Thiết kế hệ thống TBĐ tđh cho truyền động chính máy doa 2620 sử dụng PLC và biến tần comander SE

Đồ án tốt nghiệp  ĐHKT Công Nghiệp Thái Nguyên TRƢỜNG ĐHKT CƠNG NGHIỆP Cộng hịa xã hội chủ nghĩa Việt Nam KHOA ĐIỆN Độc lập – Tự – Hạnh phúc BỘ MÔN TĐH - XNCN THUYẾT MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Tên đề tài: Thiết kế hệ thống TBĐ - TĐH cho truyền động máy doa 2620 sử dụng PLC biến tần comander SE A – Thuyết minh: Phần I : Tìm hiểu chung cơng nghệ máy doa Phần II : Giới thiệu PLC biến tần Phần III : Ứng dụng PLC, biến tần điều khiển chuyển động máy doa Phần IV : Thuyết minh nguyên lý làm việc B – Bản vẽ: Sơ đồ nguyên lý hệ thống Mơ tả hệ thống chƣơng trình điều khiển Thái Nguyên, ngày 11 tháng năm 2019 Giáo viên hướng dẫn Nguyễn Thị Chinh Đồ án tốt nghiệp  ĐHKT Cơng Nghiệp Thái Ngun Lời nói đầu Cùng với phát triển nhanh chóng khoa học kỹ thuật, cơng nghiệp hóa đại hóa ngày chiếm vị trí quan trọng đời sống xã hội Tự động hóa cao song song với việc sử dụng cách triệt để nguồn lƣợng, tăng suất lao động, nâng cao chất lƣợng sản phẩm, cải tiến môi trƣờng làm việc, cải thiện nhu cầu sống ngƣời.… Là sinh viên ngành điện tự động hóa từ ngồi ghế nhà trƣờng sinh viên chúng em đƣợc thầy cô trang bị cho tƣ duy, kiến thức tự động hóa điện hệ thống truyền động điện tự động Trong tập tốt nghiệp vừa qua em có dịp tiếp xúc tìm hiểu số thiêt bị đại đƣợc ứng dụng ngành tự động hố Do giai đoạn làm đồ án tốt nghiệp, đƣợc đồng ý giúp đỡ thầy giáo hƣớng dẫn Em lựa chọn đề tài : Thiết kế hệ thống TBĐ - TĐH cho truyền động máy doa dùng PLC biến tần comander SE Sau tháng liên tục đƣợc hƣớng dẫn tận tình thầy giáo hƣớng dẫn thầy cô môn, với giúp đỡ bạn lớp, đến thiết kế em hoàn thành Qua em muốn gửi lời cám ơn tới thầy cô môn tận tình giúp đỡ hƣớng dẫn để em hồn thành thiết kế Đồng thời em muốn gửi lời cám ơn sâu sắc tới cô giáo, ngƣời trực tiếp đề tài hƣớng dẫn em suốt thời gian qua Mặc dù đƣợc hƣớng dẫn nhiệt tình thầy hƣớng dẫn song kiến thức hạn chế, điều kiện tiếp xúc thực tế chƣa nhiều Nên thiết kế không tránh khỏi thiếu sót định Vậy em mong tiếp tục đƣợc bảo thầy cơ, góp ý trân thành bạn Em xin chân thành cảm ơn ! Đồ án tốt nghiệp  ĐHKT Công Nghiệp Thái Ngun PHẦN I: TÌM HIỂU CHUNG VỀ CƠNG NGHỆ MÁY DOA I - GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÔNG NGHỆ MÁY DOA I.1 – Đặc điểm Máy doa 2620 nằm nhóm cắt gọt kim loại thứ ba Đây máy có vai trị quan trọng cơng nghiệp Loại máy có hệ thống trang bị điện đại, gia cơng đƣợc nhiều loại chi tiết khác nhau, khả cơng nghệ dùng để doa, khoan, khoét, phay với nguyên công sau: - Nguyên công doa: Thƣờng doa lỗ hình cơn, hình trụ, mặt phẳng vng góc với có độ định tâm cao - Ngun cơng tiện: Khi lắp lƣỡi dao tiện tiện trong, cắt mặt đầu, cắt ren, với nguyên công cắt ren truyền động ăn doa đƣợc truyền từ trục - Nguyên công khoan: Khi cần gia công lỗ có độ định tâm cao ta thực máy doa, nguyên công máy thƣờng nặng nề - Nguyên công phay: Phay mặt đầu, phay mặt phẳng, phay mặt trong, phay mặt Doa phƣơng pháp gia cơng tinh đạt độ bóng bề mặt từ 6-9 cấp xác từ - cấp xác Ngày để cập nhật với công nghệ tiên tiến giới số máy cắt gọt kim loại đƣợc áp dụng chƣơng trình điều khiển số để đièu khiển trình sản xuất máy độ xác cua chi tiết dƣợc nâng lên rõ rệt I.2 - Phân loại I.2.1 - Theo công dụng chức - Máy khoan, khoét - Máy doa I.2.2 - Phân loại theo chuyển động đầu gá mũi dao - Doa ngang: Dao quay theo phƣơng ngang - Doa đứng: Dao quay theo phƣơng thẳng đứng Đồ án tốt nghiệp  ĐHKT Công Nghiệp Thái Nguyên I.2.3 - Phân loại theo mức độ trang bị điện - Loại đơn giản: Thƣờng dùng động KĐB khơng có điều chỉnh tốc độ điện - Loại trung bình: Thƣờng dùng động KĐB điều chỉnh tốc độ cách thay đổi số đôi cực dùng động chiều nhƣng hệ thống hở - Loại phức tạp: Thƣờng dùng động chiều kích từ độc lập theo hệ kín điều khiển theo chƣơng trình Đây loại máy có độ xác cao I.2.4 - Phân loại theo trọng lượng máy - Loại nhỏ: Trọng lƣợng máy nhỏ 10 - Loại trung bình: Trọng lƣợng máy từ 10 đến 100 - Loại lớn: Trọng lƣợng máy lớn 100 I.3 - Các chuyển động máy doa I.3.1 – Truyền động Chuyền động máy doa 2620B chuyển động quay mâm gá dao, chuyển động đƣợc thực nhờ động KĐB rơto lồng sóc, thay đổi tốc độ nhờ thay đổi cách dây từ -YY Tốc độ trục mâm gá dao thay đổi phạm vi rộng có cấp nhờ hộp tốc độ Khi thay đổi tốc độ, bánh chƣa ăn khớp động đƣợc đóng điện với mơ men nhỏ tạo điều kiện cho bánh vào ăn khớp, truyền động có nhiều cấp tốc độ nhờ kết hợp hai phƣơng pháp thay đổi tốc độ điện khí Động truyền động đƣợc hãm ngƣợc sau ấn nút dừng sau ấn nút thử máy I.3.2 - Chuyển động ăn dao Bao gồm chuyển động: - Chuyển động tịnh tiến theo phƣơng ngang - Chuyển động sang trái - Chuyển động sang phải Đồ án tốt nghiệp  ĐHKT Công Nghiệp Thái Ngun Ngồi cịn có chuyển động bàn máy ụ máy theo hai chiều, chuyển động đƣợc truyền động động điện chiều kích từ độc lập truyền động quan trọng nhất, phức tạp máy doa với yêu cầu thông số chất lƣợng cao I.3.3 - Các chuyển động phụ - Chuyển động di chuyển cấu kẹp chi tiết, đƣợc thực nhờ động khơng đồng rơto lồng sóc - Các chuyển động bơm nƣớc, bơm dầu cho trục chính, cho máy I.4 - Kết cấu máy doa 2620 I.4.1 - Thân máy Là phần cố định so với bệ máy, có kết cấu hình chữ U, hai đầu có hai ụ I.4.2 - Ụ Nằm thân máy, chuyển động tịnh tiến so với thân máy Động trục đƣợc gắn vào thân máy với hộp tốc độ, trình di chuyển đƣợc thực hiên nhờ trục động chạy dao I.4.3 - Ụ trục phụ Nằm thân máy chuyển động tịnh tiến nhờ động ăn dao tay Khi gia cơng chi tiết có địi hỏi độ xác cao có tác dụng giữ dao I.4.4 - Bàn máy Đƣợc bố trí hai ụ, di chuyển ngang, dọc, qua trái, qua phi Hình dạng bên máy doa ngang Hỡnh 1.1: kt cu c khí máy doa Đồ án tốt nghiệp  ĐHKT Công Nghiệp Thái Nguyên I.5 - Các chế độ vận hành máy  Máy doa ngang 2620B có chế độ vận hành sau : - Truyền động ăn dao có hai chế độ vận hành tay tự động - Trong q trình vận hành thực chạy nhanh bàn dao phƣơng pháp giảm từ thông động Chỉnh định toạ độ ụ, trục nhờ hệ kính phóng đại quang học - Điều khiển máy nhờ nút bấm tay gạt, chúng đƣợc bố trí hai ụ máy  Các thơng số kỹ thuật máy : - Đƣờng kính trục chính: D= 90 mm - Kích thƣớc bàn máy: 9001200 mm - Độ dịch chuyển dọc bàn máy: 1090 mm - Độ dịch chuyển hƣớng tâm mâm cặp: 170 mm - Tốc độ quay trục chính: 12,52000 v/p - Mơ men cực đại trục chính: 308 KN.m - Tốc độ quay mâm cặp: 80200 v/p - Phạm vi ăn dao bàn: 1,41110 mm/p - Pham vi ăn dao ụ: 1,4 1170 mm/p - Phạm vi ăn dao mâm cặp: 9,8 700 mm/p - Phạm vi ăn dao trục chính: 2,21760 mm/p - Lực ăn dao cực đại trục chính: 1500 KN - Lực ăn dao cực đại ụ: 2000 KN - Lực ăn dao cực đại bàn máy: 2000 KN - Kích thƣớc lỗ doa lớn gia cơng: + Bằng trục : 320 mm + Bằng mâm cặp : 600 mm - Kích thƣớc lớn tiện mặt đầu: 550 mm - Trọng lƣợng lớn chi tiết gia công: 200 Kg Đồ án tốt nghiệp  ĐHKT Công Nghiệp Thái Nguyên - Trọng lƣợng bàn máy: 1500 Kg - Kích thƣớc máy : 750 x 3000 x 3000 mm - Động truyền động động khơng đồng ro to lồng sóc có hai cấp tốc độ với : Pđm =10 KWvà tốc độ định mức: nđm = 1460 ; 2890 (v/p) - Động truyền động ăn dao động chiều kích từ độc lập I.6 - Các yêu cầu trang bị điện cho truyền động máy doa - Yêu cầu cần phải đảm bảo đảo chiều quay - Phạm vi điều chỉnh tốc độ D = 130/1 với công suất không đổi - Độ trơn điều chỉnh φ = 1,26 - Hệ thống truyền động cần phải hãm dừng nhanh - Hiện hệ truyền động máy doa thƣờng đƣợc sử dụng động không - đồng roto lồng sóc hộp tốc độ (động có hay nhiều cấp tốc độ ) - Ở máy doa cỡ nặng sử dụng động điện chiều, điều chỉnh trơn phạm vi rộng - Nhờ đơn giản kết cấu, mặt khác hạn chế đƣợc mômen vùng tốc độ thấp phƣơng pháp điều chỉnh tốc độ hai vùng II - PHÂN TÍCH CHỌN HỆ TRUYỀN ĐỘNG : II.1 – Chọn động truyền động máy doa: Truyền động máy doa 2620B chuyển động quay mâm gá dao, chuyển động đƣợc thực nhờ động KĐB rơto lồng sóc Ƣu điểm: + cấu tạo đơn giản + vận hành tin cậy, sử dụng sẵn nguồn xoay chiều có sẵn cơng nghiệp nên số trƣờng hợp không cần biến đổi + so với máy điện chiều giá thành rẻ Nhƣợc điểm: Chỉ tiêu khởi động xấu Vậy để tiết kiệm yêu cầu công nghệ truyền động máy doa 2620 khơng u cầu tự động ổn định tốc độ nên ta chọn động không đồng Đồ án tốt nghiệp  ĐHKT Công Nghiệp Thái Nguyên làm động truyền động Động đƣợc chọn có thơng số nhƣ sau: Loại Cơng Điện áp Dịng suất (V) (KW) 3k160s2 11 Hiệu Hệ số Cấp Khối Tốc điện suất công cách lƣợng độ (A) (%) suất điện (kg) (rmp) 0.94 F 95 2940 380/660 20.4/1.6 89 II.2 - Phân tích sơ đồ mạch điện hệ truyền động máy doa 2620 Thay đổi tốc độ nhờ thay đổi cách đấu dây từ -YY rơ le công tắc tơ Tốc độ trục mâm gá dao thay đổi phạm vi rộng có cấp nhờ hộp tốc độ Khi thay đổi tốc độ, bánh chƣa ăn khớp động đƣợc đóng điện với mơ men nhỏ tạo điều kiện cho bánh vào ăn khớp, truyền động có nhiều cấp tốc độ nhờ kết hợp hai phƣơng pháp thay đổi tốc độ điện khí Động truyền động đƣợc hãm ngƣợc sau ấn nút dừng sau ấn nút thử máy Đồ án tốt nghiệp  ĐHKT Cơng Nghiệp Thái Ngun Hình 1.2: Sơ đồ ngun lý hệ truyền động máy doa Đồ án tốt nghiệp  ĐHKT Công Nghiệp Thái Nguyên Sơ đồ gồm động không đồng bộ: ĐB động bơm dầu bơi trơn đƣợc đóng cắt nhờ cơng tắc tơ KB Động truyền động Đ động khơng đồng bộroto lồng sóc hai cấp tốc độ: 1460vg/ph dây quấn stato đấu tam giác ∆ 2890vg/ph đấu kép (YY).Việc chuyển đổi tốc độ từ thấp lên cao tƣơng ứng với chuyển đổi tốc độ từ đấu ∆ sang YY ngƣợc lại đƣợc thực tay gạt khí 2KH(5) Nếu 2KH(5) = 0, dây quấn động đƣợc đấu tƣơng ứng với tốc độ thấp Khi 2KH(5) = 1, dây quấn động đƣợc đấu YY tƣơng ứng với tốc độ cao Tiếp điểm 1KH(4) liên quan đến thiết bị chuyển đổi tốc độ trục Nó trạng thái hở thời gian chuyển đổi tốc độ kín chuyển đổi xong Động đƣợc đảo chiều nhờ công tắc tơ 1T, 1N, 2T, 2N II.3 - Phân tích hệ thống truyền động máy doa 2620 điều khiển PLC ghép nối biến tần: Sơ đồ khối hệ thống: PLC PLC S7-200 ĐỘNG CƠ BIẾN TẦN COMMANDER SE ĐC KĐB roto lồng sóc II.3 - Nhận xét: Qua phân tích hai hệ truyền chọn hệ thống truyền động máy doa 2620 điều khiển PLC ghép nối biến tần vì: - Mạch điều khiển sử dụng plc biến tần - Biến tần điều khiển nhiều cấp tốc độ động điện - Hiệu suất làm việc biến tần cao 98% 10 Đồ án tốt nghiệp  ĐHKT Công Nghiệp Thái Nguyên External power supply Second motor map select 78 0V +24V 13 External relay + Contactor LP1-0610BD + Contactor LP1-0610BD - - Motor Motor Hình 3.17: Sơ đồ ghép nối biến tần với động 70 Đồ án tốt nghiệp  ĐHKT Công Nghiệp Thái Nguyên III.6 - Cài đặt thông số phanh (hãm)  Cài đặt phanh (hãm) Cần thận trọng thực cài đặt kiểm sốt phanh điều gây vấn đề an tồn tùy thuộc vào ứng dụng, ví dụ: cầu trục Nếu có nghi ngờ gì, vui lịng liên hệ với nhà cung cấp biến tần để đƣợc tƣ vấn cung cấp thông tin Cài đặt sau nên đƣợc sử dụng ứng dụng quan trọng không an toàn 3.05 = 2.0: Ngƣỡng tốc độ đƣợc đặt thành 2Hz (đƣợc đặt tần số thích hợp cần) 8.21 = 9.01: Đầu giải phóng phanh thiết bị đầu đầu cuối - đầu kỹ thuật số 9,04 = 10.03: Hàm logic nguồn = tốc độ không 9.05 = 1: Đảo ngƣợc 1hàm logic nguồn 9,06 = 12.01 Hàm logic nguồn2 = vƣợt ngƣỡng 9.09 = 0.2: Sự trễ hàm logic 0,2 giây 12.03 = 4.01:Ngƣỡng nguồn cƣờng độ dòng điện động 12.04 = 10 Ngƣỡng đƣợc đặt thành 10% (đƣợc đặt mức thích hợp cần) 12.05 = 10 Mức độ trễ đƣợc đặt thành 10% (đƣợc đặt thành tần số thích hợp cần) Thực việc lƣu thói quen: xx.00 = 1000 nhấn nút Stop / Reset màu đỏ biến tần  Cài đặt phanh (hãm) Cài đặt biến tần vận hành: • • Ngắt kết nối cuộn dây nối với tiếp điểm phanh • Lập trình thơng số sau: 02 = Đặt tần số định mức động phù hợp 06 = Đặt dòng động cơđịnh mức phù hợp 07 = 0: Vơ hiệu hóa bù trƣợt 08 = Đặt điện áp định mức thích hợp cho động 09 = Đặt hệ số công suất định mức động phù hợp 30 = (FASt) Đặt nhắp nhanh 71 Đồ án tốt nghiệp  ĐHKT Công Nghiệp Thái Nguyên 8.21 = 9.01: Nguồn đầu kỹ thuật số từ báo đầu logic lập trình 9,04 = 12.01: Nguồn logic lập trình từ báo ngƣỡng lập trình 9,06 = 10.03: Nguồn logic lập trình từ báo tốc độ zero 9,07 = 1: Đảo ngƣợc nguồn logic lập trình 12.03 = 4.01:Phát ngƣỡng nguồn từ cƣờng độ dòng động 72 Đồ án tốt nghiệp  ĐHKT Công Nghiệp Thái Nguyên PHẦN III: ỨNG DỤNG PLC, BIẾN TẦN ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CHÍNH CỦA MÁY DOA I - LẬP TRÌNH PLC I.1 - Giới thiệu yêu cầu công nghệ - Sử dụng biến tần Commander SE ghép nối với PLC S7-200 lập trình điều khiển động truyền động Máy Doa 2620 - Ấn nút MT / MN để khởi động thuận & ngƣợc làm việc cấp tốc độ - Đảo chiều nút ấn thuận, nghịch - Thay đổi tốc độ nhanh chậm cách gạt công tắc CT - Biến tần sử dụng chế độ đặt trƣớc để thay đổi cấp tốc độ - Ấn D động dừng hoạt động - Hãm dừng chức hãm biến tần I.2 - Thiết kế hàm logic Từ phân tích u cầu cơng nghệ hệ thống mục 1, ta xác định hệ thống gồm biến sau: I.2.1 - Đặt biến vào a biến vào  MT: chạy thuận (thƣờng mở) - MT = 1: nút ấn đƣợc ấn - MT = 0: Nút ấn không đƣợc ấn  D : Nút ấn stop (thƣờng đóng) - D = 1: Nút ấn khơng đƣợc ấn - D = 0: Nút ấn đƣợc ấn  MN: chạy ngƣợc (thƣờng mở) - MN = 1: Nút ấn đƣợc ấn - MN = 0: Nút ấn không đƣợc ấn  CT: công tắc chuyển từ tốc độ thấp lên tốc độ cao - CT = : công tắc đƣợc tác động 73 Đồ án tốt nghiệp  ĐHKT Công Nghiệp Thái Nguyên - CT = : công tắc không đƣợc tác động b biến  T : Động quay thuận - T= 1: động quay thuận - T= 0: động không quay thuận  N: Động quay ngƣợc - N= 1: động quay ngƣợc - N= 0: động không quay ngƣợc  C: động làm việc chế độ điều khiển tốc độ cao - C = 1: động làm việc tốc độ cao - C = 0: động không làm việc tốc độ cao I.2.2 - Mô tả hệ thống a Các phương pháp mô tả hệ thống Để mô tả hệ thống sử dụng mạch logic trình tự.Các phƣơng pháp mơ tả mạch logic trình tự:  Phương pháp bảng chuyển trạng thái Bảng gồm có số hàng số trạng thái hệ số cột số tổ hợp biến vào - Trạng thái mệnh đề mô tả nguyên cơng q trình làm việc hệ - Biến vào tín hiệu từ ngƣời điều khiển thiết bị chƣơng trình hoặclà cơng nghệ - Bảng đầu ra: hàng trạng thái cột tín hiệu vào,các giao hàng tổ hợp biến vào ghi trạng thái đích,cịn giao hàng với cột đầu ghi kết đầu trạng thái  Phương pháp đồ hình - Đồ hình menly: Gồm đỉch trạng thái hệ cung đích hƣớng,trên cung ghi biến tác động kết hàm chịu tác động biến - Đồ hình moore: Các đỉnh trạng thái giá trị trạng thái sung ghi biến tác động 74 Đồ án tốt nghiệp   ĐHKT Công Nghiệp Thái Nguyên Phương pháp lưu đồ thuật toán Đồ hình thuật tốn cách mơ tả hệ thống cách suy luận trực quan Các khối lƣu đồ khối đƣợc mơ tả hình dƣới  Phương pháp giản đồ thời gian  Phương pháp grafcet => Căn vào yêu cầu toán qua phân tích phƣơng pháp ta dùng phƣơng pháp để mơ tả hệ thống phƣơng pháp grafeet b Hệ điều khiển hệ thống Dựa vào phân tích u cầu cơng nghệ hệ thống ta xây dựng đƣợc đồ hình Grafcet hệ thống nhƣ sau: 75 Đồ án tốt nghiệp  ĐHKT Công Nghiệp Thái Nguyên I.2.3- Hàm logic Hàm kích cho phần tử nhớ :  SO = (QA + QB + QC + QD) * d‟ + i  RO = QA + QC  SA = QO * MT  RA = QB + QO  SB = QA * CT  RB = QO  SC = QO * MN  RC = QO + QD  SD = QC * CT  RD = QO Hàm ra:  T = QA + QB  N = QC + QD  C = QB + QD I.3 - Chương trình điều khiển I.3.1- Đặt địa chỉ: Bảng gán địa thiết bị sử dụng hệ thống :  Biến vào: STT Thiết bị Kí hiệu Địa PLC Mở thuận MT I0.0 Mở ngƣợc MN I0.2 Stop D I0.1 Công tắc chuyển tốc độ thấp lên tốc độ CT I0.3 cao 76 Đồ án tốt nghiệp   ĐHKT Công Nghiệp Thái Nguyên Biến ra: STT Tên Kí hiệu Địa PLC Chạy thuận T Q0.0 Chạy ngƣợc N Q0.1 Tốc độ cao C Q0.2 I.3.2 - Gán địa cho biến trạng thái  QO biến mã hóa M0.0  QA biến mã hóa M0.1  QB biến mã hóa M0.2  QC biến mã hóa M0.3  QD biến mã hóa M0.4 I.3.3 – Chương trình điều khiển hệ thống 77 Đồ án tốt nghiệp  ĐHKT Công Nghiệp Thái Nguyên 78 Đồ án tốt nghiệp  ĐHKT Công Nghiệp Thái Nguyên 79 Đồ án tốt nghiệp  ĐHKT Công Nghiệp Thái Nguyên 80 Đồ án tốt nghiệp  ĐHKT Công Nghiệp Thái Nguyên II - Thiết kế sơ đồ nguyên lý hệ thống 81 Đồ án tốt nghiệp  ĐHKT Công Nghiệp Thái Nguyên PHẦN IV: THUYẾT MINH NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC Đóng ATM cấp nguồn cho hệ thống Để động quay thuận ta bấm nút MT làm đóng tiếp điểm I0.0 có điện làm cho đầu cuộn dây Q0.0 có điện (ngắt điện đầu cuộn dây Q0.1) đồng thời cấp điện cho biến tần (ở vị trí chân số 10 biến tần), động quay thuận .Để đông quay theo chiều ngƣợc ta ấn nút MN tiếp điểm I0.2 có điện làm cho đầu cuộn dây Q0.1 có điện (lúc ngắt điện đầu cuộn dây Q0.0), đồng thời cấp điện cho biến tần (ở chân số 11) động quay ngƣợc Khi động làm việc chế độ định mức (cả quay thuận quay ngƣợc) muốn tăng tốc độ đông lên, ta cần gạt công tắc CT làm đóng tiếp điểm I0.3 có điện, đầu cuộn dây Q0.2 có điện, đồng thời cấp điện cho biến tần (ở chân số12 ) Lúc động làm việc tốc độ cao.Và để động làm việc lại chế độ định mức ta cần gạt lại cơng tắc CT đƣợc .Khi có cố hay muốn dừng động ấn nút STOP tiếp điểm I0.1 điện làm cho động ngừng hoạt động Muốn động làm việc trở lại ta ấn nút MT MN để động làm việc trở lại 82 Đồ án tốt nghiệp  ĐHKT Công Nghiệp Thái Nguyên MỤC LỤC PHẦN I: TÌM HIỂU CHUNG VỀ CÔNG NGHỆ MÁY DOA I - GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÔNG NGHỆ MÁY DOA I.1 – Đặc điểm I.2 - Phân loại I.3 - Các chuyển động máy doa I.4 - Kết cấu máy doa 2620 I.5 - Các chế độ vận hành máy I.6 - Các yêu cầu trang bị điện cho truyền động máy doa II - PHÂN TÍCH CHỌN HỆ TRUYỀN ĐỘNG II.1 - Phân tích sơ đồ mạch điện hệ truyền động máy doa 2620…………… II.2 - Phân tích hệ thống truyền động máy doa 2620 điều khiển PLC ghép nối biến tần 10 II.3 - Nhận xét 10 PHẦN II: GIỚI THIỆU VỀ PLC VÀ BIẾN TẦN 12 I – GIỚI THIỆU VỀ PLC 12 II - GIỚI THIỆU PLC S7-200 16 II.1 - Giới thiệu phần cứng 16 II.2 - Sơ đồ cấu trúc 16 II.3 - Ghép nối S7-200 21 II.4 - Mở rộng vào cho PLC 23 II.5 - Phương pháp lập trình 24 III - GIỚI THIỆU VỀ BIẾN TẦN SE 27 III.1 – Thông tin biến tần 27 III.2 - Bàn phím hiển thị 27 III.3 - Truyền thông nối tiếp 28 III.4 – Các loại thông số 48 III.5 – Sơ đồ đấu nối biến tần 65 III.6 – Cài đặt thông số phanh hãm 69 PHẦN III: ỨNG DỤNG PLC, BIẾN TẦN ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CHÍNH CỦA MÁY DOA 83 71 Đồ án tốt nghiệp  ĐHKT Cơng Nghiệp Thái Ngun I - LẬP TRÌNH PLC 71 I.1 - Giới thiệu yêu cầu công nghệ 71 I.3 - Chương trình điều khiển 75 II - Thiết kế sơ đồ nguyên lý hệ thống 80 PHẦN IV: THUYẾT MINH NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC 81 84 ... COMMANDER SE ĐC KĐB roto lồng sóc II.3 - Nhận xét: Qua phân tích hai hệ truyền chọn hệ thống truyền động máy doa 2620 điều khiển PLC ghép nối biến tần vì: - Mạch điều khiển sử dụng plc biến tần - Biến. .. liên kết truyền thông nối tiếp cho phép nhiều biến tần? ?ƣợc sử dụng hệ thống đƣợc điều khiển thiết bị chủ nhƣ PLC (Bộ điều khiển Logic lập trình) máy tính.Liên kết truyền thơng cho biến tầnsử dụng. .. xong Động đƣợc đảo chiều nhờ công tắc tơ 1T, 1N, 2T, 2N II.3 - Phân tích hệ thống truyền động máy doa 2620 điều khiển PLC ghép nối biến tần: Sơ đồ khối hệ thống: PLC PLC S7-200 ĐỘNG CƠ BIẾN TẦN