Nghiên cứu cải tiến thiết kế, đánh giá độ chính xác gia công bánh răng và biên soạn tài liệu giảng dạy thực hành trên máy phay lăn răng CNC

MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỜI CAM KẾT LỜI CẢM ƠN NỘI DUNG 1: NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN 1.1 GIỚI THIỆU 1.2 NGHIÊN CỨU ĐÁNH GIÁ TỔNG QUAN VỀ MÁY PHAY LĂN RĂNG 1.3 NGHIÊN CỨU CỦA NƯỚC NGOÀI 11 1.4 NGHIÊN CỨU Ở TRONG NƯỚC 12 1.5 TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI 13 1.6 Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ Ý NGHĨA THỰC TIỄN 14 1.7 MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI 14 1.8 ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU 14 1.9 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 15 NỘI DUNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA MÁY PHAY LĂN RĂNG 16 NỘI DUNG 3: TÍNH TỐN KHẢ NĂNG CHỊU TẢI 19 3.1 TÍNH TỐN TẢI VÀ CHUYỂN VỊ CỦA CỤM GÁ PHÔI CŨ VÀ MỚI 19 3.2 TÍNH TỐN TẢI VÀ CHUYỂN VỊ CỦA CỤM DAO 21 3.3 TÍNH TỐN KHỐI LƯỢNG ĐỐI TRỌNG 24 3.4 MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG TỪNG CỤM MÁY 26 NỘI DUNG 4: CẢI TIẾN MỘT SỐ BỘ PHẬN CHO MÁY PHAY LĂN RĂNG CNC 29 4.1 CẢI TIẾN BẢNG ĐIỀU KHIỂN TAY 29 4.2 CẢI TIẾN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN 30 4.3 LẮP ĐẶT HỆ THỐNG BÔI TRƠN, TƯỚI NGUỘI 31 NỘI DUNG 5: CHẠY THỬ NGHIỆM VÀ HIỆU CHỈNH 32 5.1 CHẠY THỬ NGHIỆM PHAY BÁNH RĂNG 32 5.2 HIỆU CHỈNH MÁY VÀ HIỆU CHỈNH CHƯƠNG TRÌNH GIA CƠNG VÀ CHẠY THỬ NGHIỆM PHAY BÁNH RĂNG 32 NỘI DUNG 6: KIỂM TRA VÀ ĐÁNH GIÁ 34 NỘI DUNG 7: THIẾT KẾ CẢI TIẾN CỤM GÁ PHÔI, CỤM TRỤC DAO 40 7.1 THIẾT KẾ CẢI TIẾN CỤM GÁ PHÔI 40 7.2 THIẾT KẾ CẢI TIẾN CỤM TRỤC DAO 41 NỘI DUNG 8: HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG MÁY 42 NỘI DUNG 9: BIÊN SOẠN TÀI LIỆU GIẢNG DẠY THỰC HÀNH TRÊN MÁY PHAY LĂN RĂNG CNC 76 9.1 BIÊN SOẠN TÀI LIỆU DÀNH HỌC VIÊN TRÌNH ĐỘ TRUNG CẤP 76 9.2 BIÊN SOẠN TÀI LIỆU DÀNH HỌC VIÊN CAO ĐẲNG, ĐẠI HỌC 88 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 109 TÀI LIỆU THAM KHẢO 110 NỘI DUNG 1: NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN 1.1 GIỚI THIỆU Để thực mục tiêu trở thành nước công nghiệp theo hướng đại vào năm 2020, nhiệm vụ trọng tâm phải tạo đột phá cho ngành khí Cơng nghiệp khí ngành cơng nghiệp then chốt, tảng cho phát triển kinh tế Ngành khí phát triển trực tiếp kéo theo phát triển ngành công nghiệp phụ trợ khác ô tơ, tàu thủy, dầu khí… Chính vậy, ngành phục vụ cho công đổi phát triển quan tâm cách tích cực Tập trung vào giáo dục, đào tạo nguồn nhân lực phương tiện để thúc đẩy nhanh trình Ở Việt Nam, số trường đào tạo ngành khí nhiều, nhiên số lượng máy phay lăn CNC ít, gây khó khăn việc giảng dạy phay bánh phương pháp bao hình Sản phẩm làm phục vụ cho giáo dục, công tác đào tạo Việc sở hữu công nghệ phay lăn làm bước đệm, mở hướng rộng đào tạo nhân lực máy móc thiết bị phát huy tối đa hiệu đội ngũ lao động có trình độ kỹ thuật cao Cùng với tiến khoa học kỹ thuật, đặc biệt lĩnh vực gia cơng khí máy CNC phải đạt độ xác cao, tính ổn định, suất cao Trong tương lai, máy phay CNC dùng nhiều xí nghiệp, phân xưởng, nhà máy nước Vì đem lại hiệu kinh tế cao, phù hợp với sản xuất số lượng lớn Tuy nhiên, khơng thể tiến hành nghiệp cơng nghiệp hóa, đại hóa máy móc, thiết bị nước ngồi Mà phải tạo chủ động công nghệ, tạo tảng vững cho nghiệp phát triển Bên cạnh đó, nguồn tư liệu giá trị khác máy phay CNC chế tạo nước, cách tham khảo nghiên cứu để làm sở sáng tạo cho đề tài mà nhóm thực 1.2 NGHIÊN CỨU ĐÁNH GIÁ TỔNG QUAN VỀ MÁY PHAY LĂN RĂNG Hiện nay, công nghệ gia công bánh nước giới gần tự động hóa tồn Dây chuyền gia cơng khép kín từ khâu chuẩn bị phôi đến khâu gia công mài Phay lăn phương pháp thực theo nguyên lý bao hình, phương pháp sản xuất bánh phổ biến, cho độ xác suất cao Hình 1.1 Kết cấu chung máy Kết cấu chung máy bao gồm: chân đế, phần thân máy, cụm dao, cụm gá phôi chống tâm Q trình ăn dao liên tục, máy khơng cần thiết bị đổi chiều phức tạp, không cần cấu phân độ giống đầu phân độ máy phay vạn bình thường Có hai lựa chọn cho sơ đồ nguyên lý: Hình 1.2 Sơ đồ nguyên lý máy phay lăn CNC Nguyên lý cho ta thấy phần thân máy giữ cố định phần trục gá phơi di động Hình 1.3 Sơ đồ nguyên lý máy phay lăn CNC Nguyên lý ngược lại, phần đầu dao di động phần trục gá phôi cố định  Đánh giá máy phay lăn dựa tiêu chí quan trọng cấp xác bánh Vì bánh chi tiết truyền động nên đòi hỏi yêu cầu kĩ thuật cao Độ xác bánh phụ thuộc hồn tồn vào máy, thơng dụng cấp 9, - Các tiêu để đánh giá độ xác bánh răng:  Độ xác truyền động  Độ ổn định làm việc  Độ xác tiếp xúc  Độ xác khe hở cạnh - Những yếu tố định đến độ xác vượt trội máy phay lăn CNC:  Bàn máy lớn, khoảng không gian máy rộng, gia cơng bánh kích thước khác  Các chương trình điều khiển đa dạng như: delphi, C sharp, lập trình sẵn  Các phận truyền động đảm bảo độ xác cao như: vít me đai ốc bi, trượt bi, động servo,  Có thể gia cơng nhiều bánh lần gá, suất cao Sự ăn khớp dao phay lăn bánh đảm bảo liên tục nên độ xác cao 10 1.3 NGHIÊN CỨU CỦA NƯỚC NGỒI Cơng nghệ gia công bánh nước phát triển gần tự động hóa tồn Dây chuyền gia cơng gần khép kín từ khâu gia cơng phơi đến khâu cắt răng, cạo răng, mài Các máy phay lăn CNC có mặt thị trường như: GHO200, OFA75-900…Các hãng sản xuất máy phay lăn tiếng như: RicharDon Đức, Schiess-Brighton Mỹ Đức, hãng Ronson Gears Úc… Gia công bánh phương pháp định hình (sử dụng đầu phân độ) thích hợp cho trường hợp đơn tốn thời gian khơng đảm bảo độ xác Trong phương pháp bao hình, bánh gia công theo phương pháp lăn Phân loại theo mức độ tự động hóa có hai loại: máy phay lăn cổ điển máy phay lăn CNC Máy phăn lăn cổ điển khơng có điều khiển Để liên kết xích truyền động với nhau, người vận hành phải tính tốn lắp đặt thêm vào bánh thay cho bánh có số khác Máy phay lăn CNC có nguyên lý cấu tạo giống với máy phay lăn cổ điển sử dụng điều khiển để điều khiển động máy khơng cần sử dụng cặp bánh thay Hình 1.4 Máy CNC GHO-200 Hình 1.5 Máy CNC HERA-200 11 Hình 1.6 Máy phay lăn OFA75-900 1.4 NGHIÊN CỨU Ở TRONG NƯỚC Theo số báo khoa học, Việt Nam, cơng trình nghiên cứu chế tạo máy gia công bánh chưa nhiều đa phần dừng lại mức thiết kế Nhóm nghiên cứu trường ĐH SPKT TP.HCM nghiên cứu chế tạo máy phay lăn CNC Về bản, nhóm nghiên cứu trước thực hiện: - Xây dựng giải thuật điều khiển nguyên lý bao hình để gia cơng bánh trụ thẳng, bánh trụ xoắn Thiết kế mơ hình máy 3D, 2D, mơ tính tốn bền cho máy Viết chương trình điều khiển máy Thiết kế, chế tạo máy phay lăn CNC Gia công bánh trụ thẳng nhựa, đồng thau Gia công bánh nghiêng (8º - 20º) Tuy nhiên, máy nhiều điểm hạn chế như: + Cụm dao chưa tối ưu, nên gia cơng dao mịn không đều, chưa tận dụng hết lưỡi cắt + Hành trình di trượt cụm thân máy ngắn, ảnh hưởng đến khả gia công máy + Hệ thống bơi trơn, phoi cịn hạn chế + Gia cơng bánh thẳng chưa xác, phay bánh nghiêng β < 20º + Máy hoạt động chưa ổn định + Bảng điều khiển chưa tối ưu gây khó khăn cho người sử dụng Vì máy cịn nhiều nhược điểm, nên nhóm định thực nội dung sau để máy hồn thiện hơn: 12 + Tính tốn lại khả chịu tải cụm gá phơi, cụm trục dao, khối lượng đối trọng + Mô chuyển động cụm máy + Lựa chọn, lắp đặt lại hệ thống bôi trơn, tưới nguội + Thiết kế, chế tạo lại bảng điều khiển + Kiểm tra đánh giá độ xác máy + + + + Gia công hiệu chỉnh bánh nghiêng β > 20º Cải tiến, tăng độ ổn định hệ thống điều khiển điện Cải thiện thiết kế cụm trục gá phôi cụm trục dao Biên soạn tài liệu hướng dẫn sử dụng, giảng dạy thực hành máy lăn CNC cho hệ trung cấp, cao đẳng, đại học 1.5 TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI - Việc sở hữu cơng nghệ phay lăn góp phần giảm chi phí, khuyến khích phát triển, sử dụng hàng nước - Sản phẩm làm chuyển giao cho sở giáo dục, phục vụ đào tạo - Làm tảng, động lực để học viên cao học nghiên cứu sinh giảng viên trường ĐH SPKT TPHCM tham gia nghiên cứu, hoàn thiện thiết kế chế tạo máy phay lăn - Tăng cường thiết bị thực tập cho sinh viên, công cụ đắc lực cho phân xưởng, nhà máy việc sản xuất bánh - Hiện nay, trường kỹ thuật đào tạo ngành khí Việt Nam chiếm số lượng lớn Tuy nhiên có trường có máy phay lăn để phục vụ đào tạo, nhu cầu lớn, cần thiết mà giá thành máy hợp lý - Sản phẩm đề tài chuyển giao cho khoa khí, thuộc trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM, khoa khí máy khơng có thiết bị nên việc giảng dạy công nghệ gia cơng bánh phương pháp bao hình lý thuyết mơ phỏng, gây nhiều khó khăn - Chế tạo bánh cách nhanh chóng, giúp phát triển ngành cơng nghiệp phụ trợ đóng tàu, dầu khí, Góp phần phát triển nghiệp cơng nghiệp hóa đại hóa đất nước Vì thế, đề tài: “NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN THIẾT KẾ, ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC GIA CƠNG BÁNH RĂNG VÀ BIÊN SOẠN TÀI LIỆU GIẢNG DẠY THỰC HÀNH TRÊN MÁY PHAY LĂN RĂNG CNC” cần thiết cấp thiết 13 1.6 Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ Ý NGHĨA THỰC TIỄN  Ý nghĩa khoa học - Việc hoàn thiện thiết kế chế tạo máy CNC gợi mở nhiều giải pháp mới, phương hướng phát triển công tác đào tạo giáo dục - Tạo sản phẩm mới, phục vụ giáo dục, góp phần vào phát triển công nghiệp nước nhà - Giúp người nghiên cứu vận dụng kỹ năng, kiến thức học vào đời sống  Ý nghĩa thực tiễn - Trang bị cho sinh viên kiến thức tổng hợp, hiểu biết thêm công nghệ chế tạo máy, với kỹ làm việc độc lập làm việc nhóm - Phục vụ giảng dạy thực tập gia cơng khí q trình đào tạo trường kỹ thuật gia công bánh - Nâng cao chất lượng đào tạo ngành khí, có nhìn bao qt - Chủ động cơng nghệ, giảm chi phí chế tạo 1.7 MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI - Nắm vững kiến thức cấu tạo, nguyên lý hoạt động, cách truyền động, lập trình điều khiển máy phay lăn CNC - Vận dụng kiến thức nghiên cứu phát triển hoàn thiện máy phay lăn CNC - Lập trình, điều khiển, hiệu chỉnh máy phay CNC để gia công sản phẩm đạt độ xác theo yêu cầu - Kiểm tra, đánh giá độ xác gia cơng máy phay lăn CNC - Biên soạn tài liệu hướng dẫn sử dụng máy, giảng dạy thực hành máy phay lăn CNC cho hệ trung cấp, cao đẳng, đại học 1.8 ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU  Đối tượng nghiên cứu - Máy phay lăn CNC - Phần mềm điều khiển delphi - Phần mềm thiết kế, tính tốn, mơ Autodesk Inventor 2015  Phạm vi nghiên cứu - Tính tốn lại khả chịu tải cụm gá phôi, cụm trục dao, khối lượng đối trọng - Lập trình, điều khiển máy phay lăn CNC - Đánh giá độ xác máy đạt qua sản phẩm - Cải tiến số phận cho máy phay lăn CNC - Biên soạn tài liệu hướng dẫn sử dụng máy, giảng dạy thực hành máy phay lăn CNC cho hệ trung cấp, cao đẳng, đại học 14 1.9 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU  Cơ sở phương pháp luận Căn vào kiến thức có máy phay lăn CNC; sử dụng máy phay lăn CNC để gia cơng sản phẩm, từ kiểm tra sản phẩm để đánh giá độ xác máy Bổ sung, thay phận, thiết bị cho máy để tăng độ xác, tính ổn định, dễ dàng sử dụng máy  Các phương pháp nghiên cứu cụ thể - Nghiên cứu kỹ tài liệu lịch sử cấu tạo máy phay lăn CNC - Nghiên cứu phương pháp thiết kế cấu hình kết cấu máy lăn CNC - Tính tốn lại khả chịu tải cụm gá phơi, cụm trục dao, khối lượng đối trọng phần mềm Autodesk Inventor 2015 - Mô chuyển động cụm máy phần mềm Autodesk Inventor 2015 - Vận hành máy để gia cơng bánh Sau đó, kiểm tra độ xác sản phẩm để đánh giá độ xác máy qua nhiều đợt sản phẩm - Bổ sung phận, thiết bị thiếu để làm tăng độ xác, tính ổn định, dễ dàng sử dụng cho máy phay lăn CNC - Chạy thử hiệu chỉnh máy để gia công bánh nghiêng xác biên soạn tài liệu hướng dẫn sử dụng máy, giảng dạy thực hành máy phay lăn CNC cho hệ trung cấp, cao đẳng, đại học 15 Bước 4: Nhập thông số gia công - Nhấn Đặt lại nhập thơng số hình học thơng số máy - Chuyển công tắc xoay qua chế độ Tự Động - Nhấn Đồng ý, sau nhấn Chạy Tự Động, thông báo lên máy chạy tự động 96  Trong q trình gia cơng - Quan sát chuyển động máy, muốn tạm dừng máy để quan sát, kiểm tra nhấn nút Tạm dừng, sau kiểm tra xong nhấn Chạy tự động để tiếp tục gia công - Quan sát chuyển động máy, có cố xảy khơng muốn tiếp tục gia cơng nhấn nút Dừng, q trình gia cơng dừng lại hồn tồn - Khi q trình gia cơng kết thúc máy tự động ngừng chuyển động trình gia cơng hồn tất Bước 5: Sau gia cơng - Sau gia công xong, không tiếp tục gia cơng chi tiết giống nhập giá trị X, Z, A cần di chuyển để di chuyển đầu dao xa phôi, để tháo phôi, vệ sinh sau xét dao thực gia cơng chi tiết khác 97 Hình 16 Ra dao - Nhấn Đặt lại  nhập giá trị vào ô X ra, Z lên A chiều A ngược chiều  nhấn Đồng ý  nhấn Chuẩn A, Chuẩn X, Chuẩn Z quan sát đầu dao di chuyển - Sau gia công tiếp tục gia công chi tiết loại, sử dụng chuẩn X, Z để di chuyển đầu dao xa phôi để có khơng gian gá phơi, sau gá phơi xong sử dụng lại chuẩn X, Z để di chuyển đấu dao và tiếp tục gia công Giá trị nhập vào X X vào phải - Nhấn Đặt lại  nhập giá trị 20 vào ô X ra, nhập 22 vào ô Z xuống  nhấn Đồng ý  nhấn Chuẩn X, OK đợi máy di chuyển xong nhấn tiếp Chuẩn Z Sau di chuyển xong, tiến hành ngắt nguồn điện vào máy tiến hành gá đặt phôi - Sau gá phôi xong, cấp nguồn cho máy 98 Sử dụng chuẩn X để di chuyển dao vào vị trí bắt đầu gia cơng - Sau dao di chuyển xong tiến hành gia công Thực tương tự bước - Tiến hành đo kiểm bánh Sau q trình gia cơng hoàn tất, tiến hành tắt máy vệ sinh phần hướng dẫn Bài tập 2: Gia công bánh trụ không liền trục, nghiêng phải với thông số: modun: m = 1.5, số răng: z = 38 răng, nghiêng: 𝛽 = 15°, chiều dài bánh răng: l = 18 mm, đường kính lỗ d = Ø32 mm, vật liệu: nhựa white POM Đạt cấp xác cấp Quy trình thực tập 2: Bước 1: tính tốn gia cơng phơi 𝑚×𝑧 1,5×38 - Đường kính vịng chia bánh răng: 𝐷𝑐 = - Đường kính ngồi: 𝐷𝑛 = 𝐷𝑐 + 2𝑚 = 59,01 + × 1.5 = 62,01 𝑚𝑚 - Dựa vào bảng ta gia cơng bánh phơi với đường kính ngồi cấp xác cấp 8: 𝑐𝑜𝑠 𝛽 = 𝑐𝑜𝑠 15° = 59,01 𝑚𝑚 ∅62,01+0,046 −0,046 mm - Gia công lỗ bánh răng: dựa vào kiểu lắp H7/g6 ta có dung sai cho phép cho lỗ bánh răng: ∅32+0,025 mm −0 Hình 17 Kích thước phơi bánh 99 Bước 2: gá phơi Hình 18 Gá phơi lên trục gá Bước 3: xét dao  Tính tốn phân độ đầu dao Góc nghiêng trục dao: 𝛾 = 𝛽 − 𝛼 = 15° − 1,7° = 13,3° - Cấp nguồn cho máy - Trên bảng điều khiển, xoay công tắc xoay Tự Động – Chạy Tay qua vị trí Tự Động 100 - Trên giao diện điều khiển ban đầu, chọn chương trình phay bánh xoắn phải Hình 19 Chương trình phay bánh trụ xoắn phải - Nhập giá trị: 𝛾 = 13,3° vào ô Ngược chiều, sau nhấn nút Đồng ý nhấn Chuẩn A để phân độ Quan sát trục A xoay hình điều khiển máy Hình 20 Trục dao quay ngược chiều kim đồng hồ 101  Xét dao - Trên bảng điều khiển, xoay công tắc xoay Tự Động – Chạy Tay qua vị trí Chạy Tay để tiến hành xét dao - Sử dụng cấp xung tay khuếch di chuyển trục X Z  Xoay Bộ Cấp Xung theo chiều hình vẽ bảng điều khiển để di chuyển đầu dao tiến gần vào phôi  Xoay Bộ Cấp Xung để di chuyển đầu dao theo phương Z đển đường tâm dao nằm khoảng chiều dài bánh Hình 21 Cơng tắc xoay khuếch đại Hình 22 Cơng tắc xoay chọn trục Hình 23 Bộ cấp xung tay 102 - Trên hình điều khiển, tiến hành nhập thông số để trục dao trục phơi quay, sau cho dao phôi quay - Khi phôi dao xoay, sử dụng Bộ Cấp Xung Bằng Tay, di chuyển đầu dao theo phương X, vừa chạm nhẹ vào phơi dừng lại - Tiến hành di chuyển trục Z lên xuống cách sử dụng chuẩn giao diện điều khiển + Di chuyển dao lên phôi, cho đường tâm trục dao vị trí cắt cao so với mặt đáy phôi + Nhấn Đặt lại + Nhập giá trị vào ô Z lên cho đường tâm dao qua vị trí cắt nằm mặt phôi + Nhấn Đồng ý + Nhấn Chuẩn Z + Nhấn OK Quan sát chuyển động trục Z máy giao diện điều khiển Hình 5.24 Nhập thông số trục Z để dao lên Sau di chuyển trục Z xong, trình xét dao hồn tất 103 Hình 25 Đường tâm dao qua vị trí cắt nằm cao phơi Bước 4: Nhập thông số gia công - Nhấn Đặt lại nhập thơng số hình học, thơng số máy 104 - Chuyển công tắc xoay qua chế độ Tự Động - Nhấn Đồng ý, nhấn Chạy tự động, thông báo lên máy chạy tự động  Trong trình gia cơng - Quan sát chuyển động máy, muốn tạm dừng máy để quan sát, kiểm tra nhấn nút Tạm dừng sau kiểm tra xong nhấn Chạy tự động để tiếp tục gia công 105 - Quan sát chuyển động máy, có cố xảy khơng muốn tiếp tục gia cơng nhấn nút Dừng, q trình gia cơng dừng lại hồn tồn - Khi q trình gia công kết thúc máy tự động ngừng chuyển động q trình gia cơng hồn tất Hình 26 Gia cơng hồn tất Bước 5: Sau gia cơng - Sau gia công xong, không tiếp tục gia cơng chi tiết giống nhập giá trị X, Z, A cần di chuyển để di chuyển đầu dao xa phôi, để tháo phôi, vệ sinh sau xét dao thực gia cơng chi tiết khác 106 Hình 27 Ra dao - Nhấn Đặt lại  nhập giá trị vào ô X ra, Z lên A chiều A ngược chiều  nhấn Đồng ý  nhấn Chuẩn A, Chuẩn X, Chuẩn Z quan sát đầu dao di chuyển - Sau gia công tiếp tục gia cơng chi tiết loại, sử dụng chuẩn X, Z để di chuyển đầu dao xa phơi để có khơng gian gá phơi, sau gá phôi xong sử dụng lại chuẩn X, Z để di chuyển đấu dao và tiếp tục gia công Giá trị nhập vào X X vào phải  Nhấn Đặt lại  nhập giá trị 20 vào ô X ra, nhập 18 vào ô Z lên  nhấn Đồng ý  nhấn Chuẩn X, OK đợi máy di chuyển xong nhấn tiếp Chuẩn Z Sau di chuyển xong, tiến hành ngắt nguồn điện vào máy tiến hành gá đặt phôi - Sau gá phôi xong, cấp nguồn cho máy Sử dụng chuẩn X để di chuyển dao vào vị trí bắt đầu gia cơng Nhấn Đặt lại  nhập giá trị 20 vào X vào  nhấn Đồng ý  nhấn Chuẩn X 107 - Sau dao di chuyển xong tiến hành gia công Thực tương tự bước - Tiến hành đo kiểm bánh Sau q trình gia cơng hoàn tất, tiến hành tắt máy vệ sinh phần hướng dẫn 108 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ KẾT LUẬN Qua trình nghiên cứu thực đề tài “Nghiên cứu cải tiến thiết kế, đánh giá độ xác gia cơng bánh biên soạn tài liệu giảng dạy thực hành máy phay lăn CNC”, nhóm đạt số kết sau: Nghiên cứu nguyên lý trình thiết kế máy phay lăn điều khiển số CNC Tính tốn khả chịu tải cụm gá phơi, cụm dao, khối lượng đối trọng phần mềm Inventor Professional 2015 Mô chuyển động cụm máy mềm Inventor Professional 2015 Cải tiến số phận máy Tiến hành gia công chế tạo bánh máy phay lăn CNC Kiểm tra đánh giá độ xác gia cơng máy phay lăn CNC Biên soạn tài liệu hướng dẫn sử dụng, giảng dạy thực hành cho hệ trung cấp, cao đẳng đại học KIẾN NGHỊ Với thành cơng định mà nhóm đạt được, nhóm có số kiến nghị với hi vọng bạn sinh viên khác với lòng đam mê, nghiên cứu máy CNC hồn thiện số vấn đề mà nhóm chưa làm sau:  Mở rộng khả công nghệ máy sang lĩnh vực gia cơng bánh vít  Thiết kế, chế tạo máy phay lăn gia cơng thép CT3, C45 Kết đề tài mong muốn trở thành tài liệu khoa học phục vụ cho công tác nghiên cứu giảng dạy sau Tuy đạt kết khả quan nhóm nhận thấy để giải vấn đề tự động hóa gia cơng bánh phải đối mặt với nhiều vấn đề phức tạp liên quan đến hệ thống điều khiển, xử lý thơng tin… Do đó, cần phải thực nghiêm túc, kiên trì liên tục mong đạt hiệu mong muốn 109 TÀI LIỆU THAM KHẢO  Hồ Thế Ngọc Quang, Luận văn tốt nghiệp thạc sỹ - 2006: “Thiết kế thi cơng mơ hình máy phay lăn CNC”, Trường Đại học SPKT TPHCM – người hướng dẫn: TS Lê Hiếu Giang  Trần Việt Dũng, Luận văn tốt nghiệp thạc sỹ - 2010: “Nghiên cứu, thiết kế, mô máy phay lăn CNC”, Trường Đại học SPKT TPHCM – người hướng dẫn: TS Lê Hiếu Giang  Đặng Văn Nghìn, Thái Thị Thu Hà,… Lê Hiếu Giang, Thiết Kế Tay Máy Gắp Sản Phẩm, Tạp chí Khoa Học Công Nghệ, Đại học Quốc gia Tp.HCM, 2000  Lê Hiếu Giang, Đặng Minh Phụng, “Tính tốn, đánh giá sai số tốc độ giải thuật nội suy cho hệ điều khiển theo kỹ thuật xung chuẩn”, Tạp chí khoa học cơng nghệ trường đại học kỹ thuật, số 80, 2011  Lê Hiếu Giang, Hồ Ngọc Thế Quang, “Điều khiển số máy phay răng”, Tạp chí khoa học cơng nghệ trường đại học kỹ thuật, số 81, 2011  L.H Giang, Z Korinek, J Steidl, Investigation of Moisture Effect on Dynamic Fracture Parameters of Polymer Matrix Composites, Juniormat’03, Brno, Czech Republic, 23-24/09/2003, p.156-157, ISPN 80-214-2462-1  L.H Giang, Z Korinek, J Steidl, Z Jenikova, Temperature Effect on Dynamic Fracture Parameters of Short Fiber Composites, (CD-ROM), SAMPE2003, Dayton-Ohio, USA, 28/09-02/10/2003  Lê Linh, Lê Hiếu Giang, Trần Phi Long, Nghiên cứu công nghệ chế tạo Máy quấn ống sợi composite, Tập san Sư phạm Kỹ thuật số 20, Trường ĐHSPKT Tp.HCM 01/2006, Tr.16-21  Le Hieu Giang, An Effective way for determining the energy release rate in the fracture mechanics of short fiber composite, Journal of Science & Technology of Technical Universities, No 79, 2010, ISSN 0868 – 3980 110 ... nước Vì thế, đề tài: “NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN THIẾT KẾ, ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC GIA CƠNG BÁNH RĂNG VÀ BIÊN SOẠN TÀI LIỆU GIẢNG DẠY THỰC HÀNH TRÊN MÁY PHAY LĂN RĂNG CNC? ?? cần thiết cấp thiết 13 1.6 Ý... điều khiển máy phay lăn CNC - Đánh giá độ xác máy đạt qua sản phẩm - Cải tiến số phận cho máy phay lăn CNC - Biên soạn tài liệu hướng dẫn sử dụng máy, giảng dạy thực hành máy phay lăn CNC cho hệ... bánh nghiêng c) Khả công nghệ máy phay lăn - Gia công bánh trụ thẳng - Gia công bánh trụ nghiêng - Gia cơng bánh vít - Đối với máy thiết kế gia cơng bánh thẳng bánh nghiêng d) Ưu nhược điểm máy phay