Thiet ke truyen dong chinh may bao giuong 129937

Thiết kế truyền động máy bào giờng Lời nói đầu gày với công công nghiệp hoá, đại hoá lĩnh vực sản xuất N kinh tế quốc dân, khí hoá tự động hoá trình sản xuất đóng vai trò quan trọng Nó cho phép tăng suất lao động, nâng cao chất lợng kỹ thuật trình sản xuất, giảm nhỏ cờng độ lao động, nhằm tạo hiệu kinh tế cao Bớc vào đầu kỷ 21 đà chứng kiến đợc thay đổi lớn lao văn minh nhân loại đem lại phát triền mạnh mẽ ngành điện tử, tự động hóa tin học, khí hoá với việc phát minh linh kiện bán dẫn ngày đáp ứng đợc yêu cầu hệ thống truyền động điện Ưu ®iĨm nỉi bËt cđa viƯc sư dơng c¸c linh kiƯn bán dẫn làm cho hệ thống trở nên gọn nhẹ hơn, giá thành thấp có độ xác cao Cho nên việc sử dụng trình tự động hoá trình sản xuất để đảm bảo chất lợng, tăng suất giảm giá thành sản phẩm nhu cầu cần thiết Sau năm học nghiên cứu trờng với tận tình giảng dậy thầy cô giáo với giúp đỡ bạn bè để đánh giá đợc kết trình học tập Trớc trờng-Em đợc giao làm đề tài tốt nghiệp: "Thiết kế hệ thống truyền động cho máy bào giờng" Với nỗ lực thân hớng dẫn tận tình thầy Cao Xuân Tuyển thầy cô giáo môn Đến em đà hoàn thành đồ án Do kiến thức chuyên môn hạn chế, tài liệu tham khảo có hạn nên đồ án không tránh khỏi sai sót Em mong đợc bảo, góp ý thầy cô giáo bạn để đồ án em đợc hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo môn, cảm ơn thầy Cao Xuân Tuyển đà giúp đỡ em để thiết kế hoàn thành thời gian Thái Nguyên, ngày 22 tháng 12 năm 2010 Sinh viên Phm Hng K phần i giới thiệu công nghệ máy bào giờng i giới thiệu chung Máy bào giờng loại máy gia công chi tiết lớn chiỊu dµi bµn tõ 1.5  12m, t thc vµo chiều dài bàn máy lực kéo phân máy bào giờng thành loại - Máy cỡ nhỏ chiỊu dµi bµn Lb < 3m lùc kÐo bµn Fk = 30-50 KN - Máy cỡ trung chiều dài bàn Lb = - 5m lùc kÐo bµn Fk = 50-70 KN Đồ án tốt nghiệp SV- Phm Hng K - TC05I Thiết kế truyền động máy bào giờng - Máy cỡ lớn chiều dài bàn Lb > 5m lực kéo bàn Fk > 70 KN Phân loại theo số trụ - Máy bào trụ:7110 , 7120 , 7116 - Máy bào hai trụ :7210, 7212 , 7216 Chi tiết gia công đợc kẹp chặt bàn máy chuyển động tịnh tiến qua lại Dao cắt đợc kẹp chặt bàn dao đợc kẹp chăt xà ngang cố định gia công Trong trình làm việc bàn máy di chuyển qua lại theo kỳ lập lập lại, chu kỳ gồm hai hành trình thuận ngợc hành trình thuận thợc gia công chi tiết gọi hành trình cắt gọt, hành ngợc bàn máy chạy vị trí ban đầu ( không cắt gọt ) gọi hành trình không tải Cứ sau kết thúc hành trình ngợc bàn dao lại di chuyển theo chiều ngang khoảng gọi lợng ăn dao S (mm/hành trình kép) Chuyển động tịnh tiến bàn máy gọi chuyển động Dịch chuyển bàn dao sau hành trình kép gọi chuyền động ăn dao.Truyền động phụ di chuyển nhanh xà, bàn dao, nâng đầu dao hành trình không tải Số liệu kỹ thuật máy bào giờng B2010A: - Kích thớc m¸y : 7950 x 4000 x 3445 (mm) - Träng lợng toàn máy : 27.500 Kg - Kích thớc cho phÐp vËt gia c«ng :3000 x 1000 x 900 (mm) - Träng lỵng cho phÐp lín nhÊt cđa chi tiết gia công 1m chiều dài bàn 1.500 Kg - Khoảng cách trục đứng 1100 mm - Khoảng cách mặt bàn dầm ngang lµ 1000 mm - ChiỊu dµi lín nhÊt cđa hµnh trình bàn 3200 mm hành trình nhỏ 700 mm - DiƯn tÝch hiƯu dơng cđa bµn lµ 900 x 300 (mm) Chỉ tiêu học : Giới hạn tốc độ làm việc bàn -Vùng : V0= (40 - 60) m/ph dïng gia c«ng th« -Vïng : V0= (60 - 90) m/ph Giíi h¹n tốc độ hành trình ngợc -Vùng : V0= (20 - 90) m/ph -Vïng : V0= (12 - 60) m/ph Giới hạn ăn dao ngang sau hành trình kép (0,5 - 25) mm Giới hạn ăn dao đứng sau hành trình kép (0,25 - 12,5) mm  Lùc kÐo bµn : -Vïng : QMax= 7000 Kg ; QMin=2500 Kg -Vïng : QMax= 4700 Kg ; QMin=1700 Kg II Những đặc điểm chủ yếu truyền động : A.Truyền động : Đặc điểm truyền động máy bào giờng đảo chiều với tần số lớn, mô men khởi động, hÃm lớn Quá trình độ chiếm tỉ lệ đáng kể chu kỳ làm việc Mỗi chu kỳ làm việc gồm hành trình Đồ án tốt nghiệp SV- Phm Hng K - TC05I Thiết kế truyền động máy bào giờng Hành trình thuận : Là hành trình gia công chi tiết gồm nhiều giai đoạn.Khởi động,ăn dao, vào chi tiết,cắt gọt ổn định,ra dao khỏi chi tiết.Gia công với tốc độ khác Hành trình ngợc : Máy chạy không tải đa bàn máy mang chi tiết vị trí ban đầu để chuẩn bị chu kỳ làm việc tốc độ hành trình thuận (tốc độ cắt gọt).Tốc độ hành trình thuận thờng nhỏ hành trình ngợc để nâng cao suất máy Do đặc tính đảo chiều liên tục nên đồ thị vận tốc có dạng nh sau: qđ th Ith t Ing  ng t1 t2 t3 t4 t5 t t t t t 10 t 11 t 12 t 13 t 14 H×nh Đồ thị tốc độ dòng điện bàn máy bào giờng Chuyển động mang tính chất chu kỳ Quá trình cắt gọt xảy hành trình thuận hành trình ngợc hành trình chạy không tải để đa bàn máy vị trí ban đầu Đây dạng đồ thị thờng gặp, thực tế có nhiều dạng khác đơn giản phức tạp Giả thiết bàn máy đầu hành trình thuận tăng tốc độ đến tốc độ V = 15(m/phút) - tốc độ vào dao-trong khoảng thời gian t1 +Sau chạy ổn định với tốc độ V0 khoảng thời gian t2 dao cắt vào chi tiết (dao cắt vào chi tiết tốc độ thấp để tránh sứt dao chi tiết) +Bàn máy tiếp tục chạy với tốc độ ổn định V0 hết thời gian t3 +t4 tăng tốc độ từ V0Vth (tốc độ cắt gọt) +t5: bàn máy chuyển động với tốc độ Vth thực gia công chi tiết +t6: bàn máy sơ giảm tốc độ đến V0 +t7: bàn máy làm việc ổn định với tốc độ bàn máy V0 +t8: dao đợc khỏi chi tiết tốc độ bàn máy V0 Đồ án tốt nghiệp SV- Phm Hng K - TC05I Thiết kế truyền động máy bào giờng +t9: đảo chiều từ hành trình thuận sang hành trình ngợc đến tốc độ Vng +t10: bàn máy chạy theo hành trình ngợc với tốc độ Vng +t11: thời gian giảm tốc đến V0 để chuẩn bị đảo chiều +t12: bàn máy chạy ổn định vận tốc thấp V0 để chuẩn bị đảo chiều +t13: đảo chiều sang hành trình thuận để bắt đầu thực chu kú kh¸c Nh vËy Tck = t1 + t2 + + t13 = tx Từ đồ thị làm việc bàn ta thấy khoảng thời gian bàn máy theo hành trình ngợc không thực hiên cắt gọt kim loại nên để đảm bảo suât máy ngời ta giảm nhỏ mức tối thiểu thời gian cách tăng tốc độ hành trình ngợc 3lần (vng = k.vth) Trong trờng hợp tăng k > 3, thời gian độ khởi động động tăng lớn giảm suât máy để tăng suât máy ngời ta phải giảm nhỏ thời gian đảo chiều cách đảm bảo gia tốc lớn cho phép khở động đảo chiều Một biện pháp phải xác định tỉ số truyền tối u cấu truyền động từ động đến trơc lµm viƯc Mi + Mc = ( JD.i2 + Jm)dwm / dt ViÖc lùa chän tØ sè tèi u máy bào giừơng quan trọng, thời gian độ phụ thuộc vào mô men quán tính, mô men tỉ lệ với chiều dài bàn máy Tuy nhiên thời gian độ giảm nhỏ đợc bị hạn chế lực phát sinh hệ thống thời gian độ phải đủ lớn để di chuyển đầu dao B.Truyền động ăn dao: Truyền động ăn dao có tính chu kỳ đặc điểm nh sau: Mỗi truyền động ăn dao (dao đứng hay dao hông) có chiều ăn dao lợng ăn dao riêng làm việc độc lập tuỳ theo công nghệ Với truyền động hành trình kép bàn truyền động ăn dao làm việc lần.Thờng bắt đầu làm việc đổi chiều đứng lại vào chi tiết Truyền động bàn làm việc chế độ xung Với máy làm việc chế độ bình thờng, máy cỡ trung bình số lần dịch chuyển lên tới 1000 lần/ 1h Cần phải có dải điều chỉnh rộng D = (60 100)/1 Cần phải linh hoạt chắn khởi động,hÃm nhanh, truyền động ăn dao phải đảm bảo di chuyển nhanh Đặc điểm phụ tải truyền động ăn dao máy bào giờng B2010A Để đảm bảo chất lợng chi tiết gia công yêu cầu truyền đông ăn dao Đặc tính phụ tải có mô men không đổi điều chỉnh tốc độ Tuy nhiên vùng tốc độ thấp lợng ăn dao nhỏ lực cắt bị hạn chế chiều sâu tmax vùng tốc độ ăn dao mô men nhỏ vùng tốc độ cao lơng ăn dao lớn dòi hỏi tốc độ tơng ứng chuyển động lớn cho phép giảm nhỏ lực cắt lực ăn dao trờng hợp mô men truyền động giảm Đồ án tốt nghiệp Mc Vmin V1 V2 Vmax V SV- Phạm Hng K - TC05I Thiết kế truyền động máy bào giờng Để thực truyền động ăn dao máy bào giờng thờng thợc động không đồng rôto lồng sóc hộp tốc độ Ngoài mét sè trêng hỵp cã thĨ thùc hiƯn khí C Truyền động nâng hạ xà: Máy bào giờng có giá đỡ gọi xà ngang để đỡ gá dao vững chắc.xà ngang đợc dịch chuyển lên xuống dọc theo hai trục máy để điều chỉnh khoảng cách đầu chi tiết gia công Máy bào giờng 7212 có truyền động nâng hạ xà thợc động xoay chiều qua hệ trục vít đai ốc nằm dọc trụ, truyền động nâng hạ xà kẹp xà đợc thực liên động với nhờ công tắc hành trình SKB công tắc tơ BT, HT có ngắt trớc động nâng hạ xà ngang hoạt động Khi xà ngang đợc nới tự động lên vị trí cần thiết tự động kẹp chặt lại xà xà đợc kẹp chặt rơ le dòng tác động để loại đông kẹp xà Truyền động nâng hạ xà truyền động nhanh bàn dao thực truyền động bàn dừng lại D Truyền động kẹp nhả xà: Là truyền động đợc định vị chặt xà hai trục máy để gia công chi tiết nới lỏng để nâng hạ xà gá dao truyền động đợc thực động không đồng qua hệ thống khí E Bơm dầu: Khi cho biến đổi làm việc bơm dầu làm việc, lợng dầu máy phải đảm bảo rơ le áp lực hoạt động làm kín mạch cho chuyển động bàn ,áp lực cần thiết 2,5at hệ thống đựơc thực động xoay chiều III yêu cầu trang bị điện cho truyền động chính: Phụ tải truyền động (truyền động bàn máy) đợc xác định bëi lùc kÐo tỉng Nã lµ tỉng cđa thµnh phần : lực cắt lực ma sát FK = FZ + Fms (5) Trong : FZ : Là lực cắt (N) Fms: Là thành phần lực ma sát (N) chế độ làm việc (hành trình thuận) lực ma sát đợc xác định công thức : Fms = . Fy + g.(Mct + Mb) (6) Trong ®ã : +  = 0,05 - 0,08 HƯ số ma sát gờ trợt + Fy = 0,4 FZ Thành phần thẳng đứng lực cắt (N) + Mct ,Mb Khối lợng chi tiết,bàn (Kg) chế độ không tải (hành trình ngợc) thành phần lực cắt không nên lực ma sát : Lực kéo tổng : Đồ án tốt nghiệp Fms = .g (Mct + Mb) (7) FK = Fms = .g (Mct +Mb) (8) SV- Phạm Hồng Kỳ - TC05I Thiết kế truyền động máy bào giờng Quá trình bào chi tiết máy bào giờng đợc tiến hành với công suất gần nh không đổi,nghĩa lực cắt lớn tơng ứng với tốc độ cắt nhỏ lực cắt nhỏ tơng ứng với tốc độ cắt lớn Phạm vi điều chỉnh tốc độ truyền động tỉ số tốc độ lớn bàn máy (tốc độ lớn hành trình ngợc) tốc độ nhỏ bàn máy (tốc độ thấp hành trình thuận) Vmax Vng.max D Vmin Vth Trong đó: +Vng.max : Tốc độ lớn bàn máy hành trình ngợc, thờng : Vng.max = (75120) m/phút +Vth.min: Tốc độ nhỏ bàn máy hành trình thuận, thờng: Vth.min = (4 6) m/phút Nh vËy: D = (12,5  30) / Th«ng thờng, hệ thống truyền động điện sử dụng động ®iƯn mét chiỊu ®ỵc cÊp ngn tù bé biÕn ®ỉi (BBĐ) Theo yêu cầu đồ thị phụ tải (hình 2), điều chỉnh tốc độ đợc thực theo hai vïng: - Vïng I : FK = Const - Vùng II : PK = Const `+Thay đổi điện áp phần ứng phạm vi (5 6)/1 với mô men trục động số ứng với tốc độ bàn thay đổi từ Vmin=(46) m/phút đến Vgh= (2025) m/phút, lực kéo không đổi + Giảm từ thông động phạm vi (45)/1 thay ®æi tèc ®é tõ Vgh ®Õn Vmax = (75  120) m/phút, công suất kéo gần nh không đổi Nhng sử dụng phơng pháp điều chỉnh từ thông làm giảm suất máy, thời gian trình độ tăng số thời gian mạch kích từ động lớn Vì thực tế để tăng suất ngời ta thờng mở rộng phạm vi điều chỉnh điện áp, giảm phạm vi điều chỉnh từ thông, điều chỉnh tốc độ động dải thay đổi điện áp phần ứng Trong trờng hợp công suất động phải tăng lên k lần (k = Vmax/Vgh ) Nhng nhợc điểm hệ thống công suất đặt động tăng giá thành tăng không thỏa mÃn đợc yêu cầu kinh tế Quá trình độ khởi động, hÃm yêu cầu xảy êm, tránh va đập truyền với tốc độ tác động cực đại Yêu cầu truyền động bàn : Đồ án tốt nghiÖp SV- Phạm Hồng Kỳ - TC05I ThiÕt kÕ truyền động máy bào giờng + Có điều chỉnh tự động đảm bảo,có hạn chế dòng trì mức độ cực đại cho phép khởi động nh đảo chiều,hÃm Yêu cầu tác động linh hoạt chắn có độ tin cậy cao + Động chiều dùng để truyền động có công suất P >= 70KW + Yêu cầu điều chỉnh trơn - độ sụt tốc độ tơng đối cho phép không lớn 5% Đối với máy bào giờng: + Cỡ nhỏ: hệ thống truyền động thờng động không đồng bộ-khớp ly hợp; động không đồng rôto dây quấn động điện chiều kích từ độc lập hộp tốc độ + Cỡ trung bình: hệ thống truyền động F-Đ (máy phát chiều-động điện chiều) + Cỡ nặng: hệ thống truyền động F-Đ có khuyếch đại trung gian; hệ chỉnh lu dùng Tiristor-động chiều Kết luận: Qua phần giới thiệu, tìm hiểu chung ta thấy: đặc điểm truyền động máy bào giờng đảo chiều với tần số lớn, mô men khởi động, hÃm êm, trình độ chiếm tỷ lệ đáng kể chu kỳ làm việc, chiều dài hành trình giảm ảnh hởng đến trình độ tăng phần ii PHÂN TíCH Và CHọN PHƯƠNG áN TRUYềN ĐộNG i mục đích ý nghĩa Mục đích: Ngày với phát truyển nhanh chóng ngành điện tử tin học với phát triển nhiều ngành công nghiệp khác linh kiện điện tử ngày chiếm u thiết bị điều khiển thay linh kiện cũ Các linh kiện điện tử ngày có u điểm gọn nhẹ, giá thành rẻ, làm việc linh hoạt, có độ tin cậy cao Do để phù hợp thay hệ thống truyền động phức tạp cồng kềnh ta phải thiết kế hệ thống truyền động cho hợp lý Để thiết kế hệ thống truyền động cho đối tợng ta phải vào đặc điêm công nghệ vào tiêu chất lợng mà đa phơng án hợp lý, phơng án đa phải đảm bảo tiêu kinh tế nh kỹ thuật, tiêu kỹ thuật phải đợc đa lên hang đầu ý nghĩa: Việc lựa chọn phơng ¸n trun ®éng cã ý nghÜa rÊt quan träng nã liên quan đến chất lơng sản phẩm nh hiệu trình sản xuất Nếu nh việc lựa chọn phơng án thích hợp tăng suất làm việc hạn chế đợc hành trình thừa Chất lợng sản phẩm tốt hơn, hiệu kinh tế cao Ngợc lại không chọn gây nhiều tổn thất chi phí thờng xuyên lớn Đồ án tèt nghiÖp SV- Phạm Hồng Kỳ - TC05I ThiÕt kế truyền động máy bào giờng ii phân tích phơng án truyền động: A Phân tích hệ thống truyền động bàn máy bào giờng B2010A: Trong máy bào giờng, truyền động bàn truyền động quan trọng nhất.Với máy bào giờng B2010A có yêu cầu sau: D=(12,5 ữ30)/1 Vngmax =(75ữ120) m/phút Vthmin =(4ữ6) m/phút Công suất động truyền động bàn P=60 kw, nđm=1500 v/phút Yêu cầu phải đảo chiều liên tục,điều chỉnh ổn định đợc tốc độ Sơ đồ : ~ T 1R K KĐ C F CKK U A BTN § R CFF KL T CK§ N RC BR BTT 2KH B CF§ KL 1KH N CFK 4R CK4 5R (+) (-) 2R 1V 2V K§M§ Uss (+) E 4V CK1 (-) F 5V CK2 BĐ 6R CK3 BĐ Trong sơ đồ: + KĐ: động KĐB rô to lồng sóc, có chức dùng để quay máy phát F + Đ: động điện chiều kích từ độc lập, có chức để thực truyền động máy bào giờng + K: máy phát chiều, có chức dùng để cung cấp nguồn chiều cho mạch điều khiển mạch kích từ động + F: máy phát chiều có chức nguồn cung cấp cho động Đ Nguyên lý làm việc: Máy điện khuyếch đại từ trờng ngang (KĐM) cung cấp ngn cho cn kÝch tõ cđa m¸y ph¸t F M¸y phát cung cấp kích từ máy phát F, gåm cã cn ®iỊu khiĨn, ba cn kÝch tõ CK1, CK2, CK3 nối tiếp chiều có chức tổng hợp Đồ án tốt nghiệp SV- Phm Hng K - TC05I Thiết kế truyền động máy bào giờng tín hiệu chủ đạo phản hồi âm tốc độ đẳng trị Điện áp tổng hợp đặt lên cuộn là: Ukc= Ucđ -Ua +Ui +Uođ Trong đó: Ukc : Điện áp tổng đặt lên cuộn dây CK1, CK2, CK3 Ucđ :Điện áp chủ đạo lấy biến trở điều chỉnh BTT với hành trình thuận BTN với hành trình ngợc Ua =.Uf điện áp phản hồi âm theo điện áp động (Lấy 1R) Ui =.I.R điện áp phản hồi dơng theo dòng điện phần ứng (lấy cực từ phụ máy phát động cơ) = (Rckf +Rcfđ)/R U0đ : Là điện áp phản hồi mềm lấy đờng chéo cầu động (Điện trở 5R) + CK4: cuộn dây phản hồi âm dòng có ngắt để hạn chế cỡng động gồm van từ 1V - 4V đồng thời hạn chế cỡng đảo chiều + Cầu động gồm nhánh: Cuộn CKF hai nửa điện trở 2R, 4R điện trở 5R đờng chéo cầu chế độ xác lập nhánh cầu đợc điều chỉnh cho cầu cân nh Uođ = Trong trình độ từ thông máy phát thay đổi,cuộn kích từ CKF có điện cảm nên cầu cân , điện áp phản hồi mềm khác tỷ lệ với đạo hàm sức điện động máy phát,tức phản ánh dao động sức điện động máy phát ta xác định điện áp Uođ cách viết phơng trình cầu động nói Uođ = Lckf p.Ef R2R2/R2R.K Trong đó: R2R2 điện trở nửa điện trở 2R Lckf điện cảm cuộn kích từ máy phát K tỉ số sức điện động định mức dòng kích từ định mức máy phát coi mạch từ máy phát bÃo hoà K = Efđm/Ickfđm Mặt khác lựa chọn hệ số , , điện trở cực từ phụ R f điện trở phần ứng động theo tỉ lệ thích hợp : Uck = Ucđ + CEđ + Uođ Ick = ( Ucđ + Uođ - CEđ)/Rckc Với : C hệ số tỉ lệ Eđ sức điện động phản kháng Rckc điện trở tổng cộng mạch vòng kích thích Cuộn kích từ CK4 có chức phản hồi âm dòng có ngắt tạo cho động đặc tính máy xúc,hạn chế dòng cho động cở trình tĩnh nh độ Khi dòng điện Đồ án tốt nghiệp SV- Phm Hng K - TC05I Thiết kế truyền động máy bào giờng nhỏ giá trị dòng điện ngắt (I < Ing) sụt áp cuộn dây cực từ phụ động máy phát U = (Rcff +Rcfđ).I = .R.I nhỏ điện áp so sánh U ss lấy 3R,các van 1V,2V không thông, cuộn CK4 dòng điện, sức từ động cđa nã b»ng Khi I >= I ng t¬ng ứng với U>=U ss , van 1V, (2V) thông cuộn CK4 xuất dòng điện sức từ động cuộn CK4 tác dụng ng ợc chiều với sức từ động cuộn CK1, CK2,CK3 làm điện áp máy phát giảm, tốc độ động giảm nhanh dòng phần ứng tăng tạo đặc tính dốc Dạng đặc tính nh sau: 01 02 03 04 Ucđ1=Uđm Ucđ2 Ucđ3 Ucđ4 Ing I Xây dựng phơng trình đặc tính: Khi I < Ing ta viết đợc phơng trình mô tả hệ thống chế độ xác lập Ukc= Ucđ - UF + I R (1) EF = KFKK§M UKC (2) EF = K§ + I.R (3) Trong : KF,KĐM hệ số khuếch đại máy phát khuếch đại máy điện Với giả thiết mạch từ máy phát khuếch đại máy điện không bÃo hoà ta có: E KDm EF K F= U dk+ RƯCFD, tổng điện U CKF Với RƯ = RƯĐ + RƯF + RƯCFF trở mạch phần ứng.Từ K KDM = phơng trình (1), (2), (3) ta biến đổi thành phơng trình đặc tính điện nh sau: K D K F K KDM U cd ωD = − 1+α K F K KDM 1+K F K KDM [ α( β + R UD RUΣ 1+α K F K KDM )−β ] K D RUΣ I U Víi K§ =1/K:là hệ số động RƯĐ điện trở thân dây quấn phần ứng động Khi IƯ>=Ing ta viết phơng trình mô tả hệ thống tơng tù nh I ¦< Ing NÕu nh trêng hợp cuộn CK4 có điện áp U4 hiệu hai điện áp, sụt điện áp cuộn dây cực từ phụ U điện áp so sánh Uss U4 = U- Uss = .IƯ.RƯ - Uss Đồ án tèt nghiÖp SV- Phạm Hồng Kỳ - TC05I