Đồ án: Thiết kế trang bị điện cho truyền động chính máy bào giường

Đồ án Thiết kế trang bị điện cho truyền động chính máy bào giường trình bày tổng quan về máy bào giường, tính chọn động cơ truyền động chính máy bào giường, phân tích lựa chọn phương án truyền động,... Đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho các bạn chuyên ngành Điện - Điện tử.

 TRƯỜNG ĐHSPKT VINH       C NG HOÀ XàH I CH  NGHĨA VI T NAMỘ Ộ Ủ Ệ

      KHOA ĐI NỆ       Đ c l p – T  do – h nh phúc ộ ậ ự ạ

Đ  TÀI Đ  ÁN T NG H P H  TH NG ĐI N CỀ Ồ Ổ Ợ Ệ Ố Ệ Ơ

Khoá: 7Sinh Viên th c hi n: TRự ệ ƯƠNG H U QUÝỮ

Giáo viên hướng d n:TR N DUY TRINH.ẫ Ầ

Tên đ  tài:  “ề Thi t k  trang b  đi n cho truy n đ ng chính máy bào d ế ế ị ệ ề ộ ườ ng.”

Các tham s  cho trố ước:

Ch  đ  c tế ộ ắ L ượ ng ch y dao S mm/htkép ạ Chi u sâu c t ề ắ  

­ T ng quan v  máy bào d ổ ề ườ ng.

       ­ Tính ch n công su t đ ng c  cho truy n đ ng tr c chính máy bào d ọ ấ ộ ơ ề ộ ụ ườ ng        ­ Phân tích l a ch n ph ự ọ ươ ng án truy n đ ng.  ề ộ

       ­ Tính ch n thi t b  m ch đ ng l c và h  th ng đi u khi n ọ ế ị ạ ộ ự ệ ố ề ể

Trong nh ng năm g n đây cùng v i vi c phát tri n ngày càng m nh m  c a cácữ ầ ớ ệ ể ạ ẽ ủ  lĩnh v c khoa h c,  ng d ng c a chúng vào các ngành công nghi p nói chung và cácự ọ ứ ụ ủ ệ  ngành đi n nói riêng. Các lĩnh v c s n xu t c a n n kinh t  qu c dân, c  khí hoá cóệ ự ả ấ ủ ề ế ố ơ  liên quan ch t ch  đ n đi n khí hoá và t  đ ng hoá. Hai y u t  sau cho phép đ n gi nặ ẽ ế ệ ự ộ ế ố ơ ả  

k t c u c  khí c a máy s n xu t, tăng năng su t lao đ ng, nâng cao ch t lế ấ ơ ủ ả ấ ấ ộ ấ ượng kĩ thu t c a quá trình s n xu t và gi m nh  cậ ủ ả ấ ả ẹ ường đ  lao đ ng.ộ ộ

Vi c tăng năng su t lao đ ng và gi m giá thành thi t b  đi n c a m¸y là hai yêuệ ấ ộ ả ế ị ệ ủ  

c u ch  y u đ i v i  h  th ng truy n đ ng đi n và t  đ ng hoá nh ng chúng mâuầ ủ ế ố ớ ệ ố ề ộ ệ ự ộ ư  thu n nhau. M t bên đòi h i s  d ng các h  th ng ph c t p, m t bên l i yêu c u h nẫ ộ ỏ ử ụ ệ ố ứ ạ ộ ạ ầ ạ  

ch  s  lế ố ượng thi t b  chung trên máy và s  thi t b  cao c p. V y vi c l a ch n m tế ị ố ế ị ấ ậ ệ ự ọ ộ  

h  th ng truy n đ ng đi n và t  đ ng hoá thích h p cho máy là m t bài toán khó.ệ ố ề ộ ệ ự ộ ợ ộ

Môn h c trang b  đi n đ  c p đ n ph n đi n c a các máy gia công kim lo i làọ ị ệ ề ậ ế ầ ệ ủ ạ  

nh ng máy ch  y u và quan tr ng trong công nghi p n ng c a n n kinh t  qu c dân.ữ ủ ế ọ ệ ặ ủ ề ế ố

M i lo i máy có đ c đi m làm vi c và phỗ ạ ặ ể ệ ương pháp xác đ nh ph  t i, côngị ụ ả  

su t đ ng c  truy n đ ng cho máy và các đ c đi m yêu c u đ i v i h  th ng trang bấ ộ ơ ề ộ ặ ể ầ ố ớ ệ ố ị 

c a máy, các khâu đi n hình và s  đ  đi u khi n riêng bi t.ủ ể ơ ồ ề ể ệ

    Qua vi c thi t k  đ  án đã giúp em hi u rõ h n nh ng gì mình đã đệ ế ế ồ ể ơ ữ ược h c trongọ  môn Trang b  đi n và Đi n t  công su t. Hi u đị ệ ệ ử ấ ể ược nh ng  ng d ng th c t  c a cácữ ứ ụ ự ế ủ  thi t b  công su t trong đ i s ng cũng nh  trong công nghi p. Em xin chân thành c mế ị ấ ờ ố ư ệ ả  

n các th y cô gi ng d y b  môn Đi n ­ Đi n t  công su t, đ c bi t là th y 

Chương I: T NG QUAN V  MÁY BÀO GIỔ Ề ƯỜNG

1.1 GI I THI U CHUNG V  MÁY BÀO GIỚ Ệ Ề ƯỜNG

c a dao…. Vì v y vi c đi u khi n đ ng c  truy n đ ng cho bàn máy là h t s c quanủ ậ ệ ề ể ộ ơ ề ộ ế ứ  

tr ng mà ta c n nghiên c u và gi i quy t.ọ ầ ứ ả ế

2.Phân lo iạ

    Máy bào m t ph ng hi n nay có nhi u ch ng lo i, d a vào ki u phân lo i ta chiaặ ẳ ệ ề ủ ạ ự ể ạ  thành các nhóm máy bào m t ph ng nh  sau:ặ ẳ ư

*D a vào s  tr  phân ra :ự ố ụ

    Máy bào m t tr  : ví d  nh  các ki u máy  710 ; 71120 ; 7116ộ ụ ụ ư ể

    Máy bào hai tr  : ví d  nh  các ki u máy  7210 ; 7212 ; 7216ụ ụ ư ể

*D a vào chi u dài (Lự ề b) c a bàn máy và l c kéo bàn (Fủ ự k) ta phân ra:

    Máy c  nh :  Chi u dài bàn Lỡ ỏ ề b < 3 (m) ;  L c kéo Fự k = 30   50 (KN)

    Máy c  trung bình:  Chi u dài bàn Lỡ ề b = 4   5 (m) ;  L c kéo Fự k = 50   70 (KN)

    Máy c  n ng (l n):    Chi u dài bàn Lỡ ặ ớ ề b > 5 (m) ;  L c kéo Fự k >  70 (KN)

3.k t c u máy bào m t ph ngế ấ ặ ẳ

     Máy bào giường đượ ấ ạ ừc c u t o t  nhi u chi ti t ph c t p, nhi u kh i khác nhau. ề ế ứ ạ ề ố Ở đây ta ch  mô t  k t c u bên ngoài và các b  ph n ch  y u c a máy.ỉ ả ế ấ ộ ậ ủ ế ủ

       Hình 1.1. Hình dáng bên ngoài c a máy bào giủ ường hai trụ

    Được làm b ng gang đúc dùng đ  mang chi ti t gia công. Trên bàn máy có 5 rãnhằ ể ế  

ch  T đ  gá l p chi ti t c n gia công. Bàn máy đữ ể ắ ế ầ ược kéo t nh ti n trên đ  máy nh  l cị ế ế ờ ự  kéo c a đ ng c  truy n đ ng.ủ ộ ơ ề ộ

*Giá ch  U ữ

      Được c u t o t  hai tr  thép v ng ch c và có m t d m ngang trên cùng. Trongấ ạ ừ ụ ữ ắ ộ ầ  

d m đ t m t đ ng c  đ  di chuy n xà ngang lên xu ng, d c theo tr c có x  rãnh, cóầ ặ ộ ộ ơ ể ể ố ọ ụ ẻ  

tr c vít nâng h  và dao đ ng đ  di chuy n xàụ ạ ộ ể ể

*Xà ngang

     Chuy n đ ng lên xu ng theo hai tr , xà để ộ ố ụ ược k p ch t khi gia côngẹ ặ

*Các bàn dao máy

      G m hai bàn dao đ ng và hai bàn dao hông, tr c bàn có giá đ  dao. Giá máy có thồ ứ ụ ỡ ể 

d ch chuy n m t góc nào đó đ  gia công chi ti t, kho ng d ch chuy n l n nh t c a cácị ể ộ ể ế ả ị ể ớ ấ ủ  con trượt là 300 mm, góc quay giá đ  là ỡ 600. 

*B  ph n truy n đ ngộ ậ ề ộ

       G m các máy đi n xoay chi u, m t chi u chuy n đ ng quay và qua các h pồ ệ ề ộ ề ể ộ ộ  truy n đ ng truy n chuy n đ ng cho các b  ph n c a máyề ộ ề ể ộ ộ ậ ủ

Tóm l i: Máy bào giạ ường được c u t o hoàn ch nh s  có k t c u ch c ch n, g n,ấ ạ ỉ ẽ ế ấ ắ ắ ọ  

đ m b o tính k  thu t, kinh t , th m m ả ả ỹ ậ ế ẩ ỹ

II.CÁC TRUY N Đ NG C A MÁY BÀO GIỀ Ộ Ủ ƯỜNG

      Sau khi k t thúc hành trình thu n, bàn máy đế ậ ược đ o chi u và b t đ u hành trìnhả ề ắ ầ  

ngược. Hành trình này bàn máy ch y không t i tr  v  v  trí ban đ u đ  chu n b  choạ ả ở ề ị ầ ể ẩ ị  

chu k  làm vi c ti p theo. T c đ  c a bàn máy   hành trình ngỳ ệ ế ố ộ ủ ở ược thường l n h n ớ ơ ở hành trình thu n (kho ng 23 l n) đ  nâng cao năng su t làm vi c c a máy.ậ ả ầ ể ấ ệ ủ

Truy n đ ng c a bàn đề ộ ủ ược th c hi n b ng m t đ ng c  đi n qua h p gi m t cự ệ ằ ộ ộ ơ ệ ộ ả ố  truy n đ ng t i tr c vít thanh răng bi n chuy n đ ng quay c a đ ng c  thành chuy nề ộ ớ ụ ế ể ộ ủ ộ ơ ể  

đ ng t nh ti n c a bàn. T c đ  bàn máy độ ị ế ủ ố ộ ược bi u di n theo th i gian trong m t chuể ễ ờ ộ  

k  gia công nh  hình 1.2.ỳ ư

       

  Hình 1.2  Đ  th  t c đ  bàn máy theo th i gian trong m t chu k  bàoồ ị ố ộ ờ ộ ỳ

     Do đ c đi m chuy n đ ng c a bàn máy là đ o chi u v i t n s  làm vi c l n nênặ ể ể ộ ủ ả ề ớ ầ ố ệ ớ  quá trình quá đ  chi m th i gian khá l n trong m t chu k  làm vi c. Chi u dài hànhộ ế ờ ớ ộ ỳ ệ ề  trình (hay chi u dài bàn) càng l n thì quá trình quá đ  chi m t  l  càng nh  Năng su tề ớ ộ ế ỷ ệ ỏ ấ  

c a máy đủ ược xác đ nh là s  hành trình kép trên m t đ n v  th i gian, v y mu n đ mị ố ộ ơ ị ờ ậ ố ả  

b o năng su t c a máy ta c n tìm hi u v  t c đ  yêu c u c a máy theo th i gian làmả ấ ủ ầ ể ề ố ộ ầ ủ ờ  

vi c trong m t chu k :ệ ộ ỳ

Gi  thi t bàn máy đang   đ u hành trình thu n, bàn máy đả ế ở ầ ậ ược tăng t c đ n v nố ế ậ  

t c Vố 0 trong th i gian tờ 1. Thường thì v n t c Vậ ố 0 = 515(m/phút) g i là t c đ  vàoọ ố ộ  dao

Sau khi ch y  n đ nh v i t c đ  Vạ ổ ị ớ ố ộ 0 trong kho ng th i gian tả ờ 21 thì dao c t b t đ uắ ắ ầ  vào chi ti t. Dao c t vào chi ti t   t c đ  th p nh m m c đích tránh s t m  daoế ắ ế ở ố ộ ấ ằ ụ ứ ẻ  

ho c chi ti t.ặ ế

tdao c t vào chi ti t và c t v i t c đ  Vắ ế ắ ớ ố ộ 0 cho đ n h t th i gian tế ế ờ 22

t3 là kho ng th i gian bàn máy tăng t c t  t c đ  Vả ờ ố ừ ố ộ 0 đ n t c đ  Vế ố ộ th g i là t c đọ ố ộ 

c t g t.ắ ọ

t4 là kho ng th i gian gia công chi ti t v i t c đ  c t g t Vả ờ ế ớ ố ộ ắ ọ th không đ i.ổ

tG n h t hành trình thu n, bàn máy s  b  gi m t c đ  t  t c đ  c t g t v  t cầ ế ậ ơ ộ ả ố ộ ừ ố ộ ắ ọ ề ố  

đ  Vộ 0 trong kho ng th i gian tả ờ 5

t61 là th i gian ti p t c gia công nh ng   t c đ  Vờ ế ụ ư ở ố ộ 0

t62 là kho ng th i gian dao đả ờ ược đ a ra kh i chi ti t nh ng bàn máy v n ch y v iư ỏ ế ư ẫ ạ ớ  

t c đ  Vố ộ 0

t7 là th i gian bàn máy đờ ược gi m t c v  0 đ  đ o chi u sang hành trình ngả ố ề ể ả ề ược

t8 là th i gian bàn máy tăng t c nhanh sau khi đ o chi u sang hành trình ngờ ố ả ề ượ  c

đ n t c đ  Vế ố ộ ng g i là t c đ  không t i.ọ ố ộ ả

t9  là kho ng th i gian bàn máy ch y ngả ờ ạ ượ ở ốc   t c đ  Vộ ng không đ i.ổ

t10G n h t hành trình ngầ ế ược, bàn máy được gi m t c v  t c đ  Vả ố ề ố ộ 0 trong kho ngả  

th i gian tờ 10

t11 là kho ng th i gian bàn máy v n ch y ngả ờ ẫ ạ ược v i t c đ  Vớ ố ộ 0 và b t đ u gi mắ ầ ả  

t c v  0 đ  đ o chi u.ố ề ể ả ề

tlà th i gian v n t c gi m v  0 và đ o chi u đ  k t thúc m t chu k  làm vi cờ ậ ố ả ề ả ề ể ế ộ ỳ ệ

      và chu n b  cho chu k  làm vi c ti p theo.ẩ ị ỳ ệ ế

     Bàn dao được di chuy n b t đ u t  th i đi m bàn máy đ o chi u t  hành trìnhể ắ ầ ừ ờ ể ả ề ừ  thu n sang hành trình ngậ ược và k t thúc di chuy n trế ể ước khi dao c t vào chi ti t. T ngắ ế ổ  

th i gian t  khi b t đ u hành trình thu n cho đ n h t hành trình ngờ ừ ắ ầ ậ ế ế ược g i là chu kọ ỳ làm vi c c a máy bào giệ ủ ường TCK

    T c đ  hành trình thu n đố ộ ậ ược xác đ nh tị ương  ng v i ch  đ  c t g t, thứ ớ ế ộ ắ ọ ường thì 

Vth = 5120 m/ph. T c đ  bàn máy l n nh t có th  đ t Vố ộ ớ ấ ể ạ max = 75120 m/ph. Đ  tăng năngể  

su t máy, t c đ  hành trình ngấ ố ộ ược ch n l n h n t c đ  hành trình thu n Vọ ớ ơ ố ộ ậ ng = k.Vth và 

k =   là t  s  gi a t c đ  hành trình ngỷ ố ữ ố ộ ược và hành trình thu n.ậ

tđc là th i gian đ o chi u c a bàn máy.ờ ả ề ủ

    T  công th c (1­3) ta th y r ng khi đã ch n t c đ  c t g t   hành trình thu n là Vừ ứ ấ ằ ọ ố ộ ắ ọ ở ậ th 

thì năng su t c a máy ph  thu c vào h  s  k và th i gian đ o chi u tấ ủ ụ ộ ệ ố ờ ả ề đc. Khi k tăng thì 

Vng tăng nên năng su t c a máy tăng, tuy nhiên khi k > 3 thì năng su t c a máy tăngấ ủ ấ ủ  không đáng k  vì lúc đó th i gian đ o chi u tể ờ ả ề đc l i tăng. N u chi u dài bàn máy Lạ ế ề b > 3 

m thì th i gian tờ đc ít  nh hả ưởng đ n năng su t mà ch  y u là h  s  k. Khi chi u dàiế ấ ủ ế ệ ố ề  bàn Lb bé và nh t là khi t c đ  Vấ ố ộ  = Vmax = 75120 (m/ph) thì tđc  nh hả ưởng nhi u đ nề ế  năng su t c a máy. Vì v y m t trong các đi u ki n c n chú ý khi thi t k  truy n đ ngấ ủ ậ ộ ề ệ ầ ế ế ề ộ  

cho bàn máy c a máy bào giủ ường là c n gi m th i gian quá trình quá đ  càng nh  càngầ ả ờ ộ ỏ  

t t.ố

       M t trong nh ng bi n pháp gi m th i gian quá trình quá đ  là xác đ nh t  sộ ữ ệ ả ờ ộ ị ỷ ố truy n t i  u c a c  c u truy n đ ng t  đ ng c  đ n tr c làm vi c, đ m b o máyề ố ư ủ ơ ấ ề ộ ừ ộ ơ ế ụ ệ ả ả  làm vi c v i gia t c cao nh t.ệ ớ ố ấ

*Kêt luâń ̣ :T  nh ng phân tích   trên ta rút ra các yêu c u v  truy n đ ng chính c aừ ữ ở ầ ề ề ộ ủ  máy bào giường nh  sau:ư

Thông thường, đ  đ m b o cho công su t đ t là nh  nh t cho đ ng c  truy n đ ngể ả ả ấ ặ ỏ ấ ộ ơ ề ộ  (thường là đ ng c  m t chi u) thì h  truy n đ ng thộ ơ ộ ề ệ ề ộ ường được đi u khi n theo haiề ể  vùng đi u ch nh, ta có đ c tính c a đ  th  ph  t i nh  sau:ề ỉ ặ ủ ồ ị ụ ả ư

      Hình 1.3  Đ c tính c a ph  t i máy bào giặ ủ ụ ả ường

nh  không đ i còn l c kéo thì gi m d n.ư ổ ự ả ầ

Tuy nhiên, vi c thay đ i t c đ  b ng cách thay đ i t  thông s  làm gi m năng su tệ ổ ố ộ ằ ổ ừ ẽ ả ấ  

c a máy vì th i gian quá trình quá đ  tăng do h ng s  th i gian m ch kích t  l n (t củ ờ ộ ằ ố ờ ạ ừ ớ ứ  

do quán tính c a cu n kích t  l n). Vì v y th c t  ngủ ộ ừ ớ ậ ự ế ười ta m  r ng ph m vi đi uở ộ ạ ề  

ch nh đi n áp và gi m ph m vi đi u ch nh t  thông, ho c đi u ch nh t c đ  đ ng cỉ ệ ả ạ ề ỉ ừ ặ ề ỉ ố ộ ộ ơ trong c  d i b ng cách thay đ i đi n áp ph n  ng, trong trả ả ằ ổ ệ ầ ứ ường h p này thì công su tợ ấ  

đ ng c  ph i tăng Vộ ơ ả max/Vgh

      Đ   n đ nh tĩnh:   ch  đ  làm vi c xác l p, đ   n đ nh t c đ  không độ ổ ị Ở ế ộ ệ ậ ộ ổ ị ố ộ ược vượ  tquá 5% (s  5%) khi ph  t i thay đ i t  0 đ n giá tr  đ nh m c.ụ ả ổ ừ ế ị ị ứ

        quá trình quá đ  hay quá trình kh i đ ng và hãm yêu c u x y ra êm, tránh va đ pỞ ộ ở ộ ầ ả ậ  trong b  truy n đ ng v i đ  tác đ ng c c đ i.ộ ề ộ ớ ộ ộ ự ạ

      Đ i v i nh ng máy bào giố ớ ữ ường c  nh  (Lỡ ỏ b< 3m; FK = 3050KN) thì D = (34)/1 v iớ  

h  th ng truy n đ ng chính thệ ố ề ộ ường là đ ng c  không đ ng b  ­ kh p ly h p đi n t ;ộ ơ ồ ộ ớ ợ ệ ừ  

đ ng c  không đ ng b  roto dây qu n ho c đ ng c  đi n m t chi u kích t  đ c l pộ ơ ồ ộ ấ ặ ộ ơ ệ ộ ề ừ ộ ậ  

và h p t c đ  Nh ng máy c  trung bình (Lộ ố ộ ữ ỡ b = 35 m; FK = 5070 KN) thì 

D = (68)/1 v i h  th ng truy n đ ng là h  F ­ Đ (máy phát đi n m t chi u c p đi nớ ệ ố ề ộ ệ ệ ộ ề ấ ệ  cho đ ng c  m t chi u). Đ i v i máy c  n ng (Lộ ơ ộ ề ố ớ ỡ ặ b>5 m; FK>70 KN) thì D = (825)/1, hệ truy n đ ng là F­Đ có b  khu ch đ i trung gian ho c h  truy n đ ng T­Đ là h  ch nhề ộ ộ ế ạ ặ ệ ề ộ ệ ỉ  

l u c p đi n cho đ ng c  m t chi u và đi u ch nh t c đ  b ng cách đi u ch nh gócư ấ ệ ộ ơ ộ ề ề ỉ ố ộ ằ ề ỉ  

m  c a thyristor.ở ủ

 2.Truy n đ ng ăn daoề ộ

    Truy n đ ng ăn dao cũng làm vi c có tính ch t chu k , trong m i hành trình kép làmề ộ ệ ấ ỳ ỗ  

vi c m t l n. th i gian truy n đ ng ăn dao đệ ộ ầ ờ ề ộ ược th c hi n t  th i đi m đ o chi u ự ệ ừ ờ ể ả ề

t  hành trình thu n sang hành trình ngừ ậ ược và k t thúc trế ước khi dao c t b t đ u vàoắ ắ ầ  chi ti t.ế

    Ph m vi đi u ch nh lạ ề ỉ ượng ăn dao là D = (100200)/1 v i lớ ượng ăn dao c c đ i có thự ạ ể 

    Lượng ăn dao trong m t hành trình kép khi truy n đ ng b ng h  tr c vít ­ êcu độ ề ộ ằ ệ ụ ượ  ctính nh  sau:  s = .t . Tư

Và đ i v i h  bánh răng ­ thanh răng là:  s = .t . Tố ớ ệ

*Trong đó : ;  là v n t c góc c a tr c vít; bánh răng (rad/s);ậ ố ủ ụ

      Z  là s  bánh răng;ố

      t   là bước răng c a tr c vít ho c thanh răng (mm);ủ ụ ặ

       T  là th i gian làm vi c c a tr c vít ho c thanh răng (s)ờ ệ ủ ụ ặ

    T  hai bi u th c trên, ta có th  đi u ch nh lừ ể ứ ể ề ỉ ượng ăn dao s b ng cách thay đ i th iằ ổ ờ  gian s  d ng nguyên t c hành trình (s  d ng công t c hành trình) ho c nguyên ử ụ ắ ử ụ ắ ặ

t c th i gian (s  d ng r le th i gian). Các nguyên t c này đ n gi n nh ng năng su tắ ờ ử ụ ơ ờ ắ ơ ả ư ấ  máy thường b  h n ch , lý do là lị ạ ế ượng ăn dao l n thì th i gian làm vi c ph i dài, nghĩaớ ờ ệ ả  

là th i gian đ o chi u t  hành trình thu n sang hành trình ngờ ả ề ừ ậ ược ph i dài và trongả  nhi u trề ường h p thì đi u này không cho phép. Đ  thay đ i t c đ  tr c làm vi c, ta cóợ ề ể ổ ố ộ ụ ệ  

th  dùng nguyên t c t c đ , đi u ch nh t c đ  b n thân đ ng c  ho c dùng h p t cể ắ ố ộ ề ỉ ố ộ ả ộ ơ ặ ộ ố  

đ  nhi u c p. Nguyên t c này ph c t p h n nguyên t c trên nh ng có th  gi  độ ề ấ ắ ứ ạ ơ ắ ư ể ữ ượ  c

th i gian làm vi c c a truy n đ ng nh  nhau v i các lờ ệ ủ ề ộ ư ớ ượng ăn dao khác nhau

3. Truy n đ ng nâng h  xàề ộ ạ

    Máy bào giường có giá đ  g i là xà ngang đ  đ  giá dao v ng ch c. Xà ngang đỡ ọ ể ỡ ữ ắ ượ  c

d ch chuy n lên xu ng d c theo hai tr c máy đ  đi u ch nh kho ng cách gi a đ u daoị ể ố ọ ụ ể ề ỉ ả ữ ầ  

và chi ti t gia công.ế

4. Truy n đ ng k p nh  xàề ộ ẹ ả

    Là truy n đ ng đề ộ ược đ nh v  đ  k p ch t xà trên hai tr c c a máy đ  gia công chiị ị ể ẹ ặ ụ ủ ể  

ti t ho c n i l ng xà đ  nâng h  dao, giá dao. Truy n đ ng đế ặ ớ ỏ ể ạ ề ộ ược th c hi n nh  đ ngự ệ ờ ộ  

c  xoay chi u qua h  th ng c  khí. Tác d ng c a l c nêm ch t bao nhiêu tùy ý do taơ ề ệ ố ơ ụ ủ ự ặ  

đi u ch nh chuy n đ ng v i vi c nâng h  xà nh  trên.ề ỉ ể ộ ớ ệ ạ ư

5. B m d uơ ầ

    Khi c p đi n cho h  truy n đ ng làm vi c thì b m d u cũng ph i đấ ệ ệ ề ộ ệ ơ ầ ả ược làm vi c,ệ  

lượng d u trong máy đ m b o thì r le áp l c m i ho t đ ng kích ho t làm kín m chầ ả ả ơ ự ớ ạ ộ ạ ạ  cho chuy n đ ng c a bàn. Áp l c c n thi t là 2,5 at, h  th ng b m d u để ộ ủ ự ầ ế ệ ố ơ ầ ược th cự  

hi n t  đ ng c  xoay chi u.ệ ừ ộ ơ ề

6. Qu t gió ạ

    Đ ng c  qu t gió là đ ng c  xoay chi u đ m b o cho ho t đ ng c a máy làm vi cộ ơ ạ ộ ơ ề ả ả ạ ộ ủ ệ  

v i nhi t đ  cho phép. ớ ệ ộ

    Nói chung, máy bào giường có công ngh  ph c t p, truy n đ ng chính yêu c u ph iệ ứ ạ ề ộ ầ ả  

có đ  chính xác khá cao và có nhi u truy n đ ng ph  Các truy n đ ng bàn và truy nộ ề ề ộ ụ ề ộ ề  

đ ng ăn dao có th  độ ể ược đi u khi n   ch  đ  hi u ch nh ho c t  đ ng v i trang thi tề ể ở ế ộ ệ ỉ ặ ự ộ ớ ế  

b  h p lý, hi n đ i. N u đi u khi n chính xác, đáp  ng đị ợ ệ ạ ế ề ể ứ ược các yêu c u v  truy nầ ề ề  

đ ng thì máy bào giộ ường có th  gia công   ch  đ  tinh v i đ  chính xác caoể ở ế ộ ớ ộ

CHƯƠNG IITÍNH CH N Đ NG C  TRUY N Đ NG CHÍNH MAY BAO GIỌ Ộ Ơ Ề Ộ ́ ̀ ƯƠNG̀

1.1 C  s  lý thuy t tính ch n công su t cho đ ng c  truy n đ ng chính máy bàoơ ở ế ọ ấ ộ ơ ề ộ  

Gb là kh i lố ượng bàn máy.

+ L c c t :ự ắ

­ Ở hành trình ngược :Fz=0 ; Fms= μ(Gb+Gct)

­ nên l c kéo t ng là :ự ổ

Fz=Fms=Quá trình bào chi ti t   máy bào giế ở ường được ti n hành v i công su t g n nhế ớ ấ ầ ư không đ i P=const .Nghĩa là l c c t l n  ng v i t c đ  nh  và ngổ ự ắ ớ ứ ớ ố ộ ỏ ượ ạc l i .Tuy nhiên,  nh ng máy h ng n ng thì đ  th  ph  t i có d ng nh  sau :ở ữ ạ ặ ồ ị ụ ả ạ ư

       Hình 2.1 : Đ  th  ph  t i c a đ ng c  h ng n ngồ ị ụ ả ủ ộ ơ ạ ặ

b.  C  s  lý thuy t tính ch n công su t đ ng c  cho truy n đ ng chính máy bàoơ ở ế ọ ấ ộ ơ ề ộ  

giường

Vi c ch n đúng công su t cho đ ng c  truy n đ ng chính máy bào giệ ọ ấ ộ ơ ề ọ ường là 

h t s c quan tr ng k  c  v  ch  tiêu k  thu t và ch  tiêu kinh t ế ứ ọ ể ả ề ỉ ỹ ậ ỉ ế

N u ch n đ ng c  có công su t l n h n công su t yêu c u thì đ ng c  ph iế ọ ộ ơ ấ ớ ơ ấ ầ ộ ơ ả  làm vi c v i ch  đ  non t i làm cho hi u su t và h  s  công su t th p,v n đ u t  l nệ ớ ế ộ ả ệ ấ ệ ố ấ ấ ố ầ ư ớ  nên có hi u qu  kinh t  th p.N u ch n đ ng c  có công su t nh  h n yêu c u thìệ ả ế ấ ế ọ ộ ơ ấ ỏ ơ ầ  

đ ng c  luôn làm vi c   ch  đô quá t i làm gi m tu i th  đ ng c  không đ m b oộ ơ ệ ở ế ả ả ổ ọ ộ ơ ả ả  năng su t c n thi t,chi phí cho vi c b o dấ ầ ế ệ ả ưỡng và thay th  tăng nên hi u qu  mangế ệ ả  

l i cũng th p. Vì v y,vi c ch n dúng công su t đ ng c  truy n đ ng s  đáp  ngạ ấ ậ ệ ọ ấ ộ ơ ề ộ ẽ ứ  

được các yêu c u v  kinh t  k  thu t cũng nh  năng su t c a máy.ầ ề ế ỹ ậ ư ấ ủ  

1 S 1  = 3.5 mm t 1  = 8 mm

1.3 Ph  t i truy n đ ng chínhụ ả ề ộ

Vân tôc   cac chê đô căt:̣ ́ ở ́ ́ ̣ ́

V t li u làm giao b ng thép gio P18, nên ch n  :   Cậ ệ ằ ́ ọ V = 23,7

V t li u gia công là thép cacrbon tra b ng ta có:ậ ệ ả

Xác đ nh l c c t:ị ự ắ

n z y x F

Dođó:Fk1 =40164,3+(1500+7000+40164,3.0,4).0.05 =40790(N).Công su t đ u tr c đ ng c    ch  đ  c t 1:ấ ầ ụ ộ ơ ở ế ộ ắ

(kw)Công suât tính toán   ch  đ  c t 1:ở ế ộ ắ

(kw)Công suât tính toán   ch  đ  c t 2:ở ế ộ ắ

(kw)Công suât tính toán   ch  đ  c t 3:ở ế ộ ắ

T  nh ng s  li u tính toán   trên ta nh n th y:      Pừ ữ ố ệ ở ậ ấ tt3 > Ptt1 > Ptt2

V y ta ch n công su t đ nh m c c a đ ng c  tho  mãn là :  ậ ọ ấ ị ứ ủ ộ ơ ả

  PđmĐ ≥ Ptt max=29≥29 (Kw)

  ≥ = 105≥43,33 (rad/s)

M t khác, h  th ng phặ ệ ố ương án truy n đ ng đă ch n là h  truy n đ ng đ ng c  m tề ộ ọ ệ ề ộ ộ ơ ộ  chi u dùng phề ương pháp ch nh l u. .D a vào b ng thông s  các đ ng c  đi n m tỉ ư ự ả ố ộ ơ ệ ộ  chi u ПH,220 (V)  có v  b o v  có ch  đ  làm vi c dài h n và ph m vi đi u ch nhề ỏ ả ệ ế ộ ệ ạ ạ ề ỉ  

t c đ  dố ộ ưới 1:2  ta ch n đọ ược:

Rư  ( )Ω Ikt,

(A)

      J(kg.m2)

    T  phừ ương trình đ c tính đ ng c  đi n m t chi u kích t  đ c l p ta có:ặ ộ ơ ệ ộ ề ừ ộ ậ

     U1=E+I(ru+rp)E=U1(ru+rp)

    M tkhác:E==Uặ 1­I(ru+rp)(v/b)

3. ki m nghi m đ ng c  ể ệ ộ ơ

    Đ  ki m nghi m đ ng c  đã ch n ta ti n hành nh  sau :ể ể ệ ộ ơ ọ ế ư

    ­ Xác đ nh công su t đ u tr c đ ng c  khi không t i   hành trình thu n :ị ấ ầ ụ ộ ơ ả ở ậ

    ­ Xác đ nh momen đi n t  c a đ ng c    hành trình thu n khi t i đ y:    ị ệ ừ ủ ộ ơ ở ậ ả ầ

    ­ Xác đ nh dòng đi n không t i :ị ệ ả

    ­ Xác đ nh dòng đi n lúc đ y t i :ị ệ ầ ả

    ­ Công su t đ ng c  trong hành trình ngấ ộ ơ ược khi dùng phương pháp đi u ch nh  đi nề ỉ ệ  

áp   c  d i t c đ :ở ả ả ố ộ

    ­ Xác đ nh mômen đi n t    hành trình ngị ệ ừ ở ược:

    ­ Dòng đi n trong hành trình ngệ ược:

    ­ Dòng đi n quá đ :      Iệ ộ qđ=2,5.Idm=2,5.151=377,5 (A)

    ­ Xác đ nh các kho ng th i gian làm vi c:ị ả ờ ệ

­ Th i gian qua đô :ờ ́ ̣

=Trong đo : j=2,8 kg/ḿ 2

+ Ic la dong điên phu tai đông c ̀ ̀ ̣ ̣ ̉ ̣ ơ+ V i cac khoang th i gian tớ ́ ̉ ờ 1,t9,t12,t14 đông c  không mang tai nên   .̣ ơ ̉

V y đ ng c  thõa mãn đi n ki n phát nóng.ậ ộ ơ ề ệ

+ Ki m nghi m đ ng c  theo đi u ki n quá t i v  momen.ể ệ ộ ơ ề ệ ả ề

K t lu nế ậ  :Đ ng c  đã ch n thõa mãn các ch  tiêu yêu c u.ộ ơ ọ ỉ ầ

c u khác nhau, r t c n thi t cho gi   n đ nh t c đ , mô men v i đ  chính xác nào đóầ ấ ầ ế ữ ổ ị ố ộ ớ ộ  

trứơ ự ếc s  bi n đ ng v  t i và các thông s  ngu n. Do đó b  bi n đ i năng lộ ề ả ố ồ ộ ế ổ ượng đi nệ  xoay chi u thành m t chi u đã và đang đề ộ ề ượ ử ục s  d ng r ng r i.ộ ả

         B  bi n đ i này có th  s  d ng nhi u thi t b  khác nhau đ  t o ra nh  h  th ngộ ế ổ ể ử ụ ề ế ị ể ạ ư ệ ố  máy phát, khuy ch đ i t , h  th ng van… Chúng đế ạ ừ ệ ố ược đi u khi n theo nh ng nguyênề ể ữ  

t c khác nhau v i nh ng  u đi m khác nhau. Do đó đ  có đắ ớ ữ ư ể ể ược m t phộ ương án phù 

h p v i t ng lo i công ngh  đòi h i các nhà thi t k  ph i so sánh nh ng ch  tiêu kinhợ ớ ừ ạ ệ ỏ ế ế ả ữ ỉ  

t  – k  thu t đ  đ a ra phế ỹ ậ ể ư ương án t i  u.ố ư

1 N i dung phộ ương án :

       Trên th c t , có r t nhi u phự ế ấ ề ương án đ  gi i quy t. Tuy nhiên m i phể ả ế ổ ương án có 

nh ng  u nhữ ư ược đi m c a nó. Nhi m v  c a nhà thi t k  ph i ch n ra phể ủ ệ ụ ủ ế ế ả ọ ương án t iố  

u nh t

Đ i v i nh ng h  th ng truy n đ ng đi n đ n gi n không có nh ng yêu c u cao thìố ớ ữ ệ ố ề ộ ệ ơ ả ữ ầ  

ch  c n dùng đ ng c  đi n xoay chi u v i h  th ng truy n đ ng đ n gi n. V i hỉ ầ ộ ơ ệ ề ớ ệ ố ề ộ ơ ả ớ ệ 

th ng truy n đ ng ph c t p có yêu c u cao v  công ngh , ch t lố ề ộ ứ ạ ầ ề ệ ấ ượng nh  đi u ch như ề ỉ  

tr n, d i đi u ch nh r ng thì ph i dùng đ ng c  di n m t chi u. Các h  đi u ch nhơ ả ề ỉ ộ ả ộ ơ ệ ộ ề ệ ề ỉ  kèm theo ph i đ m b o các yêu c u công ngh  và có khã năng t  đ ng hóa cao.ả ả ả ầ ệ ự ộ

      Nh  v y, đ  ch n đư ậ ể ọ ược h  th ng truy n đ ng phù h p thì chúng ta ph i d a vàoệ ố ề ộ ợ ả ự  công ngh  c a máy, công su t làm vi c đ  đ a ra nh ng phệ ủ ấ ệ ể ư ữ ương án c  th  đ  đápụ ể ể  

ng yêu c u c a nó. Đ  ch n đ c ph ng án t t nh t trong các ph ng án đa ra thì

c n ph i so sánh v  k  thu t và kinh tầ ả ề ỹ ậ ế

Đ i v i truy n đ ng c a đ ng c  đi n m t chi u thì b  bi n đ i r t quan tr ng, nóố ớ ề ộ ủ ộ ơ ệ ộ ề ộ ế ổ ấ ọ  quy t đ nh đ n ch t lế ị ế ấ ượng h  th ng. Do v y vi c l a ch n phệ ố ậ ệ ự ọ ương án và l a ch n bự ọ ộ 

bi n đ i thông qua vi c xét các h  th ng.ế ổ ệ ệ ố

2.   Ý  nghĩa c a vi c l a ch n :ủ ệ ự ọ

Vi c l a ch n phệ ự ọ ương án h p lý có m t ý nghĩa đ c bi t quan tr ng, nó ợ ộ ặ ệ ọ

được th  hi n qua các m t.ể ệ ặ

+ Đ m b o đả ả ược yêu c u công ngh  máy s n xu t.ầ ệ ả ấ

+ Đ m b o đả ả ượ ực s  làm vi c lâu dài, tin c y.ệ ậ

+ Gi m giá thành s n ph m, tăng năng su t.ả ả ẩ ấ

+ D  dàng s a ch a, thay th  khi x y ra s  c ể ữ ữ ế ẩ ự ố

II. CÁC PHƯƠNG ÁN TRUY N Đ NG:Ề Ộ

1. H  truy n đ ng máy phát ­ Đ ng c  : (F ­ Đ)ệ ề ộ ộ ơ

         Trong h  truy n đ ng máy phát ­ Đ ng c  (F ­ Đ) ngu n cung c p ph n  ngệ ề ộ ộ ơ ồ ấ ầ ứ  

đ ng c  là b  bi n đ i máy đi n (máy phát đi u khi n kích t  đ c l p).ộ ơ ộ ế ổ ệ ề ể ừ ộ ậ

cu n dây đ ng c  KT Đ.  Bi n tr  RKF dùng đ  đi u ch nh dòng kích t  máy phát F,ộ ộ ơ ế ở ể ề ỉ ừ  

do đó đi n áp phát ra c a máy phát F đ t vào ph n  ng đ ng c  Đ. Bi n tr  RK Đệ ủ ặ ầ ứ ộ ơ ế ở  dùng đ  đi u ch nh dòng kích t  đ ng c , do đó thay đ i t c đ  đ ng c  nh  thay đ iể ề ỉ ừ ộ ơ ổ ố ộ ộ ơ ờ ổ  

t  thông.ừ

     Phương trình đ c tính c  c a đ ng c  c a đ ng c  Đặ ơ ủ ộ ơ ủ ộ ơ

   V i U =Uớ F – R .I   hay  

+ T n hao khi m  máy, đ o chi u quay và khi đi u ch nh t c đ  bé, vì quá trình nàyổ ở ả ề ề ỉ ố ộ  

được th c hi n trên m t kích t ự ệ ặ ừ

+ Có th  đ o chi u đ ng c  m t cách d  dàng.ể ả ề ộ ơ ộ ể

+ Có kh  năng quá t i cao.ả ả

+ Đ c tính quá đ  t t, th i gian quá đ  ng nặ ộ ố ờ ộ ắ

+ Đi n áp đ u ra c a máy phát b ng ph ng có l i cho đ ng cệ ầ ủ ằ ẳ ợ ộ ơ

+ Có kh  năng gi  cho đ c tính c  c a đ ng c  cao và không đ i trong quá trình làmả ử ặ ơ ủ ộ ơ ổ  

+ V n đ u t  ban đ u l n.ố ầ ư ầ ớ

+ Máy đi n m t chi u thệ ộ ề ường có t  d  l n, đ c tính t  hóa có tr  nên khó đi u ch nhừ ư ớ ặ ừ ể ề ỉ  sâu t c đ ố ộ

2 H  truy n đ ng tiristo ­ Đ ng c  (T ­ Đ):ệ ề ộ ộ ơ

S  đ  g m :ơ ồ ồ

­ FT : Máy phát t c dùng đ  ph n h i âm t c đ  ph n  ng c a đ ng c ố ể ả ồ ố ộ ầ ứ ủ ộ ơ

­ BBĐ : B  bi n đ i dùng tiristor bi n đ i đi n áp xoay chi u thành đi n áp m t chi uộ ế ổ ế ổ ệ ề ệ ộ ề  

c p cho đ ng c ấ ộ ơ

­ Đ : Đ ng c  m t chi u kích t  đ c l p kéo máy s n xu t.ộ ơ ộ ề ừ ộ ậ ả ấ

­ TH&KĐ : Khâu t ng h p và khuy ch đ i tín hi u.ổ ợ ế ạ ệ

­ UCd : tín hi u đ t vào.ệ ặ

­ .n : tín hi u ph n h i âm t c đ ệ ả ồ ố ộ

       

* Nguyên lý làm vi c c a h  th ng : ệ ủ ệ ố

Gi  thi t ban đ u h  th ng đã đả ế ầ ệ ố ược đóng vào lưới đi n v i đi n áp thích h p , lúc nàyệ ớ ệ ợ  

đ ng c  v n ch a làm vi c. Khi đ t vào h  th ng m t đi n áp  ng v i m t t c độ ơ ẩ ư ệ ặ ệ ố ộ ệ ứ ớ ộ ố ộ nào đó c a đ ng c  thông qua khâu t ng h p khuy ch đ i và m ch phát xung (FX) sủ ộ ơ ổ ợ ế ạ ạ ẻ 

xu t hi n các xung đ a t i c c đi u khi n c a các van b  bi n đ i. Nên lúc này cácấ ệ ư ớ ự ề ể ủ ộ ế ổ  van đó đang đ t đi n áp thu n thì van đó s  m  Đ u ra c a BBĐ có đi n áp Uặ ệ ậ ẻ ở ầ ủ ệ Cd đ tặ  lên ph n  ng c a đ ng c  d n đ n đ ng c  quay, t c đ  c a nó  ng v i Uầ ứ ủ ộ ơ ẫ ế ộ ơ ố ộ ủ ứ ớ Cd ban đ u.ầTrong quá trình làm vi c, n u m t nguyên nhân nào đó làm cho t c đ  đ ng c  gi mệ ế ộ ố ộ ộ ơ ả  thì ta th y :ấ

Uđk = Ucd ­ .n , nên khi n gi m  Uả đk tăng   gi m  Uả đ tăng  n tăng t i đi m làm vi c yêuớ ể ệ  

c u. Khi n tăng quá m c cho phép thì quá trình x y ra ng c l i, chính là quá trình  nầ ứ ẩ ợ ạ ổ  

đ nh t c đ ị ố ộ

* H  đ c tính c a h  th ng ọ ặ ủ ệ ố

S c đi n đ ng c a BBĐứ ệ ộ ủ

Eb = Ebm . cos = Ub (Ub = U đ u ra c a b  bi n đ i)ầ ủ ộ ế ổ

Eb = Kđk = Ucđ . Kb (Uđ ­ .n)   = arc cos.

+ Công su t t n hao nh , kích thấ ổ ỏ ước và tr ng lọ ượng nh  Giá thành h  d  b o dỏ ạ ể ả ưở  ng

+ Trong thành ph n c a h  bi n đ i có máy bi n áp nên h  s  ầ ủ ệ ế ổ ế ệ ố cos th p.ấ

+ Do vai trò ch  d n dòng m t chi u nên vi c chuy n đ i ch  đ  làm vi c khó khănỉ ẩ ộ ề ệ ể ổ ế ộ ệ  

đ i v i các h  th ng đ o chi u.ố ớ ệ ố ả ề

+ Do có vùng làm vi c gián đo n c a đ c tính nên không phù h p truy n đ ng đ ngệ ạ ủ ặ ợ ề ộ ộ  

c  ơ

t i nh ả ỏ

3.H  truy n đ ng xung áp đ ng cệ ề ộ ộ ơ

3.3.1 Khái quát

Đ  đóng c t đi n áp ngu n ta thể ắ ệ ồ ường dùng các khóa đi n t  công su t vì chúng cóệ ử ấ  

đ c tính tặ ương  ng v i khóa lý tứ ớ ưởng,t c là khi khóa d n đi n(đóng)đi n tr  c a nóứ ẫ ệ ệ ở ủ  không đáng k ,còn khi nó b  ng t(m  ra) đi n tr  c a nó l n vô cùng(đi n áp trên t iể ị ắ ở ệ ở ủ ớ ệ ả  

b ng không)ằ

3.3.2Đánh giá ch t lấ ượng h  th ngệ ố

u đi m

­B  bi n đ i xung áp có kh  năng đi u ch nh và  n đ nh đi n áp ra trên ph  t iộ ế ổ ả ề ỉ ổ ị ệ ụ ả

­Hi u su t cao vì t n th t công su t trong b  bi n đ i không đáng kệ ấ ổ ấ ấ ộ ế ổ ể

­Đ  chính xác cao ít b   nh hộ ị ả ưởng c a môi trủ ường

­T n s  đóng c t l n t o ra nhi u cho ngu n cũng nh  các thi t b  đi u khi nầ ố ắ ớ ạ ễ ồ ư ế ị ề ể

II CH N PHỌ ƯƠNG ÁN TRUY N Đ NGỀ Ộ  :

       Qua quá trình phân tích 3 h  thông F ­ Đ và T­ Đ và XA­Đ  ta th y chúng có nh ngệ ấ ữ  

u đi m nh c đi m nh t đ nh. C  3 h  th ng đ u đáp  ng đ c yêu c u công ngh

đ t ra.ặ

   Nh ng xét v  ch  tiêu kinh t , k  thu t thì m i h  th ng đ t đư ề ỉ ế ỹ ậ ổ ệ ố ạ ược nh ng đ c đi mữ ặ ể  khác nhau. C  th  ta th y h  F ­ Đ d  đi u ch nh t c đ , chuy n đ i tr ng thái ho tụ ể ấ ệ ể ề ỉ ố ộ ể ổ ạ ạ  

đ ng linh ho t vì đ c tính h  th ng năm đ u b n góc ph n t  V i h  th ng F ­ Đ khiộ ạ ặ ệ ố ề ố ầ ư ớ ệ ố  

l p đ t chi m di n tích l n, c ng k nh nh ng hi u su t l i không cao. Khi làm vi cắ ặ ế ệ ớ ồ ề ư ệ ấ ạ ệ  

l i gây  n ào, rung đ ng m nh, công l p đ t l n, v n đ u t  cao.ạ ồ ộ ạ ắ ặ ớ ố ằ ư

Trong giai đo n CNH – HĐH ngày nay v i xu th  chung hạ ớ ế ướng t i m c tiêu yêu c uớ ụ ầ  

t i  u nh t đ m b o tính khoa h c, g n nh  không gây  n, ít  nh hố ư ấ ả ả ọ ọ ẹ ồ ả ưởng đ n môiế  

trường xung quanh. V i h  truy n đ ng F ­ Đ m c dù có nhi u  u đi m nh ng cònớ ệ ề ộ ặ ề ư ể ư  nhi u h n ch  ch a đáp  ng đề ạ ế ư ứ ược yêu c u CNH – HĐH hi n nay.ầ ệ

.H  XA­Đ thì c n ph i có 1 thêm 1 b  bi n đ i tính kinh t  không cao.ệ ầ ả ộ ế ổ ế

.V i h  truy n đ ng T ­ Đ có h  s  khuy ch đ i l n, d  t  đ ng hoá do tác đ ngớ ệ ề ộ ệ ố ế ạ ớ ể ự ộ ộ  nhanh chính xác, công su t t n hao nh  Kích thấ ổ ỏ ước nh  và g n nh ỏ ọ ẹ

Ngày nay v i s  phát tri n m nh m  c a khoa h c công ngh  xu hớ ự ể ạ ẻ ủ ọ ệ ướng t  đ ng hoáự ộ  các h  th ng t  đ ng, gia công chính xác, nên đi u khi n h  th ng đệ ố ự ộ ề ể ệ ố ược th c hi nự ệ  

b ng cách l p ghép h  th ng v i các b  đi u khi n t  đ ng nh  PLC, vi x  lý…ằ ắ ệ ố ớ ộ ề ể ự ộ ư ử

Nhìn chung h  th ng T ­ Đ đáp  ng đệ ố ứ ược yêu c u đ t ra. V i nh ng  u đi m vàầ ặ ớ ữ ư ể  

nh ng đ c đi m phù h p cách truy n đ ng. V y em quy t đ nh ch n phữ ặ ể ợ ề ộ ậ ế ị ọ ương án truy n đ ng  T ­ Đ.ề ộ

III.   CH N S  B  M CH Đ NG L CỌ Ơ Ộ Ạ Ộ Ự

1.gi i thi u đ ng c  m t chi uớ ệ ộ ơ ộ ề

    Vi c l a ch n đ ng c  m t cách h p lý là r t quan tr ng trong vi c thi t k  h  ệ ự ọ ộ ơ ộ ợ ấ ọ ệ ế ế ệtruy n đ ng. Đ ng c  l a ch n ph i đ m b o các đi u ki n công ngh  yêu c u, đ ngề ộ ộ ơ ự ọ ả ả ả ề ệ ệ ầ ồ  

th i ph i thõa mãn các y u t  nh  d  đi u khi n, t n hao ít, v n hành tin c y, giá ờ ả ế ố ư ễ ề ể ổ ậ ậthành h , d  s a ch a, l p đ t, b o dạ ễ ữ ữ ắ ặ ả ưỡng, d  thay th , chi phí hàng năm th p. ễ ế ấ

Trong n n s n su t hi n đ i, đ ng c  m t chi u v n đề ả ấ ệ ạ ộ ơ ộ ề ẫ ược đượ ử ục s  d ng r ng rãi do ộ

đ ng c  m t chi u có nhi u  u đi m nh  kh  năng đi u ch nh t c đ  r t t t b ng cácộ ơ ộ ề ề ư ể ư ả ề ỉ ố ộ ấ ố ằ  thi t b  không quá ph c t p, kh  năng m  máy d  dàng và đ c bi t là kh  năng ch u ế ị ứ ạ ả ở ễ ặ ệ ả ịquá t i l n. Chính vì vây mà đ ng c  m t chi u đả ớ ộ ơ ộ ề ượ ử ục s  d ng nhi u trong các ngành ềcông nghi p có yêu c u cao v  đi u ch nh t c đ  nh  c t g t kim lo i, cán thép, h m ệ ầ ề ề ỉ ố ộ ư ắ ọ ạ ầ

m , giao thông v n t i. Tuy nhiên đ ng c  m t chi u v n có nh ng nhỏ ậ ả ộ ơ ộ ề ẫ ữ ược đi m c a ể ủ

nó so v i máy xoay chi u nh : giá thành cao h n, ch  t o và b o qu n c  góp đi n ớ ề ư ơ ế ạ ả ả ổ ệkhó 

khăn, ph c t p do đ ng c  m t chi u d  phát sinh tia l a đi n, kích thứ ạ ộ ơ ộ ề ễ ử ệ ước và tr ng ọ

lượng n ng h n so v i đ ng c  không đ ng b    cùng c p công su t, làm vi c kém ặ ơ ớ ộ ơ ồ ộ ở ấ ấ ệtin c y h n, khó s a ch a và b o dậ ơ ữ ữ ả ưỡng

     Đ ng c  đi n có 4 lo i là : kích t  đ c l p, kích t  song song, kích t  n i ti p và ộ ơ ệ ạ ừ ộ ậ ừ ừ ố ếkích t  h n h p. Đ ng c  m t chi u kích t  n i ti p, song song, h n h p thừ ỗ ợ ộ ơ ộ ề ừ ố ế ỗ ợ ường ít 

dùng đ  đi u ch nh t c đ , m t khác đ c tính c  c a các đ ng c  lo i này không t t ể ề ỉ ố ộ ặ ặ ơ ủ ộ ơ ạ ố

b ng đ ng c  kích t  đ c l p. Vì v y mà khi công su t đ ng c  l n ch  y u ngằ ộ ơ ừ ộ ậ ậ ấ ộ ơ ớ ủ ế ười ta dùng đ ng c  m t chi u kích t  đ c l p đ  d  dàng đi u ch nh t c đ  và kinh t  h n. ộ ơ ộ ề ừ ộ ậ ể ễ ề ỉ ố ộ ế ơ

      a : s  đôi m ch nhánh song songố ạ

       : là t  thông kích t  dừ ừ ưới m t c cộ ự

    N u b  qua t n hao trên tr c đ ng c  và t n hao thép thì mô men trên tr c đ ng c  ế ỏ ổ ụ ộ ơ ổ ụ ộ ơ

b ng mô mem đi n t :ằ ệ ừ

     M = Mđt =       (2­3)

    T  các phừ ương trình (2­1) ; (2­2) và (2­3) ta có phương trình đ c tính c :ặ ơ

    T c đ  không t i lý tố ộ ả ưởng o và đ  c ng : ; ộ ứ

       Hình 2.2  Đ c tính c  c a đ ng c  m t chi u kích t  đ c l pặ ơ ủ ộ ơ ộ ề ừ ộ ậ

    Ta th y r ng đ c tính c  c a đ ng c  đi n m t chi u là tuy n tính nên d  dàng ấ ằ ặ ơ ủ ộ ơ ệ ộ ề ế ễ

đi u khi n t c đ , đ  đi u khi n t c đ  ta có th  đi u ch nh đi n áp ngu n c p cho ề ể ố ộ ể ề ể ố ộ ể ề ỉ ệ ồ ấ

ph n  ng  ầ ứ

U, t  thông hay dòng kích t  Iừ ừ t và đi n tr  ph n  ng. V  vi c đ o chi u đ ng c  ta cóệ ở ầ ứ ề ệ ả ề ộ ơ  

th  đ o chi u dòng ph n  ng Iể ả ề ầ ứ ư ho c đ o chi u dòng kích t  Iặ ả ề ừ f

Tóm l i: V  phạ ề ương di n đi u ch nh t c đ  thì đ ng c  m t chi u có nhi u  u vi t ệ ề ỉ ố ộ ộ ơ ộ ề ề ư ệ

h n các lo i đ ng c  khác, không nh ng th  đ ng c  m t chi u có c u trúc m ch ơ ạ ộ ơ ữ ế ộ ơ ộ ề ấ ạ

đ ng l c và s  đ  m ch đi u khi n đ n gi n h n, đ ng th i l i đ t độ ự ơ ồ ạ ề ể ơ ả ơ ồ ờ ạ ạ ược ch t lấ ượng 

đi u ch nh cao do đ c tính c  đi u ch nh là tuy n tính, d i đi u ch nh t c đ  r ng. ề ỉ ặ ơ ề ỉ ế ả ề ỉ ố ộ ộ

Đ c bi t đ ng c  m t chi u có kh  năng t  đ ng hóa đi u ch nh cao thích h p cho ặ ệ ộ ơ ộ ề ả ự ộ ề ỉ ợ

vi c s  d ng đ  kéo máy s n su t c n   n đ nh t c đ  l n.ệ ử ụ ể ả ấ ầ ổ ị ố ộ ớ

    V i máy bào giớ ường thì vi c gj  n đ nh t c đ  bàn máy là đi u quan tr ng đ u tiên ệ ổ ị ố ộ ề ọ ầ

đ  đ m b o ch t lể ả ả ấ ượng c a chi ti t gia công, do đó em xin ch n đ ng c  m t chi u ủ ế ọ ộ ơ ộ ềkích t  đ c l p đ  truy n đ ng cho bàn máy c a máy bào giừ ộ ậ ể ề ộ ủ ường

2.L a ch n phự ọ ương pháp đi u ch nh t c đ  đ ng cề ỉ ố ộ ộ ơ

2.1.Đi u ch nh t c đ  b ng cách thay đ i đi n tr  ph n  ngề ỉ ố ộ ằ ổ ệ ở ầ ứ

    Khi đi u ch nh m ch ph n  ng thì đi n áp U = Uề ỉ ạ ầ ứ ệ đm và t  thông  hay dòng kích t  Iừ ừ kt 

= Iktđm được gi  không đ i và ta ch  đi u ch nh Rữ ổ ỉ ề ỉ f  trong m ch ph n  ng. Khi đi u ạ ầ ứ ề

ch nh đi n tr  ph n  ng thì t c đ  không t i lý tỉ ệ ở ầ ứ ố ộ ả ưởng là không đ i = const , đ  c ng ổ ộ ứ

đ c tính c  thay đ i . Khi tăng đi n tr  Rặ ơ ổ ệ ở f thì đ  c ng c a đ c tính c  càng gi m ộ ứ ủ ặ ơ ả(d c), khi Rố f = 0 ta có đ c tính c  t  nhiên. Nh  v y khi thay đ i đi n tr  Rặ ơ ự ư ậ ổ ệ ở f ta thu 

       Hình 2.3  Đ c tính c  c a đ ng c  m t chi u khi thay đ i đi n tr  ph n   ngặ ơ ủ ộ ơ ộ ề ổ ệ ở ầ ứ

    Phương pháp đi u ch nh t c đ  b ng cách thay đ i đi n tr  ph n  ng có m t s  ề ỉ ố ộ ằ ổ ệ ở ầ ứ ộ ố

đ c đi m sau: ặ ể

   ­Đi n tr  m ch ph n  ng càng tăng đ  d c đ c tính càng l n và t c đ  càng gi m, ệ ở ạ ầ ứ ộ ố ặ ớ ố ộ ả

phương pháp này ch  đi u ch nh t c đ  dỉ ề ỉ ố ộ ướ ối t c đ  đ nh m c do ch  có th  tăng đi n ộ ị ứ ỉ ể ệ

tr  ph n  ng.ở ầ ứ

   ­T n hao công su t c a h  l n do nhi t phát sinh trên đi n tr  khi đi u ch nhổ ấ ủ ệ ớ ệ ệ ở ề ỉ

   ­D i đi u ch nh ph  thu c vào tr  s  mô men t i, t i càng l n thì d i đi u ch nh càngả ề ỉ ụ ộ ị ố ả ả ớ ả ề ỉ  

l n.ớ

   ­Đi u ch nh theo phề ỉ ương pháp này thường ch  đi u ch nh theo c p b ng cách đóng ỉ ề ỉ ấ ằ

c t các c p đi n tr  ph  dùng ti p đi m congtactor.ắ ấ ệ ở ụ ế ể

2.2.Đi u ch nh t c đ  b ng cách thay đ i t  thôngề ỉ ố ộ ằ ổ ừ

    Đ  đi u ch nh t  thông ta thay đ i dòng đi n kích t  trong m ch ph n c m Iể ề ỉ ừ ổ ệ ừ ạ ầ ả t , gi  ữnguyên đi n áp c p cho m ch ph n  ng U = Uệ ấ ạ ầ ứ đm = const và đi n tr  ph n  ng Rệ ở ầ ứ ư = const. T  phừ ương trình đ c tính c  ta th y khi thay đ i t  thông  thì t c đ  không t i ặ ơ ấ ổ ừ ố ộ ả

         Hình 2.4 Đ c tính c  c a đ ng c  m t chi u khi thay đ i t  thông m ch kích tặ ơ ủ ộ ơ ộ ề ổ ừ ạ ừ

    Nh ng do c u trúc c a máy m t chi u mà ta ch  có th  đi u ch nh gi m t  thông, ư ấ ủ ộ ề ỉ ể ể ỉ ả ừtuy nhiên khi t  thông gi m nh  quá thì t c đ  đ ng c  tăng quá l n và vừ ả ỏ ố ộ ộ ơ ớ ượt quá gi i ớ

h n cho phép ho c làm đi u ki n chuy n m ch x u đi do dòng ph n  ng tăng cao. Đạ ặ ề ệ ể ạ ấ ầ ứ ể chuy n m ch x y ra bình thể ạ ả ường thì c n gi m dòng ph n  ng và nh  v y s  làm cho ầ ả ầ ứ ư ậ ẽmômen cho phép trên tr c đ ng c  gi m đi r t nhanh, d n đ n đ ng c  b  quá t i. Khi ụ ộ ơ ả ấ ẫ ế ộ ơ ị ả

đi u ch nh t c đ  b ng cách thay đ i t  thông s  có h  đ c tính và m t s  đ c đi m ề ỉ ố ộ ằ ổ ừ ẽ ọ ặ ộ ố ặ ểsau: 

   ­Phương pháp này ch  đi u ch nh ch  có th  gi m t  thông, ch  có th  tăng t c đ  ỉ ề ỉ ỉ ể ả ừ ỉ ể ố ộ

đ ng c  v i d i đi u ch nh tr n trong kho ng D = 3:1ộ ơ ớ ả ề ỉ ơ ả

   ­Đ  c ng c a đ c tính c  gi m khi t  thông gi m, các đ c tính c  c t nhau nên th cộ ứ ủ ặ ơ ả ừ ả ặ ơ ắ ự  

t  phế ương pháp này ch  s  d ng   vùng t i không quá l n so v i đ nh m c.ỉ ử ụ ở ả ớ ở ị ứ

   ­Phương pháp này r t kinh t  vì vi c đi u ch nh th c hi n   m ch kích t  nh  nên ấ ế ệ ề ỉ ự ệ ở ạ ừ ỏ

t n th t công su t khi đi u ch nh bé.ổ ấ ấ ề ỉ

   ­Nhược đi m ch nh c a vi c đi u ch nh t  thông là h ng s  th i gian c a cu n kích ể ỉ ủ ệ ề ỉ ừ ằ ố ờ ủ ộ

t  Từ k l n, đ c tính t  hóa phi tuy n m nh và ph m vi đi u ch nh t c đ  h p. ớ ặ ừ ế ạ ạ ề ỉ ố ộ ẹ

   ­Ch u tác đ ng nhi u c a nhi u ph  t i, ngoài ra t  d  c a đ ng c  có  nh hị ộ ề ủ ễ ụ ả ừ ư ủ ộ ơ ả ưởng 

x u đ n các h  truy n đ ng có đ o chi u b ng kích t ấ ế ệ ề ộ ả ề ằ ừ

2.3.Đi u ch nh t c đ  b ng cách thay đ i đi n áp ph n  ngề ỉ ố ộ ằ ổ ệ ầ ứ

    Đ  th c hi n vi c đi u ch nh t c đ  b ng cách thay đ i đi n áp ph n  ng đ t lên ể ự ệ ệ ề ỉ ố ộ ằ ổ ệ ầ ứ ặ

đ ng c  ta ph i gi  nguyên  và đi n tr  ph n  ng Rộ ơ ả ữ ệ ở ầ ứ ư = const. 

      Hình 2.5.  S  đ  đi u khi n t c đ  b ng cách đi u ch nh đi n áp ph n  ng    ơ ồ ề ể ố ộ ằ ề ỉ ệ ầ ứ    Khi đi n áp thay đ i thì t c đ  không t i lý tệ ổ ố ộ ả ưởng   thay đ i và đ  c ng  không đ i, ổ ộ ứ ổ

do đó ta được h  đ c tính c  song song v i nhau nh  hình v ọ ặ ơ ớ ư ẽ

       Hình 2.6  Đ c tính c  c a đ ng c  m t chi u khi thay đ i đi n ápặ ơ ủ ộ ơ ộ ề ổ ệ

    Đ c đi m c a phặ ể ủ ương pháp đi u ch nh đi n áp ph n  ng là :ề ỉ ệ ầ ứ

   ­Đi n áp U càng gi m thì t c đ  càng nh  và ch  có th  đi u ch nh t c đ  dệ ả ố ộ ỏ ỉ ể ề ỉ ố ộ ướ ối t c 

đ  đ nh m c.ộ ị ứ

   ­Đ  s t t c trên toàn d i đi u ch nh  ng v i m t mômen là nh  nhau. Đ  s t t c l nộ ụ ố ả ề ỉ ứ ớ ộ ư ộ ụ ố ớ  

nh t t i đ c tính c  th p nh t c a d i đi u ch nh, do v y sai s  t c đ  tấ ạ ặ ơ ấ ấ ủ ả ề ỉ ậ ố ố ộ ương đ i (sai ố

s  tĩnh) không vố ượt quá sai s  cho phép thì h  làm vi c  n đ nh trong toàn d i đi u ố ệ ệ ổ ị ả ề

ch nh.ỉ

   ­D i đi u ch nh t c đ  phả ề ỉ ố ộ ương pháp này tương đ i l n D  10/ 1ố ớ

   ­Nhược đi m c a vi c đi u khi n đi n áp là dùng b  bi n đ i khá ph c t p.ể ủ ệ ề ể ệ ộ ế ổ ứ ạ

*Tóm l iạ :qua 3 phương pháp đi u khi n t c đ  trên ta th y r ng vi c đi u khi n t c ề ể ố ộ ấ ằ ệ ề ể ố

đ  b ng phộ ằ ương pháp thay đ i đi n áp ph n  ng Uổ ệ ầ ứ ư có ch t lấ ượng đi u ch nh t t ề ỉ ố

nh t, trấ ước h t nó có kh  năng đi u ch nh tri t đ  trong b t k  vùng t i nào. Đ c tính ế ả ề ỉ ệ ể ấ ỳ ả ặ

c  c a nó m m h n đ c tính c  t  nhiên và c ng h n đ c tính c  bi n tr  Vì v y, ơ ủ ề ơ ặ ơ ự ứ ơ ặ ơ ế ở ậ

phương pháp này đ m b o sai s  t c đ  nh , kh  năng quá t i l n, d i đi u ch nh ả ả ố ố ộ ỏ ả ả ớ ả ề ỉ

r ng và t n th t năng lộ ổ ấ ượng không cao. M t khác, vì ph n t  đi u ch nh đ t trong ặ ầ ử ể ỉ ặ

m ch đi u khi n nên đ  tinh đi u ch nh cao, thao tác nh  nhàng và có kh  năng c i ạ ề ể ộ ề ỉ ẹ ả ảthi n thành h  t  đ ng vòng kín đ  tăng ch t lệ ệ ự ộ ể ấ ượng đi u khi nề ể

3.L a ch n s  đ  ch nh l uự ọ ơ ồ ỉ ư

    Tùy theo yêu c u c  th  c a t i, yêu c u ch t lầ ụ ể ủ ả ầ ấ ượng, tính kinh t  mà ta c n  l a ế ầ ự

ch n s  đ  ch nh l u cho phù h p. M t s  ch nh l u thông d ng hi n nay là: ch nh l uọ ơ ồ ỉ ư ợ ộ ố ỉ ư ụ ệ ỉ ư  

c u 1 pha, ch nh l u tia 3 pha, ch nh l u c u không đ i x ng, ch nh l u c u 3 pha ầ ỉ ư ỉ ư ầ ố ứ ỉ ư ầkhông đ i x ng, ch nh l u c u 3 pha đ i x ng.ố ứ ỉ ư ầ ố ứ

V i máy bào giớ ường có thông s  nh  trên thì l c kéo Fố ư ự k là khá l n nên công su t đ ng ớ ấ ộ

c  m t chi u ph i l n, vì v y mà ta không th  ch n ch nh l u c u m t pha đơ ộ ề ả ớ ậ ể ọ ỉ ư ầ ộ ược

a) S  đ  n i dây hình tia: ơ ồ ố

         

Hình 2­8:  S  đ  nguyên lý h  th ng CL ­ Đ ơ ồ ệ ố   hình tia 3 pha và s  đ  thay th ơ ồ ế

Đ c đi m c a s  đ  n i dây hình tia:ặ ể ủ ơ ồ ố

S   van   ch nh   l u   b ng   s   pha   c aố ỉ ư ằ ố ủ  ngu n cung c pồ ấ

Các van có m t đi n c c cùng tên n iộ ệ ự ố  chung, đi n c c còn l i n i v i ngu n xoayệ ự ạ ố ớ ồ  chi u. N u đi n c c n i chung là katôt, ta có s  đ  catôt chung, n u đi n c c n iề ế ệ ự ố ơ ồ ế ệ ự ố  chung là anôt, ta có s  đ  n i anôt chung.ơ ồ ố

H  th ng đi n áp ngu n xoay chi u ệ ố ệ ồ ề m pha ph i có đi m trung tính. trung tínhả ể  ngu n là đi n c c còn l i c a đi n áp ch nh l uồ ệ ự ạ ủ ệ ỉ ư

b) S  đ  hình c u:ơ ồ ầ

Đ c đi m c a s  đ  ch nh l u c u:ặ ể ủ ơ ồ ỉ ư ầ

S  van ch nh l u b ng 2 l n s  pha c a đi n áp ngu n cung c p, trong đó có ố ỉ ư ằ ầ ố ủ ệ ồ ấ m van có 

katôt n i chung (các van 1, 3, 5) t o thành c c dố ạ ự ương c a đi n áp ngu n ; ủ ệ ồ m van có 

anôt chung ( 2, 4, 6) t o thành c c âm c a đi n áp ch nh l uạ ự ủ ệ ỉ ư

M i pha c a đi n áp ngu n n i v i 2 van, 1   nhóm anôt chung, 1   nhóm katôt chung.ỗ ủ ệ ồ ố ớ ở ở