Giáo án Máy Xây Dựng
Giáo án máy xây dựng Chương V CHƯƠNG V: MÁY LÀM ĐẤT § 5.1. CÔNG DỤNG VÀ PHÂN LOẠI Công tác làm đất là một thành phần của phần lớn công trình xây dựng dân dụng, công nghiệp, giao thông, thuỷ lợi và thuỷ điện Đó là một trong những công việc nặng nhọc và có khối lượng lớn: cứ 01 m 3 công trình công nghiệp thường phải có 1,5 ÷ 2 m 3 công làm đất hay 01 m 3 công trình dân dụng có 0,5 m 3 công làm đất. Trong các công trình đó, đất là đối tượng gia công với những phương pháp và mục đích rất khác nhau, nhưng xét cho kỹ ta có thể thu gọn thành những khâu sau: chuẩn bị mặt bằng (cắt cây nhổ gốc dọn đá ), đào, vận chuyển, đắp, san bằng và đầm lèn đất. Máy làm đất giúp chúng ta khắc phục những công việc nặng nhọc này và làm tăng năng suất lao động. Tóm lại máy làm đất là tất cả những máy móc và thiết bị sử dụng để chuẩn bị mặt bằng thi công và gia công đất. Có thể phân loại theo các nhóm dựa vào công dụng và chức năng như sơ đồ sau: Máy chuẩn bị mặt bằng Máy đào - chuyển đất Máy đào đất Máy đầm đất MÁY LÀM ĐẤT máy cắt cây máy nhổ cây rọn đá máy xới đất máy ủi Máy san Máy cạp Máy xúc một gầu Máy xúc nhiều gầu Máy sới đất Máy hút bïn máy đầm lăn Máy đầm rơi 1 Máy đầm rung Giáo án máy xây dựng Chương V § 5.2. MÁY ỦI I. CÔNG DỤNG: Máy ủi đất thường là một máy kéo có lắp các thiết bị ủi dùng để đào và vận chuyển đất trên một khoảng cách không lớn (50 – 150m) với công dụng chính là: dọn và san phẳng mặt bằng thi công; lấp rãnh, hố hoặc gom đất để đắp đê, mố cầu ; tạo hoặc giảm độ dốc, độ lượn khi đắp đường; san phẳng hoặc xếp đống các vật liệu xây dựng tại kho, bãi; đẩy giúp máy cạp ở giai đoạn lấp đất. II. PHÂN LOẠI: Máy ủi được phân loại theo các dấu hiệu sau: - Tính cơ động của lưỡi ủi (cố định trên khung hay có thể quay được so với khung); - Cơ cấu dẫn động điều khiển lưỡi ủi (bằng cơ khí hoặc thuỷ lực); - Hệ thống di chuyển (bằng xích hay bằng bánh lốp); - Theo công suất và lực kéo danh nghĩa của máy kéo cơ sở: rất nặng – công suất động cơ trên 220 Kw, lực kéo trên 300kN; loại nặng - công suất động cơ 110 - 120 Kw, lực kéo trên 200 - 300kN; loại trung bình - công suất động cơ 60 - 108 Kw, lực kéo trên 135 - 200kN; loại nhẹ - công suất động cơ 15,5 - 60 Kw, lực kéo trên 25 - 135kN. III. CẤU TẠO: Dưới đây ta xem xét cấu tạo chung của máy ủi được sử dụng rộng rãi hiện nay là máy ủi có cơ cấu điều khiển thuỷ lực (hình 5.1). Các thông số hình học của thiết bị công tác: * Góc cát đất δ = 47 ÷ 62 0 , thường là 55 ±5 0 . Đất càng cứng thì góc δ phải càng nhỏ. Máy ủi điều chỉnh góc δ bằng cách thay đổi độ dài hai thanh chống xiên 6 bằng phương pháp thủ công hay thuỷ lực. * Góc quay ben ϕ = 60 ÷ 90 0 . Máy quay ben chếch đi một góc so với phương chuyển động của máy khi cần ủi đất chạy xiên sang bên cạnh. Góc ϕ điều chỉnh bằng hai xi lanh thuỷ lực 11, cùng với thanh đẩy 10 và con trượt 9 (hình 5.1.c). * Góc nghiêng ben λ = 10 ÷ 12 0 : để tạo độ dốc trên mặt bằng hoặc tạo mặt bằng trên sườn dốc. Máy ủi loại thường (ben không quay được) điều chỉnh λ bằng phương pháp thủ công nhờ thanh chống xiên 6 (hình 5.1.a). 2 Giáo án máy xây dựng Chương V Hình 5.1: Máy ủi thuỷ lực: a) hình chiếu bên; b) với lưỡi ủi cố định c) với lưỡi ủi quay được; d) lưỡi ủi lật nghiêng: 1-chốt trượt; 2 & 3 khung ủi; 4 - lưỡi cắt; 5 - lưỡi ủi; 6 – thanh chống xiên; 7 và 11 – xi lanh thuỷ lực; 8 - đầu máy; 9 – con trượt; 10 – thanh đẩy; 12 - khớp cầu. Cấu tạo ben: Ben được đúc bằng thép hay gang, phía dưới là lưỡi cắt làm bằng hợp kim cứng chịu mài mòn được bắt vít vào thân ben để có thể sửa chữa thay thế khi đã cùn hoặc hỏng (hình 5.2). Ở đây B = 2 ÷5,5 m; H = 0,6 ÷ 1,7 m Hình 5.2: Cấu tạo ben IV. Hệ thống điều khiển của máy ủi Máy ủi, thường được sử dụng hai loại hệ thống điều khiển: + Hệ thống điều khiển bằng thuỷ lực. + Hệ thống điều khiển bằng cáp. 1. Hệ thống điều khiển thuỷ lực: được dùng rộng rãi vì tạo được lực ấn xuống đất một cách cưỡng bức. Các xi lanh thuỷ lực có cùng công dụng được bố chí theo từng cặp thành các nhánh riêng, đặc biệt các xi lanh quay ben và nghiêng ben được đấu ngược chiều nhau để một bên piston đẩy ra còn bên kia kéo vào. 3 Giáo án máy xây dựng Chương V Sơ đồ hệ thống điều khiển bằng thuỷ lực cơ cấu nâng hạ ben của máy ủi được mô tả trên hình 5.3. Khi nhận được lực từ hộp rút công suất của máy kéo cơ sở truyền tới, bơm dầu số 4 sẽ hoạt động, hai bánh răng của bơm sẽ quay theo chiều mũi tên để hút dầu từ bình chứa dầu số 2 về bơm. Từ bơm này, đầu được tăng áp suất rồi theo đường ống 9 đến van phân phối số 1. Nếu để van ở vị trí a, dầu từ ống 9 qua van sang ống 7 vào phần trên của các xilanh, đẩy các pitông 5 đi xuống để ấn bàn ủi vào đất. Dầu từ phần dưới các pitông 5 theo ống 8 về van và theo 10 về bình chứ số 2. Nếu xoay van đi 90 0 , chuyển sang vị trí b thì dầu sẽ từ bơm 4, qua van 1 vào phần dưới của các xilanh 6 và đẩy pitông 5 đi lên và bàn ủi được nâng lên. Nếu để van ở vị trí c thì dầu từ bơm 4, qua van 1, lúc này ống 9 và 10 thông với nhau, do đó dầu đi từ ống 9, qua van 1 và theo ống 10 về bình chứa dầu số 2. Dầu không đến các xilanh 6 mà pitông 5 được giữ ở vị trí cố định. Nghĩa là bàn ủi được giữ cố định ở một vị trí nào đó. Nếu để van ở vị trí d thì phần trên và phần dưới của xilanh 6 thông với nhau thì bàn ủi được thả tự do. Tuỳ theo trọng lượng của thiết bị ủi phản lực của nền đất mà bàn ủi có thể được nâng lên hạ xuống theo sự dịch chuyển của pitông. Thường áp suất dầu do bơm tạo ra đạt trị số 700 ÷ 750N/cm 3 . Nếu áp suất dầu vượt quá trị số cho phép, dầu từ bơm 4, qua van an toàn 3 để bình chứa 2. Hình 5.3: Sơ đồ cấu tạo hệ thống điều khiển bằng thuỷ lực cơ cấu nâng hạ ben của máy ủi 2. Hệ thống điều khiển bằng cáp (hình 5.4.) 4 Giáo án máy xây dựng Chương V Hệ thống điều khiển bằng cáp được sử dụng trên máy ủi phổ biến vào thập kỷ 80 của thế kỷ XX trở về trước. Ngày nay nó ít được sử dụng và sẽ được thay thế bằng hệ thống điều khiển thuỷ lực. Hệ thống điều khiển bằng cáp bao gồm tời một chiều kết hợp với palăng. Nguyên lý làm việc của nó như sau: Khi nhận được chuyển động từ trục rút công suất của máy kéo truyền tới, cặp bánh răng 1 và 2 quay, làm cho trục II quay. Người điều khiển máy ủi có nhiệm vụ điều khiển ly hợp ma sát nón số 5 và phanh đai số 7 để nâng hạ thiết bị ủi. Nếu đóng ly hợp ma sát 5 thì bánh răng 3 quay cùng trục II, bánh răng 4 quay theo làm cho tang 6 quay, cuốn cáp 8 để nâng khung ủi 9 và bàn ủi 10. Muốn hạ thiết bị ủi, phải bật cá hãm 11 ra khỏi bánh 12, đồng thời mở ly hợp ma sát 5 để bánh răng 3 không nhận được chuyển động từ trục II. Dưới tác dụng của trọng lượng bản thân thiết bị ủi, tang 6 được kéo quay ngược lại, nhả cáp 8, hạ thiết bị ủi. Muốn điều chính vận tốc hạ thiết bị ủi thì điều khiển phanh đai 7. Muốn dừng và giữ thiết bị ủi tại vị trí cần thiết trong một thời gian nhất định thì sử dụng cơ cấu kiểu cá hãm như trong kích thanh răng (hình 4.I.6b). Khi đó chi cá hãm 11 vào ăn khớp với bánh hãm 12. Cơ cấu này thường lắp ngay trên trục tang số 6. Hình 5.4: Sơ đồ cấu tạo hệ thống điều khiển bằng cáp cơ cấu nâng hạ ben của máy ủi V QUY TRÌNH LÀM VIỆC: Quy trình làm việc của máy ủi bao gồm 4 giai đoạn: cắt đất, vận chuyển đất, đổ đất hay rải đất và quay về hoặc lùi nếu quãng đường ngắn (hình 5.5). 5 Giáo án máy xây dựng Chương V Hình 5.5: Sơ đồ quy trình làm việc của máy ủi bao gồm 4 giai đoạn VI. NĂNG SUẤT: Năng suất thực tế của máy ủi được tính theo công thức sau: N s(ủi) = V 0 Kt Kd . (1 – 0,005L 2 )n ck K tg ; m 3 /h Trong đó: • V 0 - thể tích khối đất trước ben vào thời điểm bắt đầu vận chuyển V 0 ≈ 2 BHa = β tag H . 2 .BH = 0,6.B.H 2 , m 3 ; do β = 40 0 (gãc ch¶y tù nhiªn cña ®Êt) đối với phần lớn các loại đất nên V 0 ≈0,6.B.H 2 [ ] m3 (hình 5.6). Hình 5.6. • K d - hệ số xét đến ảnh hưởng độ dốc quãng đường vận chuyển tới năng suất của máy: K d = 0,5 ÷ 1 khi lên dốc và từ 1 ÷ 2,25 khi xuống dốc, với độ dốc i = 0 ÷ 15% • K t - hệ số tơi của đất: K t = V tơi /V đất chặt = 1,1 ÷ 1,4 6 Giáo án máy xây dựng Chương V • (1 – 0,005L 2 ) - hệ số phản ánh mức rơi vãi đất dọc đường khi vận chuyển; • n ck - số chu kỳ công tác thực hiện trong 01 giờ; n ck = 3600/t ck ; ở đây t ck = t 1 + t 2 + t 3 + t 4 + 2. t quay vòng (nếu có) + t nâng hạ , sang số • K tg - hệ số sử dụng thời gian làm việc của máy trong 1 ca K tg = 0,8 ÷ 0,9 VII. CÁC BIỆN PHÁP TĂNG NĂNG SUẤT MÁY ỦI: • Dùng dãy các máy ủi dàn hàng ngang đi cách nhau từ 0,3 ÷ 0,5 máy hoặc ghép 02 máy ủi đẩy chung một ben dài (khi thi công trên diện tích rộng) có thể làm tăng năng suất từ 10 ÷ 20%; • Ủi nhiều lần theo một vết cố định để tạo thành hào sâu ngăn cho đất không rơi vãi sang hai bên dẫn đến năng suất tăng được 10 ÷ 15%; • Dùng nhiều máy ủi đi so-loe với nhau dẫn đến năng suất tăng được 5 ÷ 10%; • Sử dụng các loại ben chuyên dùng (ben nửa lục lăng, ben có răng ) khi điều kiện cho phép để tăng năng suất. 7 Giáo án máy xây dựng Chương V § 5.3. MÁY CẠP ĐẤT Máy cạp đất là loại máy đào chuyên dùng để khai thác và vận chuyển đất trong các công trình thuỷ lợi, giao thông, công nghiệp khai thác mỏ Máy cạp đất có thể làm việc trực tiệp với các loại đất cấp I và cấp II, đố với đất cứng, trước khi cạp phải xới tơi. Tuỳ theo kích thước thùng cạp, chiều dày phoi cắt lớn nhất có thể đạt được từ 0,12 ÷ 0,53m, còn chiều dày của lớp đất rải ở dạng tơi thường từ 0,15 ÷ 0,6m. Quãng đường vận chuyển hợp lý của máy cạp có thể lên tới 300m đối với loại kéo theo, 5000 ÷ 8000m đối với loại tự hành. Máy cạp dùng khá rộng rãi vì nó có tính cơ động cao, rễ bảo dưỡng, vận chuyển đất đi xa mà không bị hao hụt, năng suất cao, giá thành hạ. Tuy nhiên máy bị hạn chế khi làm việc với đất có lẫn đá, gốc cây, đất cứng, đất dính và ướt; nơi làm việc phải có mặt bằng tương đối phẳng và có đường vận chuyển riêng. Bộ công tác của máy cạp tự hành điều khiển bằng thuỷ lực gồm thùng cạp 4 (hình 4.6), cửa đẩy phía sau 7, cửa đẩy phía trước 8 và lưỡi cắt 1. Phía sau thùng cạp tỳ lên trục sau và bánh xe 6, phía trước đỡ bởi hai càng 2. Càng kéo 10 có dạng cong phía trước liên kết với đầu kéo 12 (h.4.6.b,c) hoặc qua trục đỡ 13 (hình 4.6.d). Khớp vạn năng 11 (hình 4.6.a) cho phép phần kéo quay quanh đầu kéo hay trục đỡ trong tất cả các mặt phẳng. Máy cạp trên sơ đồ hình 4.6.b,c gọi là máy cạp bán kéo theo một trục, còn trên sơ đồ 4.6.d là loại máy kéo hai trục, sơ đồhình 4.6.e là loại máy kéo có một trục. Các loại máy cạp tự hành đặc biệt là loại đầu kéo bánh lốp (h.4.6.a,c) có tính cơ động cao và tốc độ vận chuyển có thể đạt tới 45 – 60km/h. Tuy nhiên không nên tăng quá tốc độ này vì sẽ sinh ra dao động trong hệ thống đầu kéo và bộ phận công tác khi xe đang tải. I. PHÂN LOẠI: Máy cạp được phân loại theo phương pháp làm đầy thùng cạp, phương pháp xả đất, cơ cấu điều khiển và theo mối liên kết với đầu kéo và động cơ dùng cho máy cạp - Theo phương pháp làm đầy thùng cạp: máy cạp được làm đầy thùng cạp trong khi di chuyển, phoi đất tự di chuyển vào thùng (h.4.6.b,c,d,e) và máy cạp đượpc làm đầy thùng bằng cưỡng bức (h.4.6.g) nhưng loại này cồng kềnh vì có động cơ phụ và chỉ dùng động cơ này ở giai đoạn cắt đất mà thôi. - Theo phương pháp xả đất: có các loại xả đất tự do, xả đất nửa cưỡng bức, xả đất cưỡng bức và xả đất qua khe hở đáy thùng; 8 Giáo án máy xây dựng Chương V - Theo cơ cấu điều khiển: có hai loại là điều khiển cơ khí và điều khiển thuỷ lực. Loại thuỷ lực được sử dụng nhiều hơn vì có nhiều ưu điểm vượt chội. - Theo cách liên kết giữa bộ công tác và đầu kéo: bao gồm máy cạp tự hành(h.4.a,c) , máy cạp nửa kéo theo (h.4.6.b) và máy cạp kéo theo (h.4.6.d,e); - Theo dung tích thùng nạp: bao gồm loại nhỏ có dung tích cạp dưới 6m 3 , loại vừa 6 - 18m 3 , loại lớn trên 18m 3 . Hiện nay hãng Caterpillar đã chế tạo loại máy cạp có dung tích tới 33m 3 . Để tăng năng suất đôi khi phải dùng máy kéo đẩy sau máy cạp khi cát đất, nhằm rút ngắn thời gian tích đất vào thùng cạp tức là rút ngắn thời gian một chu kỳ làm việc của máy. II. CẤU TẠO CHUNG CỦA MÁY CẠP 1, Máy cạp tự hành Cấu tạo chung của máy cạp tự hành thể hiện trên hình 5.7. ở máy cạp tự hành, khung chính của máy được tựa trên khớp vạn năng liên kết giữa khung và đầu kéo, trên trục bánh xe chủ động. Nhờ được liên kết bằng khớp vạn nặng với đầu kéo nên trong khi làm việc, mặc dù bánh xe trước và bánh xe sau có thể nằm trong các mặt phẳng khác nhau do mấp mô mặt đường, nhưng khung không bị vặn, đồng thời giúp cho máy quay vòng dễ dàng, bán kính quay vòng nhỏ hơn. Phía sau khung chính được tựa trên khung kéo 14 và khung kéo được tựa trên trục của bánh xe bị động phía sau. 9 Giáo án máy xây dựng Chương V Hình 5.7: Máy cạp tự hành: 1. Đầu kéo; 2. Bánh xe chủ động; 3. Khớp để liên kết giữa kéo và khung chình của máy; 4. Xi lanh thuỷ lực để quay vòng máy cạp; 5. Xi lanh nâng hạ thùng cạp; 6. Đường ống dẫn dầu; 7. Khung chính của máy; 12. Thiết bị để bàn ủi tì vào khi máy ủi trợ giúp máy cạp ở giai đoạn đào đất; 13. Dao cắt đất của thùng cạp; 14. Khung kéo (khung treo thùng cạp). 2, Máy cạp kéo theo Cấu tạo chung của máy cạp kéo theo thể hiện trên hình 5.8. Trong đó: Khung chính số 3 có đầu phía trước tựa trên trục bánh xe trước của máy cạp. Đầu phía sau khung chính cũng được tựa trên khung kéo như máy cạp tự hành. ở máy cạp kéo theo, toàn bộ trọng lượng bản thân của thiết bị làm việc và trọng lượng đất trong thùng được truyền xuống các bánh xe của máy cạp. Hình 5.8: Cấu tạo chung của máy cạp kéo theo: 1. Móc kéo để nối với máy kéo; 2. Bánh xe phía trước; 3. Khung chính; 4. Xi lanh nâng hạ thùng cạp; 5. Cửa thùng; 6. Thùng cạp; 7. Xi lanh 10 [...]... chuyển của máy, thường α = 40÷50o; 22 Giáo án máy xây dựng Chương V C- Chiều rộng của phần bàn san trùng lên nhau giữa hai lần san, C = (0,2 ÷ 0,3)m n- Số lần san tại một tuyến để đạt được độ phẳng theo yêu cầu v- Tốc độ di chuyển của máy khi san, m/s tq- Thời gian một lần quay bàn san 180o; hoặc quay đầu máy 23 Giáo án máy xây dựng Chương V § 5.5 MÁY XÚC MỘT GẦU I KHÁI NIỆM CHUNG 1) Công dụng: Máy xúc... thành Máy làm việc có hiệu quả cao với đất cấp I và II Với đất cấp cao hơn nên xới đất trước khi máy san làm việc 2 Phân loại máy san 15 Giáo án máy xây dựng Chương V Để phân loại máy san có thể dựa vào các đặc điểm sau: a) Dựa vào công thức trục của máy san: A × B × C (hình 5.14) Hình 5.14 Các loại máy san (theo công thức trục của máy) Trong đó: A- Số trục mang bánh dẫn hướng; B- Số trục mang bánh chủ... khá lớn (từ 30o ÷ 45o) 18 Giáo án máy xây dựng Chương V Hình 5.17: Sơ đồ nghiêng bánh trước của máy san a) Máy san điều khiển bằng cơ khí; b) Máy san điều khiển bằng thủy lực Khi kết hợp đồng thời các hoạt động nêu trên, máy san là loại duy nhất trong máy làm đất có thể gạt ta luy cho các mặt đường hoặc bờ kênh mương dẫn nước + Khi máy san làm việc trên mặt nghiêng ngang, bánh dẫn hướng phía trước có... áp dụng với máy san rất nặng II CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA MÁY SAN 1 Cấu tạo chung của máy san Hình 5.16 là sơ đồ cấu tạo chung của máy san 1 × 2 × 3 điều khiển bằng thủy lực 17 Giáo án máy xây dựng Chương V Hình 5.16: Cấu tạo chung của máy san 1 × 2 × 3 a) Sơ đồ cấu tạo chung; b) Sơ đồ động lực học thiết bị san: 1 Ba lăng cân bằng của các bánh xe chủ động số 11; 2 Khung chính của máy sau; 3... gian quay máy (khoảng 4 – 5s); m - số lần chuyển số § 5.4 MÁY SAN ĐẤT I GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY SAN 1 Công dụng của máy san Máy san thuộc nhóm máy đào và chuyển đất, được sử dụng để san đất, tạo mặt bằng cho việc xây dựng các khu đô thị mới, các khu công nghiệp, dùng san phẳng các sân vận động, sân bay, sân quảng trường, các nền nhà máy lớn Máy san được sử dụng rất rộng rãi trong ngành xây dựng đường.. .Giáo án máy xây dựng Chương V mở cửa thùng; 8 Thành sau; 9.Xi lanh đẩy thành sau chuyển động về phía trước để đổ đất; 10 Bánh xe phía sau; 11 Thiết bị để máy ủi tựa bàn ủi vào trợ lực cho máy cạp; 12 Đáy thùng; 13 Dao cắt đất; 14 Khớp cầu vạn năng 3, Máy cạp nửa kéo theo Cấu tạo chung của máy cạp nửa kéo theo được thể hiện trên hình 5.9 nó gần giống như máy cạp tự hành Hình 5.9: Máy cạp nửa... tác vào máy cơ sở máy có thể thực hiện các chức năng khác như máy cần trục, máy đóng cọc 2) Phân loại: Máy xúc một gầu có thể phân loại theo các dấu hiệu sau: - theo công dụng của máy - theo cơ cấu di chuyển - theo kiểu dẫn động điều khiển gầu - theo kiểu treo gầu a) Theo công dụng của máy ta có thể chia máy thành 02 loại - máy xúc một gầu đa chức năng: đa số các loại máy xúc hiện nay là máy xúc đa... này là loại máy kết hợp cả hai phương pháp đầm: đầm tĩnh và đầm rung Nó có hai bánh lăn, một bánh dẫn hướng phía trước, bánh chủ động phía sau 5 bên trong được trang bị bộ gây 31 Giáo án máy xây dựng Chương V rung 4 bổ sung thêm lực xung kích khi cần thiết nếu đóng khớp nối 2 Tuy khối lượng máy nhỏ nhưng chiều sâu đầm lớn nhờ lực xung kích của bộ gây rung hỗ trợ thêm Bộ gây rung có thể là bánh hoặc trục... nghiêng ngang thì các bánh trước dẫn hướng được nghiêng đi một góc phù hợp với góc nghiêng của bề mặt làm việc nhờ xi lanh số 7, 21 Giáo án máy xây dựng Chương V do đó làm tăng độ ổn định ngang của máy khi làm việc trong trường hợp này Xi lanh số 8 để trợ lực cho cơ cấu lái III.Xác định năng suất máy san Năng suất máy san phụ thuộc vào rất nhiều yếu tố; Các thông số cơ bản của máy như công suất động... việc phụ này mà máy san có công dụng đa năng hơn các máy ủi, máy cạp Cự ly san đất của máy san thường lớn hơn 500m là hợp lý Máy san còn được dùng để san lấp móng nhà, san lấp các rãnh đặt đường ống dẫn gaz, dẫn nước hoặc dẫn đầu sau khi công trình đã xây dựng xong Máy san cũng được dùng để thu dọn hiện trường, thu gom các vật liệu phế thải nằm rải rác trên hiện tường sau khi công việc xây dựng các công . đá máy xới đất máy ủi Máy san Máy cạp Máy xúc một gầu Máy xúc nhiều gầu Máy sới đất Máy hút bïn máy đầm lăn Máy đầm rơi 1 Máy đầm rung Giáo án máy xây dựng Chương V § 5.2. MÁY ỦI I. CÔNG DỤNG: Máy. công v gia công đất. Có thể phân loại theo các nhóm dựa v o công dụng v chức năng như sơ đồ sau: Máy chuẩn bị mặt bằng Máy đào - chuyển đất Máy đào đất Máy đầm đất MÁY LÀM ĐẤT máy cắt cây máy. chuyển, đắp, san bằng v đầm lèn đất. Máy làm đất giúp chúng ta khắc phục những công việc nặng nhọc này v làm tăng năng suất lao động. Tóm lại máy làm đất là tất cả những máy móc v thiết bị sử dụng