Báo cáo thực tập cảm biến với biến tần

Mục lục I.cảm biến 1.cảm biến quang -đặc tính kỹ thuật -nguyên lý -sơ đồ đấu dây 2.cảm biến tiệm cận -định nghĩa -đặc tính kỹ thuật -nguyên lý hoạt động 3.cảm biến áp suất -đặc tính kỹ thuật -cấu tạo -nguyên lý hoạt động 4.cảm biến siêu âm -đặc tính kỹ thuật -kết nối bên ngoài II.biến tần 1.tìm hiểu về biến tần omron 2.tuyến dẫn một chiều 3.IGBT 4.bộ điện kháng xoay chiều 5.bộ điện kháng một chiều 6.điện trở hãm 7.các thông số cài đặt 8.điều khiển động cơ Báo cáo thực tập phần cảm biến và biến tần Phần cảm biến. Cảm biến quang E3FN - Khảo sát thông số: Có các model phản xạ khuếch tán & phản xạ gương (cho phép phát hiện cả vật trong suốt) - Hinh trụ trong M18 - Đầu ra NPN hoặc PNP có sẵn dây nối - Khỏang cách phát hiện: 100mm/300mm (model phản xạ khuếch tán) & 2m (model Phản xạ gương) - E3FN-P18KR2-WP-BD, E3FN-P18KR2-WP-CD (Phản xạ gương 2 m ) - E3FN-P18KDR3T-WP-BL E3FN-P18KDR3T-WP-CL (phản xạ khuếch tán 300 mm) - Chú ý: Model này chỉ dành cho các nhà chế tạo máy & làm tủ bảng Khoảng cách phát hiện Ngõ ra PNP Ngõ ra NPN Phản xạ khuếch tán 100 mm E3FN-P18KDR1-WP- BL E3FN-P18KDR1-WP- CL Phản xạ khuếch tán 300 mm E3FN-P18KDR3T-WP- BL E3FN-P18KDR3T-WP- CL Phản xạ gương 2 m E3FN-P18KR2-WP- BD E3FN-P18KR2-WP-CD - Nguồn cung cấp: 10 – 30(VDC) - Điều khiển đầu ra: dòng tải 20mA max - Nguồn sang: ánh sang hồng ngoại led - Thời gian đáp ứng: 10ms (max) - Nhiệt độ môi trường xung quanh: −25°C to 55°C (độ C) - Độ ẩm: khi hoạt động 35% >85% (không đóng băng hay ngưng tụ) - Nguyên lý hoạt động:hoạt động theo nguyên lý phản xạ ánh sáng, không tiếp xúc với vật thể cần phát hiện, có thể phát hiện vật từ khoảng cách xa, không bị hao mòn/tuổi thọ cao,phát hiện mọi loại vật thể/vật chất. - Nguyên lý hoạt động gồm 4 chế độ hoạt động cơ bản. - Chế độ thu phát - chế độ phản xạ(gương) - chế độ phản xạ khuếch tán - chế độ chống ảnh hưởng của nền - Ta sẽ đi tìm hiểu kỹ hơn về 4 chế độ này. - Thu phát: cảm biến dạng thu phát có bộ phát và thu sáng riêng. Bộ phát truyền ánh sáng đi và bộ thu nhận ánh sáng. Nếu có vật thể chắn nguồn sáng giữa hai phần này thì sẽ có tín hiệu ra của cảm biến. - Phản xạ gương: bộ phát truyền ánh sáng tới một gương phản chiếu lăng kính đặc biệt, và phản xạ lại bộ thu của cảm biến. nếu vật thể xem vào luồng sáng, cảm biến sẽ phát tín hiệu ra. - Phản xạ khuếch tán: cảm biến loại này truyền ánh sáng từ bộ phát tới vật thể. Vật thể này sẽ phản xạ lại một phần ánh sáng(phản xạ khuếch tán) ngược trở lại bộ thu của cảm biến, kích hoạt tín hiệu ra. - Hạn chế nhiễu của nền: đây là cảm biến phản xạ khuếch tán đặc biệt. trong khi loại thường phát hiện tổng lượng ánh sáng nhận được, loại BGS phát hiện góc của ánh sáng phản xạ. công nghệ này có tên là triangulation(phép đạc tam giác). Bởi vậy, độ nhạy của cảm biến sẽ không phụ thuộc vào màu sắc hay nền sau vật. - Sơ đồ đấu nối: - Đầu ra PNP: - Đầu ra NPN: Cảm biến tiệm cận Định nghĩa: - Cảm biến tiệm cận bao gồm tất cả các loại cảm biến phát hiện vật thể không cần tiếp xúc như công tắc hành trình mà dựa trên những mối quan hệ vật lý giữa cảm biến và vật thể cần phát hiện. Cảm biến tiệm cận chuyển đổi tín hiệu về sự chuyển động hoặc xuất hiện của vật thể thành tín hiệu điện. Có 3 hệ thống phát hiện để thực hiện công việc chuyển đổi này: hệ thống sử dụng dòng điện xoáy được phát ra trong vật thể kim loại nhờ hiện tượng cảm ứng điện từ, hệ thống sử dụng sự thay đổi điện dung khi đến gần vật thể cần phát hiện, hệ thống sử dụng nam châm và hệ thống chuyển mạch cộng từ Thông số kỹ thuật: Cảm biến tiệm cận cảm ứng Cảm biến tiệm cận điện dung Nguyên lý hoạt động: - Cảm biến tiệm cận kiểu điện cảm phát hiện sự suy giảm từ tính do dòng điện xoáy sinh ra trên bề mặt vật dẫn do từ trường ngoài. Trường điện từ xoay chiều sinh ra trên cuộn dây và thay đổi trở kháng phụ thuộc vào dòng điện xoáy trên bề mặt vật thể kim loại được phát hiện. - Một phương pháp khác để phát hiện vật thể bằng nhôm nhờ phát hiện pha của tần số. Tất cả các cảm biến phát hiện kim loại đều sử dụng cuộn dây để phát hiện sự thay đổi điện cảm. Ngoài ra còn có loại cảm biến đáp ứng xung, loại này phát ra dòng điện xoáy dưới dạng xung và phát hiện số lần thay đổi dòng điện xoáy với điện áp sinh ra trên cuộn dây. Vật thể cần phát hiện và cảm biến khi tiến gần nhau giồng như hiện tượng cảm ứng điện từ trong máy biến áp. Nguyen lý phát hiện cảm biến điện dung: cảm biến tiệm cận kiểu điện dung phát hiện sự thay đổi điện dung giữa cảm biến và đối tượng cần phát hiện. Giá trị điện dung phụ thuộc vào kích thước và khoảng cách của đối tượng. Một cảm biến tiệm cận điện dung thông thường tương tự như tụ điện với 2 bản điện cực song song, và điện dung thay đổi giữa 2 bản cực đó sẽ được phát hiện. Một tấm điện cực là đối tượng cần phát hiện và một tấm kia là bề mặt của cảm biến. Đối tượng có thể được phát hiện phụ thuộc vào giá trị điện môi của chúng. -Cảm biến tiệm cận cảm ứng: phát hiện các vật bằng cách tạo ra trường điện từ. ( thiết bị này chỉ phát hiện được kim loại) -Cảm ứng tiệm cận điện dung: phát hiện ra các vật bằng cách tạo ra trường điện dung tĩnh điện. do đó, thiết bị này có thể phát hiện mọi loại vật. Cảm biến áp suất:E8AA Đặc tính kỹ thuật Nguồn cung cấp: 12  24 VDC ±10% Dòng tiêu thụ: 40 mA max Dải đo: 0  500 kPa Áp lực chịu đựng: 980 kPa Độ chính xác(đầu ra tuyến tính): ±1% FS max Trễ(đầu ra tuyến tính): ±0.5% FS max Thời gian đáp ứng: 100 ms max Nhiệt độ môi trường xung quanh: −10°C  60°C đạt độ kín IEC 60529 IP66 Độ ẩm môi trường xung quanh: 35%  95% Cường độ điện môi: 1000 VAC, 1 phút Điện trở cách điện: 100 MΩmin Chống rung: 10 đến 500 Hz, 1,5-mm biên độ tăng gấp đôi hoặc 100 m/s2 Môi Trường kiểm tra là chất lỏng và khí không ăn mòn và không cháy. Cấu tạo màng đôi gồm SUS316L không gỉ thép và silicone màng được áp dụng cho một loạt các khí và chất lỏng. Nguyên lý hoạt động Kích thước Sơ đồ đấu dây Cảm biến siêu âm OMRON E4A-3K đặc tính kỹ thuật Nguồn cấp: 100, 110, 200, and 220 VAC ± 10% at 50/60 Hz công suất tiêu thụ: 2.5 VA khoảng cách điều chỉnh: 0.3 and 3 m (có thể chọn 0.3 and 2 m hoặc 1.3 and 3 m) kích thước vật cảm biến nhỏ nhất: 50 x 50 mm (mặt phẳng) tần số siêu âm: 40kHz góc nhìn: 25° thời gian đáp ứng: 0.25s ngõ ra điều khiển: SPDT, 3 A at 220 VAC nhiệt độ làm việc: –20°C  55°C độ ẩm làm việc: 45%  85% điện trở cách điện: 20 MΩ min cường độ điện môi: 1,500 VAC, 50/60 Hz trong 1 min chống rung: 10  25 hz tiêu chuẩn chuẩn: IEC IP60. Kết nối bên ngoài Phần biến tần [...]... bởi vì biến tần có thể hoạt động mà không cần biết các thông số của motor Hơn nữa, phải đặt biến tần ởchế độnày nếu biến tần tần phải nối với nhiều hơn 1 motor hay các motor dặc biệt như motor tốc độ cao Các giá trị đặt 0 Chế độV/f 1 Chế độ vector -Đặt tần số chuẩn: Chế độ từ xa: Lựa chọn và đặt 1 trong 10 tần số chuẩn ở n04 Chế độ tại chỗ: Lựa chọn và đặt 1 trong 2 tần số chuẩn ở n08 Lựa chọn tần số...1.1 Tìm hiểu về biến tần Ormon : Thông qua quá trình hoạt động của biến tần, ta có thể rút ra cấu tạo biến tần gồm mạch chỉnh lưu, mạch một chiều trung gian (DC link), mạch nghịch lưu và phần điều khiển (hình vẽ) *Các bộ phận chính của biến tần: 1/ Bộ chỉnh lưu Phần đầu tiên trong quá trình biến điện áp đầu vào thành đầu ra mong muốn cho động cơ là quá... ra có thể thay đổi giá trị biên độ và tần số vô cấp tuỳ theo bộ điều khiển (khi cần tăng hoặc giảm tốc độ của động cơ) *Các thông số kĩ thuật: Biến tần 3G3MV : +Đầu vào: -Điện áp :3 pha 380÷460V -Tần số :50/60 Hz -Dòng điện :23,8A +Đầu ra: -Điện áp: 0÷460V -Tần số: 0÷400 Hz -Dòng điện: 18A +Công suất: 7,5KW +Điều khiển theo chế độ V/f +Dải tần số : 0÷60 Hz +Biến tần có 2 chế độ điều khiển : tại chỗ... phương thức của đầu vào tần số chuẩn ở chế độ từ xa Có 5 tần số chuẩn ở chế độ từ xa Chọn 1 trong số các tần số này tuỳ theo ứng dụng Giá trị Mô tả 0 Cho phép núm chỉnh FREQ 1 Cho phép tần sốchuẩn 1 (n24) 2 Cho phép đầu vào điều khiển tần số chuẩn (0 -10 V) 3 Cho phép đầu vào điều khiển tần số chuẩn (4-20mA) 4 Cho phép đầu vào điều khiển tần sốchuẩn (0-20mA) 5 Cho phép đầu vào xung 6 Tần số chuẩn (002Hex)... thích hợp bộ biến đổi IGBT (IGBT là từ viết tắt của Tranzito Lưỡng cực có Cổng Cách điện hoạt động giống như một công tắc bật và tắt cực nhanh để tạo dạng sóng đầu ra của Biến tần) của Biến tần sẽ tạo ra một điện áp Xoay chiều ba pha bằng phương pháp điều chế độ rộng xung (PWM) Nhờ tiến bộ của công nghệ vi xử lý và công nghệ bán dẫn lực hiện nay, tần số chuyển mạch xung có thể lên tới dải tần số siêu... 3/ IGBT Thiết bị IGBT được công nhận cho hiệu suất cao và chuyển mạch nhanh Trong biến tần, IGBT được bật và tắt theo trình tự để tạo xung với các độ rộng khác nhau từ điện áp Tuyến dẫn Một chiều được trữ trong tụ điện Bằng cách sử dụng Điều biến Độ rộng Xung hoặc PWM, IGBT có thể được bật và tắt theo trình tự giống với sóng dạng sin được áp dụng trên sóng mang Trong hình bên dưới, sóng hình tam giác... vector Biến tần khi ở chế độ điều khiển vector sẽ tính toán vector của tình trạng hoạt động của motor Nhờ đó, có thể tạo ra momen tới 150% định mức ở tần số nhỏ cỡ1Hz Điều khiển vector cho phép điều khiển motor mạnh hơn là dùng điều khiển kiểu V/f và cho phép triệt tiêu dao động vềtốc độbất kểtình trạng tải Thông thường nên đặt ởchế độnày Chế độ điều khiển V/f Chế độ này thuận tiện khi thay thế1 biến tần. .. đổi chiều quay của motor Chiều quay motor được lựa chọn sẽ được cho phép khi màn hiển thị thay đổi sau khi phím được bấm -Vận hành biến tần : Dùng màn hình hiển thị và hệ thống nút bấm 8.Điều khiển động cơ: -Các phương pháp điều khiển động cơ dùng biến tần : + Điều khiển với tháo tác tại chỗ: Cài đặt các thông số của chế độ điều khiển tại chỗ : n01=1 , n02=0 ,n03=0 ,n04=0 hoặc n08=0 +Điều khiển từ xa:... nhiệt, quá dòng, quá áp, thấp áp, lỗi mất pha, lệch pha,… của biến tần. , -Mạch nguyên lý điều khiển cơ bản :dùng nút nhấn làm tín hiệu kích hoạt ,ngừng ,chiết áp để điều chỉnh tần số -Cài đặt tham số ,vận hành hệ truyền động vừa xây dựng: Cài đặt các giá trị n01=1 , n02=0,n03=1 =>n004=2 N01=8 ,n02=0,n03=1,n04=2 ,n50=1 ,n51=2, n52=0 Ở biến tần OMRON 3G3MV có các cách lựa chọn cho phép chạy được thiết... khỏi nhiễu và xung gây ra do bật và tắt các tải điện cảm khác bằng bộ ngắt mạch hoặc khởi động từ Có vài nhược điểm khi sử dụng bộ điện kháng, như chi phí tăng thêm, cần nhiều không gian pa-nen hơn và đôi khi là giảm hiệu suất Trong các trường hợp hiếm gặp, bộ điện kháng dòng có thể được sử dụng ở phía đầu ra của Biến tần để bù cho động cơ có điện cảm thấp, nhưng điều này thường không cần thiết do hiệu . chiều 6.điện trở hãm 7.các thông số cài đặt 8.điều khiển động cơ Báo cáo thực tập phần cảm biến và biến tần Phần cảm biến. Cảm biến quang E3FN - Khảo sát thông số: Có các model phản xạ khuếch. thay thế1 biến tần thông thường bằng 3G3MV bởi vì biến tần có thể hoạt động mà không cần biết các thông số của motor. Hơn nữa, phải đặt biến tần ởchế độnày nếu biến tần tần phải nối với nhiều. xoáy với điện áp sinh ra trên cuộn dây. Vật thể cần phát hiện và cảm biến khi tiến gần nhau giồng như hiện tượng cảm ứng điện từ trong máy biến áp. Nguyen lý phát hiện cảm biến điện dung: cảm biến