Ngày nay máy cắt gọt kim loại đặc trưng cho các ngành cơ khí chế tạo máy, gia công kim loại...có một vai trò rất to lớn trong lĩnh vực sản xuất của nền kinh tếquốc dân, cơ khí hoá có liên quan chặt chẽ đến đIện khí hoá và tự động hoá. Dưới tác động của khoa học kỹ thuật hiện đại đối với các loại máy móc nói chung, đối với máy cắt gọt kim loại nói riêng ngày càng được cho phép đơn giản về kết cấu cơ khí của máy sản xuất và giảm nhẹ cường độ lao động. Máy cắt gọt kim loại được dùng để gia công các chi tiết kim loại bằng cách hớt các lớp kim loại thừa, để sau khi gia công các chi tiết có hình dáng gần đúng yêu cầu (gia công thô) hoặc thoả mãn hoàn toàn yêu cầu đặt hàng với độ chính xác nhất định về kích thước và độ bóng cần thiết của bề mặt gia công (gia công tinh). Có thể phân loại máy cắt kim lọai như sau: Tuỳ thuộc vào quá trình công nghệ đặc trưng bởi phương pháp gia công dạng dao, đặc tính chuyển động v.v..., các máy cắt được chia thành các máy cơ bản: tiện, phay, bào, khoan doa, mài và các nhóm máy khác như gia công răng, ren, vít v.v... Theo đặc điểm của quá trình sản xuất, có thể chia thành các máy vạn năng chuyên dùng đặc biệt. Máy vạn năng là các máy có thể thực hiện được các phương pháp gia công khác nhau như tiện, khoan, gia công răng..., để gia công các chi tiết khác nhau về hình dáng, kích thước. Các máy chuyên dùng là các máy dùng để gia công các chi tiết có cùng hình dáng nhưng có kích thước khác nhau. Máy đặc biệt là các máy chỉ dùng để thực hiện gia công các chi tiết có cùng hình dáng kích thước. Theo kích thước và trọng lượng chi tiết gia công trên máy, có thể chia máy cắt kim loại thành các máy bình thường ( trọng lượng chi tiết 100 10.103 kg), các máy cỡ lớn ( trọng lượng chi tiết 10.103 30.103 kg), các máy cỡ nặng (trọng lượng chi tiết 30.103 100.103 kg) và các máy rất nặng (trọng lượng chi tiết lớn hơn 100.103 kg). Theo độ chính xác gia công, có thể chia thành máy có độ chính xác bình thường, cao và rất cao.
Đồ án môn học Tổng hợp hệ điện giường Thiết kế hệ truyền động cho máy bào LỜI NÓI ĐẦU Ngày máy cắt gọt kim loại đặc trưng cho ngành khí chế tạo máy, gia cơng kim loại có vai trị to lớn lĩnh vực sản xuất kinh tếquốc dân, khí hố có liên quan chặt chẽ đến đIện khí hoá tự động hoá Dưới tác động khoa học kỹ thuật đại loại máy móc nói chung, máy cắt gọt kim loại nói riêng ngày cho phép đơn giản kết cấu khí máy sản xuất giảm nhẹ cường độ lao động Máy cắt gọt kim loại dùng để gia công chi tiết kim loại cách hớt lớp kim loại thừa, để sau gia cơng chi tiết có hình dáng gần u cầu (gia cơng thơ) thoả mãn hồn tồn u cầu đặt hàng với độ xác định kích thước độ bóng cần thiết bề mặt gia cơng (gia cơng tinh) Có thể phân loại máy cắt kim lọai sau: -Tuỳ thuộc vào q trình cơng nghệ đặc trưng phương pháp gia cơng dạng dao, đặc tính chuyển động v.v , máy cắt chia thành máy bản: tiện, phay, bào, khoan - doa, mài nhóm máy khác gia cơng răng, ren, vít v.v -Theo đặc điểm q trình sản xuất, chia thành máy vạn chuyên dùng đặc biệt Máy vạn máy thực phương pháp gia công khác tiện, khoan, gia công , để gia công chi tiết khác hình dáng, kích thước Các máy chun dùng máy dùng để gia công chi tiết có hình dáng có kích thước khác Máy đặc biệt máy dùng để thực gia cơng chi tiết có hình dáng kích thước -Theo kích thước trọng lượng chi tiết gia cơng máy, chia máy cắt kim loại thành máy bình thường ( trọng lượng chi tiết 100 ÷ 10.103 kg), máy cỡ lớn ( trọng lượng chi tiết 10.10 ÷ 30.103 kg), máy cỡ nặng (trọng lượng chi tiết 30.103 ÷ 100.103 kg) máy nặng (trọng lượng chi tiết lớn 100.103 kg) -Theo độ xác gia cơng, chia thành máy có độ xác bình thường, cao cao Việc tăng suất máy giảm giá thành thiết bị máy hai yêu cầu chủ yếu hệ thống chuyền động điện tự động hố chúng ln mâu thuẫn Một bên đòi hỏi sử dụng hệ thống phức tạp, bên lại yêu cầu hạn chế số lượng thiết bị chung máy số thiết bị cao cấp Vậy việc lựa chọn hệ thống truyền động điện tự động hố cho thích hợp tốn khó Đựơc sư đồng ý hai thầy giáo Nguyễn Văn Liễn Bùi Quốc Khánh, tài liệu thiết kế môn học Tổng hợp hệ điện trình bày thiết kế Lê Ngọc Thành Vinh-TĐH2-K43 Đồ án môn học Tổng hợp hệ điện giường Thiết kế hệ truyền động cho máy bào hệ thống truyền động máy bào giường 7210 có số liệu ban đầu sau: - Tốc độ hành trình thuận ( tốc độ cắt ): vthuận= 40 m/phút vnghịch=75 m/phút - Khối lượng bàn máy chi tiết gia công : mb+mct = 900+800 =1700kg - Bán kính qui đổi lực cắt : ρ = 0,028 - Hiệu suất định mức cấu : η = 0,8 - Chiều dài hành trình bàn : Lb= 2,8m - Lực cắt Fz= 35kN Do thời gian thực ngắn hạn chế mặt kiến thức nên tài liệu thiết kế khơng tránh khỏi sai sót Em mong dẫn thầy cô giáo ý kiến đóng góp bạn Sinh viên Lê Ngọc Thành Vinh Lê Ngọc Thành Vinh-TĐH2-K43 Đồ án môn học Tổng hợp hệ điện giường Thiết kế hệ truyền động cho máy bào Chương I : YÊU CẦU CÔNG NGHỆ Máy bào giường loại máy công cụ dùng để gia công bề mặt chi tiết.Chiều dài bàn máy từ 1,5m đến 2m.Tuỳ thuộc vào chiều dài bàn máy lực kéo chia máy bào giường làm loại : Máy cỡ nhỏ: Lb< 3m , Fk = 30 ÷ 50 KN Máy cỡ trung bình : Lb = ÷ 5m , Fk = 50 ÷ 70 KN Máy cỡ lớn : Lb > 5m , Fk > 70 KN Truyền động máy bào truyền động tịnh tiến qua lại bàn máy.Trong trình làm việc bàn máy di chuyển qua lại theo chu kỳ.Mỗi chu kỳ gồm hai hành trình thuận ngược Hành trình ngược bàn máy chạy vị trí ban đầu khơng cắt gọt nên gọi hành trình khơng tải Cứ sau kết thúc hành trình ngược bàn dao lại di chuyển theo chiều ngang khoảng gọi lượng ăn dao.Truyền động phụ di chuyển nhanh xà,bàn dao,nâng đầu dao hành trình khơng tải Đồ thị tốc độ tối ưu máy bào giường Lê Ngọc Thành Vinh-TĐH2-K43 Đồ án môn học Tổng hợp hệ điện giường Thiết kế hệ truyền động cho máy bào Hoạt động sau : Giả thiết bàn máy đầu hành trình thuận tăng tốc đến tốc độ vo = ÷ 15 m/p ( tốc độ vào dao ) khoảng thời gian t Sau chạy ổn định với tốc độ vo khoảng thời gian t2 dao cắt vào chi tiết (dao cắt vào chi tiết với tốc độ thấp để tránh làm sứt chi tiết ) Bàn máy tiếp tục chạy với tốc độ ổn định vo cho hết thời gian t2 tăng tốc độ đến v th ( tốc độ cắt gọt ) Trong thơì gian t5 bàn máy chuyển động với tốc độ vth thực gia công chi tiết Gần hết hành trình thuận, bàn máy sơ giảm tốc độ đến v o Sau bàn máy đảo chiều sang hành trình ngược đến tốc độ v ng,thực hành trình khơng tải, đưa bàn máy vị trí ban đầu Gần hết hành trình ngược bàn máy giảm tốc độ sơ đến tốc độ vo, đảo chiều sang hành trình thuận, thực chu kỳ khác Bàn dao di chuyển thời điểm bàn máy đảo chiều từ hành trình ngược sang hành trình thuận kết thúc di chuyển trước dao cắt vào chi tiết Tốc độ hành trình thuận vth xác định tương ứng chế độ cắt vth=5 ÷ ( 75 ÷ 120 )m/p Để tăng suất máy,tốc độ hành trùnh ngược chọn lớn tốc độ hành trình thuận : vng=k vth=(2 ÷ 3)vth Năng suất máy phụ thuộc vào số hành trình kép đơn vị thời gian : n=l /Tck=l /(tth+tng) ;Tck : thời gian chu kì làm việc bàn máy Lê Ngọc Thành Vinh-TĐH2-K43 Đồ án môn học Tổng hợp hệ điện giường Thiết kế hệ truyền động cho máy bào t th,tng :Thời gian bàn máy chuyển động hành trình thuận ngược L :Chiều dài hành trình bàn máy 1 n = L / vth + L / vng + tdc = (k + 1) × L / vng + tdc tdc :Thời gian đảo chiều máy k : Tỉ số tốc độ hành trình ngược thuận Khi chọn vth suất phụ thuộc vào hệ số k thời gian đảo chiều tdc.Khi tăng suất máy tăng k>3 suất tăng khơng đáng kể lúc thời gian đảo chiều lại tăng Nếu chiều dài bàn máy Lb>3m tdc ảnh hưởng đến suất mà chủ yếu k Khi Lb nhỏ vth lớn vth= 75 ÷ 120 m/p tdc ảnh hưởng nhiều đến suất Do đIều ý thiết kế truyền động máy bào giường phấn đấu giảm thời gian độ Một biện pháp xác định tỉ số truyền tối ưu cấu truyền động động đến trục làm việc,đảm bảo máy khởi động với gia tốc cao Itu= Mc Mc Jm + ( )2 + M M Jd M : Momen động lúc khởi động Mc :Momen cản trục làm việc Jm , Jd :Momen quán tính máy động Nếu coi Mc= thì: Itu= Jm Jd Tuy nhiên thời gian q trình q độ khơng thể giảm nhỏ bị hạn chế bởi: -Lực động phát sinh hệ thống -Thời gian trình độ phải đủ lớn để di chuyển đầu dao 1.2.Các yêu cầu hệ thống truyền động máy bào giường 1.2.1.Truyền động Phạm vi điều chỉnh tốc độ truyền động tỉ số tốc độ lớn thấp bàn máy D = vmax/vmin= vngmax/vthmin Lê Ngọc Thành Vinh-TĐH2-K43 Đồ án môn học Tổng hợp hệ điện giường Thiết kế hệ truyền động cho máy bào Trong chế độ xác lập,độ ổn định tốc độ không lớn 5% phụ tải thay đổi từ khơng định mức đến định mức Q trình độ khởi động , hãm yêu cầu xảy êm,tránh va chạm truyền với tác động cực đại Hệ thống truyền động hệ truyền động có đảo chiều quay 1.2.2.Truyền động ăn dao Truyền động ăn dao làm vệc có tính chất chu kì,trong hành trình kép làm việc lần Phạm vi điều chỉnh lượng ăn dao D = ( 100 ÷ 200)/1 Cơ cấu ăn dao yêu cầu làm việc với tần số lớn, đạt tới 1000 lần/giờ Hệ thống di chuyển đầu dao cần phải đảm bảo theo hai chiều chế độ di chuyển làm việc di chuyển nhanh Truyền động ăn dao thực nhiều hệ thống khí, điện khí, thuỷ lực, khí nén Thơng thường sử dụng rộng rãi hệ thống đIện : động điện hệ thống truyền động trục vít - ecu bánh - Chương II : PHÂN TÍCH VÀ CHỌN PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG Động truyền động loại động có điều chỉnh tốc độ đảo chiều quay Như để thực truyền động cho máy bào giường ta có hai phương án sau đây: Dùng hệ truyền động : Bộ biến đổi - động điện chiều có đảo chiều quay Dùng hệ truyền động : Bộ biến đổi - động điện xoay chiều có điều chỉnh tốc độ Sau ta phân tích hai loại truyền động từ chọn phương án truyền động phù hợp Lê Ngọc Thành Vinh-TĐH2-K43 Đồ án môn học Tổng hợp hệ điện giường Thiết kế hệ truyền động cho máy bào 2.1:Hệ truyền động: Bộ biến đổi - động điện chiều Động điện chiều thực đảo chiều hai nguyên tắc sau: Giữ nguyên chiều dòng phản ứng,đảo chiều dòng kích từ Giữ ngun chiều dịng kích từ ,đảo chiều dòng phản ứng 2.1.1:Hệ thống truyền động máy phát - động điện chiều Hệ thống truyền động thường dùng cho máy cỡ trung bình Lb= ÷ 5m,Fk= 50 ÷ 70 KN.Dải điều chỉnh D= ( ÷ 8)/1 Ưu điểm : Hệ thống khơng có phần tử phi tuyến nên có đặc tính tốt , linh hoạt chuyển trạng thái , khả tải lớn Điều chỉnh động hai phía : Điều chỉnh dịng kích từ máy phát F dịng kích từ động Đ Có thể thực chế độ làm việc :Động , hãm tái sinh , hãm động hãm ngược Nhược điểm: - Dùng nhiều động nên tốn chi phí lắp đặt,gây tiếng ồn - Máy phát chiều có từ dư nên đặc tính từ hố có trễ khó điều chỉnh sâu tốc độ Lê Ngọc Thành Vinh-TĐH2-K43 Đồ án môn học Tổng hợp hệ điện giường Thiết kế hệ truyền động cho máy bào 2.1.2:Hệ chnh lu Thyiristo - ng c in mt chiu Sơđồ hÖ thèng Thường dùng cho máy cỡ nặng Lb> 5m,Fk> 70KN Dải điều chỉnh D = (8 ÷ 25 )/1 Ưu điểm : Độ tác động nhanh, không gây tiếng ồn đặc biệt dễ tự động hoá van bán dẫn có hệ số khuếch đại cơng suất cao Thuận tiện cho việc thiết lập hệ thống tự động điều chỉnh nhiều vòng để nâng cao chất lượng đặc tính tĩnh động hệ thống Nhược điểm : Dùng van bán dẫn có tính phi tuyến nên dạng điện áp chỉnh lưu có biên độ đập mạnh cao gây tổn thất phụ máy điện Trong truyền động cơng suất lớn cịn làm xấu dạng điện áp nguồn xoay chiều Hệ số cosϕ thấp 2.2.Hệ truyền động:Bộ biến đổi - Động điện xoay chiều Hệ truyền động dùng động không đồng ba pha Loại động sử dụng rộng rãi công nghiệp Sự phát công nghệ chế tạo bán dẫn công suất kỹ thuật điện tử tin học, động không đồng ba pha khai thác hết ưu điểm Nó trở thành hệ truyền động cạnh tranh có hiệu với hệ truyền động chỉnh lưu Thyristor - Động Lê Ngọc Thành Vinh-TĐH2-K43 Đồ án môn học Tổng hợp hệ điện giường Thiết kế hệ truyền động cho máy bào Chương III : TÍNH CHỌN THIẾT BỊ MẠCH LỰC I Tính chọn động truyền động 1.1 Phụ tải truyền động Phụ tải truyền động xác định lực kéo tổng Nó thành lực cắt lực ma sát: F K = F Z + F ms F Z : lực cắt F ms : lực ma sát a Chế độ làm việc hành trình thuận F ms = µ [ Fy + (mb + mct ) ] Lê Ngọc Thành Vinh-TĐH2-K43 Đồ án môn học Tổng hợp hệ điện Thiết kế hệ truyền động cho máy bào giường µ : hệ số ma sát gờ trượt , thường µ =0,05 đến 0,08 Ở ta chọn µ =0,075 Fy = 0,4 Fz thành phần áp lực lên dao cắt mb : khối lượngbàn mct : khối lượng chi tiết Ta có: F ms =0,075[0,4.3500+10(900+800)] = 2325 Do đó: F kth =F ms +F z = 35000 + 2325 =37325 b Chế độ không tải Khi làm việc không tải, F y =F z = Do F kng =F ms =0,075.10(900+800) = 1275 1.2 Tính chọn động Cơng suất đầu trục động cắt: Pth = Fth Vth 60.37325 = = 31,1 (kw) 60.1000.η 60.1000.0,8 Trong V th =40m/ph tốc độ hành trình thuận Cơng suất đầu trục động quay ngược khơng tải có tốc độ không tải V ng =75m/ph là: Png = Fng Vng 60.1000.η = 1275.75 = (kw) 60.1000.0,8 Do phải chọn động có Pđm >Pttmax = Pth Vng Vth = 31,1 75 = 58,31 (kw) 40 Mặt khác , hệ thống phương án truyền động đă chọn hệ truyền động động chiều dùng phương pháp chỉnh lưu Đồng thời , thực tế, để động làm việc an toàn , người ta phải dự trữ hệ số an tồn cho đơng cơ: Kat = 1,05 đến 1,1 ta chọn hệ số an tồn là: Kat= 1,1 Do đó: Pttđc = 1,1.Pđc =64,14(kw) Như ta chọn động loại: Π112 có thơng số: Pđm=70(kw) ; nđm =600 (vòng/phút) ; Iđm =361(A) ; Rư + Rcp = 0,0262 (Ω) ; Rcks=24(Ω ) ; Ikt = 6,55(A) ; nmax = 1200 (vòng/phút) ; Số dẩn tác dụng phần ứng 210; Số nhánh song song phần ứng : 2; Số vòng dây cực cuộn song song : 750; Từ thơng hữu ích cực : 48,8; Lê Ngọc Thành Vinh-TĐH2-K43 10 Đồ án môn học Tổng hợp hệ điện giường Thiết kế hệ truyền động cho máy bào 3.3 Bảo vệ cố hệ thống truyền động điện Mạch bảo vệ thiết lập để đảm bảo an toàn tránh gây tổn thất cho người vận hành thiết bị Do vậy, quan điểm xây dựng mạch bảo vệ phải có biện pháp phịng chống cố trạng thái làm việc bất thường xảy nhămg hạn chế tổn thất mức độ thấp Mặt khác, phần tử bán dẫn công suất biến đổi phải bảo vệ chống cố bất ngờ, nhiễu loạn nguy hiểm ngắn mạch đầu biến đổi, điện áp dòng điện qua van, nhiệt thiết bị biến đổi Bảo vệ cắt khẩn cấp mạch động lực: Như ngắn mạch biến đổi hệ thống truyền động, kích từ động cơ, tốc độ, dòng, điện áp phần ứng, đánh lửa gây ngắn mạch vành góp, ngắn mạch số vịng dây máy biến áp nguồn Mạch bảo vệ thực hện cắt khẩn cấp thiết bị đóng cắt truyền thống cầu chì, áptơmát, rơle kết hợp với bảo vệ mạch điều khiển khoá thyristor, cắt nguồn ni, khố điều chỉnh Thiết bị bảo vệ dòng điện ngắn mạch bên sơ cấp biến áp biến đổi, ngắn mạch bên phía thứ cấp biến áp nguồn nằm biến đổi, ngắn mạch bên hệ truyền điện (bộ biến đổi động cơ) sử dụng cầu chì Để bảo vệ từ thông, sử dụng rơle bảo vệ từ thông Sử dụng rơle bảo vệ nhiệt để bảo vệ nhiệt động cơ, máy biến áp Bảo vệ biến đổi a Bảo vệ nhiệt Khi thyristor điều khiển mở cho dòng chảy qua van, công suất tổn thất bên đốt nóng chúng, mặt ghép nơi bị đốt nóng lớn Ngồi ra, q trình chuyển mạch van gây tổn thất điện Do thiết bị bán dẫn nói chung nhạy cảm với nhiệt độ, nhiệt độ van dù diễn thời gian ngắn phá hỏng van, nên để bảo vệ nhiệt van, ta sử dụng biện pháp làm mát cưỡng Biện pháp làm mát thông dụng quạt khơng khí xung quanh cánh tản nhiệt (làm mát gió) Đối với thiết bị bán dẫn cơng suất lớn hơn, ta cho nước trực tiếp chảy qua cánh tản nhiệt (làm mát nước) ngâm thiết bị bán dẫn vào dầu biến Trong đồ án này, việc thiết kế bảo vệ nhiệt cho thyristor thực phương pháp làm mát cưỡng gió với hệ số bảo vệ nhiệt van ki=1,5 ku=1,6 b Bảo vệ điện áp van Để bảo vệ áp van, ta sử dụng mạch RC, bảo vệ thyristor: Mạch đấu song song với van dùng để bảo vệ điện áp nguyên nhân nội gây – tích tụ điện tích lớp bán dẫn trình làm việc Lê Ngọc Thành Vinh-TĐH2-K43 17 Đồ án môn học Tổng hợp hệ điện giường Thiết kế hệ truyền động cho máy bào van tạo dịng điện ngược khố van khoảng thời gian ngắn, làm xuất suất điện động cảm ứng lớn điện cảm đường dây nối Mạch RC đấu nguồn pha dùng để bảo vệ áp nguyên nhân bên ngồi mang tính ngẫu nhiên – tượng sấm sét, cầu chì bảo vệ bị nhảy, cắt không tải máy biến áp Các trị số linh kiện bảo vệ chọn dựa vào trị số kinh nghiệm: C = 1µF R = 1KΩ Sơ đồ bảo vệ mạch chỉnh lưu cầu ba pha có đầy đủ phần tử bảo vệ dòng quỏ ỏp U Đ đk i KĐ Chng IV : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN I Yêu cầu mạch điều khiển Phát xung vào cực điều khiển van, đảm bảo van mở nhanh nhạy xác điều khiển góc mở van để điều chỉnh điện áp cho nguồn cấp vào phần ứng động Từ ta có sơ đồ tổng quát mạch điều khiển sau: Lê Ngọc Thành Vinh-TĐH2-K43 18 Đồ án môn học Tổng hợp hệ điện giường ĐP đa hài trạng thái Thiết kế hệ truyền động cho máy bào PPX So sánh tạo xung KĐX Biến áp xung Xung chùm Phản hồi dòng điện Để điều khiển vị trí xung nửa chu kỳ dương điện áp đặt thyristor, ta sử dụng nguyên tắc điều khiển “ arccos ” Theo nguyên tắc này, ta sử dụng hai điện áp: - Điện áp đồng us vượt trước uAK = Umsinωt thyristor góc π/2, us =Umcosωt - Điện áp điều khiển ucm điện áp chiều điều chỉnh biên độ qua điều chỉnh tốc độ dòng điện Rω Ri Nếu đặt us vào cổng đảo ucm vào cổng khơng đảo khâu so sánh us = ucm ta nhận xung mảnh đầu khâu lật trạng thái: ucm = Umcosα u Do α = arccos ( cm) Um Như vậy, điều chỉnh ucm từ trị số ucmmin đến ucmmax ta điều chỉnh góc điều khiển α = (αmin ÷ αmax) u us u AK u cm π 2π t α II Khâu tạo điện áp đồng pha đa hài Mạch có chức tạo điện áp trùng pha với điện áp nguồn, mạch +15V D1 IC1 ta dùng khuếch thuật tốn µA 741 để biến dạng điện áp chỉnh lưu R1 A đại +E1 D2 -15V T.Đ.A SS+TX R.C R2 R3 Lê Ngọc Thành Vinh-TĐH2-K43 19 Đồ án môn học Tổng hợp hệ điện giường Thiết kế hệ truyền động cho máy bào III Khâu tạo điện áp cưa Điện áp tựa dạng điện áp cưa biến đổi tuyến tính tạo ra, nhờ có phóng nạp tụ C mắc theo kiểu tích phân Phần tử mạch tụ điện C khuếch đại thuật toán µA 741 Nguyên lý hoạt động sơ đồ: Khi UB>0 diot D3 khố bị ngược cực tính Lúc có tác động qua R4-C1 nạp cho tụ C1 với dịng khơng đổi có giá trị i c = i1 = E = C × te R4 Điện áp nạp: E Uc = i c dtn = ∫ C1 R C1 tn: thời gian cần thiết để nạp tụ C1 • Khi UĐP10kΩ Ura=± 10V Rt≥ 2kΩ V Khâu tạo xung chùm Ta dùng phát xung “ sinus chữ nhật” Trong sơ đồ OA thực so sánh hai tín hiệu Uc Ur =K*V2 D1 R R1 D2 R2 Uc C R3 R4 Lê Ngọc Thành Vinh-TĐH2-K43 Ur R4 C R3 21 Đồ án môn học Tổng hợp hệ điện giường Thiết kế hệ truyền động cho máy bào Ta có : T=2,2.R.C =1,1.C.(R1+R2) T1=1,1.C.R1 ; T2=1,1.R2.C VI Khâu khuếch đại xung biến áp xung A1 +E2 G1 D T1 A4 Do w1 D5 T4 K1 D1 Do1 G4 Rhc K4 R9 SSTX Tr1 Tr2 Xc R10 D6 R11 Điện áp từ so sánh + tín hiệu từ mạch tạo xung chùm tạo thành tín hiệu logic dùng để điều khiển đóng mở transistor Khi Tr2 khóa ta nhận xung thứ cấp BAX VII Khâu phản hồi tốc độ: R C W Lê Ngọc Thành Vinh-TĐH2-K43 RT Uw 22 Đồ án môn học Tổng hợp hệ điện giường Thiết kế hệ truyền động cho máy bào Tốc độ truyền động đại lượng có vai trị quan trọng định tới chất lượng động tĩnh truyền động, thường người ta hay dùng máy phát tốc chiều, xoay chiều đo tốc độ xung số Máy phát tốc chiều tương tự máy phát 1chiều điện áp phụ thuộc vào tốc dộ động không phụ thuộc vào điện áp tải lưới có nhiệm vụ đo lường tốc độ, lấy tín hiệu điện áp phản hồi trì tốc độ theo điều kiện đặt trước Do khâu có tính chất động tĩnh hệ thống Yêu cầu điện áp máy phát tốc chiều chứa thành phần xoay chiều tần số cao không bị trễ nhiều giá trị dấu so với đại lượng đo động Nên máy phát tốc phải có từ thơng khơng đổi tồn vùng điều chỉnh tốc độ Ta cần hạn chế tổn thất mạch từ việc sử dụng vật liệu từ trở hẹp thép kỹ thuật mỏng - Điện áp đầu máy phát tốc: Uω =Kω ω- Rư I - ∆ Uct - Khi có lọc đầu hàm truyền máy phát tốc F fF ( p ) = U ω ( p) Kω = ωp + τiωp Kω hệ số tỷ lệ Kω = Uω/ω ; Uω = 10V τfω số thời gian lọc