BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠ ĐIỆN – XÂY DỰNG VÀ NÔNG LÂM TRUNG BỘ GIÁO TRÌNH CHUYÊN ĐỀ ĐIỀU KHIỂN VÀ LẬP TRÌNH CỠ NHỎ NGHỀ : ĐIỆN CƠNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ : CAO ĐẲNG Ban hành kèm theo Quyết định số 77/QĐ-CĐTB-ĐT ngày 19 tháng 01 năm 2021 Hiệu trưởng Trường Cao đẳng Cơ điện – Xây dựng Nông lâm Trung Năm 2021 Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ/ĐCN LỜI GIỚI THIỆU Giáo trình Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ nội dung đào tạo nghề Điện cơng nghiệp, môn học hỗ trợ người học lập trình PLC ứng dụng việc giải tốn thiết kế đơn giản thơng dụng thường dùng đời sống sinh hoạt sản xuất Trong khn khổ giáo trình nhóm biên soạn cố gắng đem đến cho người học nội dung theo tinh thần ngắn gọn, sát thực tế dễ hiểu Các kiến thức tồn giáo trình có mối liên hệ golic chặt chẽ đồng thời biên soạn sở đúc kết trình thực tế giảng dạy suốt thời gian qua tài liệu cịn đúc kết kinh nghiệm thực tế Tuy nhiên để có vốn kiến thức đầy đủ nghề đòi hỏi người học cần có đầu tư tìm hiểu tham khảo thêm giáo trình liên quan ngành học để việc sử dụng giáo trình hiệu Trong thời gian thực biên soạn giáo trình, nhận lời động viên từ thầy cô giáo khoa, ủng hộ hợp tác giáo viên, học sinh sinh viên khoa góp phần giúp chúng tơi hồn thành nhiệm vụ, chúng tơi có nhiều cố gắng để hồn thành tác phẩm nhiên tránh khỏi khiếm khuyết Nhóm biên soạn mong nhận lời góp ý bảo chân thành từ đội ngũ nhà giáo, học sinh; sinh viên sử dụng giáo trình nhằm giúp chúng tơi có cách nhìn nhận qua đo khắc phục khiếm khuyết giáo trình góp phần phục vụ cho việc dạy học Nhà trường đạt chất lượng cao Rất mong quan tâm bạn đọc Tham gia biên soạn: Ngô Nam Thắng (Chủ biên) Trang Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ/ĐCN MỤC LỤC Nội dung Trang Lời giới thiệu Chương trình đào tạo Bài 1: Giới thiệu chung điều khiển lập trình cỡ nhỏ 11 Bài 2: Các chức LOGO! 17 Bài 3: Các chức đặc biệt LOGO! 26 Bài 4: Lập trình trực tiếp LOGO! 44 Bài 5: Lập trình phần mềm LOGO! SOFT 62 Bài 6: Bộ điều khiển lập trình EASY hãng Meller 88 Hướng dẫn sử dụng mô đun 104 Trang Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ/ĐCN CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO CHUYÊN ĐỀ ĐIỀU KHIỂN VÀ LẬP TRÌNH CỠ NHỎ Mà số mô đun: MĐ 34 Thời gian mô đun: 90h (Lý thuyết: 30h; Thực hành: 60h) I Vị trí, tính chất mô đun: Mô đun phải học sau đà học xong môn học Tin học bản, điện tử mô đun Trang bị điện, Kỹ thuật cảm biến II Mục tiêu mô đun: Sau hoàn tất mô đun này, học viên có lực: - Phân tích cấu tạo, nguyên lý lập trình, phạm vi ứng dụng số điều khiển lập trình loại nhỏ (LOGO! Siemens; EASY Moller ZEN OMROM) - Phân tích cấu trúc phần cứng phần mềm điều khiển - Kết nối dây điều khiển thiết bị ngoại vi - Mô mạch máy tính với phần mềm chuyên dụng - Thực đợc ứng dụng dân dụng công nghiệp III Nội dung mô đun: Nội dung tổng quát phân bố thời gian: Thời gian Số Tên mô đun TT Giới thiệu chung điều khiển lập trình cở nhỏ Các chức LOGO! Trang Tỉng Lý Thùc KiĨm sè thut hµnh tra* Chuyên đề điều khiển lập trỡnh c nh/CN Các chức đặc biệt LOGO! 10 3,5 0,5 LËp tr×nh trùc tiÕp LOGO! 35 28 Lập trình phÇn mỊm LOGO! SOFT 25 10 13 Bé ®iỊu khiĨn lËp tr×nh EASY cđa h·ng 10 7,5 0,5 90 30 55 MELLER Céng: * Ghi chó: Thời gian kiểm tra đợc tích hợp lý thuyết với thực hành đợc tính vào thực hành Néi dung chi tiÕt: Bµi 1: Giíi thiƯu chung vỊ điều khiển lập trình cở nhỏ Mục tiêu bài: - Phân biệt đợc khác công dụng LOGO, EASY, ZEN với PLC - Phân tích đợc cấu trúc phần cứng, ngỏ vào, ngỏ ra, khả mở rộng điều khiển lập trình LOGO! Néi dung cđa bµi: Thêi gian: 4h (LT: 3h; TH: 1h) Tỉng qu¸t Thêi gian: 0.5h C¸c ứng dụng công nghiệp dân dụng Thời gian: 0.5h Ưu điểm nhợc điểm so với PLC Thời gian: 0.5h Bộ điều khiển lập trình lo¹i nhá Logo! cđa h·ng SIEMENS Thêi gian: 2.5h - Phân loại kết cấu phần cứng - Đặc điểm ngõ vào, ngõ kết nối phần cứng theo chủng loại - Khả mở rộng Bài 2: Các chức LOGO! Mục tiêu bài: - Sử dụng, khai thác chức hàm LOGO! Trang Chuyờn iu khin v lp trỡnh c nh/CN - Viết chơng trình ứng dụng hàm theo yêu cầu thĨ Néi dung cđa bµi: Thêi gian: 6h (LT: 4h; TH: 2h) Hµm OR Thêi gian: 0.5h Hµm AND Thêi gian: 0.5h Hµm NOT Thêi gian: 0.5h Hµm NAND Thêi gian: 0.5h Hµm NOR Thêi gian: 0.5h Hµm XOR Thêi gian: 0.5h Bài tập thực hành Thời gian: 3h Bài 3: Các chức đặc biệt LOGO! Mục tiêu bài: - Sử dụng, khai thác chức hàm đặc biệt LOGO! - Viết chơng trình ứng dụng hàm theo yêu cầu cụ thĨ Néi dung cđa bµi: Thêi gian: 10h (LT: 6h; TH: 4h) LATCHING relay(relay chèt) Thêi gian: 0.5h PULSE generator(Hàm phát xung đồng hồ) Thời gian: 0.5h RETENTIVE on delay(R¬le on delay cã nhí) Thêi gian: 1.5h Counter UP and DOWN(Bộ điếm lên xuống) Thời gian: 2h Timer ON delay Thêi gian: 1h Timer OFF delay Thêi gian: 1h Relay xung (PULSE relay) Thời gian: 0.5h Bộ định thời ngày tuần (weekly timer) Thời gian: 1.5h Các chức đặc biệt khác Thời gian: 1h * Kiểm tra Thời gian: 0,5h Trang Chuyên đề điều khiển lập trỡnh c nh/CN Bài 4: Lập trình trực tiếp LOGO! Mục tiêu bài: - Thực nguyên tắc lập trình, phơng pháp kết nối LOGO! - Viết chơng trình ứng dụng theo yêu cầu cụ thể Sử dụng, khai thác chức vùng nhớ, card nhớ LOGO! - Tính toán, chọn lựa xác dung lợng, chức nhớ theo yêu cầu cụ thể Nội dung cđa bµi: Thêi gian: 35h (LT: 5h; TH: 30h) Bốn quy tắc sử dụng phím Logo! Thời gian: 1h Cách gọi chức Thời gian: 0.75h Phơng pháp kết nối khối chức Thời gian: 0.75h Lu trữ vào thẻ nhớ chạy chơng trình Thời gian: 0.75h Khái niệm nhớ Thời gian: 1.75h - Cấu tạo LOGO! 230RC - Nèi d©y cho LOGO! 230RC - Vïng nhí dung lợng chơng trình Thời gian: 28h Bài tập ứng dụng - Mạch điều khiển nhiều động - Điều khiển ba băng tải hoạt động theo yêu cầu sau: - Đảo chiều quay tự động - Điều khiển băng tải theo thời gian tự động - Điều khiển băng tải chở vật liệu đá - Thang máy xây dựng - Thang máy xây dựng tự động - Chiếu sáng bên tòa nhà - Kiểm soát dây chuyền đóng hộp Trang Chuyờn iu khiển lập trình cỡ nhỏ/ĐCN Thêi gian: 2h * Kiểm tra Bài 5: Lập trình phần mềm LOGO! SOFT Mục tiêu bài: - Sử dụng, khai thác phần mềm LOGO! Soft comfort.Thực kết nối PC LOGO! thiết bị ngoại vi - Viết chơng trình ứng dụng theo yêu cầu cụ thể Nội dung cđa bµi: Thêi gian: 25h (LT: 10h; TH: 15h) ThiÕt lËp kÕt nèi PC – LOGO! Thêi gian: 2h Sư dơng phÇn mỊm Thêi gian: 10h - Standard toolbar - Program toolbar - Menu bar - VÝ dụ minh họa Chạy mô chơng trình Thời gian: 1.5h Các tập ứng dụng Thời gian: 9.5h - Điều khiển động có hai cuộn dây - Điều khiển cửa tự động - Điều khiển cổng công nghiệp - Điều khiển hệ thống bơm nớc - Mạch điều khiển hệ thống thông gió - Điều khiển xe rót vật liệu vào bể chứa - Điều khiển quang báo theo chơng trình - Điều khiển chiếu sáng theo - Điều khiển băng tải Thời gian: 2h * KiÓm tra Trang Chuyên đề điều khiển v lp trỡnh c nh/CN Bài 6: Bộ điều khiển lập trình EASY hÃng MELLER Mục tiêu bài: - Trình bày đợc nguyên lý, cấu tạo, nguyên tắc lập trình EASY - Viết chơng trình ứng dụng theo yêu cầu cụ thể Nội dung bµi: Thêi gian: 10h (LT: 2h; TH: 8h) Thêi gian: 1h Giới thiệu chung - Cấu trúc phân loại - Đặc điểm ngõ vào, ngõ dây - Khả mở rộng Thời gian: 6h Lập trình trực tiếp EASY - Các quy tắc dùng phím - Các chức chức đặc biệt - Phơng pháp soạn thảo - Bài tập ứng dụng Lập trình phần mềm EASY Soft Thêi gian: 2.5h - KÕt nèi PC – EASY - Sử dụng phần mềm - Các tập minh họa - Các tập tự làm Thời gian: 0,5h * Kiểm tra IV Điều kiện thực mô đun: - Vật liệu: + Bàn, giá thực tập + Dây nối + Các mô hình cần thiết Trang Chuyờn điều khiển lập trình cỡ nhỏ/ĐCN 2/ Đặc điểm ngõ vào, ngõ nối dây: a Nguồn ni: - Dương nguồn 24VDC đấu vào cọc +24 - Âm nguồn 24VDC đấu vào cọc 0V b Ngõ vào: - Tùy loại PLC Easy mà ngõ vào 6; hay 12, ngõ vào EASY gồm: + Ngõ vào thực I, từ I1 ÷ I6; I1 ÷ I8; I1 ÷ I12 + Ngõ vào ảo D, từ D1 ÷ D8; M, từ M1 ÷ M8; S, từ S1 ÷ S8 - Ứng với loại PLC mà số ngõ vào digital analog khác nhau, ngõ vào digital đấu nối tiếp với thiết bị đầu vào nối tắt đến dương nguồn 24VDC - Ngõ vào analog nhận điện áp dương ÷ 10VDC c Ngõ ra: - Tùy loại PLC Easy mà ngõ 4, hay Ngõ rơle tranzito gọi ngõ thực, nối để điều khiển tải - Các ngõ tiếp điểm rơle có dịng định mức 8A Đối với ngõ tranzito nối với tải thông qua rơle trug gian – không nối với tải công suất; ngõ rơle, nguồn ngõ nên dùng độc lập với nguồn ni PLC Các ngõ dùng nguồn độc lập khác trị số điện áp - Vì kích thước hình PLC EASY hạn chế ngõ điều khiển ba tiếp điểm ngõ vào nối tiếp nhau, trình thiết kế mạch ngõ vào nối tiếp lớn ba phải dùng ngõ ảo Các ngõ EASY gồm: + Ngõ thực Q, từ Q1 ÷ Q4; Q1 ÷ Q6; Q1 ÷ Q8 + Ngõ ảo D, từ D1 ÷ D8; M, từ M1 ÷ M8; S, từ S1 ÷ S8 - Trạng thái ngõ ra: Trang 90 Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ/ĐCN + Trạng thái thông thường: [Q, [D, [M, [S Ngõ lên mức “1”, ngõ vào lên mức “1”, ngõ xuống mức “0” ngõ vào xuống mức “0” + Trạng thái chốt (Set – Reset): Mạch Set có ký hiệu: SQ; SD; SM; SS Ngõ vào lên mức “1” ngõ lên mức “1”, ngõ vào xuống mức “0” ngõ giữ mức “1” Mạch Reset có ký hiệu: RQ; RD; RM; RS Ngõ vào lên mức “1” ngõ xuống mức “0”, ngõ vào xuống mức “0” ngõ giữ mức “0” + Trạng thái rơ le xung: Q, D, M, S Ngõ vào lên mức “1” ngõ lên mức “1”, ngõ vào xuống mức “0” ngõ giữ mức “1” Ngõ vào lên mức “1” lần thứ hai ngõ xuống mức “0” Ngõ vào Ngõ Giản đồ thời gian rơ le xung d Nối dây: - Mô tả sơ đồ nối dây hình vẽ: Trang 91 Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ/ĐCN + 24VDC + ÷ 10VDC +24 0V 24VDC I1 I2 I3 I4 Input x DC MOELLER I SU 10 : 30 Q RUN I5 I6 I7 I8 ( I7 – I8: - 10V) DEL ALT ESC OK Easy 412 DC-RC OUTPUT x RELAY 8A Q1 Q2 Q3 Q4 A 220VAC O II/ Lập trình trực tiếp EASY: 1/ Các quy tắc dùng phím: - DEL: dùng để xóa thơng số, tiếp điểm, ngõ vào ngõ mạch - ALT: dùng để thao tác chức đặc biệt tạo hàm đảo, nối thông số, tiếp điểm mạch điện - ESC: dùng để hủy bỏ giá trị vừa thao tác, trở lại bước trước - OK: dùng để lưu giá trị vừa thao tác hay đến bước Trang 92 Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ/ĐCN - Các phím mũi tên lên ^; xuống v; qua trái : dùng đẻ tăng giảm giá trị, thông số, chọn lựa hàm, chức năng… hay dùng để kiểm tra chương trình có EASY 2/ Các chức chức đặc biệt: a Các menu chính: Sau nối dây cấp nguồn, nối ngõ vào; cho ESAY xong bật công tắc cấp nguồn cho ESAY - Nhấn OK hình menu chính: Menu Program Run Prameter Set clock Stop Menu lập trình Program Delete Prog OK Delete? Card Menu chỉnh thông số Cài đặt C T L (Real Time Clock) Set Clock Summer Time b Các hàm chức bản: b1 Haøm AND (VÀ): Trong phương pháp biểu diễn Ladder, hàm AND mạch điện có tiếp điểm ghép nối tiếp điều khiển chung tiếp điểm Trang 93 Chun đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ/ĐCN Ví dụ: Q1 = I1 I2 I3 I1 _ I2 _ I3 _ _ _ Q1 I1 I2 I3 Q1 Sơ đồ tiếp điểm EASY Sơ đồ b2 Hàm OR (HOẶC): hàm OR mạch điện có tiếp điểm ghép song song điều khiển chung tiếp điểm Ví dụ: Q1 = I1 + I2 + I3 I1 I2 Q1 I3 Sơ đồ tiếp điểm I1 _ _ _ _ _ Q1 I2 _ I3 _ Sơ đồ EASY b3 Hàm NOT (ĐẢO): hàm NOT mạch điện có tiếp điểm thường đóng sơ đồ tiếp điểm, EASY ngõ có dấu gạch (dùng phím ALT) Ví dụ: Q1 hàm đảo Q1 I1 I2 I3 Q2 Q1 Q1 I1 _ _ Q2 _ _ _ Q1 I2 _ I3 _ _ Q1 _ _ _ Q2 Q2 Sơ đồ tiếp điểm Sơ đồ EASY b4 Hàm NAND (VÀ - ĐẢO): hàm NAND chất ngược với hàm AND Trang 94 Chun đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ/ĐCN Ví dụ: Q1 hàm đảo cuûa Q1 I1 Q1 I1 _ _ _ _ _ Q1 I2 _ I2 Sơ đồ tiếp điểm Sơ đồ EASY b5 Hàm NOR (VÀ - HOẶC): hàm NOR chất ngược với hàm OR Ví dụ: Q1 = I1 I2 I1 I2 I1 _ I2 _ _ _ _ Q1 Q1 Sơ đồ tiếp điểm Sơ đồ EASY b6 Hàm EXOR: hàm EXOR hàm OR loại bỏ trường hợp thứ tự, phương trình biểu diễn hàm EXOR ví dụ Ví dụ: Q1 = ( I1 I2) + ( I1 I2) I1 I2 Q1 I1 I1 _ _I2 _ _ _ _ Q1 I1 _ _I2 _ I2 Sô đồ tiếp điểm Sơ đồ EASY b Các hàm chức đặc biệt: b1 Các loại rơ le thời gian Trang 95 Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ/ĐCN + Rơ le thời gian On-delay On-delay ngẫu nhiên Ký hiệu: X: On-delay (?X: On-delay ngẫu nhiên) X 00:00 S TRG T1 [ RES + S: Đơn vị thời gian (giây) Có thể chọn thời gian M : S (phút : giây) H :M (giờ : phút) +: Đang chế độ xem thông số (xem thời gian trễ), dấu “-” ẩn thông số TRG: Ngõ kích điều khiển rơ le RES: Xóa trạng thái dang có Dùng phím mũi tên (^; v) để chọn loại rơle, thời gian trễ, đơn vị thời gian Dùng phím () để chuyển trỏ đến thông số cần chọn + Rơ le thời gian Off-delay Off-delay ngẫu nhiên Tương tự rơle On-delay, ký hiệu Off-delay Off-delay ngẫu nhiên sau: : Off-delay ? : Off-delay ngẫu nhiên + Rơ le thời gian tạo xung nhấp nháy Trong rơ le thời gian tạo xung chuẩn, thời gian cài đặt độ rộng xung ngõ ra, rơ le nhấp nháy thời gian cài đặt chu kỳ xung vuông Ký hiệu rơ le thời gian tạo xung chuẩn rơle nhấp nháy sau: : Rơle thời gian tạo xung chuẩn (đơn ổn) : Rơle thời gian nhấp nháy (phi ổn) b2 Bộ đếm: Trang 96 Chun đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ/ĐCN DIR: Hướng đêm Đếm lên chân DIR có tín hiệu “0”, DIR CNT RES Số cài đặt đếm xuống chân DIR có tín hiệu “1” CNT: Ngõ đếm Đếm lên xuống số chân CNT có tín hiệu “1”,khơng đếm chân CNT có tín hiệu “0” C1 RES: Xóa số có C1: Xuất tín hiệu ”1” số đếm số cài đặt b3 Đồng hồ thời gian thực: Mỗi đồng hồ thời gian thực có kênh thời gian A; B; C; D điều khiển chung ngõ ra, tùy loại EASY, có 4, hay 12 đồng hồ thời gian thực Khi chọn đồng hồ thời gian thực, hình hiển thị ký hiệu với tông số ngày, ngày tuần để cài đặt vào chương trình Ví dụ: Chọn ON OFF MO – SU -: -: - hình sau: Chọn ngày tuần A + Chọn kênh A – B – C – D Hiển thị ngày cài đặt (dấu “-” không hiển thị ngày cài đặt) ON: Giờ ngày để điều khiển ngõ lên “1” OFF: Giờ ngày để điều khiển ngõ xuống “0” 3/ Phương pháp soạn thảo: a Cài đặt (Set Clock) n “OK” mục Set Clock hình cài đặt sau: Trang 97 Chun đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ/ĐCN WINTER TIME DAY: SU – MO – TU – WE – TH – FR – SA TIME : 00 : 00 Dùng phím (^; v) () để chọn ngày sau ấn “OK/ESC” để menu b Xóa chương trình (Delete Program): n “OK” vào menu chính, chọn “Program/Delete Program” ấn “OK”, hình hiển thị “Delete?” đồng ý xóa ấn “OK” không ấn ESC để thoát menu c Cài đăt thông số (Parameter): n “OK” vào menu chính, chọn “Program” ấn “OK” Chế độ “Parameter” cho phép xem cài đặt thng số “Counter”; “Timer” hay đóng ngắt tiếp điểm đồng hồ thời gian thực d Viết chương trình (Program): n “OK” vào menu chính, chọn “Program” ấn “OK” để vào menu lập trình Chọn tiếp “Program” ấn “OK” để vào chế độ viết chương trình, hình menu trỏ chờ viết chương trình e Chạy chương trình (Run): Trang 98 Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ/ĐCN n “OK” vào menu chính, chọn “Run” ấn “OK”, mục “Run” thay mục “Stop” n “ESC” để thoát hình hiển thị trạng thái làm việc ngõ vào ngõ Để thoát khỏi chế dộ “Run” ta trở lại menu chọn mục “Stop” ấn “OK”, mục “Stop” thay tế mục “Run” 4/ Bài tập ứng dụng: Từ sơ đồ mạch điện, viết chương trình EASY để điều khiển động chạy đảo chiều thuận nghịch theo chu kỳ định trước Ung D M RN RTr RTr RTh RTr RTh1 2K 1K RTh2 1K 2K Từ chương trình EASY vẽ lại sơ đồ mạch điện động làm việc đồng thời, dừng theo Đ1; Đ2 (Khi nhấn I5, Q2 = 0) I1 - - - I2 - - - I3 - - - [Q1 -Q1Q1 - - - - - - - - - - - - TT1 T1 - - - I4 - - - - - - - -[Q2 I5 - - - - - - - - - - - - - RT1 I1; I2: Nút nhấn dừng nút nhấn mở I3, I4: Tiếp điểm bả vệ cuarơ le nhiệt I5: Nút nhấn dùng để reset T1 Q1; Q2: Xuất động Đ1; Đ2 T1: Off-Delay Trang 99 Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ/ĐCN 5/ Gợi ý tập: Bài 1: a Gán địa theo sơ đồ mạch điện TT Trên mạch điện D, M: Nút nhấn dừng máy mở Trên EASY I1; I2 : Điều khiển dừng mở máy máy RN: Tiếp điểm rơ le nhiệt 1K; 2K: Công tắc tơ Q1; Q2: Xuất tín hiệu RTr: Rơ le trung gian M1: Ngõ ảo RTh: Rơ le thời gian T1: Rơ le thời gian loại nhấp nháy I3 : Bảo vệ nhiệt b Chương trình EASY: I1 - - - I2 - - - I3 - - - [M1 -M1M1 - - - - - - - - - - - - - TT1 M1 - - - T1 - - -Q2 - - - -[Q1 M1 - - - T1 - - -Q1 - - - -[Q2 Lưu ý: Chọn T1 rơle nhấp nháy chọn thời gian cho chu kỳ chạy thuận nghịch c Nguyên lý hoạt động: (SV tự trình bày sau giáo viên hướng dẫn) Trang 100 Chun đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ/ĐCN d Đấu nối mạch ngoài: (Sinh viên hoàn thiện sơ đồ) +24 0V 24VDC I1 I2 I3 I4 Input x DC MOELLER I SU 10 : 30 Q RUN Easy 412 DC-RC I5 I6 I7 I8 ( I7 – I8: - 10V) DEL ALT ESC OK OUTPUT x RELAY 8A Q1 Q2 Q3 Q4 Bài 2: a Gán địa cho sơ đồ mạch điện TT Trên EASY Trên mạch điện I1; I2 : Điều khiển dừng mở máy D, M: Nút nhấn dừng máy mở máy I3; I4 : Bảo vệ nhiệt 1RN; 2RN: Tiếp điểm rơ le nhiệt I5: Xuất tín hiệu reset T1 R: Nút nhấn reset rơ le thời gian RTh Q1; Q2: Xuất tín hiệu 1K; 2K: Công tắc tơ Trang 101 Chun đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ/ĐCN T1: Off-delay RTh: Rơ le thời gian thường mở mở chậm b Sơ đồ mạch điện Ung D M 1RN 1K 1K RTh 1K R RTh 2RN 2K c Nguyên lý hoạt động: (SV tự trình bày sau giáo viên hướng dẫn) Trang 102 Chun đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ/ĐCN d Đấu nối mạch ngoài: (Sinh viên hoàn thiện sơ đồ) +24 0V 24VDC I1 I2 I3 Input x DC MOELLER I SU 10 : 30 Q RUN Easy 412 DC-RC I4 I5 I6 I7 I8 ( I7 – I8: - 10V) DEL ALT ESC OK OUTPUT x RELAY 8A Q1 Q2 Q3 Q4 * Lưu ý: Sinh viên viết hoàn thiện tập EASY, nguồn tập từ phần PLC Logo! Trang 103 Chun đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ/ĐCN HƯỚNG DẪN THỰC HIỆN MƠ ĐUN 1/ Chương trình mơ đun sử dụng để giảng dạy cho trình độ Cao đẳng nghề 2/ Hướng dẫn số điểm phương pháp giảng dạy mô đun - Cần tập trung lớp học để hướng dẫn ban đầu: Giáo viên cần thao tác mẫu cho sinh viên quan sát - Tùy vào thiết bị đơn vị để phân chia số lượng cho sinh viên thực tập nhóm (mỗi nhóm nên tối đa sinh viên): Giáo viên nên quan sát nhóm sửa sai (nếu có) chỗ - Tập trung lớp để rút kinh nghiệm sau ca thực tập: Giáo viên khuyến khích sinh viên nêu lên vướng mắc ca thực tập đưa phương pháp khắc phục 3/ Những trọng tâm chương trình cần ý: - Trước giảng dạy giáo viên cần vào nội dung học, ca học để chuẩn bị đầy đủ điều kiện cần thiết nhằm đảm bảo chất lượng giảng dạy - Thời gian thực hành bao gồm thời gian thực hành, thời gian giải tập, làm tập thời gian kiểm tra Trang 104