Đang tải... (xem toàn văn)
Giao trình cad/cam/cnc của trường ĐHSPKT HCMRẤT HAY
BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUYẾT CAD/CAM-CNC ThS NGUYỄN HOÀI NAM Trang 1 Lý thuyết Cad/cam-cnc Thời lượng : 30 tiết Nội dung Chương 1 : Cơ sở lập trình cnc Chương 2 : Công nghệ và lập trình phay cnc Chương 3 : Công nghệ và lập trình tiện cnc Chương 4 : Công nghệ CAD/CAM Trình bày : ThS NGUYỄN HOÀI NAM BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUYẾT CAD/CAM-CNC ThS NGUYỄN HOÀI NAM Trang 2 Tài liệu tham khảo 1- Cad/cam theory and applycation, AIT Thailan 2- Điều khiển số và công nghệ trên máy điều khiển số, Nguyễn Đắc Lộc, KHKT 3- Công nghệ lập trình – gia công điều khiển số, Đoàn Thò Minh Trinh, KHKT 4- Công nghệ cad/cam, Đoàn Thò Minh Trinh 5- Kỹ thuật lập trình cnc với MasterCAM V8.1, Nguyễn Hoài Nam, ĐHSPKT 6- Numerical control programming in APT, Irvin H. Kral BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUYẾT CAD/CAM-CNC ThS NGUYỄN HOÀI NAM Trang 3 CHƯƠNG 1 CƠ SỞ LẬP TRÌNH NC Nội dung 1- CẤU TRÚC HỆ THỐNG CNC 2- ĐẶC TRƯNG CƠ BẢN CỦA MÁY CNC 3- HỆ TRỤC TỌA ĐỘ – CHIỀU CHUYỂN ĐỘNG 4- CÁC ĐIỂM “0” VÀ CÁC ĐIỂM CHUẨN 5- CÁC DẠNG ĐIỀU KHIỂN 6- CÁC THỦ TỤC LẬP TRÌNH 7- HÌNH THỨC TỔ CHỨC GIA CÔNG TRÊN MÁY CNC 8- QUÁ TRÌNH GIA CÔNG TRÊN MÁY CNC 9- CẤU TRÚC CỦA CHƯƠNG TRÌNH NC 10- LẬP TRÌNH CÓ DỊCH CHỈNH VÀ BÙ TRỪ 11- LẬP TRÌNH VỚI CHƯƠNG TRÌNH CON BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUYẾT CAD/CAM-CNC ThS NGUYỄN HOÀI NAM Trang 4 1- CẤU TRÚC HỆ THỐNG CNC Các đặc điểm kết cấu phân biệt giữa máy công cụ điều khiển CNC và máy công cụ thông thường Hình phay BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUYẾT CAD/CAM-CNC ThS NGUYỄN HOÀI NAM Trang 5 Hình tiện BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUYẾT CAD/CAM-CNC ThS NGUYỄN HOÀI NAM Trang 6 CẤU TRÚC MỘT HỆ THỐNG CNC Gồm 6 thành phần chính: 1. Chương trình gia công (part program) : bao gồm các chỉ thò đã được mã hóa. 2. Hệ điều khiển máy (Machine control Unit - MCU) được chia thành 2 thành phần là : Đơn vò xử lý dữ liệu (DPU- Data Processing Unit): thực hiện chức năng đọc mã lệnh từ thiết bò nhập dữ liệu, xử lý mã lệnh (giải mã), truyền dữ liệu cho CLU Mạch điều khiển (CLU – Control Loop Unit): thực hiện các chức năng nội suy chuyển động trên cơ sở tín hiệu nhận được từ DPU , xuất các tín hiệu điều khiển, nhận tín hiệu phản hồi, điều khiển các thiết bò phụ trợ. 3. Thiết bò đọc chương trình (program input): máy đọc hay đường truyền RS232C 4. Hệ thống truyền động (drive system): dùng các động cơ một chiều hoặc xoay chiều điều chỉnh vô cấp tốc độ và các bộ truyển chính xác như vít me/ đai ốc bi. 5. Máy công cụ 6. Hệ thống phản hồi (feetback system) 2- ĐẶC TRƯNG CƠ BẢN CỦA CNC so với NC • Hiển thò chương trình và mô phỏng bằng đồ họa quá trình gia công. • Nhập dữ liệu bằng nhiều cách. • Có khả năng lưu trữ chương trình. • Có khả năng thay đổi và cập nhật chương trình • Kiểm tra , chẩn đoán lỗi chương trình bằng đồ họa máy tính. BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUYẾT CAD/CAM-CNC ThS NGUYỄN HOÀI NAM Trang 7 • Có thể giao tiếp với các thiết bò vi xử lý khác. • Quản lý dữ liệu • Có khả năng tính toán • Bù trừ bán kính và chiều dài dao • Nội suy hình học. • Chức năng hỗ trợ lập trình : thu, phóng, xoay • Có khả năng hậu xủ lý (postprocessing): tiếp nhận trực tiếp dữ liệu quỹ đạo chạy dao dưới dạng mã nhò phân (Binary cutter location- BCL). Thực hiện trong chế độ thời gian thực. ƯU ĐIỂM CỦA CNC • năng suất tăng do mức độ tự động hóa cao. • Tính linh hoạt cao. • Có tính tập trung nguyên công. • Độ chính xác cao (đến 0.001 mm) • Chất lượng gia công ổn đònh, độ chính xác lặp lại cao • Gia công được các biên dạng phức tạp (mặt 3D) • Hiệu quả kinh tế và kỹ thuật cao. NHƯC ĐIỂM CỦA CNC • Giá thành máy cao • Giá thành bảo dưỡng cao, phức tạp • Vận hành phức tạp, cần công nhân có tay nghề. • Hiệu quả thấp với những chi tiết đơn giản. CÁC YÊU CẦU ĐẶT RA • Cần có sự phối hợp chặt chẽ giữa các khâu của quá trình hình thành sản phẩm (thiết kế, chuẩn bò sản xuất, gia công ) • Cần đào tạo nâng cao cho thợ chuyên môn. Một khóa đào tạo về kỹ thuật CNC là phải có. BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUYẾT CAD/CAM-CNC ThS NGUYỄN HOÀI NAM Trang 8 3- HỆ TRỤC TỌA ĐỘ – CHIỀU CHUYỂN ĐỘNG Dùng hệ trục tọa độ decarte vuông góc, phương chiều và góc quay trên các trục được xác đònh theo qui tắc bàn tay phải Qui đònh về các trục quay A, B, C Các trục tọa độ song song với X,Y,Z ký hiệu là U, V, W Khi lập trình ta qui ước rằng dụng cụ chuyển động tương đối so với hệ thống tọa độ, còn chi tiết đứng yên BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUYẾT CAD/CAM-CNC ThS NGUYỄN HOÀI NAM Trang 9 BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUYẾT CAD/CAM-CNC ThS NGUYỄN HOÀI NAM Trang 10 4- CÁC ĐIỂM “0” VÀ CÁC ĐIỂM CHUẨN Ký hiệu Mô tả M Machine zero point Điểm 0 của máy, là điểm gốc của các hệ thống tọa độ máy. Do nhà sản xuất qui đònh. Trên máy phay thường là điểm xác đònh giới hạn dòch chuyển của bàn máy. W Work part zero point Điểm 0 của chi tiết, là điểm gốc của hệ trục tọa độ gắn lên chi tiết. Do người lập trình chọn và xác đònh P Program zero point Chuẩn thảo chương. Dùng làm gốc tọa độ trong quá trình soạn thảo chương trình. Do người lập trình chọn và xác đònh R References point Các điểm chuẩn của máy, có khoảng cách xác đònh so với điểm 0 của máy và được đánh dấu trên các bàn trượt Do nhà sản xuất qui đònh . THUYẾT CAD/ CAM- CNC ThS NGUYỄN HOÀI NAM Trang 1 Lý thuyết Cad/ cam- cnc Thời lượng : 30 tiết Nội dung Chương 1 : Cơ sở lập trình cnc Chương 2 : Công nghệ và lập trình phay cnc Chương. trình tiện cnc Chương 4 : Công nghệ CAD/ CAM Trình bày : ThS NGUYỄN HOÀI NAM BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUYẾT CAD/ CAM- CNC ThS NGUYỄN HOÀI NAM Trang 2 Tài liệu tham khảo 1- Cad/ cam theory and. nghệ cad/ cam, Đoàn Thò Minh Trinh 5- Kỹ thuật lập trình cnc với MasterCAM V8.1, Nguyễn Hoài Nam, ĐHSPKT 6- Numerical control programming in APT, Irvin H. Kral BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUYẾT CAD/ CAM- CNC