MỤC LỤC
Tỷ số truyền 45/1 là bộ truyền trục vít bánh vít gắn với vỏ của cơ cấu vi sai. Phơng trình cân bằng động:. Mở rộng phạm vi chạy dao tiếp tuyến ta chọn i0 có 3 tỷ số truyền là:. VI - Thiết kế xích chạy dao nhanh. Tốc độ dịch chuyển nhanh của chạy dao dọc. Tốc độ dịch chuyển nhanh của chạy dao hớng kính. phần thứ NĂM. tính toán động lực học máy. Theo phần đặc trng về động lực học máy ta có. Lực cắt Pz của dao đợc tính theo công thức:. Lực kéo cơ cấu chạy dao: Theo công thức Rêxetop với:. PN : Là lực pháp tuyến. Px : Thành phần lực cắt tác dụng theo phơng chạy dao. Hệ số ảnh hởng đến mô men lật, phát sinh do phân bố lực chạy dao không. Với máy phay có sống trợt hình chữ nhật:. Vậy lực kéo của cơ cấu chạy dao thay vào ta có:. Lực kéo cơ cấu chạy dao nhanh:. II - Tính toán động học trong thời kỳ ổn định. Xích tốc độ:. Mô men xoắn lớn nhất đợc xác định khi tác dụng lên trục chính đợc tính theo công thức:. Công suất, mô men xoắn trên trục I của xích tốc độ đợc tính theo công thức:. Hiệu xuất của bộ truyền từ trục j đến trục chính:. Công suất trục chính:. Trục chính trên bản vẽ đợc khí hiệu là trục VII. Trục chính là trục mang dao do yêu cầu kết cấu của trục chính ta chế tạo trục là trục rỗng. Ta có: là tỷ số truyền giữa đờng kính ngoài và đờng kính trong của trục. +) Đờng kính sơ bộ trục đợc xác định theo công thức sau:. +) Trục IV chịu tác dụng của ba đờng truyền là xích tốc độ, xích bao hình và xích chạy dao, vì vậy ta phải tính riêng mô men xoắn và công suất cho từng xích rồi cộng lại. Đối với xích tốc độ:. Đờng kính sơ bộ trục đợc tính toán sau khi cộng công suất cả 3 xích lại. Tính modul sơ bộ của các trục truyền của xích:. Trong quá trình thiết kế động lực học. Do yêu cầu phải đảm bảo các tỷ số truyền để đảm bảo tốt độ vòng quay của trục chính do số răng Z của bộ truyền. đã đợc chọn trớc, nên ta phải tính modul sơ bộ của các bộ truyền:. M: Mô men xoắn của bánh răng bé. Vật liệu bánh răng là thép 40X. Mô dun của bộ truyền trục VI đến trục VII:. Modul bộ truyền bánh răng nón từ trục V đến trục VI:. n : Số vòng quay trong một phút của bánh răng đang tính. Với bộ truyền bánh răng nón răng nghiêng ta chọn ’’. mtb: Modul trung bình trên tiết diện trung bình. Tơng tự với bánh răng giữa trục IV đến trục V ta cũng tính đợc: ms = 4 mm. III - Tính toán động lực học cho thời kỳ ổn định xích chạy dao. 1 - Tính công suất và mô men trên các trục của xích chạy dao đứng Từ lực kéo cơ cấu chạy dao là:. Có thể xác định đợc mô men xoắn trên trục vít me đứng theo công thức. Qua bộ truyền sử dụng khi phay nghịch 42/37 ta tính đợc công suất, mô. men và tốc độ trên trục XVI. Trục XI quay cùng tốc độ với trục XIII nên:. Trục XI chịu tác dụng của hai đờng truyền là xích chạy dao và xích bao hình. Do đó mô men và công suất là tổng hai xích trên. Xích chạy dao:. 2- Xác định đờng kính và modul các bộ truyền trong xích chạy dao đứng. Modul sơ bộ các bánh răng trụ đợc xác định theo công thức:. +) Modul sơ bộ của bộ truyền giữa trục XIX và trục XX:. +) Modul sơ bộ của bộ truyền bánh răng thay thế:. +) Modul bộ truyền trục vít bánh vít, giữa trục XI và trục XII. Chọn vật liệu trục vít là thép 45 ta có:. Modul m và hệ số đờng kính q đợc xác định theo công thức :. +) Modul của bộ truyền trục vít bánh vít giữa trục vít me chạy dao dọc XX:. Xác định đờng kính sơ bộ của các trục thuộc xích:. Theo công thức:. Vì trục này là trục vít me, nên để đảm bảo độ cứng ta chọn:. Vì trục này có then hoa nên ta chọn :. 1 -Xác định lực kéo chạy dao. Nh trên đã phân tích, thành phần lực cắt tác dụng theo phơng hớng kính là Pc. Theo Rexetop lực kéo chạy dao với bàn máy sống trợt đuôi én đợc xác. Đờng kính sơ bộ trục:. +) Modul sơ bộ của bộ truyền trục vít. Đúc trong khuôn cát có:. Modul các bộ truyền bánh răng thuộc xích, ta thấy mô men xoắn trên các trục XVIII do xích chạy dao hớng kính gây ra bé hơn so với xích chạy dao dọc vẫn đợc sử dụng. Ta chỉ cần tính modul cho bộ truyền giữa các trục XXII, XXI, XXIII. Xác định modul sơ bộ giữa các trục XXIII và XXI. Thay vào ta có:. Theo nguyên lý cắt ta có:. Khi chạy dao tiếp tuyến dao dịch chuyển dọc trục nhờ cơ cấu vít me - đai ốc. Do đó lực kéo của cơ cấu chạy dao là:. 2 -Tính mô men xoắn trên các trục thuộc xích. Ta có công thức:. Để lắp ráp với trục chính trục vít me phải chế tạo rỗng theo máy cùng cỡ:. +) Modul bộ truyền trục vít bánh vít giữa hai trục XXX và XXVIII. Ta có công thức :. Thay các trị số vào công thức trên ta có:. Vì bánh vít có Z = 26 và có trục luồn qua do đó ta tăng kích th ớc bánh vít bằng cách tăng modul của bộ truyền. +) Tính bộ truyền bánh răng nón giữa trục XXVII và trục XXVIII. Ta có công thức ;. Thay các trị số vào công thức ở trên ta có :. +) Modul của bộ truyền bánh răng trụ. Trên trục XXIV và trục XXV gồm các cặp bánh răng di trợt tạo thành các cặp tỷ số truyền:. Hai cụm này là các bánh răng tầng nên theo nguyên tắc ăn khớp và gia công thì modul của chúng giống nhau. Nên cụm chuyển động này ta chọn modul sơ bộ các bánh răng msb = 2 mm. Để xác định công xuất bao hình ta xét trờng hợp đặc trng là khi cắt bánh răng nghiêng. Ta thấy Pb có chiều quay ngợc với chiều quay của phôi, do đó mô men do xích bao hình gây nên ở trục động cơ ngợc với mô men do xích tốc độ và xích chaỵ dao gây nên. Công suất xích bao hình đợc xác định theo công thức:. Vậy tốc độ phôi là :. Vậy công suất xích bao hình:. Mô men xoắn trên trục bàn máy là:. Công suất và mô men trên các trục của xích là:. Trục XI chịu tác dụng của lực chạy dao và xích bao hình gây ra mô men xoắn ngợc chiều nhau. Do vậy công suất tổng cộng trên trục XI là:. Mô men xoắn trên trục là:. Tính modul sơ bộ các bộ truyền thuộc xích:. Chọn vật liệu là thép 45X. Khi cắt răng Z=12 ta dùng cặp bánh răng thay thế. +) Modul bộ truyền bánh răng nón Z29/Z29 giữa trục III và trục IV của xích tốc. +) Tính modul bộ truyền bánh răng thay thế của xích tốc độ a/b.
Vì bộ truyền này có tỷ số truyền lớn, làm việc êm không ồn và có khả năng tự hãm. Nhng khi sử dụng do có hiệu suất thấp ,sinh nhiệt nhiều , có hiện tợng trợt dọc răng ,vật liệu đắt tiền, yêu cầu cao về độ chính xác lắp ghép. Bộ truyền làm việc một chiều tải trọng tơng đối ổn định, thời gian làm việc T=14400(h).
Dạng ren vít là ren thang có góc prophin = 300,đảm bảo dễ đóng mở đai ốc và độ chính xác đủ dùng.
Trong thời gian ba tháng làm đồ án cho đến nay về mặt cơ bản em đã hoàn thành. Tuy nhiên với một khối lợng công việc thật là lớn mà sự tìm hiểu, nghiên cứu của bản thân cha sâu , kiến thức còn hạn chế nên đề tài của em không tránh khỏi những thiếu sót , nhầm lẫn. Vậy em rất mong các thầy giáo đa ra những lời nhận xét và chỉ bảo thêm về đề tài này để đề tài của em đợc hoàn thiện hơn.
Em xin chân thành cảm ơn và gửi lời chúc sức khoẻ tới các thầy.