Hộp giảm tốc phân đôi cấp nhanh, đồ án pbl1 trường đại học bách khoa đại học đà năng, bản vẽ 3d vẽ hộp giảm tốc phân đôi cấp nhanh và mẫu thuyết minh, làm đồ án pbl về hộp giảm tốc kiểu 2 cấp phân đôi cấp nhanh
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ PBL 1: THIẾT KẾ, MƠ PHỎNG HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG NHÓM 21.06B ĐỀ TÀI: HỘP GIẢM TỐC KIỂU CẤP CĨ CẤP NHANH PHÂN ĐƠI DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Giáo viên hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: TS LÊ HỒI NAM TS PHẠM ANH ĐỨC TS TRẦN ĐÌNH SƠN PHẠM PHƯỚC SANG Lớp: 21CDTCLC2 (21.06B) Đà Nẵng, tháng02/2023 MỤC LỤC Nội dung thuyết minh bao gồm: Lời nói đầu Phần Thiết kế Chương 1: Giới thiệu chung đầu đề đồ án, loại hộp giảm tốc Chương 2: Tính chọn động điện phân phối tỷ số truyền Chương 3: Thiết kế truyền (bộ truyền ngoài, truyền trong) Chương 4: Thiết kế trục tính then Chương 5: Thiết kế gối đỡ trục Chương 6: Thiết kế vỏ hộp giảm tốc chi tiết máy khác Chương 7: Tính chọn nối trục Chương 8: Lựa chọn kiểu lắp cho mối ghép Phần Mô Chương 1: Mô lực truyền bánh trục Fusion 360 Chương 2: Lắp ráp chi tiết thiết kế Phần Gia cơng Chương 1: Phân tích thiết kế chi tiết Chương 2: Lập quy trình cơng nghệ gia công Chương 3: Mô gia công trục Chương 4: Sử dụng WIN NC để mô chương trình LỜI NĨI ĐẦU Đồ án mơn học Chi Tiết Máy môn học giúp sinh viên ngành Cơ Điện Tử có bước đầu tiên, làm quen với công việc thiết kế mà người kĩ sư khí gắn đời vào Mơn học đóng vai trị quan trọng việc làm tảng vững để tiến xa đường trở thành người kĩ sư Học tốt môn học giúp cho sinh viên mường tượng cơng việc tương lai, qua có cách nhìn đắn đường học tập đồng thời tăng thêm lòng nhiệt huyết, yêu nghề cho sinh viên Khơng q trình thực đồ án thử thách thực kĩ mà sinh viên học từ năm trước vẽ khí, kĩ sử dụng phần mềm: Autocad, Fusion 360 nhiều công cụ hữu dụng khác với kiến thức môn học tảng: Chi tiết cấu máy, Kỹ thuật đo khí, Sức bền vật liệu,… Trong trình thực đồ án, chúng em nhận dẫn tận tình Thầy TS Lê Hoài Nam, Thầy TS Phạm Anh Đức, TS Trần Đình Sơn q thầy khác Khoa Sự giúp đỡ thầy cô nguồn động lực lớn lao cỗ vũ tinh thần cho chúng em đường học tập, rèn luyện Đây thiết kế kĩ thuật mà chúng em thực nên chắn mắc phải thiếu xót, sai lầm Em mong nhận góp ý chân thành từ phía thầy Em xin chân thành cảm ơn ! Sinh viên thực Phạm Phước Sang PHẦN THIẾT KẾ CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐẦU ĐỀ ĐỒ ÁN, CÁC LOẠI HỘP GIẢM TỐC I Tìm hiểu chung hộp giảm tốc Khái niệm Hộp giảm tốc cấu chuyển động khớp trực tiếp với tỉ số truyền không đổi Hộp giảm tốc lựa chọn hàng đầu người tiêu dùng cần kết nối trung gian điều chỉnh tốc độ động điện với thiết bị dây chuyền khác Chức hộp giảm tốc giảm vận tốc góc, tăng momen xoắn, giảm tốc độ vịng quay, điều chỉnh cho phù hợp với yêu cầu đề Cấu tạo chung hộp số giảm tốc Hộp giảm tốc có cấu tạo đơn giản, chúng gồm bánh thẳng nghiêng ăn khớp với theo tỷ số truyền định, có nguồn điện cấp vào, thiết bị tạo nên vòng quay phù hợp với yêu cầu người sử dụng Tùy vào điều kiện làm việc tính tốn người ta thiết kế hộp giảm tốc phù hợp với công việc Hộp số giảm tốc dùng để giảm tốc độ vòng quay từ động Khi lắp ráp, đầu số giảm tốc nối với động ( xích, đai, nối cứng), đầu lại hộp số giảm tốc nối với tải Hình 1.1 Cấu tạo hộp giảm tốc [2] Nguyên lý hoạt động hộp giảm tốc Phố biến loại hộp giảm tốc hệ bánh ăn khớp với theo tỷ số momen quay thiết kế để lấy vòng quay mà người sử dụng cần Cũng có số giảm tốc khơng dùng hệ bánh thường mà dùng hệ bánh vi sai, hệ bánh hành tinh Với hộp số giảm tốc loại kích thước nhỏ gọn, chịu lực làm việc lớn Tùy theo điều kiện làm việc tính tốn người ta thiết kế hộp giảm tốc phù hợp với công việc Khi người ta cần số vòng quay phút mà khơng có động đáp ứng người ta dùng đến hộp số giảm tốc Hình 2.1 Nguyên lý hoạt động hộp giảm tốc [2] II Phân loại hộp giảm tốc Hộp giảm tốc cấu gồm phận bánh hay trục vít, tạo thành tổ hợp biệt lập để giảm số vịng quay truyền cơng suất từ động đến máy cộng tác Ưu điểm hộp giảm tốc hiệu suất cao, có khả truyền công suất khác nhau, tuổi thọ lớn, làm việc chắn sử dụng đơn giản Có nhiều loại hộp giảm tốc, phân chia theo đặc điểm chủ yếu sau đây: Loại truyền động (hộp giảm tốc bánh trụ, bánh nón, trục vít, bánh - trục vít) Số cấp (một cấp, hai cấp v.v ) Vị trị tương đối trục không gian (nằm ngang, thẳng đứng v.v ) Đặc điểm sơ đồ động (triển khai, đồng trục, sơ cấp tách đôi v.v ) Hộp giảm tốc bánh trụ cấp Hộp giảm tốc bánh nón cấp Hình 3.1 Sơ đồ hộp giảm tốc bánh nón cấp nằm ngang [1] Hình 4.1 Sơ đồ hộp giảm tốc bánh cấp thẳng đứng [1] Hộp giảm tốc bánh trụ tròn hai cấp ba cấp Sơ đồ đồng trục Hình 5.1 Sơ đồ hộp giảm tốc đồng trục [1] Sơ đồ hộp giảm tốc có cấp nhanh tách đơi dùng bánh nghiêng Hình 6.1 Sơ đồ hộp giảm tốc có cấp tách đơi Sơ đồ hộp giảm tốc hai cấp ba cấp triển khai : Hình 7.1 Sơ đồ hộp giảm tốc hai cấp khai triển [1] Hình 8.1 Sơ đồ hộp giảm tốc ba cấp khai triển [1] Hộp giảm tốc bánh nón - trụ Hình 9.1 Hộp giảm tốc bánh nón - trụ hai cấp nằm ngang [1] Hộp giảm tốc trục vít Hình 10.1 Hộp giảm tốc bánh nón - trụ hai cấp thẳng đứng [1] Hình 11.1 Sơ đồ hộp giảm tốc bánh nón - trụ ba cấp [1] Hình 12.1 Sơ đồ hộp giảm tốc trục vít đặt [1] Hộp giảm tốc bánh răng-trục vít, trục vít-bánh trục vít hai cấp Hình 13.1 Sơ đồ hộp giảm tốc bánh răng-trục vít [1] III Sơ đồ Mindmap Hình 14.1 Sơ đồ mindmap phân loại hộp giảm tố, ưu điểm nhược điểm IV Tìm hiểu riêng hộp giảm tốc kiểu cấp có cấp nhanh phân đơi dẫn động băng tải Khái niệm hộp giảm tốc phân đôi cấp nhanh Đây thiết bị trung gian loại máy móc, động dây chuyền sản xuất Do đó, hộp giảm tốc phân đơi cấp nhanh sử dụng để làm giảm vận tốc góc, điều chỉnh để làm tăng mơ men xoắn tải trọng cho động điện cho phù hợp với yêu cầu Tại Geometry – Pocket Selection chọn Chain rãnh then Hình 41.3 Thiết lập Geometry Tại Clearance Heigh, Retract Height, Feed Height, Top Height Bottom Height chọn thông số hình bên Hình 42.3 Thiết lập Height Passes – Tolerance: 0,1 (mm) – Sideways Compensation chọn Left – Maximum Stepover: 3,6 (mm) Multiple Depths – Maximum Roughing Stepdown: (mm) – Finishing Stepdown: 0,2 (mm) Stock to Leave Hình 43.3 Thiết lập Passes – Radial Stock to Leave: 0,5 (mm) – Axial Stock to Leave: 0,5 (mm) Linking – High Feedrate Mode: Preserve rapid moment – Safe Distance: 1(mm) Leads & Transitions – Horizontal Sweep Angle: 0,6 (mm) – Linear Leas-In Distance: 90 (deg) – Vertical Lead-In Radius: 0,6 (mm) Ramp – Maximum Ramp Stepdown: 17 (mm) – Ramp Clearance Height: (mm) – Ramp Radial Clearance: (mm) – Helical Ramp Diameter: 5.7 (mm) – Minimum Ramp Diameter: mm Hình 44.3 Thiết lập Linking Phay tinh rãnh then Hình 44.3 Thiết lập Linking Tại 2D – Chọn 2D Contour để mơ phay tinh rãnh then Hình 45.3 Chọn 2D Contour Tại Tool – chọn dao phay tinh MS3ESD0500L35S06, thông số dao thiết lập phần chọn Hình 46.3 Thiết lập Tool Tại Geometry – Pocket Selection chọn Chain rãnh then Hình 47.3 Thiết lập Geometry - Tại Clearance Heigh, Retract Height, Feed Height, Top Height Bottom Height setup hình Hình 48.3 Thiết lập Height Tại Passes – Tolerance: 0,01 (mm) – Sideways Compensation chọn Left – Compensation Type chọn Wear – Finish Feedrate: 500 (mm/min) – Outer Corner Mode chọn Roll around corner Hình 49.3 Thiết lập Passes Tại Linking – High Feedrate Mode: Preserve rapid moment – Safe Distance: (mm) Tại Leads & Transitions – Horizontal Sweep Angle: 0,5 (mm) – Linear Leas-In Distance: 90 (deg) – Vertical Lead-In Radius: 0,5 (mm) 3.8 Mơ gia cơng Hình 50.3 Thiết lập Linking Sử dụng lệnh Simulate – Nhấn để mô đường chạy dao Hình 51.3 Mơ đường chạy dao Simulate Hình 52.3 Đường chạy dao ngun cơng Hình 53.3 Đường chạy dao ngun cơng Hình 54.3 Đường chạy dao nguyên công CHƯƠNG 4: SỬ DỤNG WIN NC MƠ PHỎNG CHƯƠNG TRÌNH 4.1 Trích xuất code Sử dụng lệnh Post Process Hình 1.4 Chọn Post Process để xuất code Đặt số chương trình cho nguyên công 1, số block bắt đầu, bước nhảy block, vị trí an tồn, tốc độ tối đa Hình 2.4 Thiết lập Setting NC Program Hình 3.4 File xuất từ Fusion 360 4.2 FANUC WIN NC 4.2.1 Thiết lập dao tiện Hình 4.4 Thiết lập thơng số dao tiện thơ Hình 5.4 Thiết lập thơng số cán dao tiện thơ Hình 6.4 Thiết lập thơng số dao tiện thơ Hình 7.4 Thiết lập thơng số dao tiện tinh Hình 8.4 Thiết lập thơng số cán dao tiện tinh Hình 9.4 Thiết lập thơng số dao tiện tinh Hình 10.4 Thiết lập thơng số dao phay thơ Hình 11.4 Thiết lập thông số dao phay tinh 4.3 Chạy chương trình 4.3.1 Ngun cơng – – Copy file sửa vào đường dẫn cài đạt phần mềm WIN NC Mở chương trình O1001 Hình 12.4 Copy file code chỉnh sửa vào đường dẫn WIN NC Hình 13.4 Chương trình O1001 Hình 14.4 Thiết lập phơi Hình 16.4 Chương trình NC Hình 15.4 Chọn dao tiện cán dao tiện thơ Hình 16.4 Kết mơ tiện thơ NC Hình 17.4 Kết mơ tiện tinh NC Hình 18.4 Chương trình NC 4.3.2 Nguyên công – Làm tương tự nguyên cơng 1, ta có kết sau Hình 19.4 Kết mơ tiện thơ NC Hình 20.4 Kết mơ tiện tinh NC Hình 21.4 Dao phay tinh 4.3.3 Ngun cơng Hình 22.4 Dao phay thơ Hình 23.4 Chương trình NC Hình 23.4 Kết mô TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm, “Thiết kế chi tiết máy”, NXB Giáo dục, 1999 [2] https://thegioidienco.vn/hop-giam-toc-la-gi.html Truy cập lần cuối ngày 14/02/2023 [3] https://dongco3pha.com/hop-giam-toc-phan-doi-cap-nhanh.html Truy cập lần cuối ngày 14/02/2023 [4] Nguyễn Hữu Lộc, “Cơ sở thiết kế máy”, NXB Đại Học Quốc Gia, 2016 [5] Trịnh Chất, “Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí, tập 1”, NXB giáo dục năm - 2003 [6] Trịnh Chất, “Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí, tập 2”, NXB giáo dục năm - 2003 [7] Đồ án hộp giảm tốc cấp phân đôi cấp nhanh_6(x) - OneDrive (live.com) Truy cập lần cuối ngày 09/04/2023 [8] https://www.slideshare.net/garmentspace/n-chi-tit-my-thit-k-h-dn-ng-thng-trn-gm-c-hp-gimtc-bnh-rng-tr-hai-cp-ng-trc-v-b-truyn-xch Truy cập lần cuối ngày 09/04/2023 [9]: https://emco.co.uk/products/maxxturn-65/ [10]: https://www.emco-world.com/de/produkte/ausbildung/maschinen/fraesen/concept-mill/conceptmill-260.html#view_machineAccessory [11]:http://www.mitsubishicarbide.com/application/files/8915/7553/2521/catalog_c009b_c_exte rnal_turning_tools.pdf [12]:http://www.mitsubishicarbide.com/application/files/5515/7553/3476/catalog_c009b_a_turn ing_inserts.pdf [13]:http://www.mitsubishicarbide.com/application/files/6615/7559/5882/catalog_c009b_j_solid _end_mills.pdf 185