Đề tài hệ thống an toàn cho xe cơ giới loai ô tô

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIA ĐỊNH TP.HỒ CHÍ MINH KHOA KHOA CƠNG NGHỆ THƠNG TIN -o0o - TIỂU LUẬN HỌC PHẦN: KHOA HỌC TỔNG QUÁT TÊN ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG AN TOÀN CHO XE CƠ GIỚI LOAI Ô TÔ LỚP:221504 Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIA ĐỊNH TP.HỒ CHÍ MINH KHOA CƠNG NGHỆ THƠNG TIN -o0o TÊN ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG AN TOÀN CHO XE CƠ GIỚI LOAI Ô TÔ Giảng viên hướng dẫn: Nhóm 3: Nhóm trưởng:Huỳnh Ngọc Nam Thành viên nhóm: Huỳnh Trung Cảnh Nguyễn Anh Tuấn Phan Thanh Phong Võ Kim Anh Khôi Nguyễn Đức Ninh Võ Quốc Đạt Thái Phước Khang Lê Hoàng Ngọc Tươi Trương Võ Nguyên Khang Nguyễn Bá Long Cao Trung Kiên Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2022 Lời cam đoan Chúng xin cam đoan đề tài tiểu luận:HỆ THỐNG AN TOÀN CHO XE CƠ GIỚI LOẠI Ơ TƠ chúng tơi nghiên cứu thGc hiên.H Chúng kiểm tra liệu theo quy định hành KQt làm đề tài HỆ THỐNG AN TOÀN CHO XE CƠ GIỚI LOẠI Ơ TƠ trung thGc khơng chép từ tập nhóm khác Các tài liêuHđưXc sY dZng tiểu luận có ngu[n gốc, xuất xứ rõ ràng (Ký ghi rõ họ tên) NAM HUỲNH NGỌC NAM MỤC LỤC Mở đầu CHƯƠNG I:KHÁI NIÊM VÀ CẤU TẠO CỦA HỆ THỐNG 1.1:Khái niệm sở nghiên cứu .7 1.2:Các nghiên cứu liên quan 1.3 Cấu tạo hệ thống .7 CHƯƠNG II:NGUYÊN LÍ HOẠT ĐỐNG CỦA HỆ THỐNG VÀ QUY TRÌNH NGHIÊN CỨU .10 2.1 Nguyên lí hoạt động hệ thống phát vật thể .10 2.2 Nguyên lí hoạt động hệ thống giới hạn tốc độ 11 2.3 Quy trình nghiên cứu hệ thống 11 CHƯƠNG III:ƯU,NHƯỢC ĐIỂM,GIÁ THÀNH VÀ CÁC KHÓ KHĂN KHI THỰC HIỆN NGUYÊN CỨU HỆ THỐNG 13 3.1 Ưu,nhưXc điểm hệ thống 13 3.2 Giá thành để tạo thống hoành chỉnh 13 3.3 Các khó khăn trình nghiên cứu đề tài 13 KẾT LUẬN 14 Mở đầu a.Lí chon đề tài Theo trang “Sức khỏe đời sống” Bộ y tQ đưa tin vào 15/11/2022 “Mỗi năm, thQ giới có khoảng 1,3 triệu người chQt 50 triệu người bị thương tai nạn giao thơng Cịn Việt Nam, 10 tháng đầu năm 2022, toàn quốc xảy 9212 vZ tai nạn giao thông, 5221 người bị cướp mạng sống 6140 người bị thương tật tai nạn giao thơng.” Đã có nhiều phương pháp đưXc tGc nhằm cải thiện chất lưXng giao thông giảm vZ tai nạn xY phạt hành chính,hệ thống camera phạt nguội,các biển cảnh báo giao thông tuyên truyền cho người dân an toàn tham gia giao thơng.song tình trạng tai nạn giao thơng chưa đưXc cản thiện cách đáng kể bận tâm người tham gia giao thông Câu hỏi đặt “làm để cải thiện chất lưXng giao thơng trở nên tốt hơn”.NQu khơng thể kiểm sốt đưXc tình bất ngờ xảy đQn với q trình tham gia giao thơng ,vậy khơng chủ động phịng tránh tình Ý tưởng “hệ tống an tồn cho xe giới loại tơ” giúp người đạt đưXc điều Với nghiên cứu giúp người tham gia điều khiển phương tiện giao thông chủ động việc nhận biQt vật cản khuất tầm nhìn,các biển báo đường,quản lí đưXc tốc độ tránh tình nguy hiểm giảm thiểu khả sảy tai nạn b.Mục đích nghiên cứu Với ý tưởng “hệ thống an tồn cho xe giới loại tơ”nhóm chúng tơi mong muốn sẻ tạo hệ thống giúp cho người tham gia giao thơng chủ động việc phịng tránh tai nạn có đưXc khả sY lí tình bất ngờ xảy lúc tham gia giao thông từ giảm thiểu vZ tai nạn giao thơng cải thiện chất lưXng giao thông c.Đối tượng nghiên cứu Hệ thống an toàn cho xe giới loại ô tô d.Phạm vi nghiên cứu Chúng thGc nghiên cứu sinh viên năm nhất(năm2022) Đại Học Gia Định e.Phương pháp nghiên cứu - Phương pháp thu thập số liệu - Phương pháp phân tích - Phương pháp mơ tả - Phương pháp tổng hXp f.Nội dung nghiên cứu Ngoài phần mở đầu kQt luận, danh mZc từ viQt tắt, danh mZc bảng biểu đ[, danh mZc tài liệu tham khảo phZ lZc (nQu có) đề tài đưXc kQt cấu thành chương: CHƯƠNG I:KHÁI NIỆM VÀ CẤU TẠO CỦA HỆ THỐNG CHƯƠNG II:NGUYÊN LÍ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG CHƯƠNG III: ƯU,NHƯỢC ĐIỂM,GIÁ THÀNH VÀ CÁC KHÓ KHĂN KHI THỰC HIỆN NGUYÊN CỨU HỆ THỐNG CHƯƠNG I:KHÁI NIỆM VÀ CẤU TẠO CỦA HỆ THỐNG 1.1 khái niệm sơ sở nghiên cứu a.khái niệm hệ thống an toàn cho xe giới loại tơ hệ thống đưXc trang bị loại xe giới loại ô tô g[m: xe ô tô con, xe bán tải, xe tải, ô tô khách, ô tô đầu kéo kéo sơ mi rơ mc, tơ kéo rơ-mc rơ-mc với mZc đích tăng độ an tồn giúp người điều khiên phương tiện chủ động phịng tránh tình xấu xay tham gia giao thông công nghệ phát vật cản ,giới hạn tốc độ tối đa b.cơ sở nghên cứu để nghiên cứu hệ thống dGa vào công nghệ sau - Công nghệ radar : Đây hệ thống dị tìm sY dZng sóng vơ tuyQn để xác định khoảng cách (phạm vi), góc phương vị vận tốc nhiều đối tưXng :sY dZng sóng chủ động lồi dơi tạo lu[ng sóng sóng tiQp xúc với vật quay về báo hiệu cho xe có điểm cải tiQn radar cảm biQn phát sóng xung quanh nhận biQt có vật cản xung quanh xe - Công nghệ đinh vị GPS: hệ thống định vị tồn cầu Hệ thống đưXc phóng lên quay xung quanh Trái Đất theo quỹ đạo định sẵn liên tZc truyền liệu có thơng tin xuống Trái Đất hệ thống định vị tồn cầu Hệ thống đưXc phóng lên quay xung quanh Trái Đất theo quỹ đạo định sẵn liên tZc truyền liệu có thơng tin xuống Trái Đất ThiQt bị định vị GPS loại thiQt bị có gắn loại chip GPS dùng để truyền nhận tín hiệu từ vệ tinh nhân tạo bay vịng quanh Trái Đất - Công nghệ camera nhận diện vật thể: lĩnh vGc bao g[m phương pháp thu nhận, xY lý ảnh kỹ thuật số, phân tích nhận dạng hình ảnh, phát đối tưXng, tạo ảnh, siêu phân giải hình ảnh 1.2 ngiên cứu liên quan Để thGc nghiên cứu tốt nhóm chúng tơi có tham khảo số mơ hình hệ thống - Hệ thống speed limit hãng xe Mercedes Hệ thống cảm biQn radar ô tô hãng xe VinFast 1.3 cấu tạo hệ thống Hệ thống an toàn cho xe giới loại tơ có cấu tạo g[m phần g[m -Hệ thống cảm biQn radar -Hệ thống camera nhận diên vật thể -Hệ thống loa,đèn thông báo a hệ thống cảm biQn camera Cảm biQn radar g[m hai loại - loại 1:Radar tầm ngắn (SRR) sY dZng tần số 24 GHz đưXc sY dZng cho ứng dZng quan sát có phạm vi gần phát điểm mù, hỗ trX đỗ xe hay phát chướng ngại vật cG ly gần Các radar cần ăng-ten để quan sát đưXc với góc quét lớn, tạo tầm nhìn quan sát rộng để đảm bảo độ xác tối đa - loại 2:Radar tầm dài (LRR) sY dZng tần số 77 GHz (thông thường dao động từ 76-81GHz) cung cấp độ xác độ phân giải tốt so với radar tầm ngắn Chúng đưXc sY dZng để đo khoảng cách tốc độ phương tiện khác di chuyển ngưXc hướng xe ô tô, đ[ng thời radar tầm dài giúp phát đối tưXng phạm vi quan sát rộng Hệ thống radar tầm xa (LRR) cung cấp phạm vi quan sát từ 80m đQn 200m lớn b hệ thống camera nhậm diện vật thể Hệ thống camera đưXc tích hXp cơng nghệ nhận diễn vật thể công nghệ định vị GPS với hệ thống camera đưXc trang bị hệ thống cịn có chức giống camera hành trình Cơng nghệ nhận diện vật thể sẻ giúp hệ thống nhận biQt biển báo giao thơng biển báo tốc độ ngồi cịn giúp nâng cao độ xác hệ thống cảm biQn vật cản thơng qua hình ảnh Cơng nghệ GPS ngồi chức định vị cịn giúp đối chiQu vị trí xe với vị trí dịch vZ đ[ (như google map )từ thơng báo cho hệ thống cung đường có giới hạn tốc độ nâng cao tình hiệu hệ thống c hệ thống loa,đèn thông báo hệ thống sY dZng loa đưXc trang bị bên xe để thông báo cho người dùng biQt phát vật cản hay thông báo tốc độ giới hạn đoạn đường CHƯƠNG II: NGUYÊN LÍ HOẠT ĐỐNG CỦA HỆ THỐNG VÀ QUY TRÌNH NGHIÊN CỨU 2.1 ngun lí hoạt động hệ thống phát vật thể Cảm biQn phát vật cản sG kQt hXp công nghệ cảm hiQn radar camera nhận diện vật thể sG kQt hXp tăng độ xác cảm biQn giúp cho người điều khiển cảm thấy an tâm điều khiển phương tiện Cảm biQn hoạt động sau:các cảm biQn radar đưXc trang bị xe phát sóng với tần số 24 GHZ loại radar tầm ngắn 76GHZ - 82GHZ radar tầm xa để quét vật thể xung quanh xe ,khi sóng radar phát tiQp xúc với vật thể sóng đưXc phản xạ lại,đ[ng thời camera quét gYi thông tin hình ảnh vật thể.Sau hệ thống sY lí sẻ tiQp nhận thơng tin truyền từ radar camera sau sữ lí thơng báo cho người dùng sG diện vật cản khoản cách từ xe đQn vật cản Cách hệ thống camera nhận diện vật thể hoạt động Cách hệ thống radar hoạt động 10 2.2 nguyên lí hoạt động hệ thống giới hạn tốc độ Với công nghệ GPS hệ thống camera giúp cập nhật thơng tin tình trạng giao thơng di chuyển đường, camera cịn có khả nhận diện đưXc biển báo tín hiệu giao thơng, hệ thống GPS định vị đưXc khu vGc đông dân cư, lúc hệ thống thông báo cho người điều khiển tốc độ giới hạn đ[ng thời chủ động điều chỉnh tốc độ phù hXp để đảm bảo an toàn cho người lái 2.3 quy trình nghiên cứu hệ thống + Nhân lGc: Chia nhóm g[m chuyên gia nghiên cứu: A, B, C (15 người) Nhóm A: thành viên (nghiên cứu lý thuyQt thiQt kQ hệ thống) Nhóm B: thành viên (thiQt kQ phần mềm nhúng giao diện người dùng) Nhóm C: thành viên (lGa chọn linh kiện lắp ráp hệ thống) + MZc tiêu: hoàn thành tạo sản phẩm đưa vào sY dZng thGc tQ + Thời gian: 22 tháng 10 tháng đầu: tìm hiểu cấu trúc loại xe giới tiQn hành thiQt kQ cấu trúc hệ thống - Nhóm A ngun cứu lí thuyQt ,cấu tạo loại xe thiQt kQ cấu trúc hệ thống - Nhóm B phát triển phần mềm nhúng ,áp dZng Ai vào hệ thống,thiQt kQ giao diện người dùng - Nhóm C lGa chọn linh kiện tối ưa giá thành mang lại hiểu cao lắp ráp hệ thống 11 tháng tiQp theo: cho thY nghiệm đầu tiên, thGc nghiệm khắc phZc vấn đề nảy sinh trình thGc nghiệm - Nhóm A tiQp tZc nghiên cứu nâng cấp tiQp kQ hệ thống cách tối ưu để hệ thống hoạt động tốt - Nhóm B tiQp tZc phát triển phần mềm hệ thống fix lỗi hệ thống nâng cấp thuật toán sY lí để hệ thống hoạt đơng nhanh - Nhóm C lGa chọn linh kiện cải thiện hệ thống để phần mềm cứng hệ thống liên kQt với cách tốt cho hiệu cao giá thành phải hXp lí tháng tiQp theo: cho mắt sản phẩm hoàn thiện - Cả nhóm hồn thiện bước thY nghiệm đánh giá cuối chuẩn bị công tác cần thiQt mắt sản phẩm thị trường tháng cuối: mắt sản phẩm sG kiện công nghệ lĩnh vGc giao thông 12 CHƯƠNG III: ƯU,NHƯỢC ĐIỂM,GIÁ THÀNH VÀ CÁC KHÓ KHĂN KHI THỰC HIỆN NGUYÊN CỨU HỆ THỐNG 3.1 ưu,nhưXc điểm hệ thống a.ưu điểm - hạn chQ tối đa vZ tai nạn -giúp người an tâm tham gia giao thơng - Giá thành hXp lí người dùng dễ tiQp cận b nhưXc điểm - hệ tống GPS vào ngày nhiều mây sẻ hoạt động tốt - sản phẩm công cZ hỗ trX phịng chóng khơng hồn tồn đảm bảo đưXc an toàn người 3.2 giá thành để tạo thống hoành chỉnh Sau nghiên cứu lGa chọn linh kiên để tốt ưa giá thành đảm bảo chất lưXng nhóm chúng tơi đưa mức giá để có sản phẩm 30.000.000VND 3.3 khó khăn trình nghiên cứu đề tài Trong trình nghiên cứu nhóm chúng tơi có gặp số khó khăn sau -ý tương nhóm cịn nên việc tìm tài liệu ngiên cứu tương tG khó khăn việc tìm tài liệu chình gốc - ý tưởng nên nhóm phải tG thiQt kQ hệ thống khơng có tài liệu để tham khảo - nghiên cứu giấy lí thuyQt,khơng thể tiQp cận trGc tiQp với công nghệ đưXc sY dZng hệ thống nên hiểu tường tận nghiên cứu cho kQt tốt 13 KQt luận Phòng tránh tai nạn giao thông việc quang trọng cần đưXc người quan tâm thGc hiện.Bởi lẽ hậu mà mang lại hQt sức tham khóc ,tai nạn giao thơng đưXc ví tY thần lấy mạng sống lúc mà khơng có lời báo trước Vì thQ để phóng tránh tai nạn giao thơng cách hiệu giúp cho người điều khiển phương tiện chủ động việc phịng tránh tai nạn kịp thời sY lí tình bất ngờ xảy tham gia giao thơng nhóm chúng tơi lên ý tưởng nghiên cứu hệ thống có tên “hệ thống an tồn cho xe giới loại ô tô”.Bằng phương pháp nghiên cứu khoa học phương pháp thu thập số liệu,phương pháp phân tích,phương pháp mơ tả,phương pháp tổng hXp.Chúng ngiên cứu hệ thống giảm thiểu vZ tai nạn, cải thiện chất lưXng giao thông,với giá thành hXp lí sản phẩm giúp người dễ dáng tiQp cận đem lại cho người sY dZng cảm giác an toàn tham gia giao thông 14 Tài liệu tham khảo 1.OTO-HIU ,18.03.2021, Hệ thống hỗ trợ chủ động giới hạn tốc độ (Active Speed Limit Assist) https://news.oto-hui.com/he-thong-ho-tro-chu-dong-gioi-han-toc-do-active-speedlimit-assist/ 2.Lê Trà, 14.07.2021 Khái niệm, cấu tạo nguyên lý hoạt động cảm biến radar ô tô, https://vinfastauto.com/vn_vi/vi-sao-cam-bien-radar-o-to-la-tro-lyhanh-trinh-dac-luc-cho-nguoi-lai ICAR,Công Nghệ Cảm BiQn Cảnh Báo Điểm Mù Radar Tầm Xa Tiên TiQn Cho Ơ Tơ, https://icar.vn/bo-phan-o-to-nhanh-bi-hong-nhat/ Thành Tín,26/02/2021,Tìm hiểu hệ thống cảm biến cảnh báo điểm mù ô tô, https://thanhtinoto.com/tim-hieu-he-thong-cam-bien-canh-bao-diem-mu-tren-oto/ 15