Hệ thống PSC (Pre Crash System) trên xe Toyota

Trang 1

HỆ THỐNG PCS.

Trang 4

1 Giới thiệu hệ thống.

- Hệ thống sẽ làm gì khi phát hiện khả năng va chạm có thể xảy ra ???

Rút (siết) dây seatbelt tài xế và hành khách trước và cảnh báo taì xế bằng tiếng chuông, hiện cảnh báo lên màn hình Sau đó hệ thống kích hoạt phanh trước va chạm khi một trong các điều kiện này diễn ra

+ Khi va chạm chướng ngaị trước xe or xe trước được xác định khả năng va chạm cao

+ Khi phanh đột ngột

+ Khi bánh trước bị trượt so với bánh sau

+ Khi bánh sau bị trượt so với bánh trước

+ Khi ECU theo dõi phát hiện khuôn mặt tài xế không hướng về trước

Trang 5

1 Giới thiệu hệ thống.

- Hệ thống sẽ không làm gì khi các điều kiện sau xảy ra

+ Tốc độ xe ngược chiều so với xe khoảng 30km/h(20mph) or nhỏ hơn

+ Tốc độ xe khoảng 5km/h or nhỏ hơn

+ Dây seatbelt không thắt

+ Đối tượng không bị phát hiện (vật bằng nhựa ), những con vật nhỏ, hàng rào tuyết

+ Vị trí công tắc ở ACC hay OFF

+ Công tắc thắng tiền va chạm ở vị trí OFF

+ Màn hình đa thông tin hiển thị “check PCS system” or “PCS not available now”

+ Xe va chạm mà đối tượng nằm ngoài khu vực phát hiện của Radar và Camera nhận diện đối tượng

Trang 6

2 Phân loại hệ thống.

(xe lexus 600hl)

a) Hệ thống PCS (loại radar)

b) Hệ thống PCS (loại radar với camera nhận diện đối tượng và khuôn mặt )

xế.

Trang 7

3 Sơ đồ hệ thống (loại 2)

(xe lexus 600hl)

Trang 8

3 Vị trí chi tiết.

(xe lexus 600hl)

Trang 9

3 Vị trí chi tiết.

(xe lexus 600hl)

Trang 10

3 Vị trí chi tiết. (xe lexus 600hl)

Mạch xử lý tín hiệu xác định khoảng cách, tốc độ tương đối và

hướng của đối tượng bằng cách phát sóng và nhận sóng

phản hồi rồi tính toán Sau đó truyền thông tin này đến

ECU hỗ trợ lái xe

Cảm biến radar cũng được sử dụng cho Hệ thống kiểm soát hành

trình bằng radar

Trang 12

3.1 Các chi tiết chính.

(xe lexus 600hl)

b) Phương pháp tính toán khoảng cách, hướng và tốc độ tương đối.

- Khoảng cách bằng cách tính thời gian từ lúc phát sóng đến lúc nhận được.

- Hướng được tính từ góc phản xạ sóng nhận được.

- Tốc độ tương đối được tính toán dựa vào hiệu ứng doppler

Trang 13

(xe lexus 600hl)

c) Camera nhận diện đối tượng:

- Camera đặt ngay khu vực trung tâm

- Có 2 camera thu ảnh bên trái và phải

Trang 14

(xe lexus 600hl)

c) Camera nhận diện đối tượng:

Trang 15

(xe lexus 600hl)

d) Camera nhận diện khuôn mặt tài xế:

Trang 16

(xe lexus 600hl)

e) ECU theo dõi khuôn mặt tài xế

Trang 17

4 Nguyên lý hoạt động.

Trang 18

4.1 Hoạt động kiểm soát trượt bánh

- Tốc độ >=30km/h ECU xác định trượt khó phục hồi dưạ vào cảm biến góc lái, độ lệch, cảm biến giảm tốc và tốc độ xe

- ECU kiểm soát trượt gởi tín hiệu đến ECU điều khiển seatbelt yêu cầu hoat5 động dây seatbelt

- ECU điều khiển dây seatbelt xác định điều kiện hoạt động motor dây seatbelt dưạ vào tín hiệu này và tín hiệu cài dây seatbelt Sau đó nó rút (siết) dây seatbelt

- Dây seatbelt trở lại bình thường khi điều kiện xe đã ổn định

Trang 19

4.2 Hoạt động phanh đột ngột

- Tốc độ xe >=15km/h ECU điều khiển trượt có thể xác định điều kiện phanh đột ngột dựa trên cảm biến áp suất của xylanh phanh chính, áp suất xylanh từng bánh, đèn stop và tốc độ

- Cùng lúc này ECU điều khiển trượt xuất tín hiệu đến ECU điều khiển dây seatbelt yêu cầu hoạt động dây seatbelt

- ECU điều khiển dây seatbelt xác định điều kiện hoạt động motor dây seatbelt dưạ vào tín hiệu này và tín hiệu cài dây seatbelt Sau đó nó rút (siết) dây seatbelt

- Dây seatbelt trở lại bình thường khi pedal phanh nhã ra

Trang 20

4.3 Hoạt động tiền va chạm

- ECU theo dõi khuôn mặt tài xế phát cảnh báo nếu hướng khuôn mặt không thẳng về trước

Trang 21

5 Điều chỉnh radar.

Chú ý: Tiếp xúc tần số vô tuyến có haị cho sức khỏe bạn Nó thật sự nguy hiểm trong bán kính 20 cm từ thiết bị phát vô tuyết.

Lưu ý: - Thiết bị phát xạ tần số tuân theo tiêu chuẩn FCC.

- Thực hiện phép đo trên bề mặt bằng phẳng.

- Không có mẫu kim loại lớn trong 10x14m trước xe.

a) Chuẩn bị trước khi chỉnh tia radar.

- Kiểm tra áp suất ốp và điều chỉnh nếu cần.

- Lấy tất cả hành lý ra khỏi xe.

- Điều chỉnh độ cao xe ở mức bình thường.

b) Kiểm tra và điều chỉnh radar thẳng đứng

- Vệ sinh giá bắt cảm biến.

- Đặt thước thuỷ trên cảm biến.

Trang 22

c) Điều chỉnh chiều cao SST phản xạ.

- Điều chỉnh chiều cao SST ngang với radar

d) Xác định nơi đặt SST.

- Dùng dây giọi tâm sau, trước và điểm trước xe như h/vẽ.

- Dùng thuớc dây xác định điểm như h/vẽ (điểm đặt SST)

Trang 23

e) Kiểm tra chùm tia radar.

- Dùng Techstream nối đến giắc DLC3.

- IG ON.

- Bật Techstream và bật Cruise control.

- Chọn “connect to vehicle”.

- Chọn các phần trình bày trên máy rồi nhấn “next”.

- Phía dưới “System selection menu” chọn “radar cruise”.

- Chọn “Utility”.

- Chọn “Beam Axis Adjustment” rồi chọn tiếp “next”.

- Theo hướng dẫn ta thao tác.

Trang 24

6 Lưu ý khi sử dụng hệ thống PCS

1) Cảm biến sóng radar

- Cảm biến phát hiện đối tượng phía trước theo các điều kiện dưới đây ECU hỗ trợ lái xác định là va chạm không thể tránh khỏi thì kích hoạt hệ thống tiền va chạm Tuy nhiên đây không phải là bất thường

Trang 25

2) Camera nhận dạng đối tượng

- Camera có thể không phát hiện đối tượng theo những điều kiện sau

+ Điều kiện thời tiết:

- Thời xấu như: mưa lớn, sương mù, bão tuyết (tầm nhìn kém)

- Thời tiết quá nóng (camera bị gia nhiệt khi xe đậu ngoài trời)

+ Điều kiện ánh sáng (ánh sáng mặt trời chiếu thẳng vào camera)

3) Camera quan sát khuôn mặt tài xế

Camera có thể không phát hiện khuôn mặt tài xế

- Khuôn mặt tài xế bị che khuất

- Một phần khuôn mặt taì xế bị khuất do kiểu tóc, kính mắt, mũ, bịt mặt

- Môi trường ánh sáng: Bóng râm taọ ra khi ánh sáng đến từ phương ngang hay chéo hoặc ánh sáng mặt trơì chiếu trực tiếp vào mặt taì

xế hay camera quan sát khuôn mặt tài xế

New systems clinic 2011

Trang 26

2) Camera nhận dạng đối tượng

- Camera có thể không phát hiện đối tượng theo những điều kiện sau

+ Điều kiện thời tiết:

- Thời xấu như: mưa lớn, sương mù, bão tuyết (tầm nhìn kém)

- Thời tiết quá nóng (camera bị gia nhiệt khi xe đậu ngoài trời)

+ Điều kiện ánh sáng (ánh sáng mặt trời chiếu thẳng vào camera)

3) Camera quan sát khuôn mặt tài xế

Camera có thể không phát hiện khuôn mặt tài xế

- Khuôn mặt tài xế bị che khuất

- Một phần khuôn mặt taì xế bị khuất do kiểu tóc, kính mắt, mũ, bịt mặt

- Môi trường ánh sáng: Bóng râm taọ ra khi ánh sáng đến từ phương ngang hay chéo hoặc ánh sáng mặt trơì chiếu trực tiếp vào mặt taì

xế hay camera quan sát khuôn mặt tài xế

- Tư thế lái xe: Khuôn mặt tài xế không nằm trong vùng kiểm soát cuả camera

New systems clinic 2011

Trang 27

Kết thúc Cảm ơn

Định dạng
Số trang	27
Dung lượng	1,43 MB