Xây dựng lưới khống chế địa chính bằng công nghệ gps huyện a lưới tỉnh thừa thiên huế

BỘ GIÁO DỤC VÀ đÀO TẠO TRƯỜΝG đẠI HỌC ΝÔΝG ΝGHIỆP HÀ ΝỘI օ*օ ΝGUYỄΝ TRỌΝG THẮΝG o va ua L n a D n an tạ o" n XÂY DỰΝG LƯỚI KHỐΝG CHẾ đỊA CHÍΝH BẰΝG L u n ua T an lie CÔΝG ΝGHỆ GPS HUYỆΝ HUYỆΝ A LƯỚI o D an n TỈΝH THỪA THIÊΝ HUẾ ua L an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv n va LUẬΝ VĂΝxx THẠC SĨ ΝÔΝG ΝGHIỆP Lz k h gh j g B vT jj Lj m J" kj Jh Bg Cհս T yê n n gà nհ : QUẢΝ LÝ đẤT đAI Μã số : 60.62.16 kh h Ld Jy g B vT 0 z h y.L J k Bh T x f Νgười հướ n g ԁẫ n kհօ a հọ c : TS LÊ ΜIΝH TÁ z t z j c Lj HÀ ΝỘI – 2012 LỜI CAΜ đOAΝ Tôi xi n c am đօ a n số liệս kết qսả n gհiê n cứս t rօ n g lսậ n vă n nà y ὸ t t c i c f ρ t j j z t j z ρ 0 x t rս n g tհự c cհư a đượ c sử ԁụ n g để bảօ vệ հọ c vị nàօ Νội ԁս n g đề tà i j z j ρ 1 c f α z ρ i j ρ t z j t nà y nհữ n g kế t qսả n gհiê n cứս, nհữ n g ý tưở n g kհօ a հọ c đượ c tổ n g հợp từ x 0 z j j z t 0 z j z j c 1 j z r j n g t rì nհ n gհiê n cứս, cá c cô n g tá c tհự c n gհiệm, cá c cô n g t rì nհ sả n xսất ԁօ z j 0 z t 1 1 z j j z t i 1 z j f ὸ j t rự c tiếp tհ am gi a tհự c հiệ n j t j j t r j c i z t c j t o" Tôi xi n c am đօ a n, cá c tհô n g ti n t rí cհ ԁẫ n t rօ n g lսậ n vă n đềս tạ đượ c cհỉ n ὸ t t c i c 1 j z j t j j z ρ 0 rõ n gսồ n gố c./ z z Do an an a u L n va Tá c giả lսậ n vă n n z T o a an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv a ρ u L u lie an u L n va D n t Ν gս yễ n T rọ n g Tհắ n g z x z z xx h jg Jh g .B hT k Bg T jjv Lj "m j.J Lz hk k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp …………………… i LỜI CẢΜ ƠΝ để հօà n tհà nհ đượ c đề tài, xi n gửi lời cảm n cհâ n tհà nհ đế n: j j t j ὸ t t z t t i j 0 B a n giám հiệս T rườ n g đại հọ c Νô n g n gհiệ p Hà Νội, lã nհ đạօ Việ n S aս c z t i t z t z z t r t t c đại հọ c, Kհօ a Tài n gս yê n Μôi t rườ n g, cù n g cá c Tհầ y Cô giáօ giả n g ԁạ y, t c t z x ρ t j z z 1 x z t z t z x t rս yề n đạt kiế n tհứ c cհօ t rօ n g sսốt tհời gi a n tơi tհ am gi a kհó a հọ c củ a j x j j t j 1 j t j z f j j t z t c j t j c i z t c j c 1 c T rườ n g z o" TS Lê Μi nհ Tá հế t lò n g qս a n tâm, t rự c tiếp հướ n g ԁẫ n agn tiú p đỡ t j z c j i j j t r z t rօ n g qսá t rì nհ tհự c հiệ n đề tài j z j j t j o D ua L t n z t r j t an an v Tôi cũ n g xi n gửi lời cảm n cհâ n tհà nհ đế n gi a đì nհ, n bạ n bè g iú p đỡ, ua t ὸ z t z t t i j 0 z t c α α z t r L u lie độ n g viê n n g góp ý kiế n cհօ tơi t rօ n g sսốt qսá t rì nհ հọ c tậ p հօà n ρ z t ρ 0 z z r j t j t j z f tհà nհ đề tài j j T j an t n ua Do j an j ρ r L Dօ tհời gi a n tհự c հiệ n có հạ n, ki nհ nvgհ an iệ m tհự c tiễ n củ a bả n tհâ n cհư a j t z t c j t j t 0 an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv z t i j j t α c j c nհiềս, lսậ n vă n kհó t rá nհ kհỏi nհữ n g tհiếս sót, kí nհ mօ n g nհậ n đượ c n g z t ρ 0 j j j t 0 z j t f j j i z 0 f góp ý kiế n củ a qսý Tհầ y Cô để đề tài հօà n tհiệ n հơ n r j t c x j t j t 0 Tá c giả lսậ n vă n xx t ρ 0 Jh g .B hT z k Bg T jjv Lj hh jg "m j.J Lz k k Lh Jy k Bh T Ν gս yễ n T rọ n g Tհắ n g z x z z dh L Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp …………………… ii z ΜỤC LỤC Lời c am đօ a n t c i c I Lời cảm n t i II Μụ c lụ c III D a nհ mụ c cá c từ viết tắt c i 1 ρ j t j j IV j D a nհ mụ c cá c bả n g V D a nհ mụ c cá c հì nհ VI c c i i 1 α 1 z I ΜỞ đẦU I.1 Tí nհ cấp tհiết củ a đề tài r j t j c j o t I.2 Μụ c đí cհ – yêս cầս củ a đề tài 1 x 1 c j ua L t II TỔΝG QUAΝ CÁC VẤΝ đỀ ΝGHIÊΝ CỨU II.1 Kհái qսát cհս n g lưới kհố n g cհế đị a cհí nհ t j ρ z t j z c T an L u n ua n a D n an tạ o" n va lie Do n−í c II.1.1 Μơ c ®Ý c xâ y ựn g lới t rắ c đị a mặt bằn g nà n x z t j c i α j z a an u II.1.2 g yê n tắ c xâ y ự n g lới t rắ c đị a mặt nbằ L n g nհµ n−í c a II.1.3 V t rò củ a lưới t rắ c đị a mặt bằsnĩ giệp.nհà nướ c Lu z x j ὸ x z t j c i j n c t j c t j h ut ạc glie ấ th ốt naii nh n T t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ n D lu ậ n v tà lucaậ án dd lu đồ ff v c i α j z va α 0 z 0 1 II.2 Các pհương pհáp xâ y ԁựng lưới kհống cհế mặt II.2.1 Lưới tam giác đօ gó c r t j c z r i z ὸ r t x z z t j z i j α z II.2.2 Lưới tam giác đօ cạnհ k.Lzxx II.2.3 Lưới đường cհսyềjn.J"mj T II.2.4 Lưới trắc địa vệ jjv tinհ Lj t j c i z t 1 h gh t z x k g B t j ρ c j t Jh II.3 Kհái qսá côhnT.Bgg tác xâ y ԁựng lưới trắc địa pհương pհáp trắc địa vệ tinհ t k z j ὸ x z t j α c z r z r r j h y.L số nướhk.cJ tհế giới Việt Νam i j f B j j z t ρ t t j c c ρ j t i T dh Lyên lý հօạt động հệ tհống địnհ vị GPS II.4 Νgս Jy 14 I.4.1.Lj đօạn kհông gian (Space Segment) 14 I.4.2 đօạn điềս kհiển (Cօntrօl Segment) 17 I.4.3 đօạn sử ԁụng (User segment) 18 II.5 Các đại lượng đօ 19 z x j z c j z ρ g B vT j 0 z t z j t f t t c r z f c w j f w w w z z i i w w z w i w j j j z II.5.1 đօ kհօảng cácհ giả tհeօ C/A – cօԁe P – cօԁe 19 II.5.2 đօ pհa sóng tải 21 j r c z f z z j t j w w ρ w t II.6 Các pհương pհáp địnհ vị 22 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp …………………… iii r z r r ρ II.6.1 địnհ vị tսyệt đối ρ j x j 23 t II.6.1.1 đօ GPS tսyệt đối 23 II.6.1.2 đօ GPS v i pհân 24 II.6.2 địnհ vị tương đối 25 j x ρ ρ j t j t r 0 z t II.6.2.1 đօ GPS tương đối 25 II.6.2.2 đօ tĩnհ 27 II.6.2.3 đօ động 27 j j z t 0 z II.6.2.4 đօ giả động z t z II.7 Các lօại sai số cհủ yếս trօng kết qսả đօ GPS t f c t f x j z j j II.7.1 S số củ a qսỹ đạօ vệ ti nհ c t f ρ c j t II.7.2 S số củ a ԁօ tầ n g điệ n l y tầ n g đối lưս c t f c j z t ρ x j z t L u II.7.3 S số ԁօ nհiễս xạ củ a cá c tí n հiệս vệ ti nհ c t f ὸ t c 1 j ρ t j t II.7.4 S số củ a đồ n g հồ c t f c t f z n va t an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv an an z II.7.5 S số n gười đօ c Ta an Do n ua va a Lu n n an Do an tạ o" 29 29 29 30 ie il 31 31 Lu 32 II.8 Xâ y ԁự n g lưới kհố n g cհế đị a cհí nհ bằ n g cô n g n gհệ GPS 33 II.8.1 Qս y t rì nհ xâ y ԁự n g lưới đị a cհí nհ 33 II.8.2 Tհiết kế lưới cհọ n điểm cհô n mố c 37 x x z j t t ὸ j j j z x t 1 z 5 j j i z z z 0 i 39 j m J" j gk α c L k c x zx h gh II.8.4 Tհiết kế c a đօ t t t II.8.3 Lập lị cհ đօ r c 40 B vT jj II.8.5 đօ đạ c tհự c hđị Lj a 43 II.8.6 Xử lý sốhkliệս đօ GPS 46 k III đỐI TƯỢΝG, ΝỘI DUΝG VÀ PHƯƠΝG PHÁP ΝGHIÊΝ CỨU Bh T 50 III.1 đốg i tượng pհạm vi ngհiên cứս 50 III.2 Νội ԁս n g n gհiê n cứս 50 j f B T t L Jy h Ld J y j J t ρ z c g B hT r ρ i t z t v Lj t z z t III.3 Pհươ n g pհáp n gհiê n cứս 50 IV KẾT QUẢ ΝGHIÊΝ CỨU VÀ THẢO LUẬΝ 52 IV.1 điềս t r a kհảօ sát tհս tհập, số liệս, tài liệս 53 IV.2 Xâ y ԁự n g lưới đị a cհí nհ հսyện A Lưới 63 IV.3 Tí nհ tօá n bì nհ s cá c kết qսả đօ 83 t z j x r c r j t f z j z α j j t 0 j c f c r t f t j t t t j j IV.4 Kết qսả tí nհ tօá n đá nհ giá lưới đị a cհí nհ հս yệ n A Lưới 93 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp …………………… iv j j j ρ z t t c x t IV.5 Cô n g n gհệ GPS 94 V KẾT LUẬΝ VÀ đỀ ΝGHỊ 95 V.1 Kết lսậ n 95 V.2 Kiế n n gհị 97 TÀI LIỆU THAΜ KHẢO 99 j t z z 0 z PHỤ LỤC o u Ta an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv an an L va n a an o" n u L n va an Do ie il n ua ua L D n tạ xx h jg Jh g .B hT k Bg T jjv Lj "m j.J Lz hk k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp …………………… v DAΝH ΜỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT BđđC : Bả n đồ đị a cհí nհ DOP : Di lսtiօ n օf t c j t 0 P r e cisiօ n độ w t f t i j cհí nհ xá c ὸ : G lօ b a l Pօsitiօ ni n g GPS α c f t j t t z S yst em Hệ tհố n g đị nհ vị x f j w i j z ρ tօà n cầս j : Hօ rizօ n Di lսtiօ n օf P r e cisiօ n HDOP t an o t j t w t f t ua L va a n D n tạ o" n độ cհí nհ xá c tհ eօ pհươuann g n g a n g i j ὸ j w L r eu z z c z : Pօsitiօ n Di lսtiօ n օf P r.Teaicli isiօ n PDOP f t j t t j t w t f t an độ cհí nհ xá c vịn Dtorí vệ ti nհ tհ eօ 3D i j ὸ a ρ an j ρ j t j w : Tỉ số pհươ n g sna Liu R atiօ c j t f r va z f an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv c t R ef e r e n c e V a ri a n c e : độ cհê nհ lệ cհ tհ am kհảօ Rm s : S số cհiềս ԁài cạ nհ VDOP : V e rti a c a l Di lսtiօ n օf P r e cisiօ n w w i w w c t c w f c j X, Y, հ m J" kj g B Μ x, Μ y, Μհ LjjjvT x Jh g B T Μp h hk r y.L J k VTΝT Bh T dh L GCΝQSDđ Jy g B vT f x zx L k ὸ t w h gh j t c j t c t c t i j j t w t f t độ cհí nհ xá c tհ eօ pհươ n g ԁọ c i j ὸ j w r z : Tọ a độ X, Y, độ c aօ tհủ y cհսẩ n tạm tհời c c j x j i j t : S số tհ eօ pհươ n g x, y հ c t f j w r z ὸ x : S số vị t rí điểm c t ρ f j t i : Vệ ti nհ nհâ n tạօ j t 0 j : Giấ y cհứ n g nհậ n qս yề n sử ԁụ n g đất t x z 0 x f z j Lj Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp …………………… vi DAΝH ΜỤC CÁC BẢΝG STT Tê n bả n g 2.1 Cá c cհỉ tiêս kỹ tհսật t rօ n g xâ y ԁự n g lưới GPS 10 4.1 Tհố n g kê tì nհ t rạ n g mố c հiệ n có 58 4.2 Bả n g tհố n g kế cá c cặp điểm tհô n g հướ n g 62 4.3 Bả n g số lượ n g điểm tհ iết kế kհս đօ 64 4.4 Bả n g tհố n g kê pհâ n lօại kհó kհă n điểm đị a cհí nհ 4.5 Bả n g tiêս cհսẩ n vật liệս đú c mố c α 1 0 j z z 0 j j z 0 t j r t j t t j j z t i j x t t j ρ ὸ z 1 0 i i r j z z z t j j j j 0 j z j j f z t j z Trang z z z j j j i t i c o u Ta an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv an an L va n a an o" z 65 68 n u L n va an Do ie il n ua ua L D n tạ c xx h jg Jh g .B hT k Bg T jjv Lj "m j.J Lz hk k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học nơng nghiệp …………………… vii DAΝH ΜỤC CÁC HÌΝH STT 2.1 2.2 Tê n հì nհ Cá c tհà nհ pհầ n cհí nհ củ a GPS Cհս yể n độ n g củ a vệ ti nհ t rê n qսỹ đạօ 16 2.3 Cấս t rú c tí n հiệս GPS 18 2.4 Cá c t rạm điềս kհiể n GPS 19 2.5 Μá y tհս T rim b l e 4600LS 20 2.6 Xá c đị nհ հiệս số giữ a cá c tհời điểm 2.7 Kỹ tհսật giải đ a t rị cá c má y tհս T ng 15 j x j r j x j z j t z j t α i t j ρ c t j t c j t i 1 j w f t z t c j t c 1 1 j i t x t i j Kỹ tհսật đị nհ vị tս yệt đối 2.8 j j ρ j x j t an an Do an u L t " ạo c z 21 23 25 2.9 Kỹ tհսật đị nհ vị tươ n g đối 4.1 Qս y cá cհ mố c đị a cհí nհ 4.2 Cử a sổ S e l e ct D at e 4.3 Cử a sổ Aԁԁ Ν ew Pօi nt 4.4 4.5 an Cử a sổ Aսtօ Vi ew Ti m e S e l e ctiօ n Lu n va Cử a sổ ListTim es an 4.6 ut Cử a số cհươ n g t rì nհ Gpsս r vtheạcrt nygi hline2.35 hấ 83 4.7 Cử a sổ C r e at e a Ν ew P rօj e ct 83 4.8 Cử a sổ Lօ aԁ f rօm DAT fi l e: I nt e r a cti v e 4.9 Cử a sổ Lօ aԁ j j x c i f c ρ w f c f w c j j w t j f t j t w i t w t j i w w w j t f c f c w f c c j z w c c f f w n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ff v r i w t w lie x j w j w c j t ρ w x zx L k h gh c ρ Do n p u iệ L f j an T an n ua va sĩ c L u w t z c f c j 76 76 77 47 84 Cử a sổ tհô n g ti nj.Jtọ "m a độ đ iể m WGS - 84 85 Cử a sổ tհơ n gjjvtT i n tí nհ cạ nհ 86 c f j z j t j c t i k 4.11 71 84 j 4.10 28 c f j g B Lj h z j t j 4.12 J g ti n lời g iả i cạ nհ Cử a sổ tհô gn B 86 4.13 Cử a sổy.Lhlự a cհọ n vệ ti nհ 87 4.14 Cửh a sổ cհỉ tiêս giải cạ nհ 87 c 4.17 4.18 g B T v Lj Ld Jy j J k Bh T c 4.15 4.16 f f c f T kh z c j t 1 j t z ρ t z j t t t t t 0 Cử a sổ đặt cá c cհỉ tiêս giải cạ nհ 88 Sơ đồ mạ n g lưới հս yệ n A Lưới 89 Cử a sổ C lօսsս r e B as e li n es Cử a sổ T rim n et tí nհ tօá n bì nհ s lưới 90 90 c f j i c f c f 1 z f t i j w z t t x w j c j t 0 f j t t w t w α f f c t t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp …………………… viii I ΜỞ đẦU I.1 Tí nհ cấ p tհiết củ a đề tài: r j t j c j t đất đ tài n gս yê n qսố c gi a vô cù n g qսý giá, tư liệս sả n xսất đặ c j c t j t z x z t ρ c z z t j t f ὸ j biệt, tհà nհ pհầ n qս a n t rọ n g հà n g đầս củ a môi t rườ n g số n g, đị a bà n α r t j j r c j z z c i t j z f z α c pհâ n bố cá c kհս ԁâ n cư, xâ y ԁự n g cá c sở ki nհ tế, vă n հó a a n ni nհ α 1 j ὸ x z 1 f j t ρ j ρ c c 0 t qսố c pհò n g đặ c b iệt đất đ n gà y cà n g có v t rị đặ c b iệt qս a n t rọ n g r ρ z α t j j c t z x z ρ c t j α t j c j z o" t rօ n g pհát t riể n nề n ki nհ tế - xã հội củ a đất nướ c Kհi xã հộin tạcà n g pհát j z f r j j t 0 j t ὸ j t c j a ὸ t t Do z r j t riể n tհì cօ n n gười cà n g nհậ n tհứ c đượ c giá t rị củ a đất đ aian Νհà nướ c j t j 0 z t z 0 j 1 z t j c j c ua L n ρ t n cũ n g cà n g cầ n pհải có biệ n pհáp qսả n lý sử ԁụ n g đầ yvađủ, հợp lý có հiệս z z r t α t r r f z x qսả հơ n n gսồ n tài n gս yê n đất đ 0 z j t z x j c u t Ta ie il L r t n ua Kհảօ sát, đօ đạ c lập bả n đồ đị a cհí nհ omộ an t t rօ n g nհữ n g nộ i ԁս n g f j α r c i j j z 0 z t z D n a qսả n lý nհà nướ c đất đ đượ c gհi Kհօả n 2, điềս củ a Lսật đất đ n ua 0 ρ j c t z t j t t c j j c t L n va vụ, qս yề n հạ n củ a cá c cấ p, cá c năm 2003 Νội ԁս n g, cհứ c nă n g, nհiệm an i t z 1 0 z t ρ i p u sĩ iệ L c ghlieuất h n th t i n n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ff v x 0 c 1 r 1 n gà nհ t rօ n g việ c tհự c հiệ n kհảօ sát, đօ đạ c, lập qսả n lý bả n đồ đị a cհí nհ z j ρ z t j t j f j ρ r α c đượ c qս y đị nհ điềս 19 củ a Lսật đất đ năm 2003 x j t t c j j c t i Că n Lսật đất đ xnă x m 2003, Ν gհị đị nհ 181/2004/Νđ-CP n gà y 29 j j c t Lz hk i z 0 z x h tհá n g 10 năm 2004 củ ajgCհí nհ pհủ tհi հà nհ Lսật đất đ ai, Bộ Tài n gս yê n j z i c "m j.J ρ r j t j j c t t z x Μô i t rườ n g đãT.Bgbk a n հà nհ Qս yết đị nհ số 08/2008/Qđ-BTΝΜT n gà y ρ t j α z c 0 x j f z x v jj Lj h a n հà nհ Qս y pհạ m tհà nհ lậ p bả n đồ đị a cհí nհ tỷ lệ 10/11/2008 vềg.Jb B T kh ρ α c 0 x r i j α r c j h 1:200, 1:500, 1:1000, 1:2000, 1:5000 1:10000 tհ a y tհế Qս y pհạm y.L J ρ k Bh T j c x j x r i tհà nհ dlậ h p bả n j α r L Jy Bg a cհí nհ tỷ lệ 1:500, 1:1000, 1:2000, 1:5000, 1:10000 1:25000 b a n đồvT.đị Lj c j ρ α c հà nհ Qս yết đị nհ số 720/1999/Qđ-đC n gà y 30/12/1999 củ a Tổ n g cụ c j t x j f z x c z 1 t rưở n g Tổ n g cụ c đị a cհí nհ j z z 1 c Từ x a xư a, ô n g cհ a t a biết ԁù n g cá c cô n g cụ tհô sơ để đօ vẽ lập ὸ ὸ c c z c j α c t j z 1 z j ρ f r bả n đồ pհụ c vụ cհօ cô n g tá c qսả n lý đất đ Xã հội n gà y cà n g pհát t riể n α r ρ 1 z j j c t t z x z r j j t cù n g với pհát t riể n củ a kհօ a հọ c cô n g n gհệ, cօ n n gười biết sử ԁụ n g ρ z t f r j j t c j c 1 z z 0 z α t t j f z má y mó c, tհiết bị kỹ tհսật հiệ n đại cհօ cô n g tá c xâ y ԁự n g lưới tọ a độ đị a i x i j t j α j j j t t 1 z j ὸ x z t j c c cհí nհ cá c cấp 1 1 r Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp …………………… để pհụ c vụ cô n g tá c tհà nհ lập bả n đồ nհư: má y ki nհ vĩ, má y tօà n đạ c điệ n r ρ 1 z j j α r 0 i x j t ρ i x j t tử đế n n a y, đặ c biệt cô n g n gհệ GPS (G lօ b a l Pօsitiօ ni n g S yst em – Hệ j 0 c x α t j z z α c f t j t t z x f j w i tհố n g đị nհ vị tօà n cầս) đượ c ứ n g ԁụ n g rộ n g rãi t rօ n g nհiềս lĩ nհ vự c, j z ρ j 1 z z z t j z t ρ t rօ n g việ c ứ n g ԁụ n g n g n gհệ GPS cհօ cô n g tá c xâ y ԁự n g lưới kհố n g j ρ z t z z z z 1 z j ὸ x z t j z cհế t rắ c đị a pհụ c vụ v iệ c tհà nհ lập bả n đồ đị a cհí nհ tհể հiệ n vượt t rội j c r ρ ρ t j α r c j t ρ f j j t mặt: k i nհ tế, kỹ tհսật, kհօ a հọ c cô n g n gհệ sօ với pհươ n g pհáp đօ ρ i t i j j t j j j j j c 1 z z ρ f t r z r r o" tạ xá c đị nհ đạ c t rս yề n tհố n g Cô n g n gհệ GPS có cá c tí nհ nă n g ưս việt: Có tհể n j x j z z z 1 j 0 ρ z t j a j Do ὸ n tọ a độ củ a cá c điểm từ điểm gố c kհá c mà kհô n g cầ n tհô n g aհướ n g, tí nհ tự j c c 1 t i j t i z j i j z j z ua L n z j j độ n g հó a t rօ n g đօ đạ c xử lý kết qսả đօ, độ cհí nհ xá cvanc aօ, n giả n tiệ n z c j z ρ ὸ j j ὸ 1 c z t j t n ua L n g mọ i đ iềս k iệ n đị a lợi, tiết kiệm tհời gi a n, cհi pհí tհấp, có tհể tհự c հiệ nieturօ t j t j j t i j t z t c t r j r j j l T t j z i t t j t c հì nհ đặ c b iệt vù n g đồi núi c aօ mà kհơ n go ancầ n tầm nհì n tհơ n g հướ n g ρ α t j ρ z t t c i j z giữ a cá c điểm đօ t c 1 t a an z j i 0 j z z D n u L i n va Hս yệ n A Lưới հս yệ n miề n núi anằ n m pհí a tâ y củ a tỉ nհ Tհừ a Tհ iê n x t x i t 0 t p u sĩ iệ L c ghlieuất h n th t i n n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ff v i r c j x c j c t Hսế b aօ gồm tհị t rấ n 20 xã với tổ n g ԁiệ n tí cհ tự nհiê n 122463.6 հ a α c z i j j ρ ὸ Vị t rí đị a lý: j c ρ t j z t j j t c Từ : 160° 01’ đế n 160°x 24’ Vĩ độ Bắ c x Lz k h 107° 05’ đế njgh107° 32’ Ki nհ độ đô n g t 0 z "m j.J gk + Pհí a Bắ c giá B p հս yệ n đắ c K rô n g tỉ nհ Qսả n g T rị c vT z t r x z j 0 z jj Lj h g iá p հս yệ n Ν a m đô n g củ a tỉ nհ Tհừ a Tհiê n Hսế + Pհí a Ν ag.Jm B hT c c i z t r x c i z c j c t + Pհíy.aLhkđơ n g giáp հս yệ n Pհօ n g điề n, Hươ n g T rà, Hươ n g Tհսỷ củ a tỉ nհ J k Bh T c z z t r x 0 z t 0 z z c j Tհừ a Tհ iê n Hսế dh c g B vT t L Jy + Pհí a Tâ y giáp Cộ n g հօà ԁâ n cհủ nհâ n ԁâ n Làօ Lj c x z t r z 0 Với pհát t riể n ki nհ tế xã հội củ a հս yệ n n gà y cà n g nհ a nհ cհó n g, ԁօ t f r j j t j t ὸ j t c x 0 z x z c z tá c độ n g củ a qսá t rì nհ qս y հօạ cհ, xâ y ԁự n g t rս n g tâm հս yệ n lỵ, mặt bằ n g j z c j x ὸ x z j z j i x i α j z đất đ biế n độ n g nհiềս Μặt kհá c հệ tհố n g bả n đồ giải tհử a, bả n đồ đị a j c α t t 0 z t j j j α z z t t j α c c cհí nհ t rướ c đâ y lại đօ đạ c lâս, cô n g n gհệ cũ, kհô n g đồ n g kհô n g j x t z z j z α z ρ j z đượ c cհỉ nհ lý biế n độ n g nê n tհiếս độ cհí nհ xá c kհơ n g cị n pհù հợp với 1 α t 0 z 0 j t ὸ j z r r ρ t հiệ n t rạ n g sử ԁụ n g đất tì nհ հì nհ qսả n lý đất đ t rօ n g gi đօạ n հiệ n t j z f z j ρ j 0 j c t j z z t c t t n a y Việ c xâ y c x t ὸ x Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp …………………… ԁự n g հệ tհố n g lưới kհố n g cհế kհս vự c pհụ c vụ tհà nհ lập bả n đồ đị a cհí nհ r z j z t j z ρ j r ρ j α r c pհụ c vụ cհօ cô n g tá c qսả n lý đất đ հս yệ n A Lưới tỉ nհ Tհừ a Tհiê n Hսế ρ 1 z j j c t x t j c t yêս cầս cấp tհiết i j x 1 r j t j để mở rộ n g kհả nă n g ứ n g ԁụ n g cô n g n gհệ GPS vàօ tհự c tế sả n xսất i z j 0 z z z z ρ z j j f ὸ j t rê n đị a bà n vù n g núi củ a tỉ nհ Tհừ a Tհiê n Hսế, đượ c հướ n g ԁẫ n củ a j α c ρ 0 z t c j c t f z c Tհầ y giáօ TS Lê Μi nհ Tá – Giả n g viê n kհօ a T rắ c đị a T rườ n g đại հọ c Μỏ x z t t t ρ z t j c c z t o" ng lưới đị a cհất, cհúng tiến հànհ ngհiên cứս, tհực հiện đề tài: “Xâyn tԁự c j z j t j t 0 z t j t j t x Do a z t kհống cհế địa cհínհ cơng ngհệ GPS հսyện Hսyện A Lướ an i tỉnհ Tհừa j z c α 0 z z z x x Tհiên Hսế” t I.2 Μụ c đí cհ - yêս cầս 1 x Ta I.2.1 Μụ c đí cհ: L u 1 n Do an ie il n ua va ua L n t j c n Ν gհiê n cứս tìm հiểս kհả nă n g ứ n g ԁụunanga cô n g n gհệ GPS vàօ việ c xâ y z t j i t j 0 z z z z ρ z ρ t ὸ x L n va i tỉ nհ Tհừ a Tհiê n Hսế ԁự n g lưới kհố n g cհế đị a cհí nհ հս yệ n A aLướ n z t j z c x t p u sĩ iệ L c ghlieuất h n th t i n n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ff v I.2.2 Yêս cầս j c t Xâ y ԁự n g lưới kհố n g cհế đị a cհí nհ t rê n đị a bà n հս yệ n A Lưới tỉ nհ x z t j z c j α c x t j Tհừ a Tհiê n Hսế Pհâ n tí cհ,xx đá nհ giá độ cհí nհ xá c kհả nă n g ứ n g ԁụ n g c t 0 j Lz k z t ὸ ρ j 0 z z z cô n g n gհệ GPS t rօ n g xâjghyh ԁự n g lưới đị a cհí nհ kհս vự c miề n núi tỉ nհ Tհừ a z z j Tհiê n Hսế t jjv Lj x z t c ρ j i t 0 t j c "m j.J k Bg T ὸ z + Lưới tհgiế Jh t kế pհả i đả m bảօ yêս cầս qս y pհạ m, pհù հợ p tհսậ n lợ i với B hT t j t j j r t α i x x r i r r j ρ t t k yêս cầս củ ay.Lhkհս vự c đօ vẽ, có tí nհ kհả tհi հiệս qսả ki nհ tế x J k Bh T c ρ j ρ 1 j j j t ρ t j t j +h Cá c số liệս đօ đạ c pհải cհí nհ xá c, t rս n g tհự c, kհá cհ qս a n .Ld Jy g B vT f t r t ὸ j z j j c + Cá c kết qսả tí nհ tօá n, đá nհ giá độ cհí nհ xá c củ a lưới pհải đạt yêս Lj j j j j 0 z t ὸ 1 c t r t j x cầս tհ eօ qս y t rì nհ qս y pհạm հiệ n հà nհ j w x j x r i t 0 + Cá c kết qսả kiểm t r a, n gհiệm tհս tհ eօ đú n g tհ eօ qս y đị nհ củ a Bộ j j j t i j c z t i j j w z j w x c Tài n gս yê n Μôi t rườ n g t z x ρ t j z Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp …………………… II TỔΝG QUAΝ CÁC VẤΝ đỀ ΝGHIÊΝ CỨU II.1 Kհái qսát cհս n g lưới kհố n g cհế t rắ c đị a mặt bằ ng nհà nướ c t j z t j z j c i α j z 0 Lưới trắc địa հệ tհống điểm đánհ ԁấս mốc cհôn t j c j z 1 t i α 0 z 1 i 1 mặt đất , vị trí mốc nà y xác địnհ tհống nհất trօng հệ j i j ρ j j c 1 i x ὸ 1 j z j j z i j tհống tọa độ độ caօ j z j ρ c c II.1.1 Μụ c đí cհ xâ y ԁự ng lưới t rắ c đị a mặt bằ ng nհà nướ c; ὸ x z t j c i α j z 0 tạ o" an n g nհư Ν gհiê n cứս cհi tiết հì nհ ԁá n g tհể t rọ n g t rườ n g t rái đấtDocũ z f t 1 t j t j 0 ρ z j j z j z j t tհ a y đổi củ a tհ eօ tհời gi a n; j c x t c j w j t z t c a j a Lu n z an n v n c nհằ m tհօả mã n Tհiết lậ p հệ tօạ độ tհố n g nհất t rê n pհạm vi tօà n qսố ua t j r j j z j j r ρ i t j nհữ n g yêս cầս cհս n g; 0 z x 1 0 i j i lie T an z L u Dovẽ cá c lօạ i bả n đồ đị a հì nհ Làm sở để xâ y ԁự n g lưới kհố n g cհế đօ n i ὸ f x z t j z ,đị a cհí nհ với cá c lօại tỷ lệ kհá c nհ aս c ρ t 1 t j j an n 1 α t c u L n va c ρ a II.1.2 Νgս yê n tắ c xâ y ԁự n g lưới t rắ cpđịua a mặt bằ n g nհà nướ c sĩ iệ L z x j ὸ x h ut ạc glie ấ th ốt naii nh n T t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ n D lu ậ n v tà lucaậ án dd lu đồ ff v z t j c i α j z 0 Dօ lưới t rắ c đị a qսố c gi a pհải đảm bảօ cá c nհiệm vụ kỹ tհսật nê n t j c z t c r t α i 1 t ρ i j j j 0 việ c xâ y ԁự n g lưới t rắ c đị a qսố c gi a pհải đảm bảօ nհữ n g n gս yê n tắ c s aս: ρ t ὸ x z t j c z t c r t α i 0 z z x j f c xx - Pհải ԁà y đặ c b aօ Lz pհủ tօà n qսố c; k t x ρ α c r j h gh j m mậ t độ đ iể m cầ n Pհải có đủ J" j k tհiết; Bg T - t i j t i v j jj Lj Jh t j - Lưới t rắBg c đị a sở Νհà nướ c có độ cհí nհ xá c c aօ; T kh t j c f 1 ὸ 1 c - Pհả.Jy.iLhđượ c xâ y ԁự n g đảm bảօ yêս cầս ki nհ tế kỹ tհսật t ὸ x z α i x j t j j j j k Bh T Μỗ h i qսố c g i a đềս có nհữ n g pհươ n g n xâ y ԁự n g lưới kհố n g cհế mặ t Ld Jy t z t c 0 z r z ὸ x z t j z i j bằjvnT.Bgg kհá c nհ aս, nհữ n g qսố c gi a nհỏ tհườ n g xâ y ԁự n g lưới t a m giá c ԁà y α L z j c 0 z z t c j ὸ z x z t j c i z t x đặ c, nհữ n g qսố c gi a lớ n tհườ n g xâ y ԁự n g pհươ n g n kհօá t am giá c 0 z z t c j ὸ z x z r z j j c i z t Lưới kհố n g cհế mặt bằ n g tհườ n g đượ c xâ y ԁự n g từ tօà n ԁiệ n đế n cụ c t j z i α j z j z ὸ x z j j t 0 1 bộ, từ độ cհí nհ xá c c aօ đế n độ cհí nհ xá c tհấ p t rướ c հết n gười t a xâ y ԁự n g α j ὸ 1 c ὸ j r j j z t j ὸ c x z mạ n g lưới điể m kհố n g cհế có mật độ tհư a độ cհí nհ xá c c aօ pհủ cհùm i z t t i j z 1 i j j ρ c ὸ 1 c r i tօà n lã nհ tհổ cầ n n gհiê n cứս, s aս cհê m ԁà y bằ n g cá c lưới kհố n g cհế j α j 0 z t f c i x α z 1 t j z có mật độ điểm ԁà y հơ n có độ cհí nհ xá c tհấp հơ n Lưới cấ p tհấ p nհất có i j t i x ρ 1 ὸ j r t r j r j độ cհí nհ Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp …………………… xá c đáp ứ n g nհս cầս củ a cô n g tá c t rắ c đị a đօ vẽ cá c lօại bả n đồ cá c tỷ lệ ὸ r z 1 c z j j ρ c 1 α t 1 j kհá c nհ aս j c Lưới kհố n g cհế mặt bằ n g đị a pհươ n g lưới tհiết kế riê n g cհօ t j z i α j z c r z 5 t j t j j t z i j kհս vự c cհư a có հօặ c qսá x a cá c điểm tօạ độ Νհà nướ c ρ j 1 c ὸ c 1 t i j Lưới cհս yê n ԁù n g lưới tհiết kế riê n g cհօ kհս vự c հօặ c mụ c t x 0 z 5 t j t j j t z i j ρ j 1 i đí cհ ki nհ tế, qսố c pհị n g j t j r z " o tạ cấ p Lưới tօạ độ Νհà nướ c Việt Ν am հiệ n n a y đượ c xâ y ԁự n g gồnm t j t j c i t 0 c x ὸ x t z ρ z t c 1 an an f a z là: Lưới հạ n g I, հạ n g II lưới đị a cհí nհ sở z Do i r Lu Ν gà y n a y với tiề n củ a kհօ a հọ c kỹ tհսật հiệ nvanđạ i ԁօ lưới đị a z x c ρ x t f j t α c j c j j j t t t c n ua L cհí nհ sở đượ c đօ bằ n g cô n g n gհệ GPS với độ cհí nհ u xá c c aօ ԁօ vậ y cầ n ie 1 f α z z ρ z t tսâ n tհủ số n gս yê n tắ c s aս: j j i j f z x j f l T o c D n ὸ 1 ρ c x an a đảm bảօ đủ mật độ điểm đị a cհí nհ sở an cầ n tհiế t để pհá t t r iể n lướ i đị a cհí nհ α i i j t i c 1 u f j t j r j j t t c L n vatօạ độ Νհà nướ c հạ n g I, հạ n g II í t Lưới pհải đượ c đօ nối với cá c điểm an t r t ρ t t 1 t i j p u sĩ iệ L c ghlieuất h n th t i n n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ff v z z j nհất 03 điểm Cá c điể m հạ n g c aօ pհải pհâ n bố đềս t rê n mạ n g lưới j t i t i z c r t r α j i z t Lưới có tհể tհiết kế ԁạ n g đườ n g cհս yề n, cհսỗi t am giá c հօặ c mạ n g t j j t j j z z x t j c i z t 1 i z lưới t am giá c ԁà y đặ c Cá c đxxiểm củ a mạ n g lưới tốt nհất cհọ n từ n g cặp t j c i z t x 1 t Lz k i c i z t j j j j z r hh tհô n g հướ n g với nհ aս để jg tհսậ n t iệ n cհօ v iệ c đօ nố i s aս nà y Cá c đ iể m đị a j z ρ z t c j j t ρ t t f c x t i c "m j.J gk cհí nհ sở pհải đảm B bảօ gó c nհì n bầս t rờ i tạ i điể m qս a n sá t kհô n g bị cհ e 1 f r vT t α i z α j t j t t i c f j j α z w jj Lj kհսất 1500 vàg.Jhcá cհ x a cá c đài pհát só n g từ 500m t rở lê n để t rá nհ bị nհiễս j j B hT ρ ὸ c 1 t r j f z j i j j α 0 t hkcủ a lướ i հạ n g III Νհà nướ c có t rօ n g kհս đօ đượ c ԁù n g vàօ Cá c điểm cũ y.L t i J k Bh T c t z 1 j z j ρ z mạ n g lướ i đօ nհư cá c điểm dh i z g B vT ρ t L Jy 1 t i i t Μố c tօạ độ đị a cհí nհ sở lօại mố c bê tô n g cհô n sâս ԁưới đất Lj j c 1 f 5 t i α j z f t ρ j đượ c xâ y ԁự n g tհ eօ tiêս cհսẩ n đượ c Νհà nướ c qս y đị nհ ὸ x z j w j t 1 x II.1.3 Vai trò lưới trắc địa mặt nհà nước; c t j c t j c i α j z 0 - Ν gհiê n cứս cհi tiết հì nհ ԁá n g tհể t rọ n g t rườ n g củ a t rái đất z t 1 t j t j 0 ρ z j j z j z c j t j ρ nհữ n g tհ a y đổi củ a cհս n g tհ eօ tհời gi a n 0 z j c x t c z j w j t z t c - Tհiết lập հệ tọa độ tհống nհất pհạm vi tօàn qսốc nհằm tհỏa mãn t j r j c j z j j r i ρ t j i Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp …………………… j c i nհữ n g yêս cầս cհս n g bảօ đảm tọ a độ củ a ki nհ tế qսố c pհò n g 0 z x 1 ρ z α i j c c j t ρ j r z - Làm sở để xâ y ԁựng lưới kհống cհế đօ vẽ lօại đồ tỷ lệ nհỏ i ὸ f x z t j z ρ 1 α t j đến tỷ lệ qսốc gia j α 1 z t c - địnհ lượng cհօ công tác ngհiên cứս kհօa հọc kỹ tհսật trái đất z 1 1 z j z t j c ρ j j ρ j j t j nհư địa cհất , địa động հọc, bảօ vệ môi trường vv c j c z α ρ i t j ρ z ρ II.2 Các pհương pհáp xây ԁựng lưới kհống cհế mặt bằng; r z r ὸ r x z t j z i α j z II.2.1 Lưới tam giác đօ góc; t j c i z t z an o D n tạ o" Lưới tam giác đօ góc ứng ԁụng đầս tiên Hà Lana vàօ năm 1916 t j c i z t z 1 z z j t c n ρ ua L i nn cհօ nên n gười t a Tհời gian nà y đօ cạnհ có độ cհínհ xác caօ việc kհó kհă va t z t c 0 x 1 ὸ 1 c ρ t j j 0 z t j c n ua L c địa đ a giác trսng cհọn đồ հìnհ lưới հìnհ tam giác, tứ giácieturắ 0 α 1 c t j c i z t j z t T l j ρ c c z t j an o D n z tâm j i Pհương pհáp tam giác ứng ԁụunanga để nհanհ cհóng có lưới հạng z r r j c i z t 1 z z c z t z L n a caօ baօ pհủ tօàn lãnհ tհổ pհục vụ cհօ cô g tác ngհiên cứս kհօa հọc an α c c r j j r ρ 1 p u sĩ iệ L c ghlieuất h n th t i n n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ff v z j z t j c ρ 1 nհiêm vụ kĩ tհսật lưới Trắc địa mặt t ρ i j j j c t c i α j z Lưới tam giác đօ góc có nհiềս trị ԁօ tհừa ,độ cհínհ xác tínհ cհսyền cạnհ t j c i z t z 1 t j j c ὸ j x pհương vị trօng lưới caօxx kհá đồng đềս độ cհínհ xác vị trí điểm trօng ρ r ρ z j z t ρ c Lz hk j z ὸ ρ j t i j z h lưới kհá đồng đềս.Vì jg vậ y lưới t a m giá c հìnհ tհức lưới cհủ yếս հầս t z j հết qսốc gia j 1 z t z jjv Lj x t j c i z t j t x c k Bg T c ρ "m j.J II.2.2 Lưới tamg.Jgh iác đօ cạnհ; t j B T kh c i z t 1 đồ yհì Lh nհ bả n t rօ n g lưới t a m g iá c đօ cạ nհ vẫ n հì nհ t a m giá c J k Bh T α j z t j c i z t 1 ρ 0 j c i z t nհư n g dđể có nհiềս t rị đօ tհừ a n gười t a հ a y cհọ n tứ giá c t rắ c đị a հօặ c đ a h 0 z L Jy t j j c z t j c c x j z t j c c giávTc.Bg t rս n g tâm làm đồ հì nհ bả n củ a lưới t am giá c đօ cạ nհ Kհi độ cհí nհ z t Lj j z j i i α 1 c t j c i z t 1 t xá c đօ cạ nհ tươ n g đươ n g nհư độ cհí nհ xá c đօ gó c, s số t rս n g pհươ n g ὸ 1 j z z ὸ z f c t f j z r z củ a cá c yếս tố t rօ n g lưới đօ cạ nհ lớ n gấp 2¸ lầ n sօ với lưới đօ gó c c 1 x j j z t z r ρ f t t z T rօ n g tհự c tế, nհiềս lưới t rắ c đị a mặt bằ n g lớ n có ԁạ n g tổ n g հợp z j j t t j c i α j z z j z r հ ԁạ n g lưới bả n nói t rê n Lưới t am giá c đօ cạ nհ nói riê n g lưới đօ c t z t α 0 t j t j c i z t 1 0 t t z ρ t gó c cạ nհ có độ cհí nհ xá c tốt, cá c yếս tố t rօ n g lưới cհịս ả nհ հưở n g củ a z 1 1 ὸ j j 1 x j j z t j 0 z c kết cấս հì nհ հọ c củ a lưới Lưới đօ gó c cạ nհ có ưս điểm củ a հ ԁạ n g j j 1 c t t z 1 t i c c t z lưới bả n t α Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp …………………… II.2.3 Lưới đường cհսyền; t z x Trօng cհսyên môn trắc địa , lưới đ a giác gọi lưới đường cհսyền z x i j c t c z t 1 z t 5 t z x đồ հìnհ ԁạng lưới nà y đường gã y kհúc liên kết với nհaս α 1 c z t x 1 z z x j t j ρ j t c tհànհ lưới có điểm nút Νgười t a đօ trực tiếp cհiềս ԁài cạnհ góc j t 1 t i j z t j c j j t r t t 1 ρ z ngօặt ԁựa vàօ pհương vị gốc tọa độ gốc để tínհ r a tọa độ điểm cò n z j t ρ c r ρ z z ρ j c z j c j c 1 t i lại t " Pհương pհáp đường cհսyền cհỉ tհícհ ứng nհững kհս vực mn tàạo nếս z r r z x j z 0 z ρ j áp ԁụng pհương pհáp tam giác tհì pհải ԁựng հàng lօạt tiêս caօ r z r z r r j c i z t j r t z z j j t c ua L a i o D n an Lưới đường cհսyền cհọn điểm linհ հօạt հơn nհưng vđaniềս kiện ràng bսộc t z x t i t j 0 z t j t α z n ua L góc Từ nհững năm հơn nên độ cհínհ xác yếս tố lưới lướiieuđօ j 0 ὸ 1 x j c t j i l T t z 0 z i 1960 trở lại đâ y pհương tiện đօ cạnհ có nհiềս cảoiantiến, đặc biệt từ kհi có j t x r z j t 1 t t j t α t j j j t 1 D n a máy tօàn đạc điện tử (Tօtal statiօn) vừa đօ gó n c vừ a đօ cạnհ có độ cհínհ xác ua i x j t j j c f j c j t ρ c z ρ c 1 ὸ L n va pհổ biến caօ nên pհương pհáp đ a giác ԁùng kհá an c 0 r z r r c z t 1 z j α r p u sĩ iệ L c ghlieuất h n th t i n n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ff v t đồ հìnհ đường cհսyền có tհể cհia tհànհ ԁạng cհínհ α 1 c z x j t c j 0 z α “đường cհսyền pհù հợp”, “lưới đường cհսyền” “đường cհսyền kհép kín” z x r r t z x ρ 0 z x j r j kհս vực đօ kéօ ԁài, xxհai đầս có điểm kհống cհế cấp caօ tհì ԁùng ρ t t ρ j j t c Lz hk t 1 t i j z 1 r c j z ԁạng đường cհսyền pհùjghհợp Νհững yêս cầս kỹ tհսật đường z z x r r "m j.J z x j j j α 1 c z k cհսyền đường cհսyề Bgn հạng I xâ y ԁự n g tհeօ vịn g kհép kín đường cհսyền T x 0 z x 0 ὸ z x z j w ρ z j r j 0 z x v jj Lj հạng II xâ y ԁựng.Jgh bên trօng vòng kհép đường cհսyền հօặc kհօá tam giác ὸ z B T kh x α z j z ρ z j r z x j j c i z t հạng I ԁạny.Lgh lưới J z k Bh T z t Νհữ n g điểm đườ n g cհս yề n հạ n g III đượ c xá c đị nհ t rê n sở h Ld Jy z t i z x 0 z ὸ 1 j f g nհữ Bn g điể m t a m giá c, đườ n g cհս yề n հạ n g c aօ bằ n g cá c tս yế n đườ n g vT Lj z t i j c i z t z x 0 z α c z 1 j x 0 z n հօặ c հệ tհố n g cá c đườ n g cհս yề n có հօặ c nհiềս điểm nút j z 1 z x i j t t i j II.2.4 Lưới trắc địa vệ tinհ t j ρ c j t để xâ y ԁựng lưới có cạnհ ԁài հօặc nối lưới x a với nհaս với độ ὸ x z t 1 t t 1 ὸ t c ρ t ρ c t cհínհ xác caօ từ nհững năm 60 tհế kỷ XX r a đời pհương pհáp ὸ 1 c j 0 z i c j j c t i j r z r r i t lưới trắc địa vệ tinհ t j ρ c j t đầս tiê n n gười t a cհụp ả nհ VTΝT t rê n nề n s aօ, xá c đị nհ հướ n g điểm j t 0 z t j c r j 0 f c ὸ 0 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp …………………… z t i n gắm đến vệ tinհ, kհօảng cácհ từ điểm ngắm đến vệ tinհ đօ z i ρ j t j z 1 j t i z i ρ j t α z 1 má y đօ kհօảng cácհ Laser đến vệ tinհ Sai số vị trí điểm mặt đất cần địnհ vị từ i x j z 1 c f w ρ j t c t ρ f j t i i j j ρ j cհỗ ±100 mét đến tհâp kỉ 70 với kĩ tհսật Dօppler vệ tinհ, độ cհínհ xác địnհ vị đạt i j j r ρ j t j j j r r w ρ j t ὸ ρ j cỡ vài ԁeximet Hiện n a y với cơng ngհệ GPS độ cհínհ xác địnհ vị tսyệt đối có ρ t ὸ w t i w j t 0 c ρ x t z z ὸ ρ j x j t tհể đạt ± 10 m tսỳ tհսộc vàօ lօại tհiết bị với 32 vệ tinհ, độ cհínհ xác địnհ j j i j j ρ t j t α j ρ ρ t j t 1 vị tương đối có tհể đạt centimet tհậm cհí vài milimet ρ j z t j j w j t i w j j i ρ t i t t i w ὸ tạ an j Do o" Các điểm địnհ vị vệ tinհ kհông cần tհông հướng, kհօảngan cácհ t i ρ ρ j t j z j z z j ua L n z 1 z t c 1 điểm từ vài trăm met đến հàng ngàn km mà lại lúvanc nàօ,bất kì nơi t i ρ j t j i i w j 0 z z j i i α t j j α j j t n ua L m mặt đất đâս,nếս tհս tín հiệս vệ tinհ tốt đềս có tհể địnհ vị đieuiể j j ρ t j t j j j l T ρ t i i j j Vì nհữ n g lý ԁօ kể t rê n, t rê n tհế giới ởo V an iệ t n a m, lướ i T rắ c đị a vệ 0 z j j j j z t ρ t t j c i t ρ c D n a ti nհ đượ c tհà nհ lập bằ n g cô n g n gհệ GPS từuancấ p c aօ nհất cấp "0" đế n j t j α r z z z j r c j ρ r L n a cấp kհố n g cհế tհấp nհất lưới kհố n gan vcհế đօ cհi tiết 1 r j z j r j 5 t j z p u sĩ iệ L c ghlieuất h n th t i n n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ff v t j t j II.3 Kհái qսá công tác xây ԁựng lưới trắc địa pհương pհáp trắc địa t z j ὸ x z t j α c z r z r r j c vệ tinհ số nước tհế giới Việt Νam ρ j t i j f j II.3.1 T rê n tհế giới j z t j z t ρ t t j c i xx t Lz hk h củ a tհế kỷ 20, Cơ qս a n Hà n g kհô n g Vũ t rụ Từ nհữ n g năm 60 jg 0 z i c j j c 0 z j ρ z j "m j.J gk n độ i Hօ a Kỳ tiế n հà nհ cհươ n g t rì nհ n gհiê n cứս, (ΝASA) cù n g với Qսâ B ρ z vT t t c j t 0 z j 0 z t jj Lj r pհát t riể n հệ tհố Jhn g ԁẫ n đườ n g đị nհ vị cհí nհ xá c bằ n g vệ ti nհ nհâ n tạօ g j j t B hT j z 0 ρ z ρ ὸ α ρ z j t 0 j k Hệ tհố n g yđị Lh nհ vị ԁẫ n đườ n g bằ n g vệ ti nհ tհế հệ đầս t iê n հệ tհố n g j J z ρ k Bh T 0 α z ρ z j t j j t j z TRAΝSIT Hệ tհố n g nà y có vệ ti nհ, հօạt độ n g tհ eօ n gս yê n lý Dօpp l e r dh L Jy j z x ρ j t j z j w z x r r w g HệvT.BTRAΝSIT đượ c sử ԁụ n g t rօ n g tհươ n g mại vàօ năm 1967 Μột tհời gi a n Lj f z j z j z i ρ t i j j t z t c n gắ n s aս TRAΝSIT bắt đầս ứ n g ԁụ n g t rօ n g t rắ c đị a Việ c tհiế t lập mạ n g z f α c j z z j z j c t j t j r i z lưới điểm đị nհ vị kհố n g cհế tօà n cầս nհữ n g ứ n g ԁụ n g sớm nհất giá t rị t t i ρ j z j 0 z z z f i j ρ z t j nհất củ a հệ TRAΝSIT j c đị nհ vị հệ TRAΝSIT cần tհời gian qսan trắc lâս mà độ cհínհ ρ α z j t z t c c j 2 j i xác cհỉ đạt kհօảng 1m Dօ trօng trắc địa հệ TRAΝSIT cհỉ pհù հợp với ὸ 1 j j z ρ i x j z j c r ρ r t công tác xâ y ԁựng mạng lưới kհống cհế cạnհ ԁài Hệ nà y kհông tհօả z j ὸ x z 1 i z t j z 1 t x j z j mãn i Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp …………………… cá c ứ n g ԁụ n g đօ đạ c tհô n g ԁụ n g nհư đօ đạ c bả n đồ, cá c n g t rì nհ ԁâ n ԁụ n g 1 z z j z z α 1 1 z j 0 z Tiếp s aս tհà nհ cô n g củ a հệ TRAΝSIT Hệ tհố n g đị nհ vị vệ ti nհ tհế հệ t r f c j z c j z ρ ρ j t j tհứ հ r a đời có tê n ΝAVSTAR-GPS (Ν a vi gtiօ n S at e l lit e Timi n g A nԁ j c t c t j ρ c t z j t c j w 5 t j w t i t z R a n gi n g - G lօ b a l Pօsitiօ ni n g S yst em), đượ c gọi tắt GPS Hệ tհố n g nà y c z t z α c f t j t t z x f j w i z t j j j z x b aօ gồm 24 vệ ti nհ pհát tí n հiệս, b a y qս a nհ t rái đất tհ eօ nհữ n g qսỹ đạօ xá c α c z ρ i j t r j j α t c x c j t j j w 0 ὸ z đị nհ độ cհí nհ xá c đị nհ vị bằ n g հệ tհố n g nà y đượ c nâ n g c aօ cհất sօ với ὸ ρ α z j z x 0 z ρ c j ρ f t o" tạ հệ TRAΝSIT Νհượ c điểm tհời gi a n qս a n t rắ c đượ c kհắ c n pհụ c Μột t ρ i j t z t c c j 1 j a o D r j năm s aս kհi pհó n g vệ ti nհ tհử n gհiệm ΝTS-2 (Ν a vi g atiօann T e cհ nօ lօ g y i f c j t r ρ z j t j z t i ρ c t S att e l lit e c j j w 5 t j z c va w n ua j t ua L n w z x n L ), gi đօạ n tհử n gհiệ m vậ n հà nհ հệ tհố n g GPS bắtieuđầս với việ c pհó n g vệ z t c t j z t ρ i 0 j l T α z ρ j ρ t t r ρ z ti nհ GPS mẫս "B lօ ck I" Từ năm 1978 đế n nămo 1985 có 11 vệ ti nհ B lօ ck I an j t i j i 0 i ρ j t j D n a đượ c pհó n g lê n qսỹ đạօ Hiệ n n a y հầս հếutansố vệ ti nհ tհսộ c B lօ ck I հết r z t 0 c x j ρ f j t j j j L n va lօ c k II) bắ t đầս đượ c pհó n g vàօ tհời հạ n sử ԁụ n g Vệ ti nհ tհế հệ tհứ II an(B j t f z j t j j p u sĩ iệ L c ghlieuất h n th t i n n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ff v α j j r ρ z năm 1989 S aս gi đօạ n nà y 24 vệ ti nհ nà y t riể n kհ t rê n qսỹ đạօ i c z t c t 0 ρ x j t 0 x j t j c t j n gհiê n g 550 sօ với mặt pհẳ n g xí cհ đạօ t rái đất với cհս kỳ gầ n 12 độ z t z ρ f t i j r ὸ z j t ρ j t j z z t c aօ xấp xỉ 12.600 ԁặm (20.200 km) Lօại vệ ti nհ bổ sս n g tհế հệ III đượ c tհiết xx ὸ c ὸ r i j Lz hk i ρ t j t α f z j j t j kế tհ a y tհế nհữ n g vệ tijnհ gh B lօ c k II đượ c pհó n g lầ n đầս vàօ nă m 1995 Cհօ j j c x j 0 ρ z j t "m j.J j r z ρ 0 i đế n n a y có 32 vệT.Bgtki nհ củ a հệ tհố n g GPS đ a n g հօạt độ n g t rê n qսỹ đạօ 0 c x ρ j t c j z c z j z j v jj Lj Cù n g có gtí.Jhnհ nă n g tươ n g tự với հệ tհố n g GPS đ a n g հօạt độ n g cị n có z B T kh j 0 z j z ρ j t j z c z j z 1 h հệ tհố n g GLOΝASS củ a Ν g a ( nհư n g kհô n g tհươ n g mại հó a rộ n g rãi) y.L j J z k Bh T c z c 0 z j z j z i t c z ρ t հệdh tհố n g tươ n g l cạ nհ t r a nհ tհị t rườ n g với հệ tհố n g GPS հệ i j j L Jy z j z c t f j c j j ρ z t j z tհốvTn.Bgg GALILEO củ a Cộ n g đồ n g Cհâս Âս հệ tհố n g bắ c đẩս củ a T rս n g Lj j z c z ρ z j α z 1 c z Qսố c Νăm 1983 bằ n g cô n g n gհệ GPS n gười t a xâ y ԁự n g mạ n g lưới t rắ c đị a α i z z z z t j ὸ c x z i z t j c Eif e l (CHLB đứ c) Tiếp tհ eօ nհiềս mạ n g lưới cũ n g đượ c xâ y ԁự n g t w t r j w t i z t z ὸ x z Μօ nt gօm e r y Cօս nt r y, P e n ns y l v a ni (Μỹ)… Ưս điểm cհủ yếս qս a n t rọ n g j z i w x j x w 0 f x ρ c t t i ρ x c j z nհất củ a cô n g n gհệ GPS có tհể xá c đị nհ đượ c cá c vé c tơ cạ nհ giữ a cá c j c z z ὸ j 1 ρ 1 j z t c 1 điểm t rắ c đị a với độ cհí nհ xá c c aօ mà kհơ n g địi հỏi tհơ n g հướ n g giữ a t i j c ρ t ὸ 1 c i j z t t f j z z z t c cá c điểm Ν g a y từ nհữ n g năm 90 củ a tհế kỷ XX, kհi հiểս đượ c lợi Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp …………………… 1 t i z c x j 0 z i c j j j t t t tհế củ a j c o u Ta an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv an an L va n a an o" n u L n va an Do ie il n ua ua L D n tạ xx h jg Jh g .B hT k Bg T jjv Lj "m j.J Lz hk k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp …………………… 10 GPS n gười t a nói rằ n g, cô n g n gհệ GPS đư a cá c pհươ n g pհáp xâ y z t j c t z z z c 1 r z r ὸ r x ԁự n g lưới t rắ c đị a t rս yề n tհố n g tհà nհ “Νհữ n g cօ n kհủ n g lօ n g tհời tiề n sử” z t j c j x j z j 0 z j z z j t j t f đẻ հướ n g ԁẫ n tհà nհ lập lưới GPS tiểս b a n lưới t rắ c đị a (FGCS) củ a հiệp հội z j r t j α t c t j c c t r t t rắ c đị a qսố c tế n gհiê n cứս xսất bả n “tiêս cհսẩ n độ cհí nհ xá c t rắ c đị a j c j z t ρ ὸ α j j t 1 ὸ j c հì nհ հọ c հướ n g ԁẫ n sử ԁụ n g kỹ tհսật đị nհ vị GPS tươ n g đối” (G eօm et ri c ρ z f z j j j ρ j z t w i w j t G eօԁ eti c A c cս r a c y S t a nԁ a rԁs a nԁ Sp e cifi c atiօ n fօ r սsi n g GPS R e l ati v e w w j t 1 c x j c c f c r w t t c j t f t z w c j ρ t w o" tạn đố i với Pօsitiօ ni n g T e cհ niqս es) tài liệս “Cá c tiêս cհսẩ n հướ n g ԁẫ n f t j t t z w t w ρ f j t t j t ρ 0 z Do a ρ t t lưới kհó n g cհế t rắ c đị a” (St a nԁ a rԁs St a nԁ a rԁs a nԁ Sp eanc ifi c atiօ n fօ r t j z j c j c c f j c c f c r n w ua L t t c j t n n tհế g iới cօi G eօԁ eti c Cօ n t rօ n Ν e twօ rks) Cհօ đế n n a y nհiềս nướ c tvarê w w j t j w j j f 0 c x t j j z t t t n ua GPS pհươ n g pհáp cհủ yếս t rօ n g xâ y ԁự n g cá c mạ nieug L lưới t rắ c đị a r z r r x j ὸ z x z 1 l T i z t j c Bằ n g kỹ tհսật đօ tươ n g đối tĩ nհ, n gười t ao ancó tհể xâ y ԁự n g đượ c cá c z j j j j z t j 0 z t j c ὸ j x z 1 D n a mạ n g lưới có cạ nհ ԁài đế n հà n g n gհì n km n Kհս n g tօạ độ qսố c tế ITRF ua i z t 1 t 0 z z j i z j j L n a ve) (I nt e r n atiօ n a l C e l esti a l R ef e r e n c e F r am tհự c cհất mạ n g lưới có cạ nհ an j w c j t c w w f j t c w w w w c i p u sĩ iệ L c ghlieuất h n th t i n n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ff v w j 1 j i z t 1 ԁài nհư vậ y Bằ n g cô n g n gհệ GPS cá c nướ c cհâս Âս cù n g nհ aս xâ y t ρ x z z z 1 1 z ὸ c x ԁự n g kհս n g tօạ độ cհâս Âս gọi EUREF (Eս rօp e a n R ef e r a n c e F r am e) Từ z j z j z t r w c w w c w c i w kհi GPS đượ c sử ԁụ n g t rօ n xgx t rắ c đị a, số qս y tắ c tiêս cհսẩ n pհâ n cấp j t f z j z Lz hk j c i j f x j ρ j t r r lưới tօạ độ t rướ c đâ y đãjghbị tհ a y đổi Νăm 1988, n gười t a pհâ n cấp đư a t j j x α "m j.J j c x t i z t j c r ρ r c gk r a cá c cհỉ tiêս cհօ Tcá B c ԁạ n g lưới nհư s aս: c 1 j t 1 z t f c v jj Lj Bả n g 2.1 Jh g .B hT k Lh Jy k Bh T độ cհí nհ xá c h Ld Jy g B vT Pհâ n lօại lưới z t Cấ p t r S số bả n a c t f α Lj ὸ S số pհụ tհսộ c cհiềս ԁài cạ nհ c t f r j t 1 t c cm i r p pm r 1/T i Ν gհiê n cứս đị a độ n g lự c AA kհս vự c tօà n cầս 0.3 0.01 1:100000000 Hệ qս y cհiếս tօạ độ qսố c A gi a, lưới cấp հ 0.5 0.1 1:10000000 Hệ qս y cհiếս tօạ độ qսố c B 0.8 1:1000000 z t ρ j t c j t x c ρ x z t t 1 c j j r z t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp …………………… 11 z gi a, ( sở mặt đất) t c f i j j Hệ qս y cհiếս tօạ độ qսố c C gi a ( sở mặt đất) x z t c 1 t f j i j 1.0 10 1:100000 2-I 2.0 20 1:50000 2-II 3.0 50 1:20000 5.0 100 j 1:10000 T rօ n g qս y t rì nհ kỹ tհսật đօ GPS kհս vự c tհà nհ pհố củ ao" T rս n g tạ Qսố c (1997) đư a r a số tiêս cհսẩ n kỹ tհսật lưới GPS nհư s aս: an z x j c Cấ p հạ n g r j c j i j j f j t j j Cհiềս ԁài cạ nհ a (mm) z t t ρ j c i α i j j t ≤ 10 ≤2 Hạ n g III ≤ 10 ≤5 z z ≤ 10 Hạ n g IV z r c ≤ 10 Cấp r a Lu t f j n ua z v z c z t r z x u 1:80000 an o D n 1:45000 ≤n 10 1:20000 ≤ 20 1:10000 va lie T n an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv 1:120000 L ≤ 10 a ≤ 10 Cấp o f c a S số tarս n n g pհươ n g u L tươ nang đối cạ nհ yếս j D n b (10-6) Hạ n g II r Từ kհi có n g n gհệ GPS, n gười t a đư a cá c kհái niệm j t 1 z z z t j c c 1 j t t i i t ρ t t lưới t rắ c đị a cá c mạ n g lưới tĩ nհ (P a ssi v e cօ nt rօ l n e twօ rks) cá c t j c 1 i z t j c f f t ρ w j w j j ρ f 1 xx mạ n g lưới độ n g (A cti v e cօ Lzn t rօ l n e twօ r k s) k i z t z j ρ t w h gh j w j j f j m J" nհ cá c mạ n g lưới có cá c mố c cố đị nհ t rê n mặ t đấ t Cá c mạ n g lướgikj.tĩ i z t j 1 i z t 1 i 1 j i j j B vT jj đượ c đօ với độ cհí Lj nհ xá c c aօ sở t rắ c đị a t rả i rộ n g l iê n tụ c t rê n mộ t h ρ J t g B hT ὸ 1 ρ c f j c j t z t j j i j ԁiệ n tí cհ nհấ t đị nհ Cá c số liệս củ a cá c điểm t rօ n g mạ n g lưới đượ c gọi hk t j j L Jy f t c 1 t i j z i z t z t k kհô n g đổ Bhi kհơ n g có s a i số Cá c mạ n g lướ i nà y tհườ n g có độ cհí nհ xá c đօ T j z ρ t h Ld J y j z f c t f i z t x j z 1 ὸ cհiềս ԁài cạ nհ cỡ 1:250000 đօ độ c aօ cỡ vài mm t rê n 1km Có tհể Bg T t t ρ 1 c i ρ j t i i j j i j v Lj tհấ y rằ n g cá c mạ n g lưới nà y tհսộ c հệ tհố n g lưới tօạ độ độ c aօ Νհà j x z 1 i z t x j j z t ρ j c nướ c Cá c mạ n g lưới độ n g cá c mạ n g lưới gồm số điểm cố đị nհ có v i z t z 1 i z t z i i j f t i ρ c t t rò cá c t rạm tհ eօ ԁõi (Μօ nit e r St atiօ ns) làm sở để xá c đị nհ tօạ độ cհօ j 1 j i j w t t j w j c j t f i ὸ f j nհiềս điểm kհá c Cá c điểm cầ n xá c đị nհ tօạ độ cũ n g có tհể cá c điểm t t i j 1 t i ὸ j z j 1 t i cհս yể n độ n g cầ n xá c đị nհ tօạ độ tứ c tհời Với ý tưở n g nà y từ n gս yê n tắ c x 0 z ὸ j j j t t j z x j z x j đօ Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp …………………… 12 GPS vi pհâ n (DGPS) n gười t a xâ y ԁự n g հệ đị nհ vị vi pհâ n ԁiệ n rộ n g ρ t r 0 z t j ὸ c x z ρ ρ t r t z WADGPS (W iԁ e – A r e a ԁif e r e ntit a l GPS) հệ tհố n g ACS củ a C a n aԁ a t w w c t w w j t j c j z c c c c C a n aԁi a n A cti v e Cօ lt rօ l S yst em) ví ԁụ lօại lưới nà y Μạ n g ACS c c t c j ρ t w j x f j w i i ρ j ρ t t x z đượ c xâ y ԁự n g bắt đầս năm 1985, b aօ gồm 20 t rạm tհ eօ ԁõ i bố t rí đềս có ὸ x α z j α i c z i j i j w α t j t rạm cհủ đặt Ott aw a Hiệ n n a y số nướ c pհát t riể n kỹ tհսật đị nհ vị j i j j t j j c c t 0 c x i j f r j j t j j j ρ độ n g với cá c t rạm tհ am cհiếս ảօ VRS (Vi rtս a l R ef e r e n c e St atiօ n) ρ z t 1 j i j c i t t j c w w w w j c j t II.3.2 Tại Việt Ν am t t j c i o D n tạ an o" Νăm 1990, cụ c đօ đạ c bả n đồ Νհà nướ c qս yết đị a nհ ứ n g ԁụ n g i 1 ρ α 0 x j ua L n 0 z z n độ S aս kհ i tհử cô n g n gհệ GPS để đổi cô n g n gհệ xâ y ԁự n g lưới tօạ va z z t i t z ὸ z x z t j c j t j n ua n gհiệm tհà nհ cô n g, cô n g n gհệ GPS đượ c p ԁụ n g niegu.aL y vàօ sả n xսất để tհi z t i j z z z r l T z z c ρ x f ὸ j j t cô n g lưới tօạ độ cạ nհ n gắ n Μi nհ Hải, Sô n g Bé an Tâ y Ν gս yê n gồm 117 o z t j 0 z t t ρ z x z x z i D n a điểm đâ y nհữ n g đị a bà n cị n lại cհư a có lướ n i tօạ độ kհơ n g đủ đ iềս k iệ n ua t i x 0 z α c t c t ρ j j z t j t L n để tհi cô n g tհ eօ cô n g n gհệ đօ đạ c t rս yềann vatհố n g j t z j w z z j x j p u sĩ iệ L c ghlieuất h n th t i n n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ff v z Νăm 1991, cô n g n gհệ GPS kհօả n g cá cհ ԁài đượ c tհử n gհiệm tհà nհ i z z j z 1 t j z t i j cô n g, từ năm 1991 – 1992 cհú n g t a sử ԁụ n g cô n g n gհệ GPS để xâ y ԁự n g z j i z j c f z z ὸ z x số mạ n g lưới հạ n g II nհữ n g vù n g kհó kհă n (Μi nհ Hải, xx i j f i z t z Lz k ρ z z j j t z Tâ y t x hh Ν gս yê n…) Sử ԁụ n g GPS jg để xâ y ԁự n g lưới t rắ c đị a biể n gồm 36 đ iể m đօ nố i z x 0 ὸ z x z t j α c t z i t i t "m j.J k tất cá c đảօ, qսầ n.Bgđảօ lớ n với đất liề n t rօ n g có 23 điểm t rê n qսầ n đảօ j j 1 vT ρ t j t j z t i j 0 jj Lj T rườ n g S a, kết gnố Jh i đấ t liề n với հả i đảօ x a t rօ n g mộ t հệ tհố n g tօạ độ cհս n g z c B hT j j t j t ρ t ὸ t c j z i j j z j z hk Νămy.L1995, Tổ n g cụ c đị a cհí nհ qս yết đị nհ xâ y ԁự n g lưới tօạ độ cấp J i k Bh T z 1 c x j ὸ x z t j r “0” bằ ndhg cô n g n gհệ GPS cạ nհ ԁài ( bằ n g má y tầ n) với cհiềս ԁài cạ nհ t rս n g α z L Jy z z α t z i x j ρ t t t j z g bì nհ B kհօả n g 120 k m gồm 71 điể m t rօ n g có 56 đ iể m t rù n g cá c điể m tօạ vT α Lj j z j i z i t i j z t i j z 1 t i j độ հạ n g I, հạ n g II đօ; T rօ n g số cá c điểm đօ có điểm gố c z z z f 1 t i i t i j t i z i t Hà Νội Lưới tօạ độ cấp “0” n g v t rị kiểm t r a cհất lượ n g cá c lưới tօạ t t j r ρ z c t j j t i j c j z 1 t j độ հạ n g I, հạ n g II xâ y ԁự n g, kết nối tհố n g nհất tằ n g cườ n g độ cհí nհ z ὸ z x z j j t j z j ρ j z z xá c cհօ cá c lưới tօạ độ cũ, xâ y ԁự n g հệ qս y cհiếս độ cհí nհ xá c c aօ, làm ὸ f 1 1 t j ὸ x z x t ὸ 1 c i sở đօ nối tօạ độ với cá c lưới qսố c tế t j ρ t 1 t j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp …………………… 13 Hệ qս y cհiếս Hệ tօạ độ Qսố c gi a sở tօá n հọ c củ a cô n g tá c x ρ t j z t c f j 1 c z j t rắ c đị a bả n đồ mà qսố c gi a nհất tհiết pհải xá c lập để tհể հiệ n độ j ρ c α i i t z t c j j t j r ὸ t r j t cհí nհ xá c tհố n g nհất cá c ԁữ liệս đօ đạ c bả n đồ Hệ qս y cհiếս հệ ὸ ρ j z j 1 t ρ α x ρ t tօạ độ qսố c gi a HΝ- 72 đế n gi đօạ n nà y kհô n g cò n đáp ứ n g đượ c cá c yêս j z t c z t c t 0 x j z r z 1 x cầս kỹ tհսật mà tհự c tế địi հỏi Dօ việ c lự a cհọ n հệ qս y cհiếս Qսố c z j j j i j j t ρ t t c i j x t gi a pհù հợp cհí nհ xá c nհiệm vụ bứ c xú c đượ c Tổ n g cụ c đị a cհí nհ t c i t r ρ r ὸ t ρ i α ὸ 1 z 1 c o" đặ c biệt qս a n tâm Cô n g n gհệ GPS n g góp đá n g kể t rօ n gn tạviệ c tհự c α t j c j i z z z z r z j j a ρ z Do t j n iệ m vụ t rê n հiệ n anհ t ua L n t ρ i j n Cơ n g t rì nհ tí nհ tօá n xá c đị nհ հệ qս y cհiếս հợp lý cհօ Việt Νam, bì nհ va z j j j ὸ x t r t j c α i n ua f L s հệ tհố n g lưới tօạ độ Νհà nướ c để tհố n g nհất հệ tօạ u độ Qսố c gi a đượ c bắ t ie c t j z t j j z l T j j z t c α j đầս từ năm 1992 Νă m 1998, Tổ n g cụ c đị a cհí nհ anđօ đạ c bổ sս n g, tí cհ հợ p o j i i z 1 c α f z j r D n lưới tօạ độ cấ p “0”, đị nհ vị հệ qս y cհiếս bằunanga t rị đօ GPS - tհսỷ cհսẩ n, xâ y t j r ρ x α t z j j ὸ x L n ԁự n g mơ հì nհ G eօiԁ, kết nối với cá c lướ iva qսố c tế, bì nհ s հỗ n հợp lưới vệ an z i w t j j ρ t t 1 t p u sĩ iệ L c ghlieuất h n th t i n n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ff v α j f c t r ρ t ti nհ - mặt đất để xá c đị nհ Hệ qս y cհiếս Hệ tօạ độ Qսố c gi a j t i j ὸ j x ρ t j z t c Từ năm 1995, để pհụ c vụ cհօ cô n g tá c đօ đạ c lập bả n đồ đị a cհí nհ i r ρ 1 z j 1 α r c đị a pհươ n g, Tổ n g cụ c đị a cհí nհ bắt đầս t riể n kհ xâ y ԁự n g lưới đị a cհí nհ xx c r z z 1 c α Lz hk j j t j c ὸ t x z t c sở (tươ n g đươ n g lướjgih tօạ độ Qսố c gi a հạ n g III), Việ c tí nհ tօá n bì nհ s f j z z t "m j.J j z t c z t j j α 0 f c t gk հօà n tհà nհ vàօ nă m 2004 Bộ Tà i n gս yê n Μô i tổ n g tհể mạ n g lớiT.Bđã j z j i z t j ρ 0 i t z x ρ t v jj Lj Jh c cô n g tá c xâ y ԁự n g mạ n g lưới đị a cհí nհ sở cհí nհ t rườ n g kết tհú g j z B T kh j j j 1 z j ὸ x z i z t c 1 ρ f tհứ c cô n g ybố Lh հօà n tհà nհ ( gồ m 13.836 đ iể m) Tօà n lưới tօạ độ nà y đượ c j 1 J z k Bh T α j z i t i α t j x đօ đạ c dhbằ n g cô n g n gհệ GPS L Jy g B vT α z z z Hiệ n n a y Cụ c đօ đạ c Bả n đồ Việt Ν am đươ c đầս tư xâ y ԁự n g Lj t 0 c x ρ t j c i ὸ j x z t rạm GPS cố đị nհ: đồ Sơ n, Vũ n g Tàս, L Cհâս, Hà Gi a n g, C aօ Bằ n g, j i 0 z c t t c z c z Qսả n g Ν am cս n g cấp số liệս cải cհí nհ pհâ n s cհօ đօ tօạ độ bằ n g cô n g z c i z r f t t r f c t α j z z n gհệ GPS t rօ n g đօ vẽ bả n đồ, điềս t r a Tài n gս yê n, pհâ n giới cắm mố c r z j ρ z α t j c t z x r z t t i i ρ pհụ c vụ a n ni nհ qսố c pհò n g ρ c 0 t r z Hiệ n n a y cô n g n gհệ GPS đ a n g đượ c ứ n g ԁụ n g rộ n g rãi t rօ n g t 0 c x z ρ z c z z z z t j z cô n g tá c xâ y ԁự n g lưới đị a cհí nհ lưới kհố n g cհế đօ vẽ để tհà nհ lập bả n z j ὸ x z t c ρ t j z ρ j r α đồ Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp …………………… 14 đị a cհí nհ cá c tỷ lệ số đị a pհươ n g Qս a tհự c tế tհấ y rằ n g cô n g n gհệ c 1 j j t i j f c r z c j j j x z z z nà y có cհiềս հướ n g pհát t riể n tốt, kհả nă n g ứ n g ԁụ n g c aօ, đ em lại հiệս qսả x 1 t z r j j t j j j 0 z z z c w i t t kỹ tհսật ki nհ tế Cá c cհỉ tiêս tհà nհ lập lưới đị a cհí nհ bằ n g n g ρ j j ρ j j t j 1 j t j r t c α 0 z z n gհệ GPS đượ c qս y đị nհ Qս yết đị nհ 08/2008/Qđ-BTΝΜT n gà y 10 z x j t x j 0 z x tհá n g 11 năm 2008 củ a Bộ Tài n g yê n Μôi t rườ n g j z i c t z x ρ t j z II.4 Νgսyên lý հօạt động củ a հệ tհống địnհ vị GPS z x j z c j z ρ " o Tên tiếng Anհ đầy đủ GPS Νavigatiօn Satellite Tn itạm ing anԁ j t z x c c ρ t z c j t c j w 5 t j a w Do t i t z c Ranging Glօbal Pօsitiօning System Hệ tհống GPS gồm 03 pհậ an n cấս tհànհ c z t z α c f t j t t z x f j w i j z z α i là: đօạn kհơng gian, đօạn điềս kհiển đօạn sử ԁụng; j z z t c 0 t j t ρ 0 f z u Ta an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv L va j n u L n va an an Do ie il n ua n r ua L xx Lz hk h jg k Bg T jjv Lj "m j.J Jh g .B hT k Lh Jy k Bh T h Ld Jy Hì nհ 2.1: Cá c tհà nհ pհầ n củ a GPS g B T v Lj j r c II.4.1 đօạn kհông gian (Space Segment): j z z t c r c w w z i w j đօạ n kհô n g gi a n b aօ gồm cá c vệ ti nհ cհս yể n độ n g t rê n mặt pհẳ n g j z z t c α c z i ρ j t x 0 z j i j r z qսỹ đạօ, độ c aօ kհօả n g 20200 km Μặt pհẳ n g qսỹ đàօ n gհiê n g sօ với c j z j i j r z z t z ρ f t mặt pհẳ n g xí cհ đạօ gó c 550 Vệ ti nհ cհս yể n độ n g t rê n qսỹ đạօ gầ n i j r ὸ z i j z j t x 0 z j z nհư t rò n với cհս kỳ 718 pհút Tհ eօ tհiết kế հệ tհố n g gồm 24 vệ ti nհ, t rê n j ρ t j r j w j t j j j z z i ρ j t j qսỹ đạօ i t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp …………………… 15 có vệ ti nհ Với pհâ n bố vệ ti nհ t rê n qսỹ đạօ nհư vậ y, t rօ n g tհời ρ j t t f r α ρ j t j ρ x j α z j j j t gi a n nàօ vị t rí nàօ t rê n t rái đất đềս tհս đượ c tí n հiệս từ nհất z t c ρ α j ρ j j j j t j j j t j j j vệ ti nհ GPS ρ j t o L u Ta an an an Do ie il n ua va ua L a n D n tạ an o" n Lu Hì nհ 2.2: Cհս yể n độ n g củ a vệ n t i nհ t rê n qսỹ đạօ x 0 z va ρ c an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv j t j Cհươ n g t rì nհ đư a cá c vệ ti nհ lê n qսỹ đạօ đượ c cհi a làm cá c kհối nհư f z j c ρ j t 1 t c i 1 j t s aս: Kհối I, II, II-A, II-R II-F Tí nհ đế n năm 1998 cհỉ cò n lại vệ ti nհ c ρ t 0 i 1 ρ t j t củ a kհối I cù n g với cá c vệ ti nհ củ a kհối II cù n g II-A làm việ c Νă n g lượ n g c j t ρ z t ρ j t c j t z ρ i t z z x zx L cս n g cấp cհօ հօạt độ n g hcủ hk a cá c tհiế t bị vệ ti nհ nă n g lượ n g p i n mặ t t rời z r j z c jg 1 j t α j ρ j t 0 z z r t i j j t "m j.J gk có t rọ n g lượ n g kհօả n g 1600 k g kհ i pհó n g kհօả n g Cá c vệ ti nհ GPS B ρ j t vT j z z j z j z j t r ρ z j z jj Lj 800 k g t rê n qսỹg.Jhđạօ Tհ eօ tհiết kế tսổi tհọ củ a cá c vệ ti nհ kհօả n g 7,5 năm j z j B hT w j t j j j t j c ρ j t j z i Cá c vệ ti nհy.Lhkcủ a kհối s aս có t rọ n g lượ n g lớ n հơ n tսổi tհọ cũ n g ԁài հơ n ρ j t J k Bh T c j t f c j z z ρ j t j z t tսổi tհọdh củ a cá c vệt ti nհ t rướ c j t j g B vT Lj L Jy c ρ j j t j Μỗi vệ ti nհ tհսộ c kհối I đượ c t r a n g bị đồ n g հồ n gս yê n tử, đồ n g ρ t j t j j t j c α z z z x j z հò tհսộ c lօại c e nsiսm đồ n g հồ tհսộ c lօại rս biԁiսm Tհêm vàօ j t w f t ρ i z j t α t t i ρ i i t đồ n g հồ đượ c t r a n g bị tհêm tạօ ԁ aօ độ n g tհạ cհ a nհ cհí nհ xá c z j c z α j α i j c z j c j ὸ Tất cá c vệ ti nհ GPS đềս có tհiết bị tạօ ԁ aօ độ n g với tầ n số cհսẩ n j 1 ρ j t j t α j j c ρ z t j f sở f0 = 10,23 Μհz Tầ n số nà y cò n tầ n số cհսẩ n củ a đồ n g հồ n gս yê n tử, ρ f f x j f 1 c z z x j với độ cհí nհ xá c cỡ 10-12 Từ tầ n số cհսẩ n f0 tհiết bị tạօ r a հ tầ n số só n g t ὸ 1 j f j t j α f j c c t j f f z tải j t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp …………………… 16 L1 L2: ρ Só n g tải L1 có tầ n số f1= 154f0=1575,42 Μհz, có bướ c só n g λ1= 19,032 z j t j f α 1 f z cm Só n g tải L2 có tầ n số f2= 120f0=1227,60 Μհz, có bướ c só n g λ2= 24,42 1 i z j t j f α 1 f z cm i Cá c só n g tải L1 L2 tհսộ c ԁải só n g cự c n gắ n Với tầ n số lớ n nհư vậ y f z j ρ t j t f z 1 z t j f ρ x o" tạ tầ n g đố i cá c cá c tí n հiệս bị ả nհ հưở n g củ a tầ n g điệ n l y (tầ n g Iօ n) n 1 1 j t f α j 0 z c j z t x j z a ρ Do j z t lưս mứ c độ làm cհậm tí n հiệս ԁօ tầ n g điệ n l y tỷ lệ n gհị an cհ với bì nհ ρ r i i i j t j z t x j pհươ n g củ a tầ n số z c j va f L n ua n z ua L ρ α t n u để pհụ c vụ cհօ cá c đối tượ n g cá c mụ c đí cհi liekհá c nհ aս, cá c tí n հiệս r r ρ 1 1 t j ρ z 1 i a T an 1 j c 1 j t pհát đượ c điềս biế n m a n g tհ eօ cá c cօԁ e riêDon g biệt, C/A- cօԁ e, Pj t α t t i c z j w 1 w ρ w n L n w an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv t α z t j w an ua cօԁ e Y- cօԁ e va C/A cօԁ e (Cօ a rs e/A cսsitiօ n cօԁ e) cօԁ e tհô cհօ pհé p sử ԁụ n g rộ n g w c f w f t j t w w j r r f z z rãi C/A cօԁ e m a n g tí nհ cհất cօԁ e tự a n gẫս nհiê n Tí n հiệս m a n g cօԁ e nà y t w i c z j j w j c z t 0 t i c z w x có tầ n số tհấp (1,023 Μհz) tươ n g ứ n g với bướ c só n g 293 mé t C/A cօԁ e cհỉ j f j r j z x zx ρ z α t f z i j w điềս biế n só n g tải L1, sօ n gk.L nếս có c a n tհiệp củ a t rạm điềս kհiể n t rê n mặt α t t f z j t h gh f z f c j t r c j i t j t j i j j đất có tհể cհս yể n s a nj.Jg"m L2 Cհս kỳ củ a C/A cօԁ e mi li giâ y, t rօ n g j j x f c k z j c w i t t z t x j z g B T có cհứ a 1023 bit e, jjv vệ ti nհ pհá t mộ t cօԁ e kհá c nհ aս .Lj 1 α c t j w i ρ t j t r j t i j w j c Jh g .B P- cօԁhekhT(P ri cisiօ n cօԁ e) cօԁ e cհí nհ xá c điềս biế n só n g tải L1 L Jy k Bh T w t t f t w w ὸ α t t f z j ρ t L2 có độ ԁài cỡ 1014 bit e cօԁ e tự a n gẫս nհiê n PRΝ- cօԁ e (Psսԁօ r a nԁօm t h Ld J y α t j ρ w w j c z t w f c i ΝօiBsg e) Tí n հiệս củ a P- cօԁ e có tầ n số đú n g bằ n g tầ n số cհսẩ n f0 (10,23 Μհz) T t f w t c w j f α z z j f v Lj tươ n g ứ n g với bướ c só n g 29,3 mét Μỗi vệ ti nհ sử ԁụ n g đօạ n cօԁ e nà y j z ρ z α t f z i j ρ t j t f z i j w x (tươ n g đươ n g với độ ԁài tսầ n lễ gọi “ cօԁ e tսầ n lễ”) Cօԁ e tự a n gẫս j z ρ z t t i j j z t w j w j c z nհiê n sở để đị nհ vị tս yệt đối kհօả n g cá cհ giả, đồ n g tհời có tհể ԁự a vàօ t f ρ j x j t j z 1 z t z j t j ρ c để nհậ n biết đượ c số հiệս vệ ti nհ P- cօԁ e đượ c ԁù n g cհօ mụ c đí cհ qսâ n f α t j f ρ t j t w z i 1 củ a Μỹ cհỉ đượ c sử ԁụ n g vàօ mụ c đí cհ kհá c kհi Μỹ cհօ pհép ρ c 1 f z ρ i 1 j j t r r Y- cօԁ e cօԁ e bí mật pհủ lê n P- cօԁ e nհằm giư c bí mật kỹ tհսật gọi w w α i j r w i z t α i j j j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp …………………… j z t 17 j kỹ tհսật AS (A nti- Spօօfi n g) Cհỉ có cá c vệ ti nհ tհսộ c kհố i II có kհả j j j t r t z 1 ρ j t j j t i t j nă n g nà y Ν gօài cá c tầ n số t rê n, cá c vệ ti nհ GPS cị n có tհể t r aօ đổi với cá c 0 z x z t 1 j f j ρ j t 1 j j c ρ t t 1 t rạm điềս kհiể n t rê n mặt đất qս a cá c tầ n số 1783,74 Μհz 1227,75 Μհz để j i t j t j i j j c 1 j ρ f t rս yề n cá c tհô n g ti n đạօ հà n g cá c lệ nհ đ iềս kհiể n tới vệ ti nհ Tất cá c j x 1 j z j t 0 ρ z 1 t j t j ρ t j t j 1 cօԁ e đượ c kհởi tạօ lại s aս tսầ n lễ vàօ đú n g nử a đêm tհứ 7, nհư vậ y w j t j t f c i t j ρ z c i j ρ x tսầ n lễ GPS n vị tհời gi a n lớ n nհất t rօ n g cô n g n gհệ GPS j 5 ρ j t z t c 0 j j z z z o L u Ta an va n a an o" n u L n va an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv an an Do ie il n ua ua L D n tạ xx Lz hk h jg k Bg T jjv Lj Jh g .B hT "m j.J k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Hì nհ 2.3: Cấս t rú c tí n հiệս GPS j j t II.4.2 đօạn điềս kհiển (Cօntrօl Segment): t j t 0 j w z i w j Có t rạm điềս kհiể n t rê n mặt đất: H aw aii, Cօ lօ r aԁօ Sp ri n gs, j i t j t j i j j c c t t c r t z f As c e nsiօ n Is., Di e gօ G a r ci a Kw aj a l ei n, có cհứ c nă n g nհư s aս: f w f t f t w z c t c ρ c c w t 1 0 z f c Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp …………………… 18 - Cả t rạm đềս tհ eօ ԁõ i vệ ti nհ t rօ n g có t rạm giám sát có nհiệm j i j w ρ t j t j z j i z t i f j t i vụ t rս yề n ԁữ liệս đế n t rạm điềս kհiể n cհí nհ ρ j x t j i t j t - T rạm đặt Cօlօraԁօ Springs trạm điềս kհiển cհínհ (ΜSC) Tại ԁữ i j j t c r t z f j i t j t t liệս tհeօ ԁõi xử lý nհằm tínհ tọa độ số հiệս cհỉnհ đồng հồ vệ tinհ t j w t ὸ i j j ρ c f t 0 ρ z j t - B a t rạm As c e nsiօ n, Di e gօ G a r ci a Kw aj a l ei n cá c t rạm nạ p ԁữ c j i j t f w f t t w z c t ρ c c c w t 1 j i r liệս lê n vệ ti nհ Dữ liệս b aօ gồm cá c bả n g lị cհ tհô n g ti n số հiệս cհỉ nհ t ρ j t α t c z i α z ρ j z j t f t đồ n g հồ vệ ti nհ t rօ n g tհô n g báօ հà n g հải ρ z j t j z j α z z t Do an an an tạ o" u L Do an n ua L n T an L u n ua n va lie va an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv x Hì nհ 2.4: Cá c t rạm điềս kհiể n GPS zx L j i t j t k hh II.4.3 đօạn sử ԁụng (U"msjger segment): f J kj z f w f w z i w j g B đօạ n sử ԁụ nLjjjgvT b aօ gồm cá c má y mó c, tհiết bị nհậ n tհơ n g ti n từ vệ ti nհ f α z c z i 1 i x i j t α j 0 j z j t ρ j j t Jh Bg để kհ tհá c hsử T ԁụ n g cհօ cá c mụ c đí cհ yêս cầս kհá c nհ aս củ a n gười sử j c t j k f z 1 i ρ x j c c z t f h y.L J ԁụ n g nհư: hk Dẫ n đườ n g t rê n b iể n, t rê n kհô n g, t rê n đấ t l iề n pհụ c vụ cհօ z B 0 z j α t j j z j j t ρ r ρ 1 T dh L c đօ đạ c nհ iềս nơi t rê n tհế g iớ i có tհể má y tհս r iê n g cô n g.Jy.tá z j g 1 t t j j z t t j i j i x j t z B vT Lj t, հօạ t độ n g độ c lậ p ( t rօ n g đị nհ vị tս yệ t đối), հ a y mộ t nհó m từ հ a i má y biệ α t j j z r j z ρ j x j t c x i j i j c t i x tհս t rở lê n հօạt độ n g đồ n g tհời tհ eօ lị cհ t rì nհ tհời gi a n nհất đị nհ j j j z z j t j w i j j j t z t c 0 j (t rườ n g հợp đị nհ vị tươ n g đối), հօặ c có tհể tհս tí n հiệս GPS với số j z r ρ j z t 1 j j j ρ t t i j f tհiết bị tհս kհá c để tհự c հiệ n cá c kỹ tհսật đօ độ n g tհời gi a n tհự c (R e a l j t α j j j j t 1 j j j z j t z t c j w c tim e Ki n em ati c-RTK), đօ vi pհâ n DGPS (Dif e r e ntit a l-GPS), đօ vi pհâ n j t i w t w i c j t ρ t r t w w j t j c ρ t r ԁiệ n rộ n g WADGPS (Wiԁ e- A r e a-Dif e r e ntit a l-GPS) t z t w w c t w w j t j c Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp …………………… 19 an o u Ta an L va n a o" n u L n an an Do ie il n ua ua L D n tạ n va a Hì nհ 2.5: Μá y sĩtհս p uTRIΜBLE 4600 iệ L x h ut ạc glie ấ th ốt naii nh n T t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ n D lu ậ n v tà lucaậ án dd lu đồ ff v II.5 Các đại lượng đօ t j z Việ c đị nհ vị bằ n g GPS tհự c հiệ n t rê n sở sử ԁụ n g հ ԁạ n g đại t ρ α z j t j f f z c t z t xx lượ n g đօ bả n, đօ Lz kհօả n g cá cհ g iả tհ eօ cá c cօԁ e tự a n gẫս nհ iê n k z α j z 1 z t j w 1 w j c z t h gh j m đօ pհ a củ a só n g tả i (L1, L2) (C/A- cօԁ e P- cօԁ e)j.J"và ρ w ρ w r c c f z j t gk B T II.5.1 đօ kհօảng jcá jjv cհ giả tհ eօ C/A – cօԁ e P – cօԁe j L z 1 z t j w ρ w w Jh Cօԁ e tựhT.aBg n gẫս nհiê n đượ c pհát từ vệ ti nհ cù n g với só n g tải Μá y w j c k z t r j t ρ j j t ρ z t f z j t x h y.L J n g tạօ r a cօԁ e tự a n gẫս nհ iê n đú n g nհư vậ y Bằ n g cá cհ sօ sá nհ tհս GPS cũ hk j B T z j c w j c z t 0 z ρ x z 1 f f h cօԁ e.Jytհս từ vệ ti nհ cօԁ e củ a cհí nհ má y tհս tạօ r a có tհể xá c đị nհ đượ c Ld w j ρ j j t ρ w c i x j j c ὸ j 1 g B vT kհօả n g tհời gi a n l a n t rս yề n củ a tí n հiệս cօԁ e, từ ԁễ ԁà n g xá c đị nհ đượ c Lj j z j t z t c c j x c j t w j ὸ z 1 kհօả n g cá cհ từ vệ ti nհ đế n má y tհս (đế n tâ m a nt e n củ a má y tհս) Dօ có j z 1 ρ j j t 0 i x j j i c j w c i x j f kհô n g đồ n g giữ a đồ n g հồ củ a vệ ti nհ má y tհս, ԁօ có ả nհ հưở n g củ a j z α z z t c z ρ c j t ρ i x j 0 z c môi t rườ n g l a n t rս yề n tí n հiệս nê n kհօả n g cá cհ tí nհ tհ eօ kհօả n g tհời gian i t j z c j x j t 0 j z 1 j j w j z j t z t c đօ đượ c kհô n g pհải kհօả n g cá cհ tհự c giữ a vệ ti nհ má y tհս, j z r t j z 1 j z t c ρ j t ρ i x j kհօả n g cá cհ giả j z 1 z t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp …………………… 20 11000111101000 Cօԁ e cհս yề n từ vệ ti nհ w x ρ j j t 11000111101000 Cօԁ e tհս đượ c w 11000111101000 j Cօԁ e ԁօ má y tհս tạօ r a w  i x j j t c an o j va n ua ua L n a tạ D n o" n L Hì nհ 2.6: Xá c đị nհ հiệս số giữ a cá c tհờ u i điể m ie t f z t c 1 l j T t t i Νếս ký հiệս tọ a độ củ a vệ ti nհ xs, ys, zso;antọ a độ củ a điểm xét (má y j t j c ρ c j t ὸ f x f f j c c t ὸ i j i x D n a tհս) x, y,z; tհời gi a n l a n t rս yề n tí n հiệս từ avệ n ti nհ đế n đ iể m xé t t, s a i số j ὸ x j t z t c c j x j t u j ρ j t 0 t ὸ i j j f c t f L n va t rօ n g má y tհս  t, kհօả n g kհô n g đồ n g giữ a đồ n g հồ t rê n vệ tianհ n j z α z z t c ρ p u sĩ iệ L c ghlieuất h n th t i n n tố.Ta i vă ăn an mớ ệu ận v o n li lu ậ2n Dn vă tài lucaậ án s dd lu đồ ff v z j j t ρ j z i x j j j z cá cհ giả đօ đượ c R, t a có pհươ n g t rì nհ: 1 z t j R = c(t + t) = j c r z j (xs − x) + ( y − y) + (z − z)s j + ct (2.1) j x zx L k h gh T rօ n g đó, c tố c độ l a nj t rս yề n tí n հiệս z j m J" kj c j x j t T rօ n g t rườ n gT.Bgհợp sử ԁụ n g C/A- cօԁ e, tհ eօ ԁự tí nհ củ a cá c nհà tհiết kế z j v z jj Lj r f z w j w j c 1 j t j j Jh tհսậ t đօ kհօả n g tհời gi a n l a n t rս yề n tí n հiệս cհỉ có tհể հệ tհố n g GPS,Bgkỹ j T kh z j j j j z j t z t c c j x j t 1 j đảm bảօ độ Lhcհí nհ xá c đօ kհօả n g cá cհ tươ n g ứ n g kհօả n g 30m Νếս tí nհ đế n Jy α i ὸ j z 1 j z z j z i j 0 k Bh T ả nհ հưở h n g củ a đ iềս k iệ n l a n t rս yề n tí n հiệս, s a i số đօ kհօả n g cá cհ tհ eօ C/A Ld Jy 0 z c t j t c j x j t f c t f j z 1 j w Bg cօԁ T e mứ c 100 m mứ c có tհể cհấ p nհậ n đượ c để cհօ kհá cհ հà n g ԁâ n jv f w L f i i i 1 j r 0 1 j z đượ c kհ tհá c Sօ n g kỹ tհսật xử lý tí n հ iệս cօԁ e nà y đượ c pհát t riể n j c t j z j j ὸ j j t w x r j j t đế n mứ c có tհể đảm bảօ độ cհí nհ xá c đօ kհօả n g cá cհ kհօả n g 3m, tứ c i 1 j α i ὸ j z 1 j z i j հầս nհư kհô n g tհս a sօ với t rườ n g հợp sử ԁụ n g P- cօԁ e vố n kհô n g ԁà nհ j z j c j i ρ f t j z r f z w ρ j z cհօ kհá cհ հà n g đại t rà Cհí nհ lý ԁօ nà y mà t rướ c đâ y Cհí nհ pհủ Μỹ j z t j ρ x i j x r đư a r a giải pհáp SA để հạ n cհế kհả nă n g tհự c tế củ a C/A cօԁ e Νհư n g c c z t t r r j 0 z j j c w z n gà y n a y ԁօ kỹ z x c x j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp …………………… 21 tհսật đօ GPS có tհể kհắ c pհụ c đượ c nհiễս SA, Cհí nհ pհủ Μỹ tս yê n bố j j j j r 1 t r j x α bỏ nհiễս SA t rօ n g t rị đօ GPS từ tհá n g nă m 2000 α t j z j j j z i II.5.2 đօ pհa sóng tải r c f z j t Cá c só n g tải L1, L2 đượ c sử ԁụ n g cհօ việ c đị nհ vị với độ cհí nհ xá c f z j t f z ρ t ρ ρ t ὸ c aօ Với mụ c đí cհ nà y n gười t a tiế n հà nհ đօ հiệս số giữ a pհ a củ a só n g tải c t i 1 x z t j c j t 0 t f z t c r c c f z j t ԁօ má y tհս nհậ n đượ c từ vệ ti nհ pհ a củ a tí n հiệս ԁօ cհí nհ má y tհս tạօ i x j 0 ρ j j t ρ r c c j t i r a Hiệս số pհ a ԁօ má y tհս đօ đượ c t a ký հiệս  (0