Giáo trình thực hành tiện phay cnc

TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Giáo trình Thực hành Tiện-Phay CNC doanh nghiệp biên soạn dựa theo chương trình đào tạo chất lượng cao xây dựng ban hành năm 2021 trường Cao đẳng nghề Cần Thơ dành cho nghề Cắt gọt kim loại hệ trung cấp Giáo trình biên soạn làm tài liệu học tập, giảng dạy nên giáo trình xây dựng mức độ đơn giản dễ hiểu, học có ví dụ tập tương ứng để áp dụng làm sáng tỏ phần lý thuyết Trong trình thực hiện, ban biên soạn nhận nhiều ý kiến đóng góp thẳng thắn, khoa học trách nhiệm nhiều chuyên gia, biên soạn giáo trình dựa lực thực hiện, nhiên, khơng tránh thiếu sót Rất mong nhận ý kiến đóng góp để giáo trình hồn thiện hơn, đáp ứng yêu cầu thực tế sản xuất doanh nghiệp tương lai Cần Thơ, ngày tháng năm 2021 Tham gia biên soạn 1.Chủ biên: Võ Thanh Giang Huỳnh Chí Linh MỤC LỤC Trang TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN LỜI GIỚI THIỆU MỤC LỤC BÀI 1: LẬP TRÌNH TIỆN CNC Hệ tọa độ máy tiện CNC Các điểm “0” điểm chuẩn máy tiện CNC Lập trình tiện CNC 3.1 Chu trình tiện thơ hướng kính 3.2 Chu trình tiện thơ song song biên dạng 3.3 Chu trình khoan lỗ sâu 3.4 Chu trình tiện rãnh 3.5 Chu trình cắt ren 10 3.6 Chu trình tarơ 11 3.7 Lập trình toạ độ tương đối tuyệt đối 11 3.8 Bù trừ bán kính mũi dao 12 3.9 Gọi chương trình 13 3.10 Đơn vị tốc độ cắt 13 3.11 Tập lệnh M 13 4.Thực hành 14 BÀI 2: VẬN HÀNH MÁY TIỆN CNC 16 Cấu tạo máy tiện CNC 16 Phím điều khiển máy 17 Vận hành máy tiện CNC 19 Thực hành 19 BÀI 3: GIA CÔNG TIỆN CNC 21 Tiện trụ bậc, rãnh tròn 21 Tiện côn chi tiết dạng đĩa 23 Khoan lỗ, tiện ren 24 GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN Tên mơ đun: THỰC HÀNH TIỆN-PHAY CNC TẠI DOANH NGHIỆP Mã mô đun: MĐ 31 Vị trí, tính chất, ý nghĩa vai trị mơ đun: - Vị trí: Là mơ đun học sau sinh viên học xong mô đun Tiện CNC, Autocad , mô đun thực cuối chương trình đào tạo - Tính chất: Là mơ đun chuyên ngành tự chọn - Ý nghĩa vai trò mô đun: Mô đun thực hành Tiện CNC dùng để đào tạo nghề cho công nhân chất lượng cao nhằm cung cấp nguồn nhân lực cho sản xuất tương lai Mô đun trang bị cho học viên kiến thức thực tế vận hành máy tiện CNC để gia công chi tiết doanh nghiệp Mục tiêu mô đun: Sau học xong mô đun học viên có lực Kiến thức: - Lập chương trình tiện CNC phần mềm điều khiển - Giải thích dạng sai hỏng, nguyên nhân cách khắc phục tiện máy tiện CNC -Sửa bổ sung lệnh cho phù hợp với phần mềm điều khiển từ chương NC xuất phần mềm CAD/CAM - So sánh điểm giống khác máy tiện vạn vá máy tiện CNC Kỹ năng: -Vận hành thành thạo máy tiện CNC, cài đặt thơng số phơi, dao xác -Lập trình gia cơng chi tiết trụ, côn, cắt rãnh, khoan lỗ, tiện ren qui trình, đạt yêu cầu kỹ thuật, thời gian qui định, đảm bảo suất, chất lượng, an tồn -Kiểm tra, sửa lỗi lập trình, lỗi vận hành máy tiện CNC Năng lực tự chủ trách nhiệm: -Tích cực học tập, tìm hiểu thêm q trình thực tập xưởng -Rèn luyện tính kỷ luật, kiên trì, cẩn thận, nghiêm túc, chủ động tích cực sáng tạo học tập Nội dung mô đun: Số Thời gian (giờ) TT Tổng Lý Thực Kiểm số thuyết hành, thí tra Tên mô đun nghiệm, thảo luận, tập Bài 1: Lập trình tiện CNC 51 45 1.Hệ tọa độ máy tiện CNC 1 2.Các điểm chuẩn máy tiện CNC 1 3.Lập trình tiện NC 4 4.Thực hành 45 45 Bài 2: Vận hành máy tiện CNC 99 90 1.Cấu tạo máy tiện CNC 1 2.Phím điều khiển máy 1 3.Vận hành máy tiện CNC 7 4.Thực hành Bài 3: Gia công tiện CNC 1.Tiện trụ bậc, rãnh trịn 2.Tiện chi tiết dạng đĩa 3.Khoan lỗ, tiện ren Kiểm tra Cộng 90 120 19 50 50 270 90 119 19 50 50 15 254 1 BÀI 1: LẬP TRÌNH TIỆN CNC Mã bài: MĐ31-01 Giới thiệu: - Bài học hướng dẫn sinh viên lập trình tiện CNC Sau thiết kế vẽ, sinh viên sử dụng phần mềm WinNC, SSCNC để lập trình mơ gia cơng tiện chi tiết Mục tiêu: -Trình bày lệnh điều khiển máy điều khiển dao tiện CNC -Lập chương trình tiện chi tiết đạt yêu cầu -Mô phỏng, sửa chương trình gia cơng hợp lý -Rèn luyện tính kỷ luật, kiên trì, cẩn thận, nghiêm túc, chủ động tích cực sáng tạo học tập Nội dung chính: Hệ tọa độ máy tiện CNC Trong máy tiện CNC, trục công tác (trục mang chi tiết) xác định trục Z (trùng với trục quay) Chiều dương trục Z xác định chiều chuyển động dụng cụ cắt rời xa khỏi chi tiết gia cơng Trục X đặt vng góc với trục Z Tuy nhiên, chiều trục X phụ thuộc vào dụng cụ cắt đặt phía trước hay phía sau tâm quay Ngồi cón có trục quay, trục C trục điều khiển Hình 1.1: Hệ tọa độ máy tiện CNC Hình 1.2: Các trục máy tiện CNC Các điểm “0” điểm chuẩn máy tiện CNC 2.1 Điểm “0” máy (M) Ký hiệu: Mỗi máy công cụ điều khiển số làm việc với hệ tọa độ máy Điểm “0” máy điểm gốc hệ tọa độ liên quan đến máy, vị trí xác định nhà sản xuất máy thay đổi Điểm “0” M giới hạn vùng làm việc máy 2.2 Điểm “0” chi tiết (W) Ký hiệu: Điểm “0” chi tiết gốc hệ tọa độ liên quan đến chi tiết Vị trí người lập trình xác định thay đổi theo đặc điểm q trình gia công Điểm “0” chi tiết phải xác định kẹp chi tiết bàn máy Hình 1.3: Các điểm chuẩn máy tiện CNC 2.3 Điểm tham chiếu (R) Ký hiệu: Mỗi máy công cụ CNC với hệ thống đo hành trình tương đối cần có điểm chuẩn, phục vụ đồng thời cho việc kiểm sốt chuyển động chi tiết gia cơng dụng cụ cắt Điểm chuẩn gọi điểm tham chiếu R Vị trí cài đặt xác trục chuyển động công tắc hành trình Tọa độ điểm tham chiếu so với điểm chuẩn máy M luôn không đổi Sau bật máy lên, tất trục máy chuyển động để đưa bàn máy trục đến vị trí điểm chuẩn R 2.4 Điểm gá dao (N) Ký hiệu: Điểm bắt đầu đo dao “N” nằm vị trí thích hợp ổ gá dao cài đặt nhà sản xuất Lập trình tiện CNC 3.1 Chu trình tiện thơ hướng kính Cú pháp Chức Diễn giải G72 W1 R G72 P Q U W2 F S T Tiện thơ hướng kính W1: chiều sâu cắt R: chiều cao rút dao P: thứ tự khối lệnh bắt đầu biên dạng Q: thứ tự khối lệnh kết thúc biên dạng U: lượng dư tinh theo phương X W2: lượng dư tinh theo phương Z 3.2 Chu trình tiện thơ song song biên dạng Cú pháp Chức Diễn giải G73 U1 W1 R G73 P Q U2 W2 F S T Tiện thô song song biên dạng U1: lượng dư thô theo X W1: lượng dư thô theo Z R: số lần cắt thô P: thứ tự khối lệnh bắt đầu biên dạng Q: thứ tự khối lệnh kết thúc biên dạng U2: lượng dư tinh theo phương X W2: lượng dư tinh theo phương Z 3.3 Chu trình khoan lỗ sâu Cú pháp Chức Diễn giải G74 R G74 Z Q F S T Khoan lỗ sâu R: Giá trị lùi dao theo phương Z Z: Chiều sâu lỗ khoan Q: Chiều sâu lớp cắt 3.4 Chu trình tiện rãnh Cú pháp Chức Diễn giải G75 R G75 X Z P Q R F Tiện thô song song biên dạng R: Chiều cao lùi theo X X, Z: tọa độ điểm cuối rãnh P: Chiều sâu cắt theo phương X Q: Lượng dịch dao theo phương Z 3.5 Chu trình cắt ren G76 Cú pháp N G76 P Q R N G76 X Z R P Q F Chức Diễn giải Thực cắt ren trụ, ren côn PXXxxxx Số lần cắt tinh PxxXXxx Lượng lùi dao Pf PxxxxXX Góc trắc diện ren Q Chiều sâu cắt nhỏ R Lượng dư cắt tinh X Z toạ độ đáy ren R Độ lệch bán kính ren P Chiều sâu ren Q Chiều sâu lớp cắt F bước ren 10 Hình 1.2: Cấu tạo bên máy tiện Haas ST20 Phím điều khiển máy Tên phím [POWER ON] Hình Chức Mở nguồn máy [POWER OF] Tắt nguồn máy [EMERGENCY STOP] Dừng khẩn cấp [HANDLE JOG] Di chuyển trục chậm tay quay [CYCLE START] Bắt đầu chạy chương trình NC [FEED HOLD] Dừng di chuyển trục 17 Chức Reset Xóa cảnh báo Power Up Trở điểm Zero máy X Diameter Measure Ghi giá trị bù dao theo phương X Next Tool Chọn dao làm việc X/Z Chọn trục di chuyển Z Face Measure Ghi giá trị bù dao theo phương Z Program Chọn chương trình gia cơng Position Biểu diễn tọa độ X, Z Edit Soạn thảo chương trình Insert Nhập ký tự, từ lệnh từ dòng nhập liệu Alter Thay ký tự Memory Chế độ chạy tự động chương trình Single Block Chạy khối lệnh Dry run Chạy kiểm tra chương trình mà khơng cắt gọt MDI Điều khiển máy từ lệnh, từ lệnh không lưu vào nhớ Coolant Mở dung dịch tưới nguội Phím 18 Vận hành máy tiện CNC 3.1.Khởi động máy tiện CNC -Nhấn giữ nút POWER ON nhìn thấy logo Haas hình -Xoay phải nút dừng khẩn cấp -Nhấn phím Reset -Nhấn phím POWER UP, trục di chuyển vị trí home máy 3.2.Cài đặt tọa độ làm việc W -Nhấn NEXT TOOL, gọi dao vào vị trí làm việc -Kẹp phơi vào mâm cặp -Nhấn HANDLE JOG -Nhấn 1/100 Trục chọn di chuyển tốc độ nhanh -Đóng cửa Nhập 50 nhấn FWD để trục quay -Thực lớp cắt nhỏ đường kính phơi, di chuyển dao theo phương Z+ Hình 1.3: Cài đặt tọa độ X0 -Nhấn STOP dừng trục -Đo đường kính phơi -Nhấn X DIAMETER MESURE, nhập đường kính đo nhấn ENTER để ghi giá trị bù trừ chiều dài dao theo phương X ghi OFFSET -Nhập vào 50, nhấn FWD để trục quay -Thực lớp cắt nhỏ mặt đầu phôi, di chuyển dao theo phương X+ -Nhấn Z FACE MESURE, để ghi giá trị bù trừ theo phương Z vào ghi Hình 1.4: Cài đặt tọa độ Z0 Thực hành Cài đặt gốc W cách mặt đầu 0,5mm cho dao tiện thơ, tiện tinh Trình tự thực Dao tiện thơ T0101 -Gọi dao vào vị trí làm việc -Trục quay -Dao tiếp cận đường kính ngồi phơi -Khai báo giá trị đường kính phơi 19 -Dao tiếp cận mặt đầu phôi -Khai báo giá trị Z0,5 -Kiểm tra vị trí dao Dao tiện tinh T0202 -Gọi dao vào vị trí làm việc -Trục quay -Dao tiếp cận đường kính ngồi phơi -Khai báo giá trị đường kính phơi -Dao tiếp cận mặt đầu phơi -Khai báo giá trị Z0,5 -Kiểm tra vị trí dao Trọng tâm cần ý -Chế độ vận hành máy tiện CNC -Đo nhập kích thước phôi -Biết bù trừ giá trị X, Z sau cắt thử chi tiết Bài tập mở rộng nâng cao 1.Trình bày chức vận hành máy tiện CNC 2.Trình bày chức phím điều khiển máy tiện CNC 3.Trình bày bước cài đặt điểm gốc W Yêu cầu đánh giá kết học tập Nội dung: -Về kiến thức: Trình bày chức phím điều khiển máy tiện CNC - Về kỹ năng: Vận hành máy tiện CNC, cài đặt gốc tọa độ W -Về lực tự chủ trách nhiệm: Đảm bảo an toàn vệ sinh công nghiệp Phương pháp đánh giá: - Về kiến thức: Được đánh giá hình thức kiểm tra viết, trắc nghiệm - Về kỹ năng: Đánh giá thông qua tập cá nhân tập nhóm Người học sử dụng phương pháp thuyết trình, trực quan, ứng dụng cơng nghệ thơng tin việc phân tích giải vấn đề trước tập thể lớp - Về lực tự chủ trách nhiệm: Đánh giá phong cách học tập 20 BÀI 3: GIA CÔNG TIỆN CNC Mã bài: MĐ31-03 Giới thiệu: Bài học hướng dẫn sinh viên trình tự lập trình gia cơng tiện chi tiết máy tiện CNC Hiểu dạng sai hỏng cách khắc phục Mục tiêu: - Trình bày yêu cầu kỹ thuật tiện - Vận hành thành thạo máy tiện CNC để tiện qui trình, đạt yêu cầu kỹ thuật, thời gian qui định, đảm bảo an toàn cho người máy - Giải thích dạng sai hỏng, nguyên nhân cách khắc phục - Rèn luyện tính kỷ luật, kiên trì, cẩn thận, nghiêm túc, chủ động tích cực sáng tạo học tập Nội dung chính: Tiện trụ bậc, rãnh trịn Hình 3.1: Tiện trụ bậc, rãnh trịn -Trình tự gia cơng: + Kích thước phôi: Ø85x150 + Vật liệu: nhôm Tên bước gia công Bước 1: tiện mặt đầu Trình tự gia cơng Tên dao T0101 Dao thô, R0,4 Bước 2: tiện thô biên dạng T0101 Dao thơ, R0,4 ngồi Bước 3: tiện tinh biên dạng T0202 Dao tinh, R0,8 Bước 4: tiện rãnh trịn T0303 Dao rãnh trịn 21 Thơng số cơng nghệ F = 0.2mm/v S = 1000 v/ph F = 0.3 mm/v S = 1000 v/ph F = 0.1 mm/v S = 1500 v/ph F = 0.1 mm/v S = 1500 v/ph - Soạn thảo chương trình NC O0001 O0001; T0101; S1000 M3 F0.3; G0 X90 Z5.; G94 X-1 Z0.5; Z0.; G0 X90; Z5.; G71 U1 R1; G71 P1 Q11 U0.2 W0.1; N1 X35.; N3 G1 Z-10.; N5 X70.; N7 Z-100.; N9 X80.; N11 Z-120.; N13 G0 X100.; N15 G0 Z100.; N17 T0202; N19 S1500 M3 F0.1; N21 G0 X90 Z5.; N23 G70 P1 Q11; N25 G0 X100.; N27 Z100.; N29 T0303; N31 S800 M3 F0.3; N32 G41; N33 G0 X80 Z-40.; N35 G73 U5 W0 R10; N37 G73 P39 Q45 U0.5 W0.2; N39 G1 X72 Z-40.; N41 G1 X70.; N43 G2 X70 Z-70 R20.; N45 G1 X72.; N46 G40; N47 G70 P39 Q45; N49 M30; N51 % - Gá phơi - Set dao - Kiểm tra vị trí dao - Chọn chương trình gia cơng chi tiết O0001 - Chạy khối lệnh - Chạy tự động chương trình gia công - Các dạng sai hỏng, nguyên nhân cách khắc phục: 22 Sai hỏng Sai chiều sâu cắt Sai biên dạng Độ bóng khơng đạt Ngun nhân -Cài đặt X0 sai -Dao mòn -Nhập sai tọa độ -Bù trừ dao sai -Dao mòn -Thiếu dung dịch trơn nguội Khắc phục -Kiểm tra vị trí X0 -Thay dao -Kiểm tra tọa độ biên dạng -Nhập lệnh bù trừ, hiệu chỉnh bán kính dao -Thay dao -Tưới nguội đầy đủ Tiện chi tiết dạng đĩa - Kích thước phơi: Ø185x80 - Vật liệu: nhơm Hình 3.2: Tiện côn Tên bước gia công Bước 1: tiện mặt đầu Trình tự gia cơng Tên dao T0101 Dao thơ, R0,4 Bước 2: tiện thô biên dạng T0101 Dao thô, R0,4 Bước 3: tiện tinh biên dạng T0202 Dao tinh, R0,8 ngồi 23 Thơng số cơng nghệ F = 0.2mm/v S = 1000 v/ph F = 0.3 mm/v S = 1000 v/ph F = 0.1 mm/v S = 1500 v/ph - Soạn thảo chương trình NC O0002 T0101; S1000 M3 F0.3; G0 X190 Z5.; G94 X-1 Z0.5; Z0.; G0 X190.; Z5.; X185 G72 W1 R1; G72 P1 Q9 U0.2 W0.1; N1 G1 Z-35.; N2 X180.; N3 X90 Z-15.; N5 X50 R5.; N7 Z0 C2.; N9 X40.; N11 G0 X190.; N13 Z100.; N15 T0202; N17 S1500 M3 F0.1; N19 G0 X190 Z5.; N21 G70 P1 Q9; N23 G0 X190.; N25 Z5.; N27 M30; - Gá phôi - Set dao - Kiểm tra vị trí dao - Chọn chương trình gia cơng chi tiết O0002 - Chạy khối lệnh - Chạy tự động chương trình gia cơng - Các dạng sai hỏng, nguyên nhân cách khắc phục: Sai hỏng Sai chiều sâu cắt Sai biên dạng Độ bóng khơng đạt Nguyên nhân -Cài đặt X0 sai -Dao mòn -Nhập sai tọa độ -Bù trừ dao sai -Khơng nhập bán kính mũi dao -Dao mòn -Thiếu dung dịch trơn nguội Khoan lỗ, tiện ren - Kích thước phơi: Ø65x100 - Vật liệu: nhơm 24 Khắc phục -Kiểm tra vị trí X0 -Thay dao -Kiểm tra tọa độ biên dạng -Nhập lệnh bù trừ, hiệu chỉnh bán kính mũi dao -Thay dao -Tưới nguội đầy đủ Hình 3.3: Khoan lỗ, tiện ren Tên bước gia công Bước 1: tiện mặt đầu Trình tự gia cơng Tên dao T0101 Dao thơ, R0,4 Thông số công nghệ F = 0.2mm/v S = 1000 v/ph Bước 2: tiện thô biên dạng T0101 Dao thơ, R0,4 F = 0.3 mm/v ngồi S = 1000 v/ph Bước 3: tiện tinh biên dạng T0202 Dao tinh, R0,8 F = 0.1 mm/v S = 1500 v/ph Bước 4: tiện rãnh T0303 Dao rãnh 3mm F = 0.1 mm/v S = 1000 v/ph Bước 5: Tiện côn T0404 Dao tam giác F = 0.1 mm/v S = 1000 v/ph Bước 6: tiện ren M30x2 T0404 Dao ren F = mm/v S = 300 v/ph Bước 7: khoan lỗ Ø8 T0505 Mũi khoan xoắn Ø8 F = 0.1 mm/v S = 1000 v/ph 25 O0003 T0101; S1000 M3 F0.3; G0 X65 Z5.; G94 X-1 Z0.5; Z0.; G0 X65.; Z5.; G71 U1 R1; G71 P1 Q19 U0.2 W0.1; N1 G1 X26.; N2 Z0.; N3 G1 X30 Z-2.; N5 Z-20.; N7 X40.; N9 Z-25.; N11 X50 Z-35.; N13 Z-60.; N15 G2 X60 Z-65 R5.; N17 G1 Z-75.; N19 X65.; N21 G0 X100 Z100.; N23 T0202; N25 S1500 M3 F0.1; N27 G0 X65 Z5.; N29 G70 P1 Q19; N31 G0 X100.; N32 G0 Z100.; N33 T0303; N35 S1000 M3 F0.1; N37 G0 X35 Z5.; N38 Z-18.; N39 G75 R1.; N41 G75 X22 Z-20 P1000 Q2000; N43 G0 X55.; N45 Z-43.; N46 G75 R1.; N47 G75 X40 Z-45 P1000 Q2000 ; N49 G0 X100.; N51 Z100.; N53 T0404; N55 S1000 M3 F0.3; N57 G0 X55 Z5.; N59 Z-44.; N61 G72 W1 R0.5; N63 G72 P65 Q73 U0.1 W0.1; N65 G1 Z-55.; N67 X52.; N69 X50.; N71 X40 Z-45.; N73 Z-44.; N75 G70 P73 Q65; N77 G0 X100.; N79 Z100.; N81 T0505; N82 S300 M3 F0.2; N83 G0 X32 Z5.; N85 G76 P020060 Q100 R0.1; N87 G76 X27.548 Z-16 P1226 Q200 F2.; N89 G0 X100.; N91 Z100.; N93 T0606; N95 S1000 M3 F0.1; N97 G0 X0 Z5.; N99 G74 R5.; N101 G74 Z-20 Q3000; N103 M30; 26 - Gá phôi - Set dao - Kiểm tra vị trí dao - Chọn chương trình gia cơng chi tiết O0003 - Chạy khối lệnh - Chạy tự động chương trình gia cơng - Các dạng sai hỏng, nguyên nhân cách khắc phục: Sai hỏng Sai chiều sâu ren Sai biên dạng Độ bóng khơng đạt Ngun nhân -Cài đặt X0 sai -Dao mòn -Nhập sai tọa độ -Bù trừ dao sai -Khơng nhập bán kính mũi dao -Dao mịn -Thiếu dung dịch trơn nguội Khắc phục -Kiểm tra vị trí X0 -Thay dao -Kiểm tra tọa độ biên dạng -Nhập lệnh bù trừ, hiệu chỉnh bán kính mũi dao -Thay dao -Tưới nguội đầy đủ Trọng tâm cần ý -Xác định trình tự gia cơng phù hợp -Nhập vị trí cắt bán kính mũi dao vào ghi điều khiển -Kiểm tra chương trình trước gia công -Biết bù trừ giá trị X, Z sau cắt thử chi tiết Bài tập mở rộng nâng cao Lập trình gia cơng chi tiết hình vẽ: Bài 1: 27 Bài 2: Bài 3: Bài 4: 28 Bài 5: Yêu cầu đánh giá kết học tập Nội dung: -Về kiến thức: Trình bày trình tự lập trình tiện CNC, dạng sai hỏng - Về kỹ năng: Lập trình tự gia cơng, lập trình tiện chi tiết nhanh, đạt yêu cầu kỹ thuật - Về lực tự chủ trách nhiệm: Đảm bảo an toàn vệ sinh công nghiệp Phương pháp đánh giá: - Về kiến thức: Được đánh giá hình thức kiểm tra viết, trắc nghiệm - Về kỹ năng: Đánh giá thông qua tập cá nhân tập nhóm Người học sử dụng phương pháp thuyết trình, trực quan, ứng dụng cơng nghệ thơng tin việc phân tích giải vấn đề trước tập thể lớp - Về lực tự chủ trách nhiệm: Đánh giá phong cách học tập 29 Điều kiện dự thi kết thúc mơ đun - Điều kiện để hồn thành mơ đun để dự thi kết thúc mô đun: + Người học tham dự 70% thời gian học lý thuyết đầy đủ học tích hợp, học thực hành, thực tập + Điểm trung bình chung điểm kiểm tra đạt từ 5,0 điểm trở lên theo thang điểm 10; + Người học có giấy xác nhận khuyết tật theo quy định Hiệu trưởng xem xét, định ưu tiên điều kiện dự thi sở sinh viên phải bảo đảm điều kiện điểm trung bình điểm kiểm tra + Số lần dự thi kết thúc mô đun theo quy định khoản Điều 13 Thông tư 09/2017/TT-BLĐTBXH, ngày 13 tháng năm 2017 - Điều kiện để công nhận, cấp chứng nhận đạt mô đun đào tạo: Người học công nhận cấp chứng nhận đạt mơ đun có điểm trung bình mơ đun theo thang điểm 10 đạt từ 5,0 điểm trở lên 30 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Đoàn Thị Minh Trinh Cơng nghệ CAD/CAM, NXB KHKT, 1998 [2] Đồn Thị Minh Trinh - Nguyễn Ngọc Tâm Gia công điều khiển số, NXB KHKT, 2002 [3] Trần Văn Địch Công nghệ CNC, NXB KHKT, 2007 [4] Tạ Duy Liêm Hệ thống điều khiển số, NXB KHKT, 1999 31