cẩu 24 Hình 3.4 Sơ đồ mạch thủy lực cấu Unic V340 26 Hình 3.5.Sơ đồ lắp đặt cẩu 27 Hình 3.6 Sơ đồ lực tác dụng lên bulơng lắp bệ cẩu vào khung xe 30 Hình 3.7 Sơ đồ lực tác dụng lên bulông lắp bệ cẩu vào khung xe 31 Hình 3.8 Tổng quan xe tải cẩu 35 Hình 3.9 Mặt cắt ngang thép dầm dọc 36 Hình 3.10 Mặt cắt ngang thép dầm ngang 36 Hình 3.11 Mặt cắt ngang be sàn bên 37 Hình 3.12 Mặt cắt ngang thép thành bên thành hậu 37 Hình 3.13 Mặt cắt ngang thành 37 Hình 3.14 Thành hậu 38 Hình 3.15 Mặt cắt ngang thép cột đở thùng 38 Hình 3.16 Kết cấu thùng hàng 39 Hình 3.17 Kết cấu mặt bên thùng chở hàng 43 Hình 3.18 Kết cấu mặt sau thùng chở hàng 43 Hình 3.19 Mặt cắt A-A,mặt cắt B-B 43 Hình 3.20 Kết cấu bu lơng M14 44 Hình 3.21 Sơ đồ lực tác dụng lên thùng xe ôtô phanh đột ngột xuống dốc 46 Hình 3.22 Tính quay vịng ổn định tơ 47 Hình 3.23 Liên kết thùng xe với khung xe (Nhờ bulơng quang) 48 Hình 3.24 Kết cấu dầm ngang gối lên dầm dọc chassi 50 Hình 3.25 Sơ đồ lực tác dụng lên dầm ngang 51 Hình 3.26 Sơ đồ momen tác dụng lên dầm ngang 51 Hình 3.27 Tiết diện khung gia cường 53 Hình 3.28 Khung gia cường ốp vào mặt xe sở 53 Hình 3.29 Liên kết khung gia cường 54 v Hình 4.1 Sơ đồ bố trí trọng lượng lên xe tải cẩu 57 Hình 4.2 Sơ đồ tính tốn bán kính quay vịng xe 59 Hình 4.3 Sơ đồ tính tốn ổn định dọc xe lên dốc 61 Hình 4.4 Sơ đồ tính tốn ổn định dọc xe xuống dốc 62 Hình 4.5 Sơ đồ tính tốn ổn định ngang tơ 63 Hình 4.6 Sơ đồ lực mômen tác dụng lên ôtô cẩu hàng phía trước 67 Hình 4.7 Sơ đồ tính toán ổn định ngang xe 70 Hình 4.8 Đồ thị đặc tính động 73 Hình 4.9 Đồ thị cân cơng suất 78 Hình 4.10 Đồ thị cân lực kéo 81 Hình 4.11 Đồ thị nhân tố động lực học 84 Hình 4.12 Đồ thị gia tốc 86 Hình 5.1 Lắp thân cẩu lên sát -xi 91 Hình 5.2 Lắp ráp cần cẩu 91 Hình 5.3.Nối ống dầu cao áp vào xylanh đẩy-thụt cần 92 Hình 5.4.Nối ống dầu cao áp tang quấn cáp 92 Hình 5.5.Nối dây hệ thống điện 93 Hình 5.6.Lắp móc cẩu 93 Hình 5.7.Lắp bơm thủy lực 94 Hình 5.8.Lắp chân chống 94 vi DANH MỤC BẢNG Bảng 2.1 Thông số kỹ thuật xe Huyndai HD72 11 Bảng 3.1 Các thông số kỹ thuật cẩu UNIC 340 20 Bảng 3.2 Thông số vận hành cẩu URV340 hoạt động tầng 1+2 22 Bảng 3.3 Thông số vận hành cẩu URV340 hoạt động tầng 1+2+3 22 Bảng 4.1 Mô men lật hoạt động tầng 1+2 67 Bảng 4.2 Mô men lật hoạt động tầng 1+2+3 68 Bảng 4.3 Khi cẩu hoạt động tầng 1+2 69 Bảng 4.4 Khi cẩu hoạt động tầng 1+2+3 69 Bảng 4.5 Momen ổn định xe ứng với vị trí chân chống 71 Bảng 4.6 Các thơng số để tính tốn sức kéo ô tô 71 Bảng 4.7 Giá trị đặc tính ngồi động 73 Bảng 4.8 Giá trị vận tốc công suất ứng với tay số 75 Bảng 4.9 Giá trị vận tốc công suất Nω, Nf (Nω+Nf) tay số 77 Bảng 4.10 Bảng giá trị lực cản thay đổi theo tốc độ ô tô tay số 80 Bảng 4.11 Giá trị nhân tố động lực học ứng với tay số 83 Bảng 4.12 Giá trị gia tốc xe thay đổi theo tốc độ 85 Bảng 4.13 Thông số kĩ thuật xe tải cẩu HUYNDAI HD72 87 Bảng 5.1 Thông số kĩ thuật cẩu 87 Bảng 5.2 Thông số kĩ thuật xe 99 vii Tính tốn thiết kế lắp đặt cẩu UNIC sở xe tải Huyndai HD72 MỤC ĐÍCH, Ý NGHĨA CỦA ĐỀ TÀI Cùng với phát triển kinh tế giới ngày có nhiều loại hàng hóa với khối lượng chuyên chở lớn hơn, vận tải hàng hóa hành khách sống đại địi hỏi ngày phải an tồn, nhanh chóng, khả vận chuyển lớn, tiết kiệm, đảm bảo sức khỏe người Q trình vận tải hàng hóa thời gian bốc xếp hàng chiếm phần thời gian cơng việc, thực sức người tốn công sức, thời gian hiệu kinh tế, mặt khác khối lượng kiện hàng lớn vượt cho phép sức nâng người máy móc, cột điện, gỗ gây nguy hiểm Vì cần phải thiết kế xe tải cẩu để làm thay người cơng việc nặng nhọc đó, em chọn đề tài “Tính tốn thiết kế lắp đặt cẩu UNIC sở xe tải Huyndai HD72”, đề tài thực tế áp dụng rộng rãi xã hội Từ đề tài khơng làm cho xe tải HD72 trở thành xe tải có cần cẩu mà cịn giúp ta hiểu trình thiết kế lắp đặt cần cẩu lên xe tải, tiền đề cho trình tiến hành thiết kế lắp đặt cần cẩu lên xe tải khác sau Việc làm giúp ta tận dụng nguồn lực có sẵn, đáp ứng nhu cầu xã hội, giảm tối đa chi phí, nâng cao hiệu kinh tế Sinh viên thực hiện: Trần Quang Đức Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Đơng Tính tốn thiết kế lắp đặt cẩu UNIC sở xe tải Huyndai HD72 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu nhu cầu sử dụng xe tải gắn cẩu Cẩu tự hành cần cứng loại phổ biến Việt Nam, có thêm cẩu cần gấp với phạm vi hoạt động rộng rãi Dòng xe cẩu tự hành cho khả sử dụng đa dạng như: Vận chuyển, cẩu hàng, bốc dỡ hàng, có vị trí đặc biệt thị trường xe chuyên dùng Việt Nam Khi công nghệ khoa học ngày đại, xe cẩu tự hành thể mạnh tính đa dạng Tại Việt Nam với tốc độ thị hóa cao, nhu cầu phát triển xây dựng sở hạ tầng yêu cầu cấp thiết, nhu cầu vận chuyển, bốc dỡ hàng hóa gia tăng, phương tiện linh hoạt vừa bốc dỡ, vừa vận chuyển chuyên dùng nhu cầu thiết yếu Đây nguyên nhân cho đời phát triển khơng ngường dịng xe tải cẩu Hình 1.1 Xe tải cẩu Nếu cẩu tự hành cần cứng với tính ưu việt kết cấu vững chắc, trọng lượng thân cẩu nhẹ, khả lắp đặt loại xe tải phổ biến thị trường Việt Nam cẩu tự hành cần gấp cịn mẻ biết đến khả bất tận dòng xe đặc biệt Theo kinh nghiệm nước phát triển, cẩu tự hành cần gấp có nhiều tính khả áp dụng rộng rãi Sinh viên thực hiện: Trần Quang Đức Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Đơng Tính toán thiết kế lắp đặt cẩu UNIC sở xe tải Huyndai HD72 Hình 4.12 Đồ thị gia tốc 4.4 Thống kê tổng thành cụm chi tiết Xe tải cẩu thiết kế đảm bảo thông số yêu cầu: + Xe đạt tốc độ lớn khơng nhỏ 103 [km/h] + Xe có khả vượt qua độ dốc có sức cản tổng cộng (ψ) khơng nhỏ 25% + Bán kính quay vịng nhỏ xe đạt 7,6 [m] + Giá trị công suất nhận bánh xe chủ động lớn giá trị công suất lực cản lăn lực cản khơng khí vị trí tốc độ xe + Khi xe chuyển động đường nằm ngang tất giá trị nhân tố động lực học (D) xe tay số tốc độ thắng lực cản mặt đường Ngoài xe tải cẩu thiết kế đảm bảo tính yêu cầu kỹ thuật xe cẩu: yêu cầu độ ổn định cho xe tải cẩu cẩu hàng toàn tính sử dụng Sinh viên thực hiện: Trần Quang Đức Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Đông 86 Tính tốn thiết kế lắp đặt cẩu UNIC sở xe tải Huyndai HD72 cẩu URV 340 sử dụng hết xe tải cẩu thiết kế Xe tải cẩu có khả mang tải 2600 [kg] Khi sử dụng cẩu phải tuân thủ yêu cầu sử dụng Chỉ sử dụng cẩu xe dừng hẳn Bảng 4.13 Thông số kĩ thuật ô tô tải cẩu HUYNDAI HD72 TT Thông số Đơn vị Xe sát-xi Xe tải cẩu ( xe sở ) ( sau thiết kế) Thông số chung 1.1 Loại phương tiện - Xe sát-xi Xe tải cẩu 1.2 Nhãn hiệu, số loại phương tiện - HUYNDAI, HD72 HUYNDAI HD72 1.3 Công thức bánh xe - 4x2 4x2 Thông số kích thước 2.1 Kích thước bao: dài x rộng x cao mm 6520x2200x2215 7520x2360x 2327 5600x2360x Kích thước thùng: dài x rộng x cao mm 2.3 Chiều dài sở mm 2.4 Vệt bánh xe trước/ sau mm 2.5 Chiều dài đầu xe/ đuôi xe mm 1120/1665 1120/2665 2.6 Khoảng sáng gầm xe mm 235 235 Thông số trọng lượng Trọng lượng thân : kG 2200 4420 + Phân bố lên trục trước kG 1403 2820 + Phân bố lên trục sau kG 797 1600 03(180) 03(180) 2.2 3.1 3.2 Số người cho phép kể người lái Sinh viên thực hiện: Trần Quang Đức 400 Người 3735 3735 1650/1495 (kG) Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Đơng 87 Tính tốn thiết kế lắp đặt cẩu UNIC sở xe tải Huyndai HD72 3.3 3.4 Tải trọng kG Trọng lượng tồn tơ kG - 2600 7200 - + Phân bố lên trục trước kG 4600 + Phân bố lên trục sau kG 2600 Thơng số tính chuyển động 4.1 Tốc độ cực đại ô tô 4.2 km/h 113 103 Độ dốc lớn ô tô vượt % - 38,1 4.3 Bán kính quay vịng m 7,3 7,6 Động 5.1 Tê nhà sản xuất, kiểu động - HUYNDAI, D4DB 5.2 Loại nhiên liệu, số kỳ, số xilanh, cách bố trí xilanh, phương thức làm mát - Động Diesel, kỳ, xilanh, thẳng hàng, làm mát nước 5.3 Dung tích xi lanh 3907 5.4 Tỉ số nén cm3  17:01 5.5 Đường kính xilanh, hành trình piston mm 104x115 5.6 Cơng suất lớn nhất/ tốc độ quay 5.7 kW(Ps) /(v/ph) Momen xoắn lớn nhất/ tốc độ kG.m quay /(v/ph) 5.8 Cấp nhiên liệu Ly hợp 6.1 95 (130)/2900 37/1800 - Phun trực tiếp, bơm cao áp Kiểu loại - 01 đĩa, ma sát khô 6.2 Dẫn động ly hợp - Dẫn động thuỷ lực, trợ lực chân không Hộp số 7.1 Số cấp tỷ số truyền Sinh viên thực hiện: Trần Quang Đức - Cơ khí, số tiến, số lùi Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Đơng 88 Tính toán thiết kế lắp đặt cẩu UNIC sở xe tải Huyndai HD72 7.2 Số truyền tay số Cầu sau: (cầu chủ động) 9.1 Tỉ số truyền cuối 10 Lốp xe 10.1 - ih1=5,380/ih2=3,208/ih3=1,700/ih 4=1,000/ ih5=0,722 /iR=5,38 - i0 = 5.428 Thông số lốp xe (trước) - 10.2 Thông số lốp xe (sau) - 7.50-16(7.50R16) 7.50-16(7.50R16) 11 Hệ thống treo - Hệ thống treo trước: phụ thuộc, nhíp lá, giảm chấn thủy lực - Hệ thống treo sau: Phụ thuộc, nhíp nhíp phụ gồm nhíp dạng bán e-lip 12 Hệ thống phanh - Phanh công tác (phanh chân):dẫn động thủy lực dịng, trợ lực chân khơng, kiểu loại tang trống - Phanh dừng xe: (phanh tay): Kiểu loại tang trống, dẫn động khí nén 13 Hệ thống lái - Cơ cấu lái trục vít ecu, trợ lực thủy lực 15 Hệ thống điện 16 - Ắc quy: (12V x 75A)x2 - Máy phát điện: 12V x 50A - máy khởi động: 24V – 5,5 kW Mô tả ca bin - Kiểu lật, cửa, số người (kể người lái): 03 Sinh viên thực hiện: Trần Quang Đức Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Đơng 89 Tính tốn thiết kế lắp đặt cẩu UNIC sở xe tải Huyndai HD72 CHƯƠNG TRÌNH TỰ LẮP ĐẶT CẨU, HƯỚNG DẪN VẬN HÀNH 5.1 Trình tự lắp đặt cẩu 5.1.1 Lắp thân cẩu lên sát-xi Lắp thân cẩu lên sát-xi theo cách hình Miếng đệm Bulong I cần hàn cố định vị trí đánh dấu Hình 5.1 Lắp thân cẩu lên sat -xi 1-Xe sở; 2-Cần cẩu; 3-Khung gia cường; 4-Sát-xi xe sở; 5-Bulong quang lắp cẩu; 6-Chân để cần cẩu; 7-Khung phụ; 8-Đinh tán Sinh viên thực hiện: Trần Quang Đức Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Đơng 90 Tính tốn thiết kế lắp đặt cẩu UNIC sở xe tải Huyndai HD72 5.1.2 Lắp ráp cần cẩu Hình 5.2 Lắp ráp cần cẩu +Tháo cốt lắp từ phần thân cẩu; +Gá phần cần vào thân cẩu sau lắp cốt cố định; +Điều chỉnh cẩu lên xuống để lắp cốt kết nối phần đầu xy lanh nâng cần cẩu Sinh viên thực hiện: Trần Quang Đức Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Đơng 91 Tính tốn thiết kế lắp đặt cẩu UNIC sở xe tải Huyndai HD72 5.1.3 Nối ống dầu cao áp vào xylanh đẩy-thụt cần Hình 5.3.Nối ống dầu cao áp vào xylanh đẩy-thụt cần 1-Ống dầu cao áp 5.1.4 Nối ống dầu cao áp tang quấn cáp Hình 5.4.Nối ống dầu cao áp tang quấn cáp Sinh viên thực hiện: Trần Quang Đức Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Đơng 92 Tính tốn thiết kế lắp đặt cẩu UNIC sở xe tải Huyndai HD72 5.1.5 Nối dây hệ thống điện Hình 5.5.Nối dây hệ thống điện 5.1.6 Lắp móc cẩu Hình 5.6.Lắp móc cẩu Sinh viên thực hiện: Trần Quang Đức Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Đơng 93 Tính tốn thiết kế lắp đặt cẩu UNIC sở xe tải Huyndai HD72 5.1.7 Lắp bơm thủy lực Hình 5.7.Lắp bơm thủy lực 1-Ống hút; 2-Bơm thủy lực - Ống dầu đường hút phải đổ đầy dầu thủy lực trước kết nối vào thùng dầu - Đổ đầy loại dầu thủy lực trước vận hành thử bơm - Sau tiến hành chạy thử cầu 2-3 phút ,kiểm tra bơm có phát tiếng ồn lạ hay nóng bất thường khơng 5.1.8 Lắp chân chống Hình 5.8.Lắp chân chống 1-Ơ tơ sở; 2-Khung dọc thùng; 3-Khung hông thùng; 4-Cụm chân chống sau; 5Hộp chân chống; 6-Hộp chân chống; 7-Bát lắp chân chống sau; 8-Bulong bát lắp chân chống sau; 9-Xylanh thủy lực; 10-Đế chân chống Sinh viên thực hiện: Trần Quang Đức Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Đông 94 Tính tốn thiết kế lắp đặt cẩu UNIC sở xe tải Huyndai HD72 5.2 Hướng dẫn vận hành ❖ Trang thiết bị an toàn +) Van giảm áp mạch dầu thủy lực; +) Van đối trọng xy lanh nâng hạ cần cẩu thu vào/giãn cần cẩu; +) Van kiểm tra điều khiển dẫn hướng cho xy-lanh chân chống (ngang); +) Van đôi kiểm tra điều khiển dẫn hướng cho xy-lanh chân chống; +) Chỉ báo góc cần cẩu có báo tải; +) Then cài an tồn cho móc; +) Hệ thống hãm tời khí tự động; +) Cịi báo động quấn cáp căng tự động dừng; +) Dừng tự động dây cáp ngắn; +) Nút dừng khẩn cấp; +) Thiết bị khóa liên kết cần cẩu bánh xích; +) Thiết bị khóa liên kết cần cẩu chân chống; +) Thước cân cần cẩu; +) Chỉ báo tải an toàn; +) Đèn ba màu; +) Đèn pha; +) Đèn hiển thị độ rộng chân chống; ❖ Hướng dẫn vận hành Mở rộng hết mức tất chân chống, xe cân bề mặt vững chắc, ngang Tải trọng định mức thể biểu đồ dựa vào lực bền cẩu không vào độ ổn định Tải trọng định mức thể phải giảm tương ứng tải trọng xe, tình trạng có tải xe tải, vị trí lắp đặt cẩu, gió, tình trạng mặt đất tốc độ vận hàng Khối lượng móc (30kg), dây treo phụ kiện lắp vào cần cẩu phần chịu tải phải trừ khỏi tải trọng định mức nêu biểu đồ Sinh viên thực hiện: Trần Quang Đức Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Đơng 95 Tính tốn thiết kế lắp đặt cẩu UNIC sở xe tải Huyndai HD72 Theo sách chúng tơi, khơng ngừng cải tiến sản phẩm, đặc tính kỹ thuật thay đổi mà không cần báo trước Để vận hành cẩu an toàn, đọc kỹ sổ tay vận hành bảo dưỡng cẩn thận trước vận hành Sinh viên thực hiện: Trần Quang Đức Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Đơng 96 Tính tốn thiết kế lắp đặt cẩu UNIC sở xe tải Huyndai HD72 KẾT LUẬN Trong đồ án “Tính tốn thiết kế lắp đặt cẩu Unic sở xe tải Hyundai HD72 ”, em tìm hiểu kết cấu số loại xe sở xe tải cẩu địa bàn, vào kết cấu, thiết kế loại xe để đưa phương án thiết kế Từ phương án thiết kế lựa chọn, hướng dẫn tận tình thầy giáo TS Nguyễn Văn Đơng, em tiến hành thiết kế để gắn lên cẩu Unic thùng hàng có tải trọng phù hợp để tạo thành ô tô tải cẩu Xe tải cẩu thiết kế đảm bảo thông số yêu cầu: + Xe đạt tốc độ lớn không nhỏ 103 [km/h] + Xe có khả vượt qua độ dốc có sức cản tổng cộng (ψ) khơng nhỏ 25% + Bán kính quay vịng nhỏ xe đạt 7,6 [m] + Giá trị công suất nhận bánh xe chủ động lớn giá trị công suất lực cản lăn lực cản khơng khí vị trí tốc độ xe + Khi xe chuyển động đường nằm ngang tất giá trị nhân tố động lực học (D) xe tay số tốc độ thắng lực cản mặt đường Ngoài xe tải cẩu thiết kế đảm bảo tính yêu cầu kỹ thuật xe cẩu: yêu cầu độ ổn định cho xe tải cẩu cẩu hàng tồn tính sử dụng cẩu URV 340 sử dụng hết xe tải cẩu thiết kế Bảng 5.1 Thông số kĩ thuật cẩu TT Thơng số kỹ thuật Kí hiệu Giá trị Kích thước tổng thể LxRxC 3494x2150x2592 mm Chiều rộng thu chân chống Ac 2000 mm Sinh viên thực hiện: Trần Quang Đức Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Đơng Đơn vị 97 Tính toán thiết kế lắp đặt cẩu UNIC sở xe tải Huyndai HD72 TT Thơng số kỹ thuật Kí hiệu Giá trị Đơn vị + Khi thu hẹp Ac(min) 2000 mm + Khi duổi tối đa Ac(max) 3500 mm Hbc 497,5 mm Chiều dài tựa bệ chân Lbc 700 mm Trọng lượng Gc 1070 kg Qmax 3030 Khoảng cách tâm chân chống: Chiều cao chân thu, tính từ mặt bệ chân Tải trọng nâng cho phép Khả xoay cần 360 độ Góc nâng cần cực đại 78 độ Tốc độ xoay cần quanh trục 2,5 v/ph 19 m/ph 10 đứng Tốc độ chuyển động móc kéo Yêu cầu nguồn động lực: 11 Trích lực, trích cơng suất - Giá trị áp suất dầu Py 120 bar - Lưu lượng dầu cung cấp Qy 42 Lít/ph Sinh viên thực hiện: Trần Quang Đức Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Đơng 98 Tính tốn thiết kế lắp đặt cẩu UNIC sở xe tải Huyndai HD72 Bảng 5.2 Thông số kĩ thuật xe Thông số chung 1.1 Loại phương tiện 1.2 - Xe sở Kích thước bao: dài x rộng x cao mm 6520x2200x2215 Kích thước thùng: dài x rộng x cao mm 1.4 Chiều dài sở mm 1.5 Vệt bánh xe trước/ sau mm 1.6 Chiều dài đầu xe/ đuôi xe mm 1120/1665 1120/2665 1.7 Khoảng sáng gầm xe mm 235 235 Thông số trọng lượng Trọng lượng thân : kG 2200 4420 + Phân bố lên trục trước kG 1403 2820 + Phân bố lên trục sau kG 797 1600 Tải trọng kG - 2600 Trọng lượng tồn tô kG + Phân bố lên trục trước kG 4600 + Phân bố lên trục sau kG 2600 1.3 2.1 2.2 2.3 Xe tải cẩu 7520x2360x 2327 5600x2360x 400 3735 3735 1650/1495 7200 - Mặc dù giúp đỡ thầy giáo Bộ môn bạn cộng với hướng dẫn tận tình thầy giáo TS Nguyễn Văn Đơng, thời gian trình độ có hạn nên đồ án em khơng thể tránh khỏi thiếu sót, mong thầy giáo bạn đóng góp ý kiến Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Bộ môn, bạn lớp đặc biệt thầy TS Nguyễn Văn Đơng tận tình hướng dẫn, giúp đỡ em hoàn thành đồ án Sinh viên thực hiện: Trần Quang Đức Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Đông 99 Tính tốn thiết kế lắp đặt cẩu UNIC sở xe tải Huyndai HD72 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyển Hửu Cẩn “Lý thuyết ô tô máy kéo” nhà xuất khoa học kỷ thuật năm 2000 [2] Nguyễn Hữu Cẩn, Phan Đình Kiên “Thiết kế tính tốn ơtơ máy kéo, tập 3” Hà Nội: Nhà xuất Đại Học Trung Học Chuyên Nghiệp; 1985 [3] Thông tư 29/2012/TT-BGTVT ngày 31/7/2012 Bộ trưởng Bộ giao thông vận tải quy định việc cải tạo phương tiện giao thông giới đường [4] Lê Viết Giảng, Phan Kỳ Phùng “ Sức bền vật liệu 1” nhà xuất giáo dục năm 1997 [5] Lê Viết Giảng, Phan Kỳ Phùng “ Sức bền vật liệu 2” nhà xuất giáo dục năm 1997 [6] Nguyễn Trọng Hiệp “Chi tiết máy 1” Hà Nội, Nhà xuất đại học trung học chuyên nghiệp năm 1969 [7] Kết cấu thép – Nhà XB KHKT năm 2006 [8] Sổ tay hướng dẫn lắp đặt cẩu UNIC, catalog UNIC340 [9] Catalog Huyndai HD72 Sinh viên thực hiện: Trần Quang Đức Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Đông 100 ... Nguyễn Văn Đơng 18 Tính tốn thiết kế lắp đặt cẩu UNIC sở xe tải Huyndai HD72 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN THIẾT KẾ XE TẢI CẨU 3.1.Chọn cẩu tính tốn dẫn động 3.1.1.Chọn cẩu Hình 3.1 Cẩu UNIC 1- Đế tự lựa;... viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Đơng Tính tốn thiết kế lắp đặt cẩu UNIC sở xe tải Huyndai HD72 xe sở sau thiết kế phận cần thiết để lắp đặt cẩu Việc lựa chọn xe sở phải đáp ứng điều kiện kỹ thuật,... khơng làm cho xe tải HD72 trở thành xe tải có cần cẩu mà cịn giúp ta hiểu q trình thiết kế lắp đặt cần cẩu lên xe tải, tiền đề cho trình tiến hành thiết kế lắp đặt cần cẩu lên xe tải khác sau