(Luận văn) nghiên cứu ảnh hưởng của các thông số kết cấu hệ thống treo đến dao động của xe đua fsae

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP NGUYỄN KIỀU HƯNG lu an n va p ie gh tn to NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC THÔNG SỐ KẾT CẤU HỆ THỐNG TREO ĐẾN DAO ĐỘNG CỦA XE ĐUA FSAE d oa nl w : Kỹ thuật Cơ khí động lực : 8520116 Chuyên ngành Mã số nf va an lu z at nh oi lm ul LUẬN VĂN THẠC SĨ z m co l gm @ an Lu THÁI NGUYÊN - 2018 n va ac th si ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP - NGUYỄN KIỀU HƯNG lu an n va p ie gh tn to NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC THÔNG SỐ KẾT CẤU HỆ THỐNG TREO ĐẾN DAO ĐỘNG CỦA XE ĐUA FSAE oa nl w : Kỹ thuật Cơ khí động lực : 8520116 d Chuyên ngành Mã số nf va an lu KHOA CHUYÊN MÔN z at nh oi lm ul LUẬN VĂN THẠC SĨ GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN z gm @ TS NGUYỄN KHẮC TUÂN m co l PGS.TS LÊ VĂN QUỲNH an Lu THÁI NGUYÊN - 2018 n va ac th si i LỜI CAM ĐOAN Họ tên: Nguyễn Kiều Hưng Học viên: Lớp Cao học K18 - Trường Đại học Kỹ thuật Công Nghiệp - Đại học Thái Nguyên Nơi công tác: Tên đề tài luận văn thạc sỹ: Nghiên cứu ảnh hưởng thông số kết cấu hệ thống treo đến dao động xe đua FSAE Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí động lực Mã số: 8520116 lu an Đây cơng trình nghiên cứu với hướng dẫn thầy giáo n va TS Nguyễn Khắc Tuân Trong trình làm luận văn tơi có sử dụng tài liệu tn to tham khảo số đề tài nghiên cứu, số tiêu chuẩn ISO, tiêu chuẩn Việt gh Nam kế thừa số kết nghiên cứu đề tài ứng dụng p ie để làm sở cho luận văn w Tôi cam đoan số liệu, kết luận văn trung thực, chưa d oa nl công bố cơng trình khác lu va an Thái Ngun, ngày tháng năm 2018 ll u nf Tác giả oi m z at nh z Nguyễn Kiều Hưng m co l gm @ an Lu n va ac th si ii LỜI CẢM ƠN Trong thời gian học tập, nghiên cứu làm đề tài luận văn thạc sỹ, nhận truyền đạt, trao đổi phương pháp tư duy, lý luận quý thầy cô Nhà trường, Khoa Kỹ thuật Ơ tơ & Máy động lực Trường Đại học Kỹ thuật Công Nghiệp - Đại học Thái Nguyên đồng nghiệp Tôi xin chân thành cảm ơn đến Ban Giám hiệu nhà trường, Tổ đào tạo sau đại học - Phịng Đào tạo, q thầy giáo tham gia giảng dạy tận tình hướng dẫn tạo điều kiện để tơi hồn thành luận văn lu Tôi xin bày tỏ biết ơn sâu sắc đến thầy giáo TS Nguyễn Khắc Tuân an va tập thể cán giáo viên Khoa Kỹ thuật Ơ tơ & Máy động lực hướng dẫn n cho hồn thành luận văn to gh tn Trong q trình thực hiện, có nhiều cố gắng song kiến thức p ie kinh nghiệm chuyên môn cịn hạn chế nên luận văn cịn nhiều thiếu sót, mong đóng góp quý thầy cô bạn đồng nghiệp để luận văn oa nl w hoàn thiện d Xin chân thành cảm ơn! ll u nf va an lu Tác giả oi m z at nh Nguyễn Kiều Hưng z m co l gm @ an Lu n va ac th si iii MỤC LỤC NỘI DUNG TRANG lu an n va i LỜI CẢM ƠN ii DANH MỤC BẢNG BIỂU TRONG LUẬN VĂN vi DANH MỤC HÌNH VẼ TRONG LUẬN VĂN vii DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ VIẾT TẮT TRONG LUẬN VĂN xii PHẦN MỞ ĐẦU 1 TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI MỤC ĐÍCH, ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA NGHIÊN CỨU tn to LỜI CAM ĐOAN CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU p ie gh NỘI DUNG NGHIÊN CỨU CỦA LUẬN VĂN 1.1 Giới thiệu xe F-SAE (Formula Student) w 1.2.1 Phân tích đặc điểm cấu tạo hệ thống treo xe đua sinh d oa nl 1.2 Giới thiệu hệ thống treo xe đua sinh viên va an lu viên 1.3 Tổng quan nghiên cứu dao động xe đua sinh viên FSAE 10 ll u nf 1.2.2 Một số sơ đồ hệ thống treo thực tế m 10 oi 1.3.1 Trong nước z at nh 1.3.2 Trên giới 11 13 1.4.1 Tần số dao động 14 z 1.4 Các tiêu chuẩn đánh giá êm dịu chuyển động ô tô 14 l 15 m co 1.4.3 Công suất dao động gm @ 1.4.2 Gia tốc vận tốc dao động 16 1.4.5 Chỉ tiêu đánh giá tải trọng động bánh xe 17 an Lu 1.4.4 Gia tốc bình phương trung bình theo thời gian tác động n va ac th si iv 1.4.6 Chỉ tiêu mức độ thân thiện với môi trường 17 1.4.7 Chỉ tiêu độ bền chi tiết 18 1.4.8 Chỉ tiêu khơng gian bố trí hệ thống treo 18 1.4.9 Chỉ tiêu độ bám bánh xe với mặt đường 19 1.4.10 Cường độ dao động 19 1.5 Kết luận chương 19 CHƯƠNG CÁC PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU DAO 21 ĐỘNG XE ĐUA SINH VIÊN lu an n va 21 2.1.1 Phương pháp thực nghiệm 21 2.1.2 Phương pháp mô nghiên cứu dao động ô tô 25 2.2 SO SÁNH CÁC PHƯƠNG PHÁP MÔ PHỎNG NGHIÊN 32 tn to 2.1 CÁC PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG Ô TÔ gh CỨU DAO ĐỘNG XE ĐUA SINH VIÊN 33 2.2.2 Mô dao động hệ thống sử dụng phần mềm 34 p ie 2.2.1 Mơ hình dao động ¼ xe w oa nl Matlab/Simulink 35 d 2.2.3 Mô phần mềm Adams lu 2.3 KẾT LUẬN CHƯƠNG va an 41 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC THÔNG u nf 42 ll SỐ KẾT CẤU HỆ THỐNG TREO ĐẾN DAO ĐỘNG XE ĐUA oi m SINH VIÊN z at nh 3.1 THIẾT KẾ MƠ HÌNH XE ĐUA FSAE BẰNG PHẦN MỀM z ADAMS 42 @ 3.2 THIẾT LẬP CÁC THƠNG SỐ, CHẠY MƠ HÌNH VÀ 43 gm l XUẤT KẾT QUẢ MÔ PHỎNG TRONG ADAMS 3.3 NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC THÔNG SỐ KẾT m co 46 an Lu CẤU HỆ THỐNG TREO ĐẾN DAO ĐỘNG XE ĐUA FSAE 3.3.1 Nghiên cứu ảnh hưởng tốc độ chuyển động đến dao 46 n va ac th si v động xe 3.3.2 Nghiên cứu ảnh hưởng thông số kết cấu hệ thống 51 treo đến dao động xe đua sinh viên FSAE 3.4 Kết luận chương 62 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 63 TÀI LIỆU THAM KHẢO 64 CÔNG TRÌNH CƠNG BỐ CỦA TÁC GIẢ 67 PHỤ LỤC 68 lu an n va p ie gh tn to d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th si vi DANH MỤC BẢNG BIỂU TRONG LUẬN VĂN TÊN BẢNG BIỂU TRANG Bảng 1.1 Một số hệ thống treo xe FSAE 12 Bảng 1.2 Mối liên hệ tần số dao động với gia tốc vận 15 tốc dao động Bảng 1.3 Đánh giá chủ quan độ êm dịu ô tô theo tiêu chuẩn 16 ISO 2631-1 Bảng 3.1 Thông số xe đua sinh viên FSAE trường Đại học 46 lu an Kỹ Thuật Công nghiệp – Đại học Thái Nguyên chế tạo va n Bảng 3.2 Gia tốc theo phương thẳng đứng Ct = Cc thay 54 gh tn to đổi K Bảng 3.3 Gia tốc theo phương thẳng đứng Kt = Kc thay p ie 55 w đổi C Bảng 3.4 Gia tốc theo phương thẳng đứng V = 90 km/h; oa nl 58 d thay đổi K C ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th si vii DANH MỤC HÌNH VẼ TRONG LUẬN VĂN TÊN HÌNH VẼ TRANG Hình 1.1 Phần tử dẫn hướng hệ thống treo Hình 1.2 Cấu tạo bên hệ thống treo xe đua FSAE Hình 1.3 Cấu tạo địn ngang dạng chữ A Hình 1.4 Hai giảm chấn trước dọc theo xe, hai giảm chấn sau ngang theo xe lu Hình 1.5 Hai giảm chấn trước song song khung hai bên xe, hai an giảm chấn sau dọc theo xe n va gh tn to Hình 1.6 Một giảm chấn trước ngang xe, giảm chấn sau dọc xe Hình 1.7 Hai giảm chấn trước dọc theo xe, hai giảm chấn sau đặt thằng đứng p ie Hình 1.8 Hai giảm chấn trước hợp thành hình chữ V, hai giảm nl w d oa chấn sau dọc theo xe Hình 1.10 Xe FSAE trường Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên chế tạo 10 ll u nf va an lu Hình 1.9 Giảm giảm chấn trước hai giảm chấn sau đặt thẳng đứng m oi Hình 1.11 Sơ đồ liên hệ hệ thống Người - Xe - Đường 13 z at nh Hình 2.1 Bệ thử dao động tơ loại băng chuyển động 22 z Hình 2.2 Sơ đồ nguyên lý bệ thử dao động ô tô kiểu thủy lực l gm @ điện từ 23 Hình 2.3 Các đường cong dao động ô tô ghi bệ m co Hình 2.4 Thí nghiệm xác định độ lắc ngang ô tô an Lu thử 23 24 n va ac th si viii Hình 2.5 Sơ đồ phương pháp mơ 26 Hình 2.6 Phương pháp mơ thơng qua thiết lập hệ phương 27 trình vi phân Hình 2.7 Mơ dao động tơ phần mềm Universal 29 Machenie lu an 30 Hình 2.9 Hai giảm chấn thẳng đứng, với hai đòn chữ A 31 Hình 2.10 Hai giảm chấn đặt ngang, với hai địn chữ A 31 Hình 2.11 Hai giảm chấn đặt thẳng hai địn chữ A 31 Hình 2.12 Mơ hình dao động ¼ xe 33 Hình 2.13 Lực tác dụng lên khối lượng treo không 34 n va Hình 2.8 Mơ hệ thống treo phần mềm Adams p ie gh tn to treo w Hình 2.14 Cấu trúc Simulink nghiên cứu dao động mơ hình ¼ xe oa nl 35 37 d Hình 2.15 Mơ hình ¼ hệ thống treo theo Adams an lu Hình 2.16 Màn hình mơ in kết Adams 38 va u nf Hình 2.17 Gia tốc theo phương thẳng đứng khối lượng 39 ll oi m treo treo z at nh Hình 2.18 Gia tốc theo phương Z khối lượng không 40 z 42 gm 43 Hình 3.3 Mơ hình tồn xe 43 an Lu Hình 3.4 Đồ thị thay đổi thông số hệ số cản m co l Hình 3.2 Mơ hình hệ thống treo sau @ Hình 3.1 Mơ hình hệ thống treo trước 44 n va ac th si 66 [23] http://www.universalmechanism.com Tiếng Nga [24] Арутюнян Г.А., Евсеев К.Б (2013), “Разработка подвески спортивного автомобиля класса «Формула студент»” Молодежный научно-технический вестник №1 - http://sntbul.bmstu.ru/doc/534532.html [25] Бражкин А.В., Головин Д.В (2016), “Кинематический расчет подвески болида класса FSAE «формула студент»”, Международный lu научно-исследовательский журнал, Екатеринбург, pp 19 -23 an Евсеев [26] К.Б “Анализ (2013), механических свойств va n углепластиковых направляющих элементов подвески автомобиля вестник - № 10 http://sntbul.bmstu.ru/doc/623008.html ie gh tn to класса «Формула студент»”, Молодежный научно-технический p [27] Певзнер Я.М., Гридасов Г.Г., Конев А.Д и др (1979), “Колебания nl w автомобиля”, М.: Машиностроение, Pp 208 d oa [28] Ротенберг Р.В (1972), “Подвеска автомобиля Колебания и an lu плавность хода”, Изд 3-е перераб и доп — Москва: ll u nf va Машиностроение, pp 392 oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th si 67 CƠNG TRÌNH CÔNG BỐ CỦA TÁC GIẢ Nguyen Khac Tuan, Nguyen Kieu Hung (2018), “Selection of computer simulation method to study the effect of suspension parameters on the ride comfort of racing car "Formula student"”, Technical Journal Universum ISSN: 2311-5122 № 5(50)(in Russian) https://mail.google.com/mail/u/0/?tab=wm#inbox/1633d342606fad3e? projector=1&messagePartId=0.1 KS Đặng Ngọc Minh Tuấn, TS Lê Văn Quỳnh, KS Nguyễn Kiều Hưng (2017), “Đánh giá hiệu hệ thống treo khí tơ hạng nặng lu an đến mặt đường giao thông”, Cơ khí Việt Nam, Tr 247 – 254 n va p ie gh tn to d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th si 68 PHỤ LỤC XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG TREO XE ĐUA SINH VIÊN BẰNG PHẦN MỀM ADAMS VIEW * Khởi động Adam/View cài đặt thơng số - Kích đúp chuột trái vào ADAMS/View, chọn Create a new model; - Trong mục Model name chọn HUNG tên hệ thống treo muốn thiết kế; - Kích chuột trái vào OK; - Trong mục Setting, chọn Units, chọn đơn vị đo lường sau: lu an Millimeter, Kilogram, Newton, Second, Degree, Hertz Click vào OK; n va - Trong mục Settings chọn Working Grid Trong ô size X chọn 2000; tn to ô Y chọn 1000, ô spacing chọn 50 Click OK; gh - Trong mục Setting chọn Icons: ô New Size chọn 50 Click p ie OK; w - Vào View chọn Coordinate Window để thị tọa độ điểm oa nl hình d * Thiết kế hệ thống treo trước lu Chọn Point tool chọn Add to Ground Don’t Attach; sau u nf va an + Tạo điểm hệ thống treo trước: ll nhập tọa độ điểm cần thiết theo bảng sau: oi m z at nh z m co l gm @ an Lu Bảng tọa độ điểm hệ thống treo n va ac th si 69 Click Apply, Click OK, ta vị trí tọa độ điểm sau: lu an n va Tọa độ điểm HTT trước POINT_1: Left_LCA_Outer; POINT_2: Left_UCA_Outer; POINT_3: Left_UCA_Inner; POINT_4: Left_LCA_Inner; p ie gh tn to Ta đổi tên điểm hệ thống treo trước sau: nl w POINT_5: Left_Tie_Rod_Outer; POINT_6: Left_Tie_Rod_ Inner; POINT_8: Left_Wheel_Outer; POINT_10: Right_UCA_Outer; POINT_12: Right_ LCA_Inner; d POINT_9: Right_LCA_Outer; an oa POINT_7: Left_Knuckle_Inner; lu POINT_11: Right_UCA_Inner; va u nf POINT_13: Right_Tie_Rod_Outer; POINT_14: Right_Tie_Rod_Inner; ll POINT_15: Right_Knuckle_inner; POINT_16: Right_Wheel_Outer oi z at nh - Chọn Cylinder tool m + Tạo hệ thống treo trước: Chọn New Part Trong Radius chọn 20 z Click Left_LCA_outer Left_UCA_outer để tạo liên kết hai Chọn New Part Trong Radius chọn 20 m co l - Chọn Cylinder tool gm @ điểm Đổi tên thành Left_Kingpin; Click Left_UCA_outer Left_UCA_inner để tạo liên kết hai điểm đổi tên liên kết thành Left_UCA Chọn Sphere tool an Lu n va ac th si 70 Chọn Add to Part Trong Radius chọn 25 Click Left_UCA Left_UCA_outer để tạo khớp cầu; - Chọn Cylinder tool Chọn New Part Trong Radius chọn 20 Click Left_LCA_outer Left_LCA_inner để tạo liên kết hai điểm đổi tên liên kết thành Left_LCA Chọn Sphere tool Chọn Add to Part Trong Radius chọn 25 Click Left_LCA Left_LCA_outer để tạo khớp cầu; - Chọn Cylinder tool Chọn New Part Trong Radius chọn 15 Click Left_Knuckle_inner Left_Tie_rod_outer để tạo liên kết lu an hai điểm đổi tên liên kết thành Left_Pull_arm; va - Chọn Cylinder tool Chọn New Part Trong Radius chọn 15 n tn to Click Left_Tie_rod_outer and Left_Tie_rod_inner để tạo liên kết tool Chọn Add to Part Trong Radius chọn 20 Click Left_Tie_rod p ie gh hai điểm đổi tên liên kết thành Left_Tie_rod Chọn Sphere nl w Left_Tie_rod_outer Left_Tie_rod_inner để tạo khớp cầu; Chọn New Part Trong Radius chọn 20 oa - Chọn Cylinder tool d Click Left_Wheel_outer Left_Knuckle_inner để tạo liên kết an lu va hai điểm đổi tên liên kết thành Left_Knuckle; Chọn New Part Trong Radius chọn 20 u nf - Chọn Cylinder tool ll Click Right_LCA_outer and Right_UCA_outer để tạo liên kết oi m - Chọn Cylinder tool z at nh hai điểm đổi tên liên kết thành Right_Kingpin; Chọn New Part Trong Radius chọn 20 z Click Right_UCA_outer Right_UCA_inner để tạo liên kết hai @ điểm đổi tên liên kết thành Right_UCA Chọn Sphere tool l gm Chọn Add to Part Trong Radius chọn 25 Click Right_UCA an Lu - Chọn Cylinder tool m co Right_UCA_outer để tạo khớp cầu; Chọn New Part Trong Radius chọn 20 n va Click Right_LCA_outer Right_LCA_inner để tạo liên kết hai ac th si 71 điểm đổi tên liên kết thành Right_LCA Chọn Sphere tool Chọn Add to Part Trong Radius chọn 25 Click Right_LCA Right_LCA_outer để tạo khớp cầu; - Chọn Cylinder tool Chọn New Part Trong Radius chọn 15 Click Right_Knuckle_inner Right_Tie_rod_outer để tạo liên kết hai điểm đổi tên liên kết thành Right_Pull_arm; - Chọn Cylinder tool Chọn New Part Trong Radius chọn15 Click Right_Tie_rod_outer Right_Tie_rod_inner để tạo liên kết hai điểm đổi tên liên kết thành Right_Tie_rod Chọn lu an Sphere tool Chọn Add to Part Trong Radius chọn 20 Click n va Right_Tie_rod Right_Tie_rod_outer Right_Tie_rod_inner để tạo tn to khớp cầu; Chọn New Part Trong Radius chọn 20 ie gh - Chọn Cylinder tool p Click Right_Wheel_outer Right_Knuckle_inner để tạo liên kết d oa nl w hai điểm đổi tên liên kết thành Right_Knuckle ll u nf va an lu oi m z at nh z @ + Tạo khớp nối: - Chọn Spherical Joint tool m co l gm Mơ hình hệ thống treo trước Chọn Bod-1 Loc Normal To an Lu Grid Chọn Left_UCA Left_Kingpin click Left_UCA_outer để tạo n va khớp nối Left_UCA Left_Kingpin; ac th si 72 - Tương tự tạo khớp nối liên kết sau:  Giữa Left_LCA Left_Kingpin Left_LCA_outer;  Giữa Left_Tie_rod Left_Pull_arm Left_Tie_rod_outer; - Chọn Fixed Joint tool Chọn Bod-1 Loc Normal To Grid; Chọn Left_Pull_arm Left_Kingpin, click Left_Knuckle_inner để tạo khớp nối Left_Pull_arm Left_Kingpin; - Chọn Fixed Joint tool Chọn Bod-1 Loc Normal To Grid để tạo khớp nối Left_Knuckle Left_Kingpin Left_Knuckle_inner; - Vào File, chọn Settings Click Working Grid Trong Set Location lu an chọn Pick, click Left_UCA_outer Trong Set Orientation chọn Global YZ Chọn Revolute Joint tool Chọn Bod-1 Loc n va Click Right_View tool tn to Normal To Grid, chọn Left_UCA Chassis Click Left_UCA_inner ie gh để tạo khớp revolute Vào File, chọn Edit Click Modify Click ; p Position) Trong Rotate chọn 5, click Chọn Bod-1 Loc Normal To nl w - Chọn Revolute Joint tool (Change d oa Grid, chọn Left_LCA Chassis, Click Left_LCA_ inner để tạo khớp (Change an lu revolute Vào File menu, chọn Edit Click Modify Click va Position) Trong Rotate chọn 10, click ll u nf Làm tương tự với phía bên phải hệ thống treo trước ta có oi m hệ thống treo trước với khớp nối - Chọn Point tool z at nh + Tạo lò xo: Chọn Add to Part Don’t Attach Tạo điểm Left_Spring_lower trung điểm Left_UCA Chọn Point tool z Chọn @ l gm Add to Part Don’t Attach Tạo điểm Left_Spring_upper (-1314.390, 910.866, 523.473) Chassis Chọn Spring tool Trong ô K, C chọn m co 129.8, 6000 Click Left_Spring_ lower Left_Spring_upper để tạo lò xo an Lu bên trái hệ thống treo trước; n va ac th si 73 Chọn Add to Part Don’t Attach Tạo điểm - Chọn Point tool Right_Spring_lower trung điểm Right_UCA Chọn Point tool Chọn Add to Part Don’t Attach Tạo điểm Right_Spring_upper (1314.390, 910.866, -523.473) Chassis Chọn Spring tool Trong ô K, C chọn 129.8, 6000 Click Right_Spring_ lower Right_Spring_upper để tạo lò xo bên phải hệ thống treo trước; lu an n va p ie gh tn to nl w Mơ hình hệ thống treo trước có lị xo d oa * Thiết kế hệ thống lái -Vào Point tool chọn Add to Ground Don’t Attach nhập tọa va an lu + Tạo điểm thiết kế hệ thống lái: ll u nf độ hệ thống lái sau: oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va Tọa độ điểm hệ thống lái ac th si 74 Đổi tên điểm hệ thống lái sau: POINT_49: Pitman_arm_pivot; POINT_49_2: Idler_arm_pivot; POINt_49_3:Lower_sector_shaft_point; POINT_49_4: Idler_arm_center; POINT_49_5: Steering_shaft_pivot; POINT_49_6: Steering_wheel_pivot; POINT_49_7: Steering_wheel_center + Tạo hệ thống lái: - Chọn Cylinder tool Chọn New Part Trong Radius chọn 15 Click Left_Tie_rod_inner Pitman_arm_pivot để tạo liên kết hai điểm đổi tên liên kết thành Center_link (left ); lu an - Chọn Cylinder tool Chọn Add to Part Trong Radius chọn 15 n va Chọn Center_link, chọn Pitman_arm_pivot Idler_arm_pivot để tạo tn to phần Center_link; gh - Chọn Cylinder tool Chọn Add to Part Trong Radius chọn 15 p ie Chọn Center_link, chọn Idler_arm_pivot Right_Tie_rod_inner, để tạo nl w phần bên phải Center_link; Chọn New Part Trong Radius chọn 15 oa - Chọn Cylinder tool d Click Pitman_arm_pivot Lower_sector_shaft_point to để tạo liên lu va an kết hai điểm đổi tên liên kết thành Pitman_arm; u nf - Chọn Cylinder tool Chọn New Part Trong Radius chọn 15 ll Click Idler_arm_pivot Idler_arm_center để tạo liên kết hai m oi điểm đổi tên liên kết thành Idler_arm; z at nh - Chọn Cylinder tool Chọn New Part Trong Radius chọn 15 z Click Lower_sector_shaft_point Steering_shaft_pivot để tạo liên @ Chọn New Part Trong Radius chọn 15 m co l - Chọn Cylinder tool gm kết hai điểm đổi tên liên kết thành Steering_gear; Click Steering_shaft_pivot Steering_wheel_pivot để tạo liên kết an Lu hai điểm đổi tên liên kết thành Steering_shaft; n va ac th si 75 - Chọn Cylinder tool Chọn New Part Trong Radius chọn 15 Click Steering_wheel_center Steering_wheel_pivot để tạo liên kết hai điểm đổi tên liên kết thành Steering_Wheel; - Vào File, chọn Settings Click Working Grid Trong Set Location chọn Pick, click Steering_wheel_center Trong Set Orientation chọn ZAxis, chọn Steering_wheel theo Z-Axis; - Chọn Torus tool Outer Radius chọn Chọn Add to Part Trong Inner Radius 12 190 Chọn Steering_Wheel, chọn Steering_Wheel_ center để tạo phần khác Steering_Wheel; lu an - Vào File, chọn Settings Click Working Grid Pick Polar Trong n va Circle Spacing Radial Increments chọn 10 Chọn OK; Chọn Add to Part Trong Length Radius tn to - Chọn Cylinder tool gh chọn 190 Chọn Steering_Wheel, chọn Steering_Wheel_center để tạo p ie ba vô lăng lái d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z gm @ Chọn Bod-1 Loc and Pick Feature an Lu - Chọn Hooke Joint tool m co + Tạo khớp nối hạn chế: l Mơ hình hệ thống treo trước bao gồm hệ thống lái Chọn Left_Tie_rod Center_link, click Left Tie_rod_inner, Hooke n va ac th si 76 Joint orientation: chọn Left_Tie_rod Center_link để tạo khớp liên kết Left_Tie_rod Center_link; - Vào Setting chọn Working Grid: Global XZ Click Top View Chọn Revolute Joint tool Chọn Bod-1 Loc Normal To Grid, chọn Center_link Pitman_arm, Click Pitman_arm_pivot để tạo khớp revolute; - Vào Setting chọn Working Grid: Global XZ Click Top View Chọn Revolute Joint tool Chọn Bod-1 Loc Normal To Grid, chọn Pitman_arm Chassis, Click Lower_sector_shaft_point, để tạo khớp lu an revolute Pitman_arm Chassis; va - Chọn Spherical Joint tool Chọn Bod-1 Loc Normal To n tn to Grid Chọn Center_link Idler_arm, click Idler_arm_pivot, để tạo - Chọn Hooke Joint tool p ie gh liên kết Center_link Idler_arm; Chọn Bod-1 Loc Pick Feature nl w Chọn Idler_arm Chassis, click Idler_arm_center, Hooke Joint an lu Chassis; d oa orientation: hướng trục Idler_arm để tạo liên kết Idler_arm - Chọn Hooke Joint tool Chọn Bod-1 Loc and Pick Feature va u nf Chọn Right_Tie_rod Center_link, click Right_Tie_rod_inner, ll Hooke Joint orientation: hướng trục Right_Tie_rod Center_link để oi m - Chọn Revolute Joint tool z at nh tạo liên kết Right_Tie_rod Center_link; Chọn Bod-1 Loc and Pick Feature, z Chọn Steering_gear Chassis, Click Steering_gear.CM, Revolute @ m co - Chọn Coupler Joint tool l Steering_gear Chassis; gm Joint orientation: hướng trục Steering_gear để tạo khớp revolute Chọn hai loại Constraint Joint: Revolute an Lu khớp Revolute Steering_gear Chassis, khớp n va ac th si 77 Pitman_arm Chassis Khớp Revolute Pitman_arm Chassis Coupler Joint Scale Coupler Joint 14; - Chọn Constant-Velocity Joint tool Feature Chọn Steering_wheel Chọn Bod-1 Loc Pick Steering_shaft, click Steering_wheel_pivot, Constant-Velocity Joint orientation: hướng trục Steering_wheel Steering_shaft để tạo khớp liên kết Steering_wheel Steering_shaft; - Chọn Constant-Velocity Joint tool Feature Chọn Steering_gear Chọn Bod-1 Loc Pick Steering_shaft, click lu an Steering_shaft_pivot, Constant-Velocity Joint orientation: hướng trục n va Steering_shaft Steering_gear để tạo khớp liên kết Steering_shaft tn to Steering_gear; Chọn Bod-1 Loc and Pick ie gh - Chọn Cylindrical Joint tool p Feature Chọn Steering_wheel Chassis, click Steering_wheel.CM, w Cylindrical Joint orientation: hướng trục Steering_wheel để tạo liên kết oa nl Steering_wheel Chassis’ d * Thiết kế hệ thống treo sau lu Chọn Point tool chọn Add to Ground Don’t Attach sau u nf va an + Tạo tọa độ điểm hệ thống treo sau: ll nhập tọa độ điểm hệ thống treo sau sau: oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va Tọa độ điểm hệ thống treo sau ac th si 78 Thay đổi tên điểm hệ thống treo sau đây: POINT_61: Left_RCA_pivot; POINT_61_4: Left_RCA_outer; POINT_61_5: RL_Wheel_center; POINT_61_6: Right_RCA_pivot; POINT_61_7: Right_RCA_outer; POINT_61_8: RR_Wheel_center + Tạo hệ thống treo sau: - Chọn Cylinder tool Chọn New Part Trong Radius chọn 25 Click Left_RCA_pivot Left_RCA_outer để tạo liên kết hai điểm đơie tên thành Left_RCA; - Chọn Cylinder tool Chọn Add to Part Trong Radius chọn 25 lu an Click Left_RCA, RL_Wheel_center Left_RCA_outer để tạo n va Left_RCA; Chọn New Part Trong Radius chọn 25 tn to - Chọn Cylinder tool gh Click Right_RCA_pivot Right_RCA_outer để tạo liên kết hai p ie điểm đôie tên thành Right_RCA; Chọn Add to Part Trong Radius chọn 25 w - Chọn Cylinder tool ll u nf va an lu Right _RCA d oa nl Click Right _RCA, RR_Wheel_center Right _RCA_outer để tạo oi m z at nh z m co l gm @ + Tạo khớp hạn chế: an Lu Mơ hình tồn xe có hệ thống treo sau n va ac th si 79 - Vào Setting, chọn Working Grid: Chọn Global XY Click Top View chọn Revolute Joint tool Chọn Bod-1 Loc and Normal To Grid, chọn Left_RCA Chassis, Click Left_RCA_pivot để tạo khớp revolute; - Vào Setting, chọn Working Grid: Chọn Global XY Click Top View chọn Revolute Joint tool Chọn Bod-1 Loc and Normal To Grid, chọn Right_RCA Chassis, Click Right_RCA_pivot để tạo khớp revolute + Tạo lò xo hệ thống treo sau: Chọn Add to Part Don’t Attach Tạo điểm - Chọn Point tool RL_Spring_lower trung điểm Left_RCA Chọn Point tool Chọn lu an Add to Part Don’t Attach Tạo điểm RL _Spring_upper (1070.42, va 641.0, 583.22) Chassis Chọn Spring tool Trong ô K, C chọn 160.2, n tn to 6000 Click RL_Spring_ lower RL_Spring_upper để tạo lò xo bên trái Chọn Add to Part Don’t Attach Tạo điểm - Chọn Point tool p ie gh hệ thống treo sau; Chọn nl w RR_Spring_lower trung điểm Right_RCA Chọn Point tool d oa Add to Part Don’t Attach Tạo điểm RR_Spring_upper (1070.42, 641.0, Trong ô K, C chọn 160.2, 6000 an lu -583.22) Chassis Chọn Spring tool ll u nf thống treo sau va Click RR_Spring_ lower RR_Spring_upper để tạo lò xo bên phải hệ oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va Mơ hình tồn xe có lị xo hệ thống treo sau ac th si 80 * Thiết kế bánh xe mặt đường Ta thiết kế bánh xe tương tự phần tạo Wheel (bánh xe) lu an va n Mơ hình lốp to tn Sau tạo khối chức trên, ta có mơ hình tồn xe với p ie gh hệ thống treo d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh Mơ hình tồn xe z m co l gm @ an Lu n va ac th si