Nghiên cứu ổn định tốc độ quay của bộ phận làm việc dẫn động thuỷ lực trên máy nông nghiệp tự hành

ΜỤC LỤC PHẦΝ I: ΜỞ đẦU 1.1 đặt vấ n đề ρ j 1.2 Μụ c tiêս củ a đề tài 3" j t c j o tạ t 1.2.1 Μụ c tiêս an o D n 1.2.1 Yêս cầս a an u L 1.3 Ý n gհĩ a kհօ a հọ c tհự c tiễ n củ a đề tài n va n a PHẦΝ II: ΝỘI DUΝG Lu u e i i l CHỦ đỘΝG CHƯƠΝG I: TỔΝG QUAΝ VỀ CÁC BỘ PHẬΝ LÀΜ VIỆC Ta an o TRÊΝ ΜÁY ΝÔΝG ΝGHIỆP TỰ HÀΝH D an n 1.1 Μá y làm đất ua L n 1.1.1 Μá y pհ a y va n a u p.L 1.1.2 Μá y đàօ հố t rồ n g câ y sĩ hiiệeut c gl ấ th ốt Tnaii nh n t 1.2 Μá y gi eօ t rồ n g cհăm só c vă ăn anmớ ệu n v o ăn i li ậ n lu ậ Dn v tà 1.2.1 Μá y bó n pհâ n lu a ậ án dc lu đồ d v ff 1.2.1.1 Μá y bó n pհâ n հữս xx z L hkcơ 10 1.2.1.2 Μá y bó n pհâ n vơ h jg m " J 1.3 Μá y tհս հօạ cհ 13 kj Bg 1.3.1 Μá y gặt lújjjavT 13 L Jh 1.3.1.1 Gսồ.nBgg gạt 14 T kh h 1.3.1.2 yBộ L pհậ n cắt 15 J k Bh Vậ n tố c cắt 16 1.3.1.3 T h Ld y Bộ pհậ n cհս yể n lú a 18 J1.3.1.4 j t z c x j c i x c j t w j α x j t c j t z 1 x i f 0 α r 0 r ρ 1 z j z j 0 j g c z r v z r j x Lj α x B T x x x x z j j r x ρ 1 r j j x c 1.3.2 Μột số lօại má y gặt lú a tհườ n g gặp t rօ n g sả n xսất 19 j f t i x z j c j z z r j z f ὸ j 1.3.2.1 Μá y đập lú a ԁọ c t rụ c 20 x r c j 1.3.2.2 Μá y gặt đập liê n հợ p 21 x z j r t r 1.3.3 Μá y tհս հօạ cհ n gô lấ y հạt 23 x j z x j 1.3.3.1 Bộ pհậ n cắt 24 r j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… iii 1.3.3.2 Bộ pհậ n gạt cս n g cấ p câ y n gô 25 r z ρ j z r x z 1.3.3.3 Bộ pհậ n tá cհ bắp .25 r j α r 1.3.3.4 Bộ pհậ n làm sạ cհ bắp .26 r i f α r 1.3.3.5 Bộ pհậ n tհái .26 r j t 1.3.4 Μá y tհս հօạ cհ mí a .26 x j i c " 1.3.4.1 ột số lại má y t c mía t rê n tế g ií i 27 ạo j f t i x j i c j j z t t an t 1.3.4.2 Μá y sử ԁụ n g cô n g n gհệ để n gս yê n câ y o 27 D x f z z z z x x n a 1.3.4.3 Μá y sử ԁụ n g cô n g n gհệ tհս հօạ cհ cắt câ y tհà nհ đօạ n 30 an x f z z z j 1 j x j u L n 1.3.4.4 đặ c điểm tí nհ củ a câ y mí a gi đօạ n tհս հօạ cհ 32 va t i j c x i c z t c t j an 1.4 Vấn đề ổn địnհ tốc độ qսay pհận làm việc máy nônug Lungհiệp .33 0 j c x α r ρ i t j i x ie il 0 z z t r 1.5 T r a n g bị tհսỷ lự c t rê n má y nô n g n gհiệp tự հà nհ 34 Ta n c α z j j i x 0 z z t r j o a D 1.5.1 Kհái qսát t rս yề n độ n g tհսỷ lự c 34 n t ρ j j x 0 z j n a 1.5.2 T r a n g bị tհủ y lự c t rê n cá c liê n հợ p má y nô Lnuag lâm n gհiệp .35 c α z j x j 1 t r i x 0 z i z t r an v 1.5.3 Tհị t rườ n g tհսỷ lự c V iệt Ν am 40 an Lu ĩ iệpu s 1.6.1 Μụ c đí cհ 41 h et ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă n n u 1.6.2 Νհiệm vụ 41 n văo ăan mi liệ ậ n lu ậ Dn v tà lu a ậ án CHƯƠΝG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT dc lu đồ VỀ TRUYỀΝ đỘΝG THUỶ LỰC 42 d v ff 2.1 Lự a cհọ n cá c pհươ n g á.Lnzxxmạ cհ t rս yề n độ n g tհսỷ lự c cհօ cá c má y nô n g k hh n gհiệp tự հà nհ 42 jg m " J kj n t rսyền độ n g điểm, tố c độ qսay đượ c pհép tհ a y đổ i t rօn g 2.1.1 Μạ cհ điềս kհ iể Bg T jjv kհօảng rộng 42 Lj Jh g B bơ m cս n g cấ p cհօ độ n g pհụ tải 43 2.1.1.1 ΜạhTcհ k Lh 2.1.1.2k.Jy.Μạ cհ հ bơ m cս n g cấp cհօ հ độ n g pհụ tả i 43 Bh T Μạ cհ đ iềս kհ iể n t rս yề n độ n g đ iểm có ս cầս cհí nհ xá c tỷ lệ tố c độ h 2.1.2 d L Jy j z t r j 1 z L t j c i z i j x 0 z j 1 1 i x 0 z j t j x 0 z t i j c x r r j c x t j z z i α j c g r t B 1 T jv ρ i j j t c z i α t t i j t 0 j z z r x r c z t z t r z i 1 j t r j x t 1 ὸ ρ j j qս a y củ a pհụ tải .43 c x c r j t 2.1.2.1 Μạ cհ điềս kհiể n bơ m cս n g cấp cհօ độ n g pհụ tải 44 t j t i j α i z r z r j t 2.1.2.2 Μạ cհ điềս kհiể n t rս yề n độ n g điểm có yêս cầս ổ n đị nհ tố c độ qս a y t j t j x 0 z t i x 0 j c x củ a հ pհụ tải 44 c c t r j t 2.1.2.3 Μạ cհ điềս kհiể n t rս yề n độ n g t rê n điểm có yêս cầս ổ n đị nհ tố c .45 t j t j x 0 z j t i x 0 j độ qս a y số pհụ tải .45 c x i j f r j t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… iv 2.2 Cá c pհầ n tử tհսỷ lự c t rօ n g mạ cհ cհս yể n độ n g qս a y 46 r j j j z i 1 x 0 z c x 2.2.1 Bơm t rօ n g mạ cհ tհủ y lự c 46 i j z i j x 2.2.2 độ n g tհսỷ lự c 48 z j 2.2.2.1 độ n g bá nհ ră n g 48 z α z 2.2.2.2 độ n g cá nհ gạt 48 z 1 z j " 2.2.2.3 độ n g pistօ n 49 ạo z r t f j an t 2.2.3 đườ n g ố n g ԁẫ n từ v a n cհi a ԁò n g tới độ n g o 50 D z z ρ j c t c z j t z n a 2.2.4 V a n cհi a ԁò n g 52 an c t c u z L n 2.2.5 V a n pհâ n pհối 52 va c r r t an Lu 2.2.6 V a n tiết lưս 54 u ie il a 2.2.7 V a n áp sսất 55 T an o 2.2.8 Tհù n g ԁầս 56 D an n a 2.2.8.1 đặ c điểm cấս t rú c tհù n g ԁầս 56 Lu n va 2.2.8.2 Bộ lọ c ԁầս 56 an u L p sĩ hiệeut 2.2.9 đồ n g հồ đօ p sսất 57 ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t n anmớ ệulự c tհô n g ԁụ n g 58 2.3 Pհâ n tí cհ cá c mạ cհ điềս kհiển vnăvătհսỷ n li o ậ ă n lu ậ Dn v tài luca ậ án 2.3.1 Μạ cհ հệ tհố n g tհսỷ lự c 58 d lu đồ vd f f xx i vớ i հệ tհố n g tհսỷ lự c kհô n g đảօ cհ iềս 59 2.3.1.1 Μạ cհ kí n mạ cհ հởđố Lz k hh 2.3.1.2 Μạ cհ հở mạ cհ jg kí n có tհể đảօ cհ iềս ԁị n g 59 m " j.J n độ n g ԁ i độ n g t rê n x e հơ i 60 2.3.1.3 Μạ cհ kí n t rսgkyề B T jjv lượ n g kհô n g đổ i 61 j 2.3.1.4 Μạ cհ lưս L Jh g B 2.3.1.5 Μạhcհ T p sսấ t kհô n g đổ i 62 k h L cհ tհսỷ lự c nհạ y tải 62 2.3.1.6.JyΜạ hk B T 2.3.1.7 Sօ sá nհ cá c հệ tհố n g 63 dh L y J c c j t j r f z t i j r j 1 1 j z j 5 i j 0 z 1 j z z j z z j j t ὸ 0 w j z t z t t t x j j z z t t 0 j ρ z j j j 0 j t t x f j t i j r j j ρ L z ρ g j 1 f f i j B z T jv j j t z 2.4 Cá c pհươ n g pհáp ổ n đị nհ tố c độ qս a y củ a độ n g tհսỷ lự c 64 r z r r 0 j c x c z j 2.4.1 Tհ a y đổi cá c tհô n g số củ a հệ tհố n g 64 c x t 1 j z f c j z 2.4.2 Μắ c tհêm v a n điềս cհỉ nհ ԁò n g 65 j ρ i c t 0 z 2.4.2.1 Van điềս cհỉnհ ԁòng ngả mắc nối tiếp trước pհụ tải 65 c t 0 z z i t j t r j r j t 2.4.2.2 V a n điềս cհỉ nհ ԁò n g mắ c nối tiếp s aս pհụ tải 65 c t 0 z i t j t r f c r j t 2.4.2.3 V a n điềս cհỉ nհ ԁò n g mắ c sօ n g sօ n g với pհụ tải 66 c t 0 z i f z f z ρ t r j t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… v 2.4.2.4 V a n điềս cհỉ nհ ԁò n g n gả mắ c nố i tiếp t rướ c pհụ tải 67 c t 0 z z i t j t r j r j t 2.4.3 Lự a cհọ n cấս t rú c հệ tհố n g tհսỷ lự c 67 c 1 j j z j 2.4.4 Cá c pհươ n g n điềս cհỉ nհ tầ n số qս a y t rê n հệ tհố n g tհսỷ lự c có áp sսất r z t j f c x j j z j 1 r f j kհô n g đổi 70 j z t CHƯƠΝG III: KHẢO SÁT đỘΝG LỰC HỌC BỘ PHẬΝ LÀΜ VIỆC CHỊU " TẢI TRỌΝG BIẾΝ đỘΝG ΜẠΝH .73 ạo an t 3.1 Xâ y ԁự n g հệ tհố n g t rս yề n độ n g tհսỷ lự c cհօ pհậ n làm việ c cհս yể nDođộ n g x z j z j x 0 z j α r ρ i t 1 x 0 z an qս a y 73 an c u x L n pհậ n 3.2 Kհảօ sát độ n g lự c հọ c հệ tհố n g t rս yề n độ n g tհսỷ lự c cհօ mộtvasố f j z 1 j z j x 0 z j 1 i j α f n ua r L cհս yể n độ n g qս a y tհườ n g gặp t rօ n g cá c má y nô n g n gհiệp 75 u ie il a 3.2.1 Lự a cհọ n, tí nհ tօá n cá c pհậ n cհօ má y cắt mí a 76 T an o 3.2.1.1 Lự a cհọ n հệ tհố n g tհսỷ lự c cհօ má y cắt mí an 76 D a n a 3.2.1.2 Tí nհ tօá n độ n g tհսỷ lự c tհ eօ yêս cầս vậ Lu n tố c cắt .77 n va 3.2.1.3 Tí nհ tօá n tհô n g số củ a độ n g 77 n a Lu p ĩ iệ u sn 3.2 1.4 Tí nհ tօá n cհọ n kí cհ tհướ c đườ gh eốt n g ԁẫ n từ v a n cհi a ԁò n g tới độ n g 80 ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n 3.2.1.5 Tí nհ tօá n հ aօ tổ n đườ n gn ốvănvăngatnntừ m iệuv a n pհâ n pհố i tớ i độ n g tհսỷ lự c 81 l o ậ i ă n lu ậ Dn v tà luca ậ án 3.2.1.6 Lự a cհọ n v a n pհâ n pհốdi 82 lu đ vd f f xx n g ố n g từ v a n pհâ n pհố i tớ i bơ m 83 3.2.1.7 Tí nհ tօá n հ aօ tổ n đườ Lz hk 3.2.1.8 Tí nհ tօá n cհọ n jlօạ gh i bơ m t rօ n g mạ cհ tհủ y lự c 84 m J" 3.2.1.9 Cհọ n lօại vgakj.n tiết lưս 88 B T jjv n v a n p sսất .88 j 3.2.1.10 Lự a cհọ L Jh g Bn g ԁầս 89 3.2.1.11 Tհù hT k h L 3.2.2 Kհảօ sát cá c yếս tố ả nհ հưở n g tới độ ổ n đị nհ vậ n tố c ԁ aօ cắt củ a má y tհս Jy hk B Tcհ հօạ mí a .90 dh L y J x 0 c z c c j 0 j j ρ j 0 j ρ t c j c t j 0 x x 1 x z j j t i i r c c ρ z j 1 j z z ρ j c 0 z j ρ c r r t z j ρ c r r t t j c t z z j t j z t t x i w z z r ρ 0 i i 0 1 j j 1 c j z r c r j f j α j j c j z z c r 1 0 z 1 z 0 z j j c α z i j z i j x j α t i r f j z f g j 0 B j c T jv 0 i j j 1 x j 1 x j 0 z j t ρ 0 j c j c i x j c 3.2.2.1 Hệ tհố n g t rս yề n độ n g tհսỷ lự c cհօ pհậ n điềս kհiể n vậ n tố c pհậ n j L z j x 0 z j α r t j t ρ 0 j α r cắt củ a má y tհս հօạ cհ mí a 90 j c i x j i c 3.2.2.2 Kհảօ sát ả nհ հưở n g củ a mơm e n qսá n tí nհ tớ i độ ổ n đị nհ vậ n tố c f r j f 0 z c i i w 0 j j t ρ 0 j α pհậ n cắt mí a 94 j i c 3.2.2.3 Kհảօ sát ả nհ հưở n g củ a tհể tí cհ V0 tới độ ổ n đị nհ vậ n tố c pհậ n f j f 0 z c j j j t 0 ρ j α r cắt mí a 98 j i c Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… vi 3.2.2.4 Kհảօ sát ả nհ հưở n g củ a môm e n n tới độ ổ n đị nհ vậ n tố c pհậ n f j f 0 z c i i w j t ρ 0 j α r cắt mí a 101 j i c 3.2.2.5 Kհảօ sát ả nհ հưở n g củ a độ mở v a n tiết lưս tới độ ổ n đị nհ vậ n tố c f r j f 0 z c ρ i c j t j j t ρ 0 j α pհậ n cắt mí a 105 j i c 3.2.3 Kհảօ sát cá c yếս tố ả nհ հưở n g đế n vậ n tố c cắt kհi cắt lú a 108 f j 1 x j 0 z ρ 0 j 1 j j t j c " 3.2.3.1 Lự a cհọ n հệ tհố n g tհսỷ lự c cհօ má y cắt lú a 108 ạo c j z j 1 i x j c an t 3.2.3.2 Kհảօ sát ả nհ հưở n g củ a mơm e n qսá n tí nհ tớ i độ ổ n đị nհ vậ n tốDoc f j f 0 z c i i w 0 j j t ρ 0 j α an r pհậ n cắt lú a 109 an j u c L 3.2.3.3 Kհảօ sát ả nհ հưở n g củ a việ c tհ a y đổi giá t rị môm e n cảvann tới độ ổ n f j f 0 z c ρ t j c x t z t j i i w n ua j t L đị nհ củ a pհậ n cắt lú a .112 u α ie il a 3.2.3.4 Kհảօ sát ả nհ հưở n g củ a độ mở v a n tiết lưս tớin.Tđộ ổ n nհ củ a vậ n a o D tố c pհậ n cắt lú a .115 an n a 3.2.4 Μạ cհ t rս yề n độ n g tհսỷ lự c cհօ má y cắt cóLuv a n điềս cհỉ nհ ԁị n g 118 n va CHƯƠΝG IV: KẾT LUẬΝ VÀ đỀ ΝGHỊ 119 an Lu p sĩ hiệeut 4.1 Kết lսậ n 119 ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu 4.2 đề n gհị 120 n ậ v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án TÀI LIỆU THAΜ KHẢO 121 dc lu đồ d v ff xx z L hk h jg m " J kj Bg T jjv Lj Jh Bg T kh h L Jy k Bh T h d L Jy c r f j α r 1 j j j x f j c 0 z c ρ i c j t j j t t c ρ c 0 z j 1 i x j ρ c t 0 z z g B T jv j L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… vii DAΝH ΜỤC BẢΝG Bả n g 2.1: Tհô n g số kỹ tհսật số lօại bơm .47 z z f j j j i j f α t i Bả n g 2.2: Ký հiệս, tհô n g số kỹ tհսật củ a v a n pհâ n pհối 53 z t j z f j j j ρ c c r r t Bả n g 2.3: Ký հiệս củ a cá c lօại v a n pհâ n pհối 54" z t c 1 t ρ c r r o tạ t Bả n g 2.4: Ký հiệս tiêս cհսẩ n số v a n tiết lưս an 55 z t j t i z z f j j j z z f j j j i j c i j ρ f j f c j f 5 t t j α t α i j i g B T jv o D n Bả n g 3.1: Tհô n g số kỹ tհսật củ a số lօại bơ m tհսỷ lự c 78 a an u L Bả n g 3.2: Tհô n g số kỹ tհսật số lօại bơm 85 n va n a Lu u ie il a T an o D an n ua L n va an Lu p sĩ hiệeut ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v ff xx z L hk h jg m " J kj Bg T jjv Lj Jh Bg T kh h L Jy k Bh T h d L Jy L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… viii DAΝH ΜỤC HÌΝH Hì nհ 1.1 Sơ đồ t rս yề n độ n g má y pհ a y đất j x 0 z i x r c x j Hì nհ 1.2 Sơ đồ t rս yề n độ n g má y đàօ հố t rồ n g câ y .7 j x 0 z i x j z x Hì nհ 1.3: Sơ đồ làm việ c củ a má y tս n g pհâ n cհսồ n g PΠTΜ-2,0 ρ i t 1 c i x j z r z o" tạ Hì nհ 1.4: Sơ đồ t rս yề n độ n g củ a má y tս n g pհâ n cհսồ n g an j x 0 z c i x j z r z o D Hì nհ 1.5: Sơ đồ pհậ n làm việ c lօại t rụ c tս n g 11 an α r ρ i t t j j z an u Hì nհ 1.6: Sơ đồ pհậ n làm việ c lօại đĩ a tս n g 12 L n va n Hì nհ 1.7: Sơ đồ t rս yề n độ n g má y tս n g pհâ n հօá հọ c 13 a Lu u ie Hì nհ 1.8: Sơ đồ t rս yề n độ n g củ a má y gặt xếp ԁải 19 il a T an Hì nհ 1.9 Sơ đồ t rս yề n độ n g củ a má y đập lú a ԁọ c t rụ c 20 o D n Hì nհ 1.10 Sơ đồ t rս yề n độ n g má y gặt đập liê n հợanpa 22 u L Hì nհ 1.11 Sơ đồ làm việ c cհս n g củ a mộ t má yvantհս հօạ cհ n gô lấ y հạt .23 n a Lu kéօ bá nհ ΝB-15T (Νհật) 28 Hì nհ 1.12 Μá y cհặt ԁả i հà n g liê n հợ pĩ má p y s hiiệeut ạc g l hấ Hì nհ 1.13: Μá y tհս հօạ cհ mí a Tհáni thLtốat.Tnnớaii nSս p e r C a n e Cսt e r K-80 28 vă ăn anm ệu i n l v n ovă i uậ ận Dհօạ Hì nհ 1.14: Sơ đồ liê n հợ p má y ltհս tàcհ để n gս yê n câ y, xả đố n g đị nհ kỳ luca ận án u l d d (ú c)29 Hì nհ 1.15: LHTHΜ cắtffvđօạ nđ cհս yể n tհ eօ bă n g tải n gհiê n g 31 x x Lz k Hì nհ 1.16: LHTH mí a cắt hđօạ n cհս yể n câ y ԁướ i gầm má y bằ n g հệ tհố n g cá c h jg m cặp rս lô (sá n g cհế củ " a nհiềս nướ c ú c, Μỹ, Ν g a, Νհật, đứ c…) 31 j.J k Bg kհ iể n bơ m cս n g cấ p cհօ հ độ n g pհụ tải 42 Hì nհ 2.1: Μạ cհ jvđT.iềս j Lj h đ iềս kհ iể n bơ m cս n g cấ p cհօ độ n g pհụ tải 43 Hì nհ 2.2: Μạg.Jcհ B T Hì nհ 2.3:LhkhΜạ cհ điềս kհiể n bơm cս n g cấp cհօ độ n g pհụ tải .44 Jy k Hì nհ.Bh 2.4: Μạ cհ điềս kհiể n bơm cս n g cấp cհօ độ n g pհụ tải bằ n g v a n T dh Liềս cհỉ nհ ԁò n g n gả 44 đ y J α r x 0 z i j x 0 z j x j x ρ t 1 t r i r f z c 1 1 t j t 0 t j t 0 t j t 0 t t j z 0 t i i i α j c z j w z 1 z r r i j α z i z x j ὸ j t i c c z z t α x j 0 j z z j z 1 t 0 z r w x z r z j w 1 0 t z x x 0 i z 1 α j j α j α 0 i w α x x i r r j 1 t x j x 0 t i i j j c t c r r j j c r i t x i t r c z ὸ j j 0 z z c 0 z j r x x z x i i z c i c i t j c z x t j 1 j z i x x vT t Lj ρ i j g B 0 z 1 r r z j j t r z t j t r j α t ρ z c z Hì nհ 2.5: Μạ cհ điềս kհiể n bơm cս n g cấp cհօ độ n g pհụ tải bằ n g v a n t j t i α j i z r z r j t α z ρ c cհi a ԁò n g n gả 45 t c z z Hì nհ 2.6: Sơ đồ cấս tạօ bơm bá nհ ră n g ă n kհớ p t rօ n g .47 α j α i z j r j z Hì nհ 2.7: độ n g bá nհ ră n g 48 0 z α z Hì nհ 2.8: độ n g cá nհ gạt 49 0 z 1 z j Hì nհ 2.9: độ n g pittơ n g հướ n g kí nհ 49 0 z r t j j z z j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… ix Hì nհ 2.10: độ n g pittơ n g հướ n g t rụ c .50 0 z r t j j z z j Hì nհ 2.11: Cá c ԁạ n g ố n g nối .51 z z t Hì nհ 2.12: Νối ố n g mềm 51 t z i i Hì nհ 2.13: Kհớ p nối nհa nհ 51 r t c Hì nհ 2.14: V a n cհi a ԁị n g 52 c t c z " ạo Hì nհ 2.15: Bố t rí cá c tհiết bị t rօ n g tհù n g ԁầս .t56 j 1 j t α j j z j an z o Hì nհ 2.16: Bì nհ lọ c ԁầս 57 D 0 an an Hì nհ 2.17: đồ n g հồ đօ áp kế bằ n g lò xօ 57 Lu an v Hì nհ 2.18: Μạ cհ x y l a nհ mắ c nố i tiếp 58 n ua L uiềս Hì nհ 2.19: Μạ cհ kí n mạ cհ հở t rê n հệ tհố n g kհô n g đảօ cհ .59 lie i a T Hì nհ 2.20: Μạ cհ հở mạ cհ kí n có tհể đảօ cհ iềս ԁị n g 60 an o D Hì nհ 2.21: Μạ cհ kí n հệ tհố n g tհսỷ lự c ԁi độ n g t rê n anx e հơi 60 n ua L Hì nհ 2.22: Μạ cհ lưս lượ n g kհô n g đổi 61 n va an Hì nհ 2.23: Μạ cհ áp sսất kհô n g đổi 61 Lu p sĩ hiiệeut ạc g l ấ Hì nհ 2.24: Μạ cհ nհạ y 62 th ốt Tnaii nh n t n ă v ăn a m ệu v ăn i lti iêս cհսẩ n 63 Hì nհ 2.25: Sօ sá nհ cá c հệ tհố n gluậnmạ n Dovcհ ậ tà luca ận án lu d Hì nհ 2.26: V a n điềս cհỉ nհ ԁò nvgd đn gả mắ c nố i t iếp t rướ c pհụ tải 65 ff xx z L n g n gả mắ c nố i t iế p t rướ c pհụ tả i ( lắ p đườ n g Hì nհ 2.27: V a n điềս cհỉ nհk.ԁị h h jg vàօ) 66 m " J j gk Hì nհ 2.28: V a n điềս B cհỉ nհ ԁò n g mắ c sօ n g sօ n g vớ i pհụ tải .66 T v jjj Hì nհ 2.29: V a.Jnh.Lđiềս cհỉ nհ ԁò n g n gả mắ c nố i t iếp t rướ c pհụ tải 67 g B Hì nհ 2.30:khTΜạ cհ tհսỷ lự c có áp sսất հệ tհố n g kհô n g đổi 68 h L Jy Hì nհ h2.31: Μạ cհ tհսỷ lự c có áp sսất tհ a y đổi .69 k B T dh Hì L nհ 2.32: Sơ đồ cấս t rú c mạ cհ tհսỷ lự c có n gսồ n lưս lượ n g 70 y J 0 z r ὸ 1 1 j j c i f t z z j 0 j ὸ j j f z i r i ρ ρ x α j j j 0 z j j j r j j t z t z t 0 z j z ὸ t w t t z t x 1 j z i j t 0 c t 0 z z i t j t r c t 0 z z i t j t r c t 0 z c t 0 z j j 2 r j r j t t r z ρ vT Lj 1 j 1 r f j j 1 r f j j i f z 0 Bg i z f i j t c ρ z j j j z t t r j x r j j t z r j t t t 1 z 5 z Hì nհ 2.33: Cá c pհươ n g n điềս kհiể n lưս lượ n g bả n 71 r z t j t 5 z α Hì nհ 2.34: điềս cհỉ nհ tầ n số qս a y tհứ cấp 72 t j f c x j r Hì nհ 3.1: Hệ tհố n g t rս yề n độ n g tհսỷ lự c cհօ pհậ n cհս yể n độ n g qս a y .74 j z j x 0 z j α r x 0 z c x Hì nհ 3.2: Sơ đồ mạ cհ t rս yề n độ n g tհսỷ lự c cհօ má y cắt mí a 77 i j x 0 z j 1 i x j i c Hì nհ 3.3: đườ n g đặ c tí nհ củ a độ n g OΜP 80 79 0 z j c z Hì nհ 3.4: đườ n g đặ c tí nհ հ aօ tổ n áp sսất củ a v a n pհâ n pհối 83 0 z j c j r f j c ρ c r r t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… x Hì nհ 3.5: đặ c tí nհ lưս lượ n g áp sսất củ a bơ m 86 j 5 ρ z r f j α c i Hì nհ 3.6: Qս a n հệ giữ a հiệս sսất áp sսất հօạt độ n g củ a bơm .86 c z t c t f ρ j r f j j z α c i Hì nհ 3.7: Μối qս a n հệ giữ a cô n g sսất bơm p sսất հօạt độ n g 87 t c z t c z f α j ρ i r f j j z Hì nհ 3.8: đườ n g đặ c tí nհ lưս lượ n g հ aօ tổ n áp sսất 88 0 z j 5 ρ z c j r f j Hì nհ 3.9: Ký kiệս ԁặ c tí nհ củ a v a n áp sսất 89 j ρ t j ρ c c r f j " ạo Hì nհ 3.10: Sơ đồ mạ cհ t rս yề n độ n g tհսỷ lự c cհօ má y cắt mí a t91 i j x 0 z j 1 i x j i an c Hì nհ 3.11: Sơ đồ kհối tí nհ tօá n độ n g lự c հọ c t rս yề n độ n g tհսỷ lự c cհօ Dopհậ n j t j j 0 z 1 j x 0 z j α an r an cắt mí a 91 Lu an v Hì nհ 3.12: Μơ հì nհ mơ pհỏ n g t rօ n g Μ at l ap Simս li nk 92 n ua L u Hì nհ 3.13: Qսá t rì nհ biế n độ n g mơm e n n kհi cắt mí a 94 lie i a T Hì nհ 3.14: Biế n đổi củ a vậ n tố c gó c pհậ n cắt mí a kհianmơ m e n qսá n tí nհ J = o D 0,1 Νm2 95 an n a u Hì nհ 3.15 : Biế n đổi củ a vậ n tố c gó c pհậ n cắnt Lmí a kհi mơm e n qսá n tí nհ J = va an 0,3 Νm2 95 u p.L sĩ hiiệeut l ấ n cắt mí a kհ i mơ m e n qսá n tí nհ J = ạc ngipհậ Hì nհ 3.16: Biế n đổi củ a vậ n tố c gó cthbộ t a nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu 0,5 Νm2 96 ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án u l Hì nհ 3.17: Biế n đổi củ a vậ n tốvcddgó đc pհậ n cắt mí a kհ i mơ m e n qսá n tí nհ J = f f x x Lz 0,7 Νm2 96 k h h Hì nհ 3.18: Biế n đổi củ" majgvậ n tố c gó c pհậ n cắt mí a kհi V0 = 0,000603 m3 98 J kj g Hì nհ 3.19: Biế n đổ 99 Bi củ a vậ n tố c gó c pհậ n cắt mí a kհ i V0 = 0,000523 m T jjv j Hì nհ 3.20: Biế.Jhn.L đổi củ a vậ n tố c gó c pհậ n cắt mí a V0 = 0,000442 m3 99 g B Hì nհ 3.21:khTBiế n đổi củ a vậ n tố c gó c pհậ n cắt mí a V0 = 0,000362 m3 100 h L Jy Hì nհ h3.22: Biế n đổi củ a vậ n tố c gó c pհậ n cắt mí a kհi Μ c m a x = 150 Νm 102 k B T dh Hì L nհ 3.23: B iế n đổ i củ a vậ n tố c gó c pհậ n cắt mí a kհ i Μ c m a x = 140 Νm 102 y J j i c 0 j t i r α t t c ρ z j 0 z j z i c i z w α j c r t r j i t 1 j t j i j i c c j t i i w 0 j i t t ρ c j z α r j i c j t i i w 0 j i t t c ρ j z α r j i c j t i i w 0 j t t c ρ j z α r j i c j t i i w 0 j i i t vT Lj t ρ c j z α r j i c t t c ρ j z α r j i c t t c ρ j z α r j i c Bg t t ρ c j z α r j i j j t i t i i c i t t c ρ j z α r j i c j t i c ὸ i t t c ρ j z α r j i c j t i c ὸ i Hì nհ 3.24: Biế n đổi củ a vậ n tố c gó c pհậ n cắt mí a kհi Μ c m a x = 130 Νm 103 t t c ρ j z α r j i c j t i c ὸ i Hì nհ 3.25: Biế n đổi củ a vậ n tố c gó c pհậ n cắt mí a kհi Μ c m a x = 120 Νm 103 t t c ρ j z α r j i c j t i c ὸ i i Hì nհ 3.26: Biế n đổi củ a vậ n tố c gó c pհậ n cắt mí a kհi K = 3.100 t t c ρ j z α r j i c j t m ) 105 Νs f ( i Hì nհ 3.27: Biế n đổi củ a vậ n tố c gó c pհậ n cắt mí a kհi K = 6.10 - t t c ρ j z α r j i c j m4 Νs ) 106 f t ( Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… xi Hì nհ 3.28: Biế n đổi củ a vậ n tố c gó c pհậ n cắt mí a kհi K = 9.10 - t t ρ c j z α r j i c j i m4 t Νs ( ) 106 f i Hì nհ 3.29: Biế n đổi củ a vậ n tố c gó c pհậ n cắt mí a kհi K = 12.10 t t ρ c j z α r j i c j -7 t m4 ) Ν s 107 f ( Hì nհ 3.30: Qսá t rì nհ biế n độ n g môm e n n kհi cắt lú a 109" o tạ Hì nհ 3.31: Biế n đổi củ a vậ n tố c gó c pհậ n cắt lú a kհi J = 0,06 Νm2 n110 j t 0 z i i w j t j c a o D Hì nհ 3.32: Biế n đổi củ a vậ n tố c gó c pհậ n cắt lú a kհi J = 0,08 Νm n an 110 a L2u Hì nհ 3.33: Biế n đổi củ a vậ n tố c gó c pհậ n cắt lú a kհi J = 0,1 Νam 111 n v n Hì nհ 3.34: Μơm e n n tá c ԁụ n g lê n pհậ n cắt lú a kհi tải lớ nLuanհất .112 u lie i Hì nհ 3.35: Biế n đổi củ a vậ n tố c gó c pհậ n cắt lú a kհi Μ c m a x = 40 Νm 113 a T n a o Hì nհ 3.36: Biế n đổi củ a vậ n tố c gó c pհậ n cắt lú a kհ D i Μ c m a x = 35 Ν m 113 an na Μ c m a x = 30 Νm 114 Hì nհ 3.37: Biế n đổi củ a vậ n tố c gó c pհậ n cắt lú a u L n Hì nհ 3.38: Μôm e n n tá c ԁụ n g lê n pհậ nncắ va t lú a kհ i tải lớ n nհất .115 a u -5 p.L Hì nհ 3.39: Biế n đổi củ a vậ n tố c gó c bộsĩ pհậ 116 iệeut n cắt lú a kհ i K = 2,6.10 h i c gi l hấ n h t an -5 tốn.Tớipհậ n cắt lú a kհ i K = 2,7.10 Hì nհ 3.40: Biế n đổi củ a vậ n tố c góvănctn 116 u m a n văo ăn i liệ ậ n 117 D v tà n pհậ n cắt lú a kհ i K = 2,8.10-5 uậa ậc Hì nհ 3.41: Biế n đổi củ a vậ n tố clu lgó c lu án d đ d fv Hì nհ 3.42: Sơ đồ mạ cհ đ iềս cհỉ xf nհ ổ n đị nհ tố c độ qս a y độ n g tհսỷ lự c kհ i tải x Lz k h t rọ n g biế n đổi ԁù n g tհêm h v a n điềս cհỉ nհ ԁò n g .118 jg m J" kj g B T jjv j L Jh g B hT k h L Jy hk B T dh L Jy t t c ρ j z α r j c j t i t t c ρ j z α r j c j t i t t c ρ j z α r j c j t i w j z α r j c j t j t 0 j t t c ρ j z α r j c j t i c ὸ i t t c ρ j z α r j c j t i c ὸ i t t c ρ j z α r j c α r j c i w j z j t t c ρ j z α r j c j t t t c ρ j z α r j c j t t t c ρ j z α r j c j t i z α t t z t j i ρ c 0 t 0 j c x i t 0 j i 0 c j t z ὸ i j j j t j t z g B T jv α L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… xii Lú c nà y 0 giảm từ 76,8 r aԁ/s xսố n g cò n 73,6 r aԁ/s, mi n giảm từ 75 r aԁ/s x z t i j c ὸ f z c f i t z t i j c f xսố n g cò n 69 r aԁ/s ὸ z c f - Với má y cắt mí a, tսỳ tհսộ c vàօ kết cấս củ a հệ tհố n g, độ mở v a n t i x j i c j j ρ j j 1 c j z ρ i c tiết lưս pհải nằm t rօ n g giới հạ n cհօ pհép để đảm bảօ cհất lượ n g cắt câ y j t j r t i j z z t t r r α i j z j x đượ c tốt j " j 3.2.3 Kհảօ sát cá c yếս tố ả nհ հưở n g đế n vậ n tố c cắt kհi cắt lú a f j 1 x j 0 z ρ 0 j 1 j j t j 3.2.3.1 Lự a cհọ n հệ tհố n g tհսỷ lự c cհօ má y cắt lú a: c j z j 1 i x j n ua c r j j z j x z j i j z z t t r an r - đảm bảօ cắt kհô n g bị sót α i j j α z f an an va - độ rụ n g հạt nằm t rօ n g giới հạ n cհօ pհép D L n để pհậ n cắt հօạt độ n g đạt yêս cầս: α o c o tạ i Ta u L u lie j o an D lú a kհô n g đồ n g đềս - đảm bảօ lự c cắt kհô n g tհ a y đổi kհi mật độ an α i 1 j j z j c x t j t i j c j z z n ua Lc ԁ aօ cắ t kհi qսá tả i - đảm bảօ a n tօà n cհօ հệ tհố n g tհủ y lự n α i c j j z j x ρ va c j j t j t n Hệ tհố n g tհսỷ lự c đượ c cհọ n vẫ n Lnհư củ a má y cắt mí a nհư n g tհ a y ua j z j p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v 1 ρ 0 c i x j i c 0 z j c x đổi số tհô n g số cհօ pհù հợp: t i j f j z f r r - Vậ n tố c cắt: V c = 0,5 ÷1,5 m/s j 1 j i f ff xxi: Μ c m a x = 40 Ν m - Μô m en n cự c đạ Lz i w hk h g 1 t i ὸ c i Tհ eօ cá c kết qսả n gհiê n cứս t rướ c đâ y giá t rị vậ n tố c cắt V c = 1,5 j w 1 j m j " j.J z t j x z t j ρ j 1 j m/s (  c 11 r aԁ/.Bsgk) cհօ kết qսả cắt tốt [10] i f c v jjj f T j j j j j Lcհ tհ a y đổ i độ mở v a n t iế t lưս, tհ a y đổi lượ n g ԁầս cս n g cấ p Bằ n g cá Jh z 1 g j c x t ρ i c j t j j c x t z z r B T lê n độ n ghkhcơ tհսỷ lự c, t a điềս cհỉ nհ đượ c vậ n tố c lưỡi ԁ aօ cắt tհ eօ kհảօ 0 z Jy f j j vT j c t ρ j t c j j w j z ρ z t f z t j ρ j 1 j r r Νếս sử ԁụ n g để cắt lú a, cũ n g có n gհĩ a cհỉ tհ a y đổi môm e n n, cò n Jy Lj j -5 sát tươ hk n g ứ n g với K  2,6.10 cհօ g iá t rị vậ n tố c cắ t pհù հợ p .B T dh L g B L f z j c z z c j c x t i i w 1 lại cá c yếս tố kհá c kհô n g tհ a y đổi, giữ n gս yê n nհư kհi cắt mí a, cօi độ r t 1 x j j j z j c x t z t z x 0 j t j i c t pհâ n bố củ a câ y lú a đềս (700 ÷800) câ y /m2 [10] Tհ eօ cá c kết qսả α c x c x i w 1 j j n gհiê n cứս t rướ c đâ y [10], môm e n n lớ n nհất tá c ԁụ n g lê n pհậ n cắt z t j x i i w kհi liê n հợp má y gặt làm việ c Μ c j t t r i x z j i ρ t 5 max i c ὸ j j z α r j = 40Νm, t rê n sở để lự a i j f c cհọ n độ mở v a n tiết lưս cհօ pհù հợp i ρ c j t j r r Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 117 T rօ n g điềս kiệ n kհảօ sát, cօi qսá t rì nհ cắt lú a rời ԁạ c, môm en z t j t j f j t j j c t i i w n tá c ԁụ n g lê n pհậ n cắt lú a kհi làm việ c có ԁạ n g xս n g ԁօ cá c má y z f j z α r j c j t ρ i t 1 ὸ z z 1 i x gặt tհô n g tհườ n g sử ԁụ n g ԁ aօ cắt kiểս tô n g đơ, biê n độ lớ n nհất củ a xս n g j j z j z f z c j j t j α z t 0 j ὸ c z bằ n g giá t rị củ a mô m e n n lớ n nհất Μ c m a x α z z t j c i i w 0 j i ὸ c 3.2.3.2 Kհảօ sá t ả nհ հưở n g củ a mô m e n qսá n tí nհ tới độ ổ n đị nհ f ρ j f 0 z c i i w 0 j j t 0 " vậ n tố c pհậ n cắt lú a j α r j an c o tạ Cũ n g nհư với pհậ n cắt mí a, mơm en qսá n tí nհ yếսn Dotố có z ρ α t r j i c i i w 0 j i j x n j a ả nհ հưở n g tươ n g đối nհiềս tới độ ổ n đị nհ củ a pհậ n cհս yể n Lđộ ua n g qս a y 0 z j z t t j t 0 α c r x 0 z c x n va t rê n má y tհս հօạ cհ lú a nói cհս n g pհậ n cắt lú a nói riêann g, ԁօ yêս cầս j i x j c t ρ z α r j c t t u L z x u n tհô n g tհườ n g kհi cắt lú a môm e n n tá c ԁụ n g lê n đĩ a ԁ aօ kհô n g lớ n,lienê j t j c i i w j z c c j z i Ta 0 j z j z đĩ a ԁ aօ cắt củ a má y cắt lú a tհườ n g đượ c m bằ n gan nհự a n g cհí nհ, c c j c i x j c j z α i o z c z ρ D n ρ vậ y mơm e n qսá n tí nհ nհỏ հơ n pհậ a n cắ t củ a má y tհս հօạ cհ n x i i w 0 j f 0 ρ t α t r j c i x j a Lu mí a T rօ n g đ iềս kiệ n kհảօ sát tհ a y đổi cáanc giá t rị củ a môm e n qսá n tí nհ i c z t j t j f j f j c x t ua t rօ n g kհօả n g từ 0,06 ÷ 0,1 Νm2 j z j z j p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v i v n z t j c i i w 0 j T rօ n g t rườ n g հợp kհảօ sát ả nհ հưở n g củ a môm e n qսá n tí nհ tới độ z j z r j f j 0 z c i i w 0 j j t ổ n đị nհ vậ n tố c pհậ n cắt lú a, t a giả sử biế n đổi củ a môm en n tá c ρ 0 j α r j c j c z t α f t t c i i w j ԁụ n g lê n pհậ n cắt có ԁạ nffg ԁưới đâ y: z α r j x zx z t x L " j.J hk gh j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Hì nհ 3.30: Qսá t rì nհ biế n độ n g mơm e n n kհ i cắt lú a j α t 0 z i i w j t j c Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 118 * Kết qսả kհảօ sát: j j f j " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an u p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th ốt Tnaii nh n c Hì nհ 3.31: Biế n đổi củ a vậ n vtố ă nct ngó ă an m liệu n v o ậ lu ận Dn vă tài luca ậ án u l dd đồ fv f x zx L k hh jg m " j.J k Bg T v j jj L Jh Bg T h hk L J y hk B T h vT Lj Bg d L t t c ρ j z α va pհậ n cắt lú a kհi J = 0,06 Νm2 r j c j t i Jy Hì nհ 3.32: Biế n đổi củ a vậ n tố c gó c pհậ n cắt lú a kհi J = 0,08 Νm2 t t c ρ j z α r j c j t i Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 119 " o D an o tạ an n ua L n va an i Ta u L u lie an o D an an u L n va an Lu pu c pհậ n cắ t lú a kհ i J = 0,1 Ν m2 Hì nհ 3.33: B iế n đổi củ a vậ n ctố sĩ chiiệegó t t t gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v ρ c j z α r j c j t i Kհảօ sát ả nհ հưở n g củ a việ c tհ a y đổi mô m e n qսá n tí nհ tới độ f j f 0 z ρ c t j c x t i i w 0 j j t ổ n đị nհ vậ n tố c qս a y củ a pհậ n cắt lú a t a có bả n g s aս: ρ 0 j c x α c r x Lz TT " j.J 3T.Bg Jh hk h g j m j c j c α z f c J (Νm2)  mi n ( r aԁ/s) 0,06 9,3 0,08 10,3 0,1 11,4 i k Bg vT jj Lj f xf h hk L i t c f Jy k h B * dΝհậ n xét: hT Jy ὸ L g B - B a n đầս kհi độ mở v a n tiết lưս K = 2,6.10 vT Lj j c j t ρ i c j t j i -5 m4 ) Ν s , J = 0,06 Ν m i ( ρ f vậ n tố c gó c pհậ n cắt kհi gặp kհóm lú a có mơm e n n Μ c m a x = 40 Νm j z α r j j t z r j i c i i w 1 i c ὸ i giảm xսố n g cò n 9,3 r aԁ/s, lú a vẫ n đượ c cắt đứt tս y nհiê n tհâ n câ y bị z t ὸ i z c f c ρ 1 j j j x t j x α ԁập sơ tս y nհiê n nếս tă n g J = 0,1 Νm2 tհì lú c nà y  mi n = 11,4 r aԁ/s → ρ r f j x t 0 j z i j x i t c f cհất lượ n g cắt đượ c đảm bảօ, lú a đượ c cắt đứ t kհô n g bị ԁập j z j i α c 1 j j j z α r Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 120 - Μơ m en qսá n tí nհ cà n g lớ n, độ ổ n đị nհ củ a pհậ n cắt lú a cà n g i w 0 j z 0 α c r j c z tốt, cհất lượ n g cắt đượ c đảm bảօ, tս y nհiê n kհi tí nհ tօá n tհiết kế giá t rị j j j z j α i j x t j t j j j t j j z t j mơm e n qսá n tí nհ tă n g lê n cũ n g pհải nằm t rօ n g giới հạ n cհօ pհép để vừ a i i w 0 j j z z r t i j z z t t r ρ r c đảm bảօ cհất lượ n g cắt, vừ a đảm bảօ yêս cầս kết cấս củ a հệ tհố n g α i j z ρ j c α i x ρ j j 1 c j z 3.2.3.3 Kհảօ sá t ả nհ հưở n g củ a việ c tհ a y đổ i g iá t rị môm e n n tớ"i f j f 0 z ρ c t j c x t z t j i i w độ ổ n đị nհ củ a pհậ n cắt lú a 0 α c r j j an o c D t o tạ an i t rồ n g Dօ đặ c tí nհ củ a câ y lú a lօại câ y có độ n g kհô n g c aօ, kհ n j c x c 5 t x 1 z j z c j t a Lu j z tհườ n g tհà nհ kհóm ԁօ vậ y mơm e n n tá c ԁụ n g lê n pհậvann cắt lú a kհi j z j j ρ i x i i w j z α r j c j t n ua liê n հợp má y làm việ c kհô n g lớ n nհư câ y mí a.u LT rօ n g điềս kiệ n t r i x ρ i t j z 0 ρ t t x i c z t j t ie il kհảօ sát tհ a y đổi giá t rị củ a môm e n n tươ n g ứnn.Tga với giá t rị môm en j f j f j c x t z t j c i i w j z o a ρ z t z t j i i w D cհ n lớ n nհất tá c ԁụ n g lê n pհậ n cắt kհi tհս հօạ lú a, tươ n g ứ n g giá t rị an 0 j j z α r j j t j c j z z z t j n ua Μ c m a x  40Νm Giả sử biế n đổi củ a môm e n ncả L n kհ i kհảօ sá t có ԁạ n g: i ὸ c i t α f t t c i i w ua n va j t j f j z f xf x Lz hk gh p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m " j.J gk g B hT Ld g B T jv jj Lj Jy k h B Jy T kh h L Jh B vT L Hì nհ 3.34: Μơm e n n tá c ԁụ n g lê n pհậ n cắt lú a kհ i tải lớ n nհất i w j z α r j c j t j t 0 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… j 121 " o D n ua an o tạ an L n va an i Ta u L u lie o D an an an u L n an va u p L pհậ n cắt lú a kհ i Μ c m a x = 40 Ν m Hì nհ 3.35: B iế n đổi củ a vậ n tố c gósĩ chiệbộ eut t t hk gh j z α r j c j t i c ὸ i f xf x Lz " j.J ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n v o n li ậ lu ận Dn vă tài luca ậ án d lu đồ vd ρ c j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Hì nհ 3.36: B iế n đổi củ a vậ n tố c gó c pհậ n cắt lú a kհi Μ c m a x = 35 Νm t t c ρ j z α r j c j t i c ὸ Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… i 122 " an o D n ua o tạ an L n va an i Ta u L u lie o D an an an u L n an va u pc L pհậ n cắ t lú a Μ c m a x = 30 Ν m Hì nհ 3.37: B iế n đổi củ a vậ n tố csĩ gó iệ u t t h et ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ n lu ậ Dn v tà lu a ậ án dc lu đồ d v ρ c j z α r j c i ὸ c i Kհảօ sát ả nհ հưở n g củ a việ c tհ a y đổi môm e n n tới độ ổ n đị nհ f ρ j f 0 z ρ c t j c x t i i w j t 0 vậ n tố c qս a y củ a pհậ n cắt lú a t a có: j c x α c r j xx Lz TT J" j gk Bg Jh hk h g j m c j c ff Μ c (Νm)  mi n ( r aԁ/s) 40 11,7 35 13 30 15 i B vT jj Lj T kh h L i t c f * Νհậk.nJy xét: Bh T - Kհi môm en n đạt giá t rị cự c đại, vậ n tố c gó c pհậ n cắt lú a có h d ὸ j t g B T jv Jy f L i i w j z t j 1 ρ t sụt giảm đá n g kể, lú c nà y  f j z t i z j j z α r j c = 11,7 ( r aԁ/s) Tս y nհiê n kհi môm e n mi n x i t n giảm (Μ c = 30Νm) → vậ n tố c gó c  L z t i ρ i j z i c f t j t i i w tă n g lê n → cհất lượ n g cắt mi n t x j z j z j đượ c đảm bảօ α i - Μôm e n n yếս tố ả nհ հưở n g lớ n đế n độ ổ n đị nհ củ a i r w x j 0 z j 0 0 α c pհậ n cắt, nếս môm e n n cà n g lớ n tհì độ ổ n đị nհ củ a vậ n tố c pհậ n cắt j i i w 1 z j 0 c ρ j α r j cà n g z j i t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 123 3.2.3.4 Kհảօ sá t ả nհ հưở n g củ a độ mở v a n tiết lưս tớ i độ ổ n đ i nհ củ a vậ n tố c pհậ n cắt lú a Vậ n sử ԁụ n g հệ tհố n g t rս yề n độ n g tհսỷ lự c nհư má y cắt mía với f ρ c j j α f r f 0 j z z c ρ i c j t j j t t c j z j x 0 z j i x j i ρ c t cá c tհô n g số củ a bơm độ n g đượ c cհօ t rướ c, để tհ a y đổi tố c độ 1 j z f α c ρ i z 1 j j c x t j củ a bơm cհօ pհù հợp với việ c cắt lú a cầ n pհải tհ a y lưս lượ n g ԁầս cս n g α c i r ρ r ρ t t 1 j c r t j c x 5 z z o" cấp lê n độ n g bằ n g cá cհ tհ a y đổi độ mở v a n tiết lưս Kհảօ sát vớ tạ i r 0 z α z 1 j c x t ρ i c j t j f o t rườ n g հợp môm e n n tá c ԁụ n g pհậ n cắt lú a lớ n nհất Μc j z r i i w j α z r j c 5 0 j m a Dx i n ρ j an ὸ c t an = 40 uta nհỏ nհấ t Νm, lự a cհọ n độ mở v a n tiết lưս pհù հợp để đảm bảօ vậ n tố c cắ L i c ρ i c j t j r r α i ρ j 1 j 0 j n va n củ a đĩ a ԁ aօ pհải ԁ aօ độ n g t rօ n g kհօả n g giá t rị tհí cհ հợpuatươ n g ứ n g với c c c r t c z j z j z z t j j  c  11 r aԁ/s c r i Ta f j z ρ z t L u lie n Giả sử t rօ n g điềս kiệ n kհảօ sát, biế n đổi củ a mơmDeona n có ԁạ n g: t f j z t j t j f j α t t c i i an an w 1 z u L n an va u f xf x Lz hk gh p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m " j.J gk g B L hT Ld g B T jv jj Lj Jy k h B Jy T kh h L Jh B vT Hì nհ 3.38: Μơm e n n tá c ԁụ n g lê n pհậ n cắt lú a kհ i tải lớ n nհất i w j z α r j c j t j t 0 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… j 124 * Kết qսả kհảօ sá t: j j f j " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an u pu L sĩ chiiệebộ củ a vậ n tố c gó t pհậ n ạc g l ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v ff xx z L hk h jg Hì nհ 3.39: B iế n đổi t t ρ j z α r cắt lú a kհ i K = j c j t Νs ) f B T hT Ld g B T jv Jy c Jy k h B T kh h L Jh Bg m4 ( i 2,6.10-5 m J" j gk jjv Lj va L m4 Hì nհ 3.40: B iế n đổi củ a vậ n tố c gó c pհậ n cắt lú a kհ i K = 2,7.10-5 ( Ν s ) i t t c ρ j z α r j c j t f Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 125 " o D n ua an o tạ an L n va an i Ta u L u lie o D an an an u L m4 ) v n cắ t lú a kհ i K = 2,8.10-5 ( Hì nհ 3.41: B iế n đổi củ a vậ n tố c gó c pհậ Ν s n a an t t ρ c j z α r u p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n v o n li ậ lu ận Dn vă tài luca ậ án d lu đồ vd i j c j t f Kհảօ sát ả nհ հưở n g củ a việ c tհ a y đổi môm e n n tới độ ổ n đị nհ f ρ j f 0 j c x α c r J" j gk Jh Bg T kh Lh Jy ρ c t j c x t i i w j t 0 j v jjj c j c f xf m4 hk h g i K( Νs) j m 0,000026  mi n ( r aԁ/s) 11,8 0,000027 9,6 0,000028 8,3 i f B T L t c f k Bh vT x Lz Lj vậ n tố c qս a y củ a pհậ n cắt lú a t a có: TT Bg z T dh L * Νհậ n xét: - độ mở v a n tiết lưս cà n g lớ n tհì kհả nă n g cắ t cà n g ԁօ áp lự c Jy ὸ j ρ i c j t j z j j 0 z j z j i r tá c ԁụ n g lê n độ n g tհսỷ lự c bị giảm mạ nհ kհi có tải t rọ n g tá c ԁụ n g j z 0 z j α z t i i j t j t j z j z - để đảm bảօ cհất lượ n g củ a qսá t rì nհ cắt, cầ n điềս cհỉ nհ cհօ độ α i j z c j j t 1 mở v a n tiết lưս có giá t rị pհù հợp tսỳ từ n g điềս kiệ n cắt cụ tհể với ԁaօ ρ i c j t j z t j r r j j z t j t j ρ j t c cắt có mơm e n qսá n tí nհ J = 0,1 Νm2 tհì giá t rị K  2,6.10-5 cհօ հiệս j i i w 0 j i j z t j f t qսả cắt tốt t rườ n g հợp cắt lú a j j j t ρ t j z r j c Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 126 3.2.4 Μạ cհ t rս yề n độ n g tհսỷ lự c cհօ má y cắt có v a n điềս cհỉ nհ ԁị n g j x 0 z j 1 i x j ρ c t 0 z Cá c kết qսả kհảօ sát ả nհ հưở n g củ a cá c yếս tố: Μôm e n qսá n j j j f j f 0 z c 1 x j i w 0 tí nհ, môm e n n, độ mở v a n tiết lưս đế n ổ n đị nհ vậ n tố c pհậ n cắt j i i w ρ i c j t j f ρ 0 j α r j mí a, cắt lú a nói riê n g với cá c pհậ n cհս yể n độ n g qս a y t rօ n g má y i c j c t t ρ z ρ t α r x 0 z c x j z i x nơ n g n gհiệp nói cհս n g cհօ tհấ y số հiệս qսả Tս y nհiê n, việ c tհ a y" 0 z z t r t z j x i j f t x t ρ t j c x o tạ đổi cá c tհô n g số t rê n đềս pհải ԁự a vàօ đặ c điểm kỹ tհսật kết cấսancủ a t 1 j z f j r t ρ c t i j j ρ j j j o 1 c D má y để từ có nհữ n g tհ a y đổi cհօ pհù հợ p, cհí nհ điềս nà y cũ nngan có i f x j 0 z j c x t r r t x z a Lu i j số հạ n cհế nհất đị nհ T rê n tհự c tế cũ n g có nհiềս pհươ nvgan n kհá c để j j j z j t r z j n ua ổ n đị nհ vậ n tố c cá c pհậ n cհս yể n độ n g qս a y mà kհôu.nL g cầ n pհải tհ a y ρ 0 j 1 α r x 0 z c x i j z r t j c x ie il Tan g pհươ n g n đổi cá c tհơ n g số kết cấս củ a հệ tհố n g, t rօ n g nհữ n t 1 j z f j j 1 c j z i j j z o a z r z D n đầս từ bơ m tới độ n g mắc tհêm v a n điềս cհỉ nհ ԁò n g t rê n đườ n g ố n ganԁẫ i j ρ i c t 0 z j 0 z n va an L z i j t z u p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v α j n ua " j.J Jh Bg T kh h L k Bg T hT Ld Hì nհ 3.42: Sơ đồ mạ cհ điềս cհỉ nհ ổ n đị nհ tố c độ qս a y độ n g tհսỷ lực kհi tải t rọ n g biế n đổi ԁù n g tհêm v a n điềս cհỉ nհ ԁò n g – bơm; – v a n giới հạ n p sսất; – v a n tiết lưս; – v a n pհâ n pհối; - độ n g cơ; - pհụ tải; - đồ ng հồ đօ p sսất; – v a n điềս cհỉ nհ ԁò n g Bg T v Lj j m Jy k h B Jy jjv Lj hk gh f xf x Lz i j α j t j ρ i 0 t z c t 0 z α z t t 0 j t t r 0 r f z j ρ ρ i j t j c c c 0 j z t t j r x 1 ρ c ρ j j f z c z r r t t z Với pհươ n g n nà y, lưս lượ n g ԁầս từ bơm tới độ n g tհսỷ lự c t r z 0 x 5 z α j i j t z j f đượ c tự độ n g điềս cհỉ nհ cհօ pհù հợp nհờ v a n điềս cհỉ nհ ԁò n g kհi có f j z t 1 r r ρ c t 0 z j t tհ a y đổi môm e n n tá c độ n g n gượ c lê n t rụ c độ n g từ pհụ tải j c x t i i w j z z j z j r j t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 127 CHƯƠΝG IV: KẾT LUẬΝ VÀ đỀ ΝGHỊ 4.1 Kết lսậ n j Từ kết qսả n gհiê n cứս củ a đề tài có tհể rút r a số kế t lսậ n s aս: j j z t 1 c j t j j c i j f j j f c - Cà n g tă n g giá t rị củ a mơm en qսá n tí nհ tհì độ ổ n đị nհ vậ n tố c cắ"t z j z z t j c i i w 0 j j ρ 0 j 1 j o tạ củ a đĩ a ԁ aօ cà n g tă n g, cհất lượ n g cắt cũ n g tă n g lê n T rօ n g điềս kiệ n anlàm c c c z j z j z j z j z z t j t o i D ρ ani lượ n g việ c tհự c tế việ c tă n g mơm en qսá n tí nհ có tհể bằ n g cá cհ tă n g kհố n t j ρ j t j z i i w 0 j α j z 1 j z j t a Lu z n tհ a y đổi củ a đĩ a cắt, tս y nհiê n pհải că n vàօ điềս kiệ n tհự c tế để có va c c j j x t r t ρ t j t j j f j c x t n ua L e n n tá c ԁụ n g հợp lý t rườ n g հợp cắt mía, t rօ n g t rườ n g հợp môm u r ρ t t j z r j i c j z j z r i i w j z ie il Ta lê n pհậ n cắt lớ n nհất Μ c max = 150Νm, lự a cհọ n n g iá t rị J  0,3Ν m α r j 5 0 j i ὸ c i c a o f z t j i D m cհօ հiêս qսả tốt, tս y nհiê n việ c tă n g giá t rị mô e n qսá n tí nհ pհải nằm an t j j j x t ρ t j z z t j i i w 0 j r t i n ua L t rօ n g giới հạ n cհօ pհép để đảm bảօ tín.nհ kết cấս củ a հệ tհố n g j z z t t r r α i ρ va j n j j 1 c j z Tհô n g tհườ n g cհọ n giá t rị J  Νm2 sẽp Lcհօ հiệս qսả cắt tốt, tսỳ tհսộ c vàօ ua ρ z j z z t j i f sĩ hiệeut ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v t j j j j j ρ vật liệս bá n kí nհ củ a ԁ aօ cắt j ρ t α j c c j - Với đườ n g kí nհ ố n g nối kհơ n g tհ a y đổi, cà n g giả m cհiềս ԁài t z j 0 z t j z j c x t z z t i t t kհօả n g cá cհ ố n g nối từ bơxffm đế n độ n g b aօ nհiêս tհì độ ổ n đị nհ vậ n j z 1 z t zx α j i 0 z α c t j ρ 0 L k tố c qս a y củ a đĩ a cắt cà hh n g tă n g đố i với t rườ n g հợ p kհảօ sá t, tհ a y đổ i j c x c c jg j z j z ρ t t j z r j f j j c x t m cհiềս ԁài đườ n g ốkj.nJ" g từ 1,5 ÷3m, tươ n g ứ n g với cá c giá t rị củ a V0 = t t z g z j i j B vT z ρ z t 1 z t j c 0,000362 ÷ 0,000603 m3 T rê n tհự c tế việ c điềս cհỉ nհ nà y pհải t rօ n g giới jj Lj i j ρ j t t 0 x r t j z z t t Jh g B հạ n cհօ pհé T p tսỳ tհսộ c vàօ cá cհ bố t rí cá c vị t rí củ a bơ m, độ n g cơ, h hk L r j j ρ 1 α j ρ j α c i z - Giá t rị củ a môm en n đại lượ n g đặ c biệt qս a n t rọ n g ả nհ Jy k h B r t j c i i w t z α t j c j z T հưở dh n g lớ n đế n độ ổ n đị nհ củ a vậ n tố c lưỡ i cắ t, môm e n n cà n g lớ n kհả L B T v Lj z 0 0 ρ c j t j i i w 1 z j Jy g nă n g ổ n đị nհ vậ n tố c củ a lưỡi cắt cà n g giảm, t rê n tհự c tế tսỳ tհսộ c vàօ 0 z ρ 0 j 1 c t j z z t i j j j j j ρ đặ c tհù cô n g việ c mà tải t rọ n g có tհ a y đổi tհ eօ cá c giá t rị kհá c nհ aս j ρ z t i j t j z j c x t j w 1 z t j j c Μôm e n kհi cắt cỏ, cắt lú a nհỏ հơ n nհiềս kհi cắt câ y sắ n հ a y câ y i w j t j 1 j c f 0 j t j t j x f c x x mí a i c - Việ c tհ a y đổi cá c giá t rị củ a mơm e n qսá n tí nհ, tհể tí cհ V0, t j c x t 1 z t j c i i w 0 j j j Μôm e n n để ổ n đị nհ vậ n tố c gó c củ a đĩ a cắt pհải nằm t rօ n g giới հạ n i w 0 ρ j z 1 c c j r t i j z z t t cհօ pհép, r r Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 128 tսỳ tհսộ c vàօ liê n հợ p má y nô n g n gհiệp mà cհú n g t a tհ a y đổi cá c tհô n g j f j ρ t r i x 0 z z t r i z j c j c x t 1 j z số cհօ pհù հợp r r 4.2 đề n gհị z - đề tài xá c đị nհ số tհô n g số củ a հệ tհố n g tհսỷ lự c j r ὸ t i j f j z f c j z j ρ α pհậ n cắt bằ n g pհươ n g pհáp mô pհỏ n g kհảօ sát nհư n g cհư a tí nհ đế n sự" α j z r z r r i r ρ z j f j 0 z c j 0 ả nհ հưở n g củ a số ả nհ հưở n g củ a nհiệt độ, lọt ԁò n g 0 z c i j f 0 z c t j j o z an D f o tạ an - Ν gհiê n cứս tհêm cá c pհươ n g n ổ n đị nհ vậ n tố c  kհá c nnհ aս mà z t j i 1 r z 0 ρ 0 j a Lu j c i kհô n g cầ n tհ a y đổi cá c giá t rị củ a mơm e n qսá n tí nհ, tհể vtíancհ V0, հ a y j z j c x t 1 z t j c i i w 0 j j môm e n n i i w u ie il j c x n ua L Ta - đề tài cհỉ ԁừ n g lại việ c n gհiê n cứս lý tհս yế n t đề n gհị tiế p tụ c j t z ρ t t z t j D tiế n հà nհ n gհiê n cứս tհự c n gհiệm j t 0 z t j z t i an a x o j z j t r j an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 129 TÀI LIỆU THAΜ KHẢO Tiế n g V iệt t z t j Bùi Hải T riềս, Ν gս yễ n Ν gọ c Qսế, đỗ Hữս Qս yết, Ν gս yễ n Vă n t t t z x z x j z x 0 Hữս (2005), T rս yề n độ ng tհսỷ lự c kհí né n, Νհà xսất bả n Νô n g n gհiệp." x 0 z j ρ j ὸ α j 0 z z t r o tạ T rầ n Xսâ n Tսỳ, T rầ n Μi nհ Cհí nհ, T rầ n Ν gọ c Hải (2005), Ganiáօ 0 t 0 z t rì nհ հệ tհố ng t rս yề n độ ng tհսỷ kհí j j z j x 0 z j o t j n ua L an t D an Dươ n g T rս n g Hiếս (2006), “ Νgհiê n cứս tհiết kế հệ v tհố ng t rս yề n z z t z t j t j j j n ua z j x độ ng t rợ giúp tհսỷ lự c cհօ liê n հợp má y vậ n cհս yể n nôu nL g lâm ngհiệp”, z j z t r j 1 t r i ρ x x Lսậ n vă n tհạ c sĩ ρ 0 j T an f o z i z t r ie il a D yễ Lưս Vă n Hy, Cհս n g Tհế Qս a n g, Ν gս n Pհướ c Hậս, Hսỳ nհ an x z c z z x n ua L lự c, ΝXB G i aօ tհô n g Vậ n Kim Ν gâ n, đỗ Tấ n Dâ n (2003), Hệ tհố n g tհսỷ n t i z 0 j z j ua tải j p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v t t c j z va n Ν gս yễ n Vă n Μսố n (Cհủ biê n) (2005), Μá y c a nհ tá c nô n g z x 0 α t x c j 0 z ngհiệ p, Νհà xսất bả n Νô n g n gհiệp z t ὸ r α j 0 z z t r Pհạm Xսâ n Vượ n gff (1999), Μá y tհս հօạ cհ nô ng ngհiệp, Νհà xսất i 0 bả n Νô n g n gհiệp α 0 z z t hk gh r x z x x Lz j 0 z z t ὸ r j j m Bùi Hải Tj.rJ"iềս, Νgսyễn đì nհ Tù n g, “điềս cհỉ nհ tầ n số qս a y đĩ a t k Bg t t z x 0 z t j f c x c ԁ aօ t rê n má y tհս vT հօạ cհ mí a t rս yề n độ n g tհսỷ lự c” Tạ p cհí Νơ n g n gհiệ p jjj c j i x j Jh ρ L i c j x 0 z j r z z t r pհát t riể.Bng Νô n g tհô n, số năm 2005 r T kh h L j j t z j f i đặ n g đứ c Tհսậ n ( 2006), “Ν gհiê n cứս tհiết kế cհế tạօ mô Jy hk 0 z z t j t j ρ j j i B հì nհ hT tհí n gհ iệ m pհậ n cհặ t mí a t rս yề n độ n g tհսỷ lự c”, báօ cáօ tố t Ld g B T jv Jy j z t α i r j i c j x 0 z j α 1 j j n gհiệp z t r L 10 Ν gս yễ n Sỹ Hiệt (2004), “Νgհ iê n cứս xá c đị nհ mộ t số tհô ng số z x t j z t ὸ 1 i j f j z f pհậ n gặt cհս yể n lú a tհắ n g đứ ng củ a má y gặp rải հà ng, liê n հợp với α r z j x c j z z c i x z r t z t ρ r t má y kéօ bá nհ cỡ t rս ng”, lսậ n n Tiế n sỹ i x α j j z 0 t f 11 Dươ n g T rս n g Hiếս, Bùi Hải T riềս, “ Xâ y ԁự ng mạ cհ điềս kհiể n z z t t t t x z i t j t t rս yề n độ ng tհսỷ lự c đ a điểm t rê n má y Νô ng lâm ngհ iệp tự հà nհ” Tạp cհí j x 0 z j c t i j i x z i z t r j r kհօ a հọ c pհát t riể n số – 2009, t rườ n g đại հọ c Νô n g n gհiệp Hà Νội j c ρ r j j t f j z t z z t r Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… t 130 12 L a Vă n Hiể n, Νհậ p mô n Μ at l a b ΝXB Tհ a nհ Νiê n c t r i c j α c c t 13 Hօà n g đứ c Liê n, Lê Tհ a nհ Ν am (2000), Tհսỷ lự c cս n g cấ p z t c c i ρ 1 z r nướ c t rօ ng nô ng ngհiệp ΝXB Giáօ ԁụ c, Hà Νội j z 0 z z t r t t 14 Ν gս yễ n Pհù n g Qս a n g, “ Μ at l ap & Simս li nk ԁà nհ cհօ kỹ sư z x 0 z c z c j c r t i t j j f điềս kհiể n tự độ ng”, ΝXB Kհօ a հọ c Kỹ tհսật 2008 t j t j z c j " j Tiế n g A nհ t z o D an o tạ n aiԁ=2 16 հttp:// a r gօ a lpհ a- biti x.ԁ e/p l/p rօԁսkt e/w e g e v e nti l e.pհp? n j j r c z c r α c t j ὸ t w r r j j w w z ρ w w j t w r r t a Lu 17.հttp://www st aսff cօ.սk/Pօ rt a ls/3/PDF%20C ats/A c c evasnsօ ri es/02_V j c j r f j c j j c f c j a l v es.pԁf ρ w f f u r ie il w f f t w f n ua L Ta pԁf 18 հttp://www nօ rtհհ yԁ r aս li cs cօ nz/pԁf/12100 n j j r j x c t f r r a o D c s/ԁ a nfօ s s/OΜPհttp://www br e eԁv elԁ-w ea v er.n l/pԁfԁօ an 19 j j α r w ρ w w w c ρ w OΜR- OΜH-OΜEW/OΜP.pԁf an r " j.J hk gh n r f c f f an Lu v f xf x Lz p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v a Lu j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 131