Nghiên cứu trang bị điện cho máy cắt kim loại tấm cắt bằng gas plasma sử dụng bộ điều khiển anilam cnc của mỹ

Đồ án Tốt Nghiệp Nghành Tự Động Hoá LờI Mở ĐầU Nền công nghiệp Việt Nam đà phát triển mạnh mẽ, sản phẩm đợc chế tạo từ kim loại chiếm thị phần ngày lớn loại sản phẩm khí Chất lợng xuất chế tạo loại sản phẩm phụ thuộc nhiều vào việc gia công tôn ban đầu nh khai triển biên dạng, mạch cắt phẳng làm sau cắt Việc trang bị máy cắt tôn cỡ lớn có khả tự động cắt đợc đờng cong phức tạp với xuất chất lợng cao đà trở thành nhu cầu cần thiết sở muốn tăng sản lợng chất lợng sản phẩm Đặc biệt máy công cụ thiếu vai trò nâng cao Năng lực nhà thầu để giúp cho sở có điều kiện tham gia gói thầu lớn có liên quan đến việc gia công kim loại Với tầm quan trọng nh việc thiết kế, nghiên cứu, trang bị điện cho máy cắt tôn cần phải đợc đẩy mạnh ngày mức độ tự động hoá chúng phải đợc nâng cao, để tăng xuất chất lợng sản phẩm Là sinh viên năm cuối chuyên nghành tự động hoá khoa điện trờng đại học Bách Khoa Hà Nội, em thấy cần phải nghiên cứu, phát triển tự động hoá cho máy công cụ nói chung máy cắt kim loại nói riêng em đà chọn đề tài Nghiên cứu, trang bị điện cho máy cắt kim loại tấm, cắt Gas Plasma sử dụng điều khiển Anilam - cnc Mỹ Em kính mong nhận đợc giúp đỡ tận tình thầy cô để hoàn thành tốt đồ án tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn! Nội dung đồ án gồm có chơng chính, mục lục nh sau: Chơng I : KháI quát máy cắt kim loại 1.1 Quá trình phát triển máy cắt kim lo¹i tÊm 1.1.1 phơng pháp cắt nhiệt 1.1.2 Ph©n lo¹i 1.1.3 Nguyên tắc øng dông 1.1.4 Các hớng nghiên cứu công nghƯ c¾t .5 1.2 Các loại hình máy cắt kim loại .6 1.3 kết cấu khí máy cắt kim loại 1.3.1 Lùa chän kÕt tÊm .7 cấu cho máy cắt kim loại 1.3.2 Lựa chọn kết cấu khí cho máy cắt loại CP66150 CNC 10 1.4 Quá trình phát triển máy cắt CNC viện máy IMI 10 CH¬ng II: Tỉng quan hệ điều khiển CNC cho máy công cụ 2.1 Giới thiệu máy điều khiển chơng trình số 15 2.1.1 Kh¸i niƯm 15 2.1.2 S¬ đồ chức hệ thống điều khiển chơng trình số 17 2.1.3 Nguyên lý làm việc máy điều khiển chơng trình số đơn giản 22  2.2 CÊu tróc cđa hƯ CNC dïng trun ®éng Servo .23 2.2.1 CÊu tróc cøng 23 Sinh Viên Thực Hiện: Vũ Văn Hải Lớp TĐH1- 46 phần Đồ án Tốt Nghiệp Nghành Tự Động Hoá 2.2.2 Phần mềm điều khiển 25  2.3 Lựa chọn hệ điều khiển cho máy cắt gọt kim lo¹i 25 2.3.1 Những yêu cầu hệ điều khiển CNC cho máy cắt kim loại 25 2.3.2 Phân tích, so sánh khiển 27 bé ®iỊu 2.4 Bộ điều khiển CNC Anilam 3000MK dùng cho máy cắt kim lo¹i tÊm .31 2.4.1 Đặc tính kỹ thuật điều khiển 31 2.4.2 Cấu trúc phần cứng điều khiển CNC Anilam .31 Chơng III: Máy cắt kim loại CP66150 CNC 3.1 Các thông số kỹ thuật công nghệ máy .39 3.1.1 đặc điểm cấu tạo thông số máy .39 3.1.2 Công nghệ cắt Gas Plasma m¸y .40 3.2 Trun dÉn động điện 42 3.3 Các sơ đồ điều khiển hoạt động máy CP66150 CNC .43 3.3.1 Sơ đồ mạch lực mạch điều khiển công nghệ động trục Z 43 3.3.2 Sơ đồ mạch lực mạch điều khiển động trục X, trục Y 46 3.3.3 Sơ đồ đầu vào logic mạch logic điều khiển trình cắt 50 3.3.4 HƯ thèng ®iỊu khiĨn chiỊu cao tù ®éng 62 Ch¬ng IV: Hệ thống CAD/CAM Tích hợp chơng trình PLC máy CP66150-CNC 4.1 Hệ thống CAD/CAM tích hợp dụng để lập trình gia công PC tự động hoá trình sản xuất .64 4.1.1 Kh¸i niƯm CAD/CAM 64 4.1.2 Quan hÖ giũă vẽ AutoCad Chơng trình NC 64 4.1.3 Chơng trình chuyển đổi từ vẽ thiết kế biên dạng thành chơng trình gia công CNC viết ngôn ngữ Autolisp 65  4.2.ViÕt ch¬ng trình điều khiển logic ( chơng trình PLC) ngôn ngữ IPI 4.2.1.Tập lệnh cách lập trình với IPI .66 4.2.2 Chơng trình PLC máy CP66150 CNC 72 Sinh Viên Vũ Văn Hải Chơng I KháI quát máy cắt kim loại 1.1 Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:Quá Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:trình Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:phát Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:triển Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:của Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:máy Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:cắt Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:kim Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:loại Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:tấm: 1.1.1 Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:các Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:phơng Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:pháp Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:cắt Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:bằng Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:nhiệt Theo TL1 để cắt kim loại vật liệu phi kim loại có hai phơng pháp: phơng pháp thứ sử dụng nhiệt Phơng pháp thứ hai sử dụng Các phơng pháp cắt nhiệt đợc phân loại theo nhiệt sử dụng 1.1.2 Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:Phân Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:loại Cắt nhiệt trình ôxy hoá: Cắt gas, axetylen; Cắt bột; Sinh Viên Thực Hiện: Vũ Văn Hải Lớp TĐH1- 46 Đồ án Tốt Nghiệp Nghành Tự Động Hoá Cắt nhiệt nhôm; Cắt hồ quang điện; Cắt hồ quang bon; Cắt hồ quang MIG( SMA); Cắt hồ quang nén (Plasma); Cắt lợng tia, Cắt laze; Các phơng pháp cắt nhiệt Sử dụng nhiệt trình oxy hoá Gas Bột Nhiệt nhôm Hồ quang điện Các bon Mig Năng lợng tia Plasma Laze bon Hình 1.1 minh hoạ phơng pháp cắt nhiệt thờng đợc sử dụng 1.1.3 Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:Nguyên Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:tắc Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:và Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:ứng Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:dụng Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm: Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:Cắt Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:bằng Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:nhiệt Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:của Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:quá Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:trình Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:ôxy Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:hoá Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm: Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:a Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:Cắt Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:bằng Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:Gas Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm: Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm: Nhiệt toả loại khí cháy (axêtylen, khí hoá lỏng, propan, metal ) phản ứng với ôxy dùng để nung nóng kim loại đến nhiệt độ cháy chúng ôxy Quá trình cắt đợc thực phản ứng cháy kim loại với ôxy lực thổi luồng ôxy cắt thổi xỉ cắt khỏi mồi cắt Phơng pháp ứng dụng cho kim loại có nhiệt cháy ôxy nhỏ nhiệt độ chảy, để cắt sắt thép bon, thép hợp kim thấp u Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:điểm: Giá thành hạ, thiết bị đơn giản; Nhợc Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:điểm: Không cắt đợc Al, Cu, Thép không rỉ, gang Tốc độ cắt nhỏ 800 mm/phút Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:b Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:Cắt Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:bằng Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:bột Phơng pháp giống nh phơng pháp trên, phần bột sắt đợc phun thêm vào buồng ôxy cắt nhằm tăng nhiệt lợng cháy giảm độ xác xỉ Phơng pháp đợc dùng để cắt đậu ngót khối đúc thép không gỉ, đồng Sinh Viên Thực Hiện: Vũ Văn Hải Lớp TĐH1- 46 Đồ án Tốt Nghiệp Nghành Tự Động Hoá c Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:Cắt Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:bằng Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:nhiệt Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:nhôm Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm: Phơng pháp sử dụng nhiệt phản ứng bột nhôm ôxít sắt để nung kim loại nh phi kim loại đến nhiệt độ cháy Luồng ôxy có tác dụng đốt thổi nh phơng pháp đầu Đây phơng pháp mới, sử dụng điện cực hỗn hợp nhôm- ôxít sắt, có lỗ để thổi ôxy Việc mồi ban đầu sử dụng ắc quy nguồn chiều Phơng pháp chủ yếu để cắt bê tông, cắt dới nớc Ưu Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:điểm: Cắt đợc vật liệu; Thiết bị đơn giản; Nhợc Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:điểm Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:: Giá thành điện cực cao Chất lợng vết cắt không cao Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:Cắt Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:bằng Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:hồ Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:quang Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:điện a Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:Cắt Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:bằng Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:hồ Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:quang Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:than Hồ quang điện cực than kim loại cần cắt đủ để nung chảy kim loại, sau luồng khí nén bị khí nén thổi khỏi vết cắt phơng pháp chủ yếu để móc rÃnh, sửa mối hàn phần đáy mối hàn hàn tự động b Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:Cắt Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:bằng Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:hồ Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:quang Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:MIG Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:(hoặc Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:SMA) Hồ quang đợc tạo điện cực (que hàn, dây cắt) vật cần cắt Phơng pháp gần giống nh phơng pháp trên, ứng dụng để cắt vật mỏng, cắt kim loại dới nớc c Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:Cắt Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:bằng Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:Plasma Plasma thờng đợc hiểu trạng thái thứ vật chất(rắn, lỏng, khí, Plasma) Trong công nghiệp plasma thờng đợc dùng hồ quang lạnh phần chúng bị nén lại, nhiệt độ luồng hồ quang tăng đến nhiệt độ cao (20.000 0c30.0000c) đủ làm nóng chảy bay tất loại vật liệu Plasma trực tiếp (giữa điện cực vật cắt) dùng để cắt kim loại dẫn điện, plasma gián tiếp dùng để cắt vật không dẫn điện, phun phủ ứng Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:dụng: cắt tất loại vật liệu; Ưu Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:điểm Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:: Tốc độ cắt cao Chất lợng vết cắt cao Nhợc Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:điểm: Giá thành điện cực cao; Khi cắt chiều dài kim loại > 40mm phải sử dụng nguồn lớn, thiết bị đắt tiền; Sinh Viên Thực Hiện: Vũ Văn Hải Lớp TĐH1- 46 Đồ án Tốt Nghiệp Nghành Tự Động Hoá Điện cực nhanh mòn (400 lần phát hồ quang / điện cực); Kim loại bị nitrit hoá dùng không khí nén Khí để tạo Plasma khí trơ, không khí, ôxy, nitơ Cắt b»ng chïm tia laze, chïm tia laze cã ®é tËp chung lợng cao, đủ để làm chảy bay loại vật liệu Với đờng kính cỡ vài micromet, chùm tia laze cho chất lợng mối cắt nhẵn, đẹp xác Thông thờng loại laze CO2 hay đợc sử dụng so với laze chất rắn, việc chế tạo máy laze công suất cao dùng CO2 đơn giản hơn, sóng laze CO2 dễ đ ợc hấp thụ Ưu Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:điểm: Giá thành cao; 1.1.4 Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:Các Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:hớng Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:nghiên Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:cứu Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:về Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:công Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:nghệ Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:cắt Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:Thiết Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:kế Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:các Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:loại Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:bép Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:cắt Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:an Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:toàn Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:và Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:có Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:tốc Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:độ Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:cao; Các thiết bị mang đỡ để khí hoá tự động hoá trình cắt; Giảm giá thành cắt; Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:Cắt Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:bằng Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:hồ Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:quang Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:(chủ Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:yếu Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:là Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:cắt Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:bằng Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:Plasma) Chế tạo nguồn Plasma lớn, đơn giản hiệu quả( nguồn cộng hởng L-C: Triristor Inverter) Chế tạo loại điện cực có độ bền cao; Sử dụng loại khí rẻ tiền làm plasma Cải tiến mỏ plasma để đảm bảo vết cắt phẳng cắt tôn dày 1.2 Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:Các Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:loại Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:hình Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:máy Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:cắt Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:kim Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:loại Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:tấm Trong công nghiệp đóng tàu, chế tạo máy, chế tạo kết cấu, việc tạo chi tiết phôi từ kim loại vô quan trọng, định đến độ xác, xuất, kiểu dáng sản phẩm, công trình Có nhiều phơng pháp để tạo chi tiết dạng : Phơng pháp phổ biến phơng pháp cắt kim loại nhiệt nh: c¾t b»ng Gas, c¾t Plasma,c¾t lazer, c¾t b»ng nhiƯt Al Trên sở phơng pháp ngời ta đà tạo loại hình máy cắt khác để cắt loại biên dạng chi tiết nh: 1.kiểu cắt thủ công: Ưu điểm : đơn giản, dễ sử dụng, dễ thao tác cho phép cắt đợc biên dạng theo yêu cầu Nhợc điểm: Độ xác thấp, chất lợng vết cắt không cao, phụ thuộc vào tay nghề công nhân.Tốn nhiều thời gian cho nguyên công lấy dấu cắt biên dạng phức tạp, khó khăn điều chỉnh mỏ cắt theo đờng đà lấy dấu,năng suất thấp Chỉ dùng sản xuất đơn Sinh Viên Thực Hiện: Vũ Văn Hải Lớp TĐH1- 46 Đồ án Tốt Nghiệp Nghành Tự Động Hoá Để khắc phục nhợc điểm ngời ta đà chế tạo loại máy cắt nhiệt kiểu: rùa Máy cắt kiểu Con rùa Đây loại máy phổ biến Nó đơn giản, dễ sử dụng Thờng đợc trang bị mỏ cắt gas, giá thành thấp Nhợc điểm: cắt đợc đờng thẳng, thích hợp sản xuất nhỏ Máy cắt chép hình khí; Máy có cấu tạo phức tạp có cấu đồng dạng, cần có mẫu cắt nên không linh hoạt, thích hợp sản xuất nhỏ Rất sử dụng Máy cắt chép hình quang học; Ưu điểm: Kiểu máy có đặc điểm cắt đợc biên dạng có độ phức tạp cao Chất lợng vết cắt, độ xác yêu cầu tăng lên đáng kể Nhng để thực cần phải có vẽ có tỉ lệ 1:1, đợc in giấy Nhợc điểm: Không sử dụng đợc với chi tiết có kích thớc lớn mÐt Tèn nhiỊu chi phÝ cho viƯc in Ên b¶n vẽ Khi cần thay đổi biên dạng chi tiết khó khăn Đợc sử dụng sản xuất nhỏ Máy cắt dạng NC ( Numeric control) Với phát triển kỹ thuật số vào năm 60 ngời ta đà chế tạo máy cắt điều khiển số NC (Numeric control): Các biên dạng mẫu đợc lu giữ nhớ cho phép cắt đợc biên dạng chi tiết cách dễ dàng Độ xác yêu cầu cao; Chất lợng vết cắt tốt; Nhợc điểm: Bộ nhớ nhỏ, Khó thay đổi đợc biên dạng mẫu Để có đợc suất chất lợng vết cắt tốt, kiểu máy kể đòi hỏi đội ngũ thợ kỹ thuật có kinh nghiệm tay nghề cao Máy cắt dạng CNC(Computer Numeric Control) Ngày nay, phát triển mạnh mẽ công nghệ tin học đà tạo tiền đề cho phát triển hàng loạt ngành kỹ thuật khác nhau.Trong chế tạo máy ,nhờ ứng dụng kỹ thuật CNC ngành chế tạo máy công cụ CNC đà xuất phát triển nh vũ bÃo, nhu cầu ứng dụng vào sản xuất ngày tăng Trớc tình hình ,máy cắt kim loại tấm, có tích hợp công nghệ CAD/CAM/CNC đà lên nh cách mạng công nghiệp đóng tàu vào năm 80 kỷ 20,với tham gia nhà sản xuất máy công cụ hàng đầu giới, nh hÃng AMADA(Nhật bản); hÃng KOIKE (Nhật bản); SHARP (Pháp); FARLAY(Mỹ) V.V nhà sản xuất điều kiển hàng đầu nh: HEIDENHAIN(Đức); ANILAM (Mỹ); FANUC (Nhật bản); FAGO(Tây ban nha) v.v Sinh Viên Thực Hiện: Vũ Văn Hải Lớp TĐH1- 46 Đồ án Tốt Nghiệp Nghành Tự Động Hoá Ưu điểm hệ máy là: biên dạng chi tiết cắt đợc lập trình mềm nên linh hoạt sản xuất Nó phù hợp với loại hình sản xuất, từ sản xuất đơn chiếc, sản xuất loạt nhỏ, đến sản xuất loạt lớn Độ xác theo yêu cầu cao ; Thay đổi biên dạng chi tiết cắt linh hoạt,dễ dàng; Dễ dàng tạo đợc ngân hàng liệu chi tiết cắt; Dễ dàng xắp xếp hình tối u, tiết kiệm đợc vật liệu; Dễ khí hoá, tự động hoá Chất lợng vết cắt suất cao, không phụ thuộc tay nghề Nhợc điểm:Đòi hỏi có đội ngũ cán kỹ thuật cao,cập nhật thờng xuyên với thay đổi công nghệ tin hoc Giá thành cao; Khó áp dụng cho quy mô sản xuất nhỏ 1.3 Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:kết Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:cấu Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:cơ Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:khí Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:của Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:máy Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:cắt Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:kim Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:loại Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:tấm 1.3.1 Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:Lựa Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:chọn Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:kết Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:cấu Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:cho Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:máy Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:cắt Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:kim Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:loại Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:tấm 1.3.1.1 Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:Phân Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:loại Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:theo Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:kết Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:cấu Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:của Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:máy Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:cắt Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:kim Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:loại Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:tấm a Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:Máy Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:cắt Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:có Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:kết Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:cấu Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:dạng Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:conxon Hình 1.2: Máy chép hình dạng conxon Thờng máy kiểu chép hình hay quang, có bề rộng cắt nhỏ 1,5 m đầu cắt đ ợc bố trí phần xon xà nên bị rung động trình cắt Sinh Viên Thực Hiện: Vũ Văn Hải Lớp TĐH1- 46 Đồ án Tốt Nghiệp Nghành Tự Động Hoá b Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:Máy Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:cắt Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:có Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:kết Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:cấu Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:dạng Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:khung Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:xà Hình 1.3: Máy cắt CNC có kết cấu dạng khung xà Máy có kết cấu dạng khung kín hình chữ u ngợc nên có độ cứng vững cao.đợc sử dụng loại máy có bề rộng cắt lớn 2000mm Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:3.1.2 Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:Phân Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:loại Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:máy Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:cắt Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:theo Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:dạng Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:truyền Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:động Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm: a Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:Máy Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:có Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:truyền Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:động Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm: Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:thanh Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:răng, Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:bánh Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:răng Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:1 Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:bên, Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:dẫn Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:hớng Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:bi Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:2đầu Thờng máy cỡ nhỏ có bề rộng cắt nhỏ 2000 mm Truyền động bánh bên Hình 1.4: Máy cắt CNC có bề rộng cắt 7500 mm Phơng án 1: nh mục c; Phơng án 2: trục truyền; Có Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:gắn Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:hai Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:bên Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:là Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:hai Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:động Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:cơ Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:đồng Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:tốc Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:dạng Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:chủ Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:động Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:- Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:bị Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:đông Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:(master Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:-Slaver) 1.3.2 Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:Lựa Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:chọn Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:kết Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:cấu Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:cơ Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:khí Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:cho Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:máy Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:cắt Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:loại Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:CP66150 Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:CNC Đặc điểm máy cắt CP66150 CNC là: Sinh Viên Thực Hiện: Vũ Văn Hải Lớp TĐH1- 46 Đồ án Tốt Nghiệp Nghành Tự Động Hoá Chiều rộng cắt lớn 6000 mm Chiều dài cắt lớn 15000 mm Khoảng cách tâm đờng ray 6000 mm Trên sở phân tích đà nêu đề kết cấu cụ thể cho máy cắt loại CP 66150 nh sau: Máy đợc cấu tạo dạng khung kín đảm bảo chuyển động chắn theo phơng án 2, phơng án trục truyền có gắn bên hai động đồng tốc, dạng chủ động bị động (Master Slaver) Có đầu cắt, đầu cắt gas đầu plasma, đầu cắt lên xuống đợc tay vặn động lên xuống trục Z Khung máy có dạng hình chữ nhật tiết diện 300x800 đợc hàn thép chữ U đảm bảo chống uốn xoắn tốt giảm tối đa rung cắt Các bi lăn đờng ray loại bi đỡ lòng cầu dây đảm bảo tiếp xúc tốt vòng lăn lăn bề mặt ray tạo nên trình lăn êm, nhẹ xác Máy có ca bin điều khiển thuận lợi cho ngời sư dơng, c¾t b»ng gas sư dơng hƯ thèng điều khiển chiều cao tự động điều chỉnh khoảng cách mỏ cắt đến phôi không thay đổi cách tơng đối cắt plasma đảm bảo chiều dài tia lửa hồ quang không đổi trình cắt chuyển động êm đồng 1.4 Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:Quá Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:trình Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:phát Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:triển Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:máy Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:cắt Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:CNC Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:tại Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:viện Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:máy Quá trình phát triển máy cắt kim loại tấm:IMI Xuất phát từ nhu cầu thực tế nớc ngành công nghiệp khác nh: Đóng sửa chữa tàu cỡ lớn nhà máy đóng tàu; Sản xuất khung nhà kết cấu thép; kết cấu dầm cầu; chế tạo toa xe,nồi hơi,v.v Viện máy Dụng cụ Công Nghiệp đà tập trung vào nghiên cứu triển khai chế tạo mẫu máy cắt CNC với tính tự động cao, với giá thành rẻ, vào khoảng 30% so với giá thành máy nhập ngoại Tiết kiệm đợc cho nhà nớc khoản ngoại tệ đáng kể Hiện nay, sản phẩm chiếm gần 90% thị trờng nớc Qua ba năm nghiên cứu triển khai sản xuất viện IMI đà liên tục đa mẫu máy hệ có tính ngày hoàn thiện đáp ứng đợc nhu cầu nớc nớc Dới vài mẫu máy tiêu biểu đợc sử dụng thị trờng: Sinh Viên Thực Hiện: Vũ Văn Hải Lớp T§H1- 46