Giáo trình Chuyên đề điều khiển và lập trình cỡ nhỏ (Nghề: Điện công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng) - Trường CĐ Cơ điện-Xây dựng và Nông lâm Trung bộ

Trang 1

GIÁO TRèNH

CHUYấN ĐỀ ĐIỀU KHIỂN VÀ LẬP TRèNH CỠ NHỎ

NGHỀ : ĐIỆN CễNG NGHIỆP

TRèNH ĐỘ : CAO ĐẲNG

Ban hành kốm theo Quyết định số 77/QĐ-CĐTB-ĐT ngày 19 thỏng 01 năm 2021 của Hiệu trưởng Trường Cao đẳng Cơ điện – Xõy dựng và Nụng lõm Trung bộ

Trang 3

trỡnh PLC và ứng dụng trong việc giải quyết những bài toỏn thiết kế đơn giản và thụng dụng thường dựng trong đời sống sinh hoạt và sản xuất

Trong khuụn khổ giỏo trỡnh nhúm biờn soạn đó cố gắng đem đến cho người học những nội dung cơ bản nhất theo tinh thần ngắn gọn, sỏt thực tế và dễ hiểu Cỏc kiến thức trong toàn bộ giỏo trỡnh cú mối liờn hệ golic chặt chẽ đồng thời được biờn soạn trờn cơ sở đỳc kết quỏ trỡnh thực tế giảng dạy trong suốt thời gian qua vỡ vậy tài liệu cũn là những đỳc kết kinh nghiệm rất thực tế Tuy nhiờn để cú vốn kiến thức đầy đủ về nghề đũi hỏi người học cần cú sự đầu tư tỡm hiểu và tham khảo thờm cỏc giỏo trỡnh liờn quan đối với ngành học để việc sử dụng giỏo trỡnh được hiệu quả hơn

Trong thời gian thực hiện biờn soạn giỏo trỡnh, chỳng tụi đó nhận được những lời động viờn từ cỏc thầy cụ giỏo trong khoa, sự ủng hộ và hợp tỏc của giỏo viờn, học sinh sinh viờn trong khoa đó gúp phần giỳp chỳng tụi hồn thành nhiệm vụ, chỳng tụi đó cú nhiều cố gắng để hoàn thành tỏc phẩm tuy nhiờn khụng thể trỏnh khỏi những khiếm khuyết Nhúm biờn soạn rất mong được nhận những lời gúp ý chỉ bảo chõn thành từ đội ngũ cỏc nhà giỏo, học sinh; sinh viờn sử dụng giỏo trỡnh này nhằm giỳp chỳng tụi cú cỏch nhỡn nhận mới hơn và qua đo khắc phục những khiếm khuyết của giỏo trỡnh gúp phần phục vụ cho việc dạy và học của Nhà trường đạt chất lượng cao hơn

Rất mong được sự quan tõm của bạn đọc

Tham gia biờn soạn:

Trang 4

Chương trỡnh đào tạo 3

Bài 1: Giới thiệu chung về bộ điều khiển lập trỡnh cỡ nhỏ 11

Bài 2: Cỏc chức năng cơ bản của LOGO! 17

Bài 3: Cỏc chức năng đặc biệt của LOGO! 26

Bài 4: Lập trỡnh trực tiếp trờn LOGO! 44

Bài 5: Lập trỡnh bằng phần mềm LOGO! SOFT 62

Bài 6: Bộ điều khiển lập trỡnh EASY của hóng Meller 88

Trang 5

Thời gian mô đun: 90h (Lý thuyết: 30h; Thực hành: 60h)

I Vị trí, tính chất của mơ đun:

Mô đun này phải học sau khi đã học xong môn học Tin học cơ bản, điện tử cơ bản và mô đun Trang bị điện, Kỹ thuật cảm biến

II Mục tiêu mơ đun:

Sau khi hồn tất mơ đun này, học viên có năng lực:

- Phân tích cấu tạo, ngun lý lập trình, phạm vi ứng dụng của một số bộ điều khiển lập trình loại nhỏ (LOGO! của Siemens; EASY của Moller và ZEN của OMROM)

- Phân tích cấu trúc phần cứng và phần mềm của các bộ điều khiển này - Kết nối dây giữa bộ điều khiển và thiết bị ngoại vi

- Mô phỏng mạch trên máy tính với phần mềm chuyên dụng

- Thực hiện đợc các ứng dụng cơ bản trong dân dụng và công nghiệp

III Nội dung mô đun:

1 Nội dung tổng quát và phân bố thời gian:

Số

TT Tên các bài trong mô đun

Thời gian Tổng số Lý thuyết Thực hành Kiểm tra*

1 Giới thiệu chung về bộ điều khiển lập trình

Trang 6

Cộng: 90 30 55 5

* Ghi chú: Thời gian kiểm tra đợc tích hợp giữa lý thuyết với thực hành đợc tính vào giờ thực hành

2 Nội dung chi tiết:

Bài 1: Giới thiệu chung về bộ điều khiển lập trình cở nhỏ

Mục tiêu của bài:

- Phân biệt đợc sự khác nhau về công dụng giữa LOGO, EASY, ZEN với PLC - Phân tích đợc cấu trúc phần cứng, các ngỏ vào, ngỏ ra, khả năng mở rộng của bộ điều khiển lập trình LOGO!

Nội dung của bài: Thời gian: 4h (LT: 3h; TH: 1h)

1 Tổng quát Thời gian: 0.5h

2 Các ứng dụng trong công nghiệp và trong dân dụng Thời gian: 0.5h 3 Ưu điểm và nhợc điểm so với PLC Thời gian: 0.5h

4 Bộ điều khiển lập trình loại nhỏ Logo! của hãng SIEMENS Thời gian: 2.5h

- Phân loại và kết cấu phần cứng

- Đặc điểm ngõ vào, ngõ ra và kết nối phần cứng theo chủng loại - Khả năng mở rộng

Bài 2: Các chức năng cơ bản của LOGO!

Trang 7

3 Hàm NOT Thời gian: 0.5h

4 Hàm NAND Thời gian: 0.5h

5 Hàm NOR Thời gian: 0.5h

6 Hàm XOR Thời gian: 0.5h

7 Bài tập thực hành Thời gian: 3h

Bài 3: Các chức năng đặc biệt của LOGO!

- Sử dụng, khai thác đúng chức năng các hàm đặc biệt của LOGO!

- Viết các chơng trình ứng dụng các hàm cơ bản theo từng yêu cầu cụ thể

1 LATCHING relay(relay chốt) Thời gian: 0.5h

2 PULSE generator(Hàm phát xung đồng hồ) Thời gian: 0.5h

3 RETENTIVE on delay(Rơle on delay có nhớ) Thời gian: 1.5h

4 Counter UP and DOWN(Bộ điếm lên xuống) Thời gian: 2h

5 Timer ON delay Thời gian: 1h

6 Timer OFF delay Thời gian: 1h

7 Relay xung (PULSE relay) Thời gian: 0.5h

8 Bộ định thời 7 ngày trong tuần (weekly timer) Thời gian: 1.5h

9 Các chức năng đặc biệt khác Thời gian: 1h

Trang 8

- Tính tốn, chọn lựa chính xác dung lợng, chức năng của bộ nhớ theo từng yêu cầu cụ thể

1 Bốn quy tắc sử dụng phím trên Logo! Thời gian: 1h

2 Cách gọi các chức năng Thời gian: 0.75h

3 Phơng pháp kết nối các khối chức năng Thời gian: 0.75h

4 Lu trữ vào thẻ nhớ và chạy chơng trình Thời gian: 0.75h

5 Khái niệm về bộ nhớ Thời gian: 1.75h

- Cấu tạo ngoài của LOGO! 230RC - Nối dây cho LOGO! 230RC

- Vùng nhớ và dung lợng chơng trình

6 Bài tập ứng dụng Thời gian: 28h

- Mạch điều khiển tuần tự nhiều động cơ

- Điều khiển ba băng tải hoạt động theo yêu cầu sau: - Đảo chiều quay tự động

- Điều khiển băng tải theo thời gian tự động - Điều khiển băng tải chở vật liệu đá

- Thang máy xây dựng

Trang 9

LOGO! và thiết bị ngoại vi

- Viết các chơng trình ứng dụng theo từng yêu cầu cụ thể

1 Thiết lập kết nối PC – LOGO! Thời gian: 2h

2 Sử dụng phần mềm Thời gian: 10h

- Standard toolbar - Program toolbar - Menu bar

- Ví dụ minh họa

3 Chạy mơ phỏng chơng trình Thời gian: 1.5h

4 Các bài tập ứng dụng Thời gian: 9.5h

- Điều khiển động cơ có hai cuộn dây - Điều khiển cửa tự động

- Điều khiển cổng công nghiệp - Điều khiển hệ thống bơm nớc

- Mạch điều khiển hệ thống thơng gió - Điều khiển xe rót vật liệu vào bể chứa - Điều khiển quang báo theo chơng trình - Điều khiển chiếu sáng theo giờ

Trang 10

1 Giới thiệu chung Thời gian: 1h

- Cấu trúc và phân loại

- Đặc điểm ngõ vào, ngõ ra và dây - Khả năng mở rộng

2 Lập trình trực tiếp trên EASY Thời gian: 6h

- Các quy tắc dùng phím

- Các chức năng cơ bản và chức năng đặc biệt - Phơng pháp soạn thảo

- Bài tập ứng dụng

3 Lập trình bằng phần mềm EASY Soft Thời gian: 2.5h

- Kết nối PC – EASY - Sử dụng phần mềm - Các bài tập minh họa - Các bài tập tự làm

* Kiểm tra Thời gian: 0,5h

IV Điều kiện thực hiện mô đun:

- Vật liệu:

+ Bàn, giá thực tập + Dây nối

Trang 11

+ ống luồn dây định dạng đợc (ống ruột gà) + Dây nhựa buộc gút

- Dụng cụ và trang thiết bị:

+ Nguồn điện AC 3 pha, 1 pha + Nguồn điện DC điều chỉnh đợc

+ Các bộ lập trình loại nhỏ LOGO, EASY,ZEN + Các thiết bị thực tập

- Nguồn lực khác:

+ PC, phần mềm chuyên dùng + Projector, overhead

+ Máy chiếu vật thể ba chiều

V Phơng pháp và nội dung đánh giá:

áp dụng hình thức kiểm tra tích hợp giữa lý thuyết với thực hành Các nội dung trọng tâm cần kiểm tra là:

- Cấu tạo, cấu trúc chơng trình, nguyên tắc nạp trình cho Logo!, Easy - Thao tác nạp trình trực tiếp, dùng các phần mềm tơng ứng

- Phân tích luận lý chơng trình, viết chơng trình theo yêu cầu kỹ thuật - Kỹ năng kiểm tra, phát hiện sai lỗi của chơng trình và sửa chữa khắc phục - Vận hành mạch đảm bảo kỹ thuật và an tồn

VI Hớng dẫn thực hiện mơ đun:

Trang 12

- Nên áp dụng phơng pháp đàm thoại để Học viên ghi nhớ kỹ hơn

- Khi giải bài tập, làm các bài thực hành Giáo viên hớng dẫn, thao tác mẫu và sửa sai tại chổ cho Học viên

- Nên sử dụng các mơ hình, học cụ mơ phỏng để minh họa các hệ thống điều khiển dùng Logo!, Easy

3 Những trọng tâm cần chú ý:

- Phơng thức lập trình, kết nối dây cho thiết bị với PC - Nguyên tắc nạp trình trực tiếp, cách sử dụng phần mềm - Một số ứng dụng cơ bản, điển hình

4 Tài liệu cần tham khảo:

Trang 13

GIễÙI THIỆU CHUNG VỀ BỘ ẹIỀU KHIỂN

LẬP TRèNH Cễế NHỎ

4 Tieỏt (1LT + 3TH)

I/ Toồng quaựt:

PLC laứ vieỏt taột cuỷa cuùm tửứ tieỏng Anh “Programmable Logic Control” laứ thieỏt bũ

ủieàu khieồn logic laọp trỡnh ủửụùc, cho pheựp thửùc hieọn linh hoaùt caực thuaọt toaựn ủiều khieồn logic thõng qua moọt ngõn ngửừ laọp trỡnh

Coự theồ noựi PLC laứ moọt maựy tớnh nhửng ủửụùc thieỏt keỏ chuyẽn duứng cho caực nhieọm vú ủiều khieồn vaứ laứm vieọc trong moõi trửụứng coõng nghieọp, vỡ vaọy noự coự nhửừng ủaởc ủieồm cụ baỷn sau:

- Thieỏt keỏ phuứ hụùp vụựi moõi trửụứng coõng nghieọp: Chaộc chaộn, chũu rung ủoọng, ủoọ aồm, nhieọt ủoọ, thụứi gian laứm vieọc …

- Coự caực ủaàu vaứo (In), ủaàu ra (Out) cho caực thieỏt bũ nhaọp xuaỏt

- Laọp trỡnh deó daứng vụựi ngõn ngửừ d hieồu, thửùc hieọn chuỷ yeỏu vieọc giaỷi quyeỏt caực baứi toaựn logic vaứ chuyeồn maùch

Trang 14

nhử: Mách ủiều khieồn mụỷ maựy ủoọng cụ; dửứng ủoọng cụ; chuyeồn traùng thaựi laứm vieọc theo thụứi gian, caực maùch ủeỏm; maùch taùo xung; maùch ủiều khieồn tuần tửù …

ệÙng dúng trong dãn dúng nhử caực mách ủieọn sinh hoát; ủiều khieồn heọ thoỏng bụm; ủieàu khieồn ủoựng mụỷ cửỷa; baỷo veọ vaứ caỷnh baựo …

III/ ệu ủieồm vaứ nhửụùc ủieồm so vụựi PLC:

1/ ệu ủieồm:

- ẹửụùc thieỏt keỏ gón nhé, reỷ, d thao taực vaứ sửỷ duùng

- Coự theồ vieỏt chửụng trỡnh trửùc tieỏp hoaởc giaựn tieỏp thoõng qua maựy tớnh - Ngoừ vaứo vaứ ngoừ ra haùn cheỏ vỡ vaọy hán cheỏ ủửụùc sửù nhầm ln khi ủaỏu noỏi - Ngoõn ngửừ laọp trỡnh chuỷ yeỏu sửỷ dúng LAD hoaởc CSF vỡ vaọy d hieồu - Sửỷ dúng caực haứm ủụn giaỷn d khai thaực vaứ sửỷ duùng…

2/ Nhửụùc ủieồm:

- Khõng sửỷ dúng dúng ủửụùc ngõn ngửừ STL

- Hán cheỏ về caực haứm ủaởc bieọt vỡ vaọy haùn cheỏ trong vieọc thieỏt keỏ caực maùch phửực taùp

- Hán cheỏ về caực mõ ủun mụỷ roọng vaứ soỏ ngoừ vaứo, ngoừ ra do ủoự khoõng ửựng dúng ủửụùc ủoỏi vụựi nhửừng mách quy mõ lụựn sửỷ dúng nhiều tớn hieọu ngoừ vaứo vaứ ngoừ ra

Trang 15

Trang 13

1/ Phãn loái vaứ keỏt caỏu phần cửựng:

a Phãn loái PLC LOGO!

STT Teõn PLC Logo! ẹieọn aựp caỏp Ngoừ vaứo Ngoừ ra

1 Logo! 12/24RC Logo! 12/24RC0 12/24VDC 6 digital 2 Analog 4 Rụle 10AAC/8ADC 2 Logo! 24 Logo! 24024VDC 8 digital 4 transistor 24VDC; 0,3ADC 3 Logo! 24RC Logo! 24RC0 24VAC/24VDC 6 digital 2 Analog 4 Rụle 10AAC/8ADC 4 Logo! 230RC Logo! 230RC0

115ữ 240VAC 8 digital 4 Rụle

10AAC/8ADC

b Keỏt caỏu phaàn cửựng:

Version coự maứn hỡnh hieồn thũ, 8 ngoừ vaứo soỏ vaứ 4 ngoừ ra soỏ

Version khoõng coự maứn hỡnh hieồn thũ, 8 ngoừ vaứo soỏ vaứ 4 ngoừ ra soỏ Modul soỏ, 4 ngoừ vaứo vaứ 4 ngoừ ra

Modul soỏ, 8 ngoừ vaứo vaứ 8 ngoừ ra

Trang 16

Vieọc ủi dãy cho caực ủầu vaứo ủửụùc chia thaứnh hai nhoựm, mi nhoựm 4 ngoừ vaứo Caực ủầu vaứo trong cuứng moọt nhoựm chổ coự theồ caỏp cuứng moọt pha ủieọn aựp Caực ủaàu vaứo trong hai nhoựm coự theồ caỏp cuứng pha hoaởc khaực pha ủieọn aựp (Caực Logo! Khaực tửụng tửù)

b Keỏt noỏi ngoừ ra:

- ẹoỏi vụựi ngoừ ra daùng relay:

Trang 17

- ẹoỏi vụựi ngoừ ra daùng transistor:

Taỷi keỏt noỏi vaứo ngoừ ra cuỷa LOGO phaỷi thoaỷ ủieàu kieọn sau: doứng ủieọn khõng vửụùt quaự 0.3 A, ta coự sụ ủồ keỏt noỏi nhử sau:

3/ Khaỷ naờng mụỷ roọng:

a ẹoỏi vụựi version LOGO! 12/24 RC/RCo vaứ LOGO! 24/24o:

Trang 19

I/ ẹaùi cửụng:

Laọp trỡnh laứ nhaọp maùch ủieọn vaứo PLC Logo! theo chửụng trỡnh quy ửụực cuỷa ngoõn ngửừ laọp trỡnh Trong PLC Logo! duứng caực khoỏi kyự hieọu cho caực chửực naờng khaực

nhau vaứ ủửụùc gói laứ “lửu ủồ heọ thoỏng ủieàu khieồn” – CSF (Control System Flowchart)

II/ Caực haứm chửực naờng cụ baỷn GF (General Functions)

1/ Haứm OR (Hoaởc)

a Kyự hieọu treõn Logo!

b Baỷng chaõn lyự:

Soỏ thửự tửù

Trang 20

9 1 0 0 0 1 10 1 0 0 1 1 11 1 0 1 0 1 12 1 0 1 1 1 13 1 1 0 0 1 14 1 1 0 1 1 15 1 1 1 0 1 16 1 1 1 1 1

c YÙ nghúa: Ngoừ ra baống 1 khi ớt nhaỏt 1 ngoừ vaứo baống 1

2/ Haứm AND (Vaứ)

a Kyự hieọu trẽn Logo!

b Baỷng chãn lyự:

Trang 21

3 0 0 1 0 0 4 0 0 1 1 0 5 0 1 0 0 0 6 0 1 0 1 0 7 0 1 1 0 0 8 0 1 1 1 0 9 1 0 0 0 0 10 1 0 0 1 0 11 1 0 1 0 0 12 1 0 1 1 0 13 1 1 0 0 0 14 1 1 0 1 0 15 1 1 1 0 0 16 1 1 1 1 1

c YÙ nghúa: Ngoừ ra baống 1 khi taỏt caỷ ngoừ vaứo baống 1

3/ Haứm NOT (ẹaỷo)

Trang 22

Soỏ thửự tửù Traùng thaựi ngoừ vaứo I Traùng thaựi ngoừ ra Q 1 0 1 2 1 0

c YÙ nghúa: Ngoừ ra baống 1 khi ngoừ vaứo baống 0 vaứ ngửụùc laùi

4/ NAND (Vaứ - ủaỷo)

Trang 23

5 0 1 0 0 1 6 0 1 0 1 1 7 0 1 1 0 1 8 0 1 1 1 1 9 1 0 0 0 1 10 1 0 0 1 1 11 1 0 1 0 1 12 1 0 1 1 1 13 1 1 0 0 1 14 1 1 0 1 1 15 1 1 1 0 1 16 1 1 1 1 0

c YÙ nghúa: Ngoừ ra baống 0 khi taỏt caỷ ngoừ vaứo baống 1

5/ Haứm NOR (Hoaởc - ủaỷo)

Trang 24

1 0 0 0 0 1 2 0 0 0 1 0 3 0 0 1 0 0 4 0 0 1 1 0 5 0 1 0 0 0 6 0 1 0 1 0 7 0 1 1 0 0 8 0 1 1 1 0 9 1 0 0 0 0 10 1 0 0 1 0 11 1 0 1 0 0 12 1 0 1 1 0 13 1 1 0 0 0 14 1 1 0 1 0 15 1 1 1 0 0 16 1 1 1 1 0

c.YÙ nghúa: Ngoừ ra baống 1 khi taỏt caỷ ngoừ vaứo baống 0

6/ Haứm XOR (Hoaởc – loaùi trửứ)

= 1 Q 1

Trang 25

Traùng thaựi ngoừ vaứo Traùng thaựi ngoừ ra Q I1 I2 1 0 0 0 2 0 1 1 3 1 0 1 4 1 1 0

c YÙ nghúa: Ngoừ ra baống 1 khi ngoừ vaứo khaực nhau

7/ Haứm AND laỏy cánh xung lẽn

b Giaỷn ủồ thụứi gian:

Trang 26

c YÙ nghúa: Ngoừ ra baống 1 trong 1 chu kyứ queựt tái thụứi ủieồm ủầu tiẽn maứ caỷ 4 ngoừ

vaứo cuứng baống 1

8/ Haứm NAND laỏy caùnh xung xuoỏng

b Giaỷn ủoà thụứi gian:

c Ý nghúa: Ngoừ ra cuỷa coồng NAND laỏy cánh xung xuoỏng baống 1 trong 1 chu kyứ

queựt taùi thụứi ủieồm ủầu tiẽn maứ moọt trong caực ngoừ vaứo baống 0

III/ Caực baứi thửùc haứnh:

1/ Vieỏt chửụng trỡnh mách khụỷi ủoọng tửứ keựp ủaỷo chiều trửùc tieỏp vaứ giaựn tieỏp 2/ Vieỏt chửụng trỡnh mách khụỷi ủoọng tửứ keựp ủaỷo chiều trửùc tieỏp vaứ giaựn tieỏp, ủieàu khieồn ụỷ 2 vũ trớ

3/ Vieỏt chửụng trỡnh mách khụỷi ủoọng tuần tửù 3 ủoọng cụ & Q

Trang 27

- ẹoọng cụ khụỷi ủoọng theo tuaàn tửù ẹ1; ẹ2; ẹ3

- ẹoọng cụ dửứng theo tuaàn tửù ẹ2; ẹ3 dửứng ủoàng thụứi sau ủoự dửứng ẹ1 4/ Vieỏt chửụng trỡnh maùch ủieọn troứ chụi ủoỏ vui:

- 3 ủoọi chụi A; B; C sửỷ duùng nuựt baỏm ủeồ daứnh quyền ửu tiẽn traỷ lụứi

- ẹoọi baỏm chuoõng trửụực ủeứn tớn hieọu tửụng ửựng seừ saựng vaứ chuõng reo, caực ủoọi coứn lái nuựt baỏm khõng coự hieọu lửùc

- Chổ sửỷ dúng 1 chuõng cho caỷ 3 ủoọi

- Ngửụứi ủiều khieồn cuoọc chụi seừ nhaỏn nuựt ủeồ xoựa boỷ caực tớn hieọu cuừ, chuaồn bũ cho caõu hoỷi mụựi

Trang 28

BAỉI 3:

CAÙC CHệÙC NAấNG ĐẶC BIỆT CUÛA LOGO!

10 Tieỏt (6LT + 3.5TH + 0.5KT)

I/ Caực haứm chửực naờng đặc biệt SF (Special Functions)

1/ Boọ Rụ le choỏt

c Moõ taỷ keỏt noỏi:

- Input S (Set): Tớn hieọu mửực 1 ngoừ naứy seừ set ngoừ ra Q - Input R (Reset): Tớn hieọu mửực 1 ngoừ naứy seừ reset ngoừ ra Q

- Output Q: Ngoừ ra Q ủửụùs set vụựi tớn hieọu S vaứ ủửụùc reset vụựi tớn hieọu R

d Lửu yự:

RS

S R

Trang 29

Trong trửụứng hụùp caỷ hai ngoừ S vaứ R ủeàu baống 1 thỡ ngoừ ra seừ ủửụùc reset (reset

coự mửực ửu tieõn cao)

2/ Haứm On delay

- Input Trg (Trigger – Ngoừ ủieàu khieồn):

+ Ngoừ vaứo khụỷi ủoọng thụứi gian delay on, thụứi gian Ta ủửụùc khụỷi ủoọng khi ngoừ vaứo Trg chuyeồn tửứ 0 leõn 1

+ Neỏu traùng thaựi ngoừ vaứo Trg duy trỡ mửực 1 trong suoỏt khoaỷng thụứi gian T thỡ ngoừ ra Q ủửụùc leõn mửực 1 cho ủeỏn khi ngoừ vaứo chuyeồn tửứ 1 xuoỏng 0

+ Neỏu trong khoaỷng thụứi gian T maứ ngoừ vaứo chuyeồn tửứ 1 xuoỏng 0 thỡ thỡ ngoừ ra

cuừng xuoỏng 0 vaứ timer bũ reset

Trg

Trang 30

- Par (Parameter – tham soỏ): Khoaỷng thụứi gian T delay

- Output Q: Ngoừ ra seừ leõn 1 sau thụứi gian T keồ tửứ khi ngoừ Trg leõn 1 3/ Haứm On delay coự nhụự

c Mõ taỷ keỏt noỏi:

- Input Trg: Cánh lẽn ngoừ vaứo khụỷi ủoọng thụứi gian T cho delay on

+ Thụứi gian Ta ủửụùc khụỷi ủoọng khi ngoừ vaứo Trg chuyeồn tửứ 0 leõn 1 Ngoừ ra Q ủửụùc set khi Ta = T Tửứ luực naứy, sửù thay ủoồi giaự trũ ụỷ Trg khoõng aỷnh hửụỷng ủeỏn giaự trũ cuỷa ngoừ ra

- Input R: Tớn hieọu 1 ngoừ vaứo naứy seừ reset thụứi gian delay vaứ ngoừ out - Par: T Thụứi gian delay on

- Output: Q Ngoừ ra ủửụùc set khi thụứi gian Ta = T

Trang 31

Ngoừ ra vaứ thụứi gian Ta bũ reset khi coự tớn hieọu 1 ụỷ chaõn R

4/ Haứm Off delay

- Input Trg (Trigger – Ngoừ ủieàu khieồn):

+ Input Trg: Caùnh xuoỏng ngoừ vaứo khụỷi ủoọng thụứi gian delay off T

+ Thụứi gian hieọn haứnh Ta seừ ủửụùc khụỷi ủoọng khi Trg chuyeồn tửứ 1 xuoỏng 0, ngoừ ra Q vaón coứn ủửụùc set

+ Thụứi gian Ta bũ reset khi coự moọt cánh lẽn ụỷ chãn Trg

- Input R: Cánh lẽn ngoừ vaứo naứy seừ reset thụứi gian delay vaứ ngoừ out - Par: T Thụứi gian delay off

- Output Q:

+ Ngoừ ra ủửụùc set khi Trg leõn 1 vaứ ủửụùc giửừ cho ủeỏn heỏt thụứi gian T + Ngoừ ra Q seừ ủửụùc reset về 0 khi Ta ủát tụựi thụứi gian T (Ta=T)

Trg R

Trang 32

5/ Boọ Rụ le xung

c Mõ taỷ keỏt noỏi:

- Input Trg: Mi cánh lẽn ụỷ ngoừ naứy seừ ủoồi traùng thaựi ngoừ ra - Input S: Tớn hieọu mửực 1 ngoừ naứy seừ set ngoừ ra Q

- Input R: Tớn hieọu mửực 1 ngoừ naứy seừ reset ngoừ ra Q - Par RS:

+ RS: R mửực ửu tieõn cao + SR: S mửực ửu tieõn cao - Output Q:

+ Ngoừ ra khoõng chũu aỷnh hửụỷng cuỷa ngoừ Trg khi S hoaởc R baống 1 + Ngoừ ra ủửụùc set vụựi tớn hieọu S vaứ reset vụựi tớn hieọu R

Trang 33

d Lửu yự:

Trửụứng hụùp S vaứ R cuứng baống 1 thỡ ngoừ ra ủửụùc quyeỏt ủũnh tuyứ thuoọc vaứo tráng thaựi ửu tiẽn mửực cao giửừa ngoừ S vaứ R

6/ Boọ ủũnh ngaứy giụứ trong tuần

b Vớ duù:

Thõng soỏ caực kẽnh ủửụùc ủaởt nhử sau:

Khi ủoự, ủaựp ửựng ngoừ ra nhử sau:

c Mõ taỷ:

- Mi haứm ủũnh ngaứy giụứ trong tuần coự 3 kẽnh (No1, No2, No3)

- Trong mi kẽnh, ta coự theồ ủũnh thụứi gian On vaứ Off cuỷa caực ngaứy trong tuaàn Khi ủoự, vaứo nhửừng khoaỷng thụứi gian ủũnh trửụực, ngoừ ra Q seừ ủửụùc set leõn

No1 No2

Trang 34

d Lửu yự:

Trong trửụứng hụùp ngaứy giụứ ủũnh dáng ụỷ caực kẽnh truứng nhau thỡ tráng thaựi ngoừ ra seừ ủửụùc quyeỏt ủũnh theo keõnh coự mửực ửu tieõn cao ( No3>No2>No1)

7/ Boọ ủũnh ngaứy giụứ trong naờm

b Moõ taỷ keỏt noỏi: - Thoõng soỏ No:

+ ẹũnh thụứi ủieồm On vaứ Off vaứo 2 ngaứy khaực nhau trong naờm

+ Thụứi ủieồm On vaứ Off ủửụùc ủaởt vaứo 2 ngaứy trong naờm Khi ngaứy hieọn taùi trong naờm rụi vaứo khoaỷng thụứi gian naứy thỡ ngoừ ra seừ ủửụùc set leõn 1

- Output Q: Ngoừ ra ủửụùc set leõn khi ngaứy hieọn taùi rụi vaứo vuứng ngaứy ủũnh trửụực

c Vớ duù:

Trang 35

8/ Boọ ủeỏm leõn xuoỏng

Giaỷ sửỷ ủaởt giaự trũ ủeỏm laứ 5

- Input R: Tớn hieọu mửực 1 ngoừ R seừ reset giaự trũ ủeỏm về 0

- Input Cnt: Cánh lẽn cuỷa chaõn naứy seừ thửùc hieọn chửực naờng ủeỏm - Input Dir: Chón chiều ủeỏm:

Trang 36

+ 0: ủeỏm leõn + 1: ủeỏm xuoỏng

- Output Q: Ngoừ ra ủửụùc set hay reset phuù thuoọc vaứo giaự trũ ủeỏm vaứ caực ngửụừng ủaởt

d Lửu yự:

- Par:

+ Par On: ngửụừng On cuỷa ngoừ ra Q (giaự trũ tửứ 0 999999) + Par Off: ngửụừng Off cuỷa ngoừ ra Q (giaự trũ tửứ 0 999999) - Ngoừ ra ủửụùc set hoaởc reset theo quy luaọt sau ủaõy:

+ Trửụứng hụùp ngửụừng On ≥ ngửụừng Off: Q = 1, neỏu Cnt ≥ On vaứ Q = 0, neỏu Cnt < Off

+ Trửụứng hụùp ngửụừng On < ngửụừng Off, ngoừ ra Q =1 khi : On < Cnt < Off - Ngoừ vaứo I5/I6 ủửụùc duứng cho ủeỏm toỏc ủoọ cao ( chổ ủoỏi vụựi LOGO! 12/24 RC/RCo vaứ LOGO! 24/24o), toỏi ủa 2Khz Caực ngoừ vaứo coứn laùi ủửụùc duứng cho ủeỏm taàn soỏ thaỏp ( trong voứng 4Hz)

9/ Boọ phaựt xung khõng ủồng boọ

Trang 37

- Input En: Khi ngoừ En =1 cho pheựp ngoừ ra Q cuỷa haứm thửùc hieọn phaựt xung vụựi chu kyứ TH/TL.

- Input INV: Tớn hieọu 1 ngoừ vaứo naứy seừ chuyeồn ủoồi traùng thaựi xung phaựt ụỷ ngoừ ra

- Par: ẹaởt thụứi gian TH, TL chochu kyứ phaựt xung - Output Q:

+ Ngoừ ra ủửụùc set/reset vụựi chu kyứ TH/TL (INV=0) + Ngoừ ra ủửụùc reset/set vụựi chu kyứ TH/TL (INV=1)

d Lửu yự:

Neỏu tớnh naờng retentive khõng ủửục chón thỡ khi maỏt nguồn, ngoừ ra Q vaứ thụứi gian Ta bũ reset

II/ Caực baứi thửùc haứnh:

1/ Vieỏt chửụng trỡnh mách khụỷi ủoọng tửứ keựp ủaỷo chiều trửùc tieỏp vaứ giaựn tieỏp 2/ Vieỏt chửụng trỡnh maùch mụỷ maựy Y laứm vieọc  haừm ủoọng naờng theo yeõu caàu sau:

Trang 38

- Thụứi gian haừm ủoọng naờng 5”

3/ Vieỏt chửụng trỡnh mách ủiều khieồn heọ thoỏng ủeứn haứnh lang loỏi ủi vaứ cầu thang theo yẽu cầu sau:

- Ngoừ vaứo I1; I2; I3 noỏi vụựi nuựt nhaỏn - Ngoừ ra Q1; Q2 noỏi vụựi ủeứn

+ Nhaỏn I1 1 laàn: Q1 =1, ủeứn saựng vaứ tửù ủoọng taột sau 60” (Q1 = 0) + Nhaỏn I1 2 laàn: Q1 = 1, ủeứn saựng luoõn

+ Nhaỏn duy trỡ I1 trong 2”: Q1 = 0, ủeứn taột

+ Nhaỏn ủửa tớn hieọu ngoừ vaứo I2 (hoaởc I3) n laàn: Q2 ủoồi traùng thaựi ủoựng caột cho ủeứn saựng vaứ taột n laàn tửụng ửựng

4/.Vieỏt chửụng trỡnh mách ủiều khieồn heọ thoỏng bụm cung caỏp nửụực theo yẽu cầu sau:

* Mõ phoỷng yẽu caàu beồ xửỷ lyự:

- Khi thửùc hieọn cheỏ ủoọ tửù ủoọng bụm nửụực vaứo beồ xửỷ lyự, neỏu quựa trỡnh sửỷ duùng mửùc nửụực thaỏp hụn “mửực dửụựi” heọ thoỏng tửù bụm, khi mửùc nửụực bụm vaứo beồ ủeỏn “mửực treõn” heọ hoỏng tửù ngaột

- Vũ trớ cuỷa “mửực dửụựi” vaứ “mửực treõn” ủửụùc kieồm soaựt baống 2 sesor

Trang 39

* Yẽu cầu chửụng trỡnh:

- Ngoừ vaứo I1; I2 noỏi vụựi sensor - Ngoừ vaứo I3; I5 noỏi vụựi coõng taộc

- Ngoừ vaứo I4 noỏi vụựi nuựt nhaỏn ủeồ thửỷ bụm (Test), duy trỡ thụứi gian thửỷ 30” + Khi mửùc nửụực cao Sensor I1 = 1; Q1 = 0, bụm ngửứng laứm vieọc

+ Khi mửùc nửụực thaỏp sensor I2 = 0; Q1 = 1, bụm laứm vieọc bụm nửụực vaứo beồ xửỷ lyự

+ Baọt coõng taộc I3: I3 = 1; Q1 = 1, bụm laứm vieọc cửụừng bửực bụm nửụực vaứo beồ xửỷ lyự

+ Nhaỏn I4: I4 = 1; Q1 = 1, bụm laứm vieọc, sau 30” caột

+ Baọt coõng taộc I5: I5 = 1; Q2 = 1 hoaởc Q2 = 0 theo thụứi gian ủaừ caứi ủaởt - Ngoừ ra Q1 ủieàu khieồn ủoọng cụ ẹ1 bụm nửụực tửứ gieỏng khoan leõn beồ xửỷ lyự

Trang 40

- Ngoừ ra Q2 ủieàu khieồn ủoọng cụ ẹ2 bụm nửụực cung caỏp cho hoọ tiẽu thú theo thụứi gian ủũnh saỹn sau khi ủoựng I5, cuù theồ:

+ Bụm caỏp nửụực buoồi saựng tửứ 8h00’ ữ 9h00’: thửự 2 ủeỏn chuỷ nhaọt + Bụm caỏp nửụực buoồi trửa tửứ 12h00’ ữ 13h00’: thửự 2 ủeỏn thửự 4

+ Bụm caỏp nửụực buoồi chieàu tửứ 17h00’ ữ 18h00’: thửự 5 ủeỏn thửự 7

VI Gợi ý bài tập:

Baứi taọp 3:

1 Vieỏt chửụng trỡnh:

2 Caực haứm sửỷ duùng trong maùch:

Định dạng
Số trang	106
Dung lượng	1,53 MB