Giáo trình chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ (nghề điện công nghiệp cao đẳng)

1 BỘ XÂY DỰNG TRƯỜNG CĐN XÂY DỰNG GIÁO TRÌNH MƠN HỌC/MƠ ĐUN: CHUN ĐỀ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CỠ NHỎ NGHÀNH/ NGHỀ: ĐIỆN CƠNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG Quảng Ninh, năm 2021 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Giáo trình Thực tập điều khiển, lập trình cỡ nhỏ mơn học chun ngành biên soạn dựa chương trình khung chương trình chi tiết trường Cao Đẳng nghề Xây dựng ban hành năm 2017 dành cho hệ Cao Đẳng Nghề Điện cơng nghiệp Giáo trình biên soạn làm tài liệu học tập, giảng dạy nên giáo trình xây dựng mức độ đơn giản dễ hiểu Khi biên soạn, nhóm biên soạn dựa kinh nghiệm giảng dạy, tham khảo đồng nghiệp tham khảo nhiều giáo trình có để phù hợp với nội dung chương trình đào tạo nhà trường phù hợp với mục tiêu đào tạo, nội dung lý thuyết biên soạn gắn với nhu cầu thực tế Giáo trình gồm 11 Bài 1: Lập trình trực tiếp Logo mạch điều khiển chiếu sáng theo thời gian Bài 2: Lập trình trực tiếp Logo mạch điều khiển hệ thống bơm nước mưa Bài : Lập trình trực tiếp Logo mạch điều khiển hệ thống báo động Bài : Lập trình trực tiếp Logo mạch điện điều khiển tốc độ thơng gió Bài : Lập trình phần mềm Logo! Soft mạch điện điều khiển tưới tự động Bài : Lập trình phần mềm Logo! Soft mạch điện điều khiển nhiều động Bài : Lập trình trực tiếp Logo mạch điện điều khiển băng tải chở vật liệu đá Bài : Lập trình phần mềm Logo! Soft mạch điện điều khiển đèn giao thơng Bài : Lập trình phần mềm Logo! Soft mạch điện khởi động Y, A động KĐB pha Bài 10 : Lập trình phần mềm Logo! Soft điều khiển mức nhiên liệu Bài 11 : Lập trình phần mềm Logo! Soft mạch điều khiển nhà gửi xe Giáo trình tài liệu giảng dạy tham khảo tốt cho ngành thuộc lĩnh vực điện dân dụng, điện tử cơng nghiệp, – điện tử Mặc dù nhóm tác giả có nhiều cố gắng, song thiếu sót khó tránh Rất mong nhận đóng góp ý kiến thầy cô giáo bạn đọc để giáo trình hồn thiện hơn! Mọi đóng góp xin gửi Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Xây dựng theo hòm thư: khoadiencdnxd@gmail.com Quảng Ninh, ngày tháng Tham gia biên soạn Chủ biên năm 20… MỤC LỤC LỜI GIỚI THIỆU Mục lục BÀI 1: LẬP TRÌNH TRỰC TIẾP TRÊN LOGO MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN CHIẾU SÁNG THEO THỜI GIAN .10 Đấu nối phần cứng 10 1.1 Sơ đồ mạch điện 10 1.2 Trình tự thực 10 1.3 Sai phạm, nguyên nhân, biện pháp khắc phục 11 Lập trình trực tiếp Logo 11 2.1 Đọc chương trình .11 2.2 Trình tự thực 12 2.3 Sai phạm, nguyên nhân, biện pháp khắc phục 17 BÀI 2: LẬP TRÌNH TRỰC TIẾP TRÊN LOGO MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG BƠM NƯỚC MƯA 19 Đấu nối phần cứng 19 1.1 Sơ đồ mạch điện 19 1.2 Trình tự thực 19 1.3 Sai phạm, nguyên nhân, biện pháp khắc phục 20 Lập trình trực tiếp Logo 20 2.1 Đọc chương trình .20 2.2 Trình tự thực 22 BÀI 3: LẬP TRÌNH TRỰC TIẾP TRÊN LOGO MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG BÁO ĐỘNG .27 Đấu nối phần cứng 27 1.1 Sơ đồ mạch điện 27 1.2 Trình tự thực 28 1.3 Sai phạm, nguyên nhân, biện pháp khắc phục 28 Lập trình phần mềm Logo Soft 29 2.1 Đọc chương trình .29 2.2 Trình tự thực 29 BÀI 4: LẬP TRÌNH BẰNG PHẦN MỀM LOGO MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ BỘ THƠNG GIĨ 35 Đấu nối phần cứng 35 1.2 Trình tự thực 35 1.3 Sai phạm, nguyên nhân, biện pháp khắc phục 36 Lập trình trực tiếp Logo 36 2.1 Đọc chương trình 36 2.2 Trình tự thực 37 2.3 Sai phạm, nguyên nhân, biện pháp khắc phục 40 BÀI 5: LẬP TRÌNH BẰNG PHẦN MỀM LOGO SOFT MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN TƯỚI TỰ ĐỘNG Thời gian: 08 42 Đấu nối phần cứng 42 1.1 Sơ đồ mạch điện 42 1.2 Trình tự thực 42 1.3 Sai phạm, nguyên nhân, biện pháp khắc phục 43 Lập trình phần mềm Logo Soft 43 2.1 Đọc chương trình 43 2.2 Trình tự thực 44 2.3 Sai phạm, nguyên nhân, biện pháp khắc phục 44 BÀI 6: LẬP TRÌNH BẰNG PHẦN MỀM LOGO SOFT MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN TUẦN TỰ NHIỀU ĐỘNG CƠ 46 Đấu nối phần cứng 46 1.1 Sơ đồ mạch điện 46 1.2 Trình tự thực 46 Lập trình phần mềm Logo Soft 47 2.1 Đọc chương trình 47 2.2 Trình tự thực 48 2.3 Sai phạm, nguyên nhân, biện pháp khắc phục 49 BÀI 7: LẬP TRÌNH BẰNG PHẦN MỀM LOGO SOFT MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN BĂNG TẢI CHỞ VẬT LIỆU ĐÁ 51 Lập trình phần mềm Logo! Soft 51 1.1 Đọc chương trình 51 1.2 Trình tự thực 52 1.3 Sai phạm, nguyên nhân, biện pháp khắc phục 53 Đấu nối phần cứng 53 2.1 Sơ đồ mạch điện 53 2.2 Trình tự thực 53 2.3 Sai phạm, nguyên nhân, biện pháp khắc phục 54 BÀI 8: LẬP TRÌNH BẰNG PHẦN MỀM LOGO SOFT MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG 56 Lập trình phần mềm Logo! Soft .56 1.1 Đọc chương trình .56 Đấu nối phần cứng 58 2.1 Sơ đồ mạch điện 58 2.2 Trình tự thực 58 Lập trình phần mềm Logo! Soft .61 1.1 Đọc chương trình .61 1.2 Trình tự thực 61 1.3 Sai phạm, nguyên nhân, biện pháp khắc phục 63 Đấu nối phần cứng 63 2.1 Sơ đồ mạch điện 63 2.2 Trình tự thực 64 2.3 Sai phạm, nguyên nhân, biện pháp khắc phục 65 BÀI 10: LẬP TRÌNH BẰNG PHẦN MỀM LOGO SOFT ĐIỀU KHIỂN MỨC NGUYÊN LIỆU 67 Điều kiện thực 67 Trình tự thực 67 2.1 Phân tích u cầu cơng nghệ, viết lưu đồ thuật toán giản đồ thời gian 67 2.2 Xác định biến đầu vào, đầu 68 2.3 Xác định biến toàn cục, cục .69 2.4 Kiểm tra, chạy thử chương trình .69 2.5 Đấu nối, hoàn thiện mạch 69 Sai phạm, nguyên nhân, biện pháp khắc phục 70 BÀI 11: LẬP TRÌNH BẰNG PHẦN MỀM LOGO SOFT ĐIỀU KHIỂN TRONG NHÀ GỬI XE .70 Sơ đồ mạch điện 72 Chương trình phần mềm 72 Trình tự thực 73 3.1 Kết nối phần cứng 73 3.2 Kiểm tra nguội 73 3.3 Mở phần mềm lập trình Logo! Soft 73 3.4 Nhập liệu cho chương trình 73 3.5 Lưu trữ chạy thử chương trình mơ 73 3.6 Kết nối Logo với máy tính 74 3.7 Hoạt động thử 74 Sai phạm thường gặp, nguyên nhân biện pháp khắc phục 74 10 BÀI 1: LẬP TRÌNH TRỰC TIẾP TRÊN LOGO MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN CHIẾU SÁNG THEO THỜI GIAN Thời gian: 08 * Mục tiêu: - Trình bày trình tự bước lập trình, đấu nối mạch điện điều khiển chiếu sáng theo thời gian sử dụng Logo RC 230 - Thực đấu nối, lập trình trực tiếp mạch điện điều khiển chiếu sáng theo thời gian sử dụng Logo RC 230 quy trình đảm bảo yêu cầu kỹ thuật - Phát huy tính tích cực, chủ động nhanh nhạy công việc, tuân thủ quy tắc an toàn * Nội dung bài: Đấu nối phần cứng 1.1 Sơ đồ mạch điện 1.2 Trình tự thực 1.2.1 Đọc sơ đồ Nguyên tắc: đọc từ trái qua phải, từ xuống Điện áp pha L đấu vào đầu cơng tắc S1, S2, đầu cịn lại công tắc (đầu số 2) đấu vào đầu vào I1, I2; đầu đấu vào đầu số Q1 Đầu bóng đèn thứ nhất, thứ 2, đấu vào đầu Q1, Q2, Q3, đầu lại bóng đèn đấu chung với pha trung tính (pha N) 1.2.2 Đấu dây Bước 1: Sử dụng dây màu đỏ đấu vào đầu công tắc S1, S2, đầu đấu vào đầu số Q1 62 Chọn File/ New 1.2.2 Nhập liệu cho chương trình - Sử dụng hệ thống khối lệnh phía bên trái bao gồm cổng logic, hàm chức lấy phía hình bên phải nối dây 1.2.3 Lưu trữ chạy thử chương trình mơ 1.2.4 Kết nối Logo với máy tính - Chọn Tools/ Online Test/ Thực kiểm tra - Truyền chương trình xuống Logo: Tool/ Transfer/ PC- Logo! (Hoặc ấn CTR + D) 63 1.3 Sai phạm, nguyên nhân, biện pháp khắc phục TT Sai phạm Biện pháp khắc phục Nguyên Nhân Logo không chạy Chưa truyền chương trình xuống Logo Logo chạy khơng Lập trình sai Đấu nối phần cứng 2.1 Sơ đồ mạch điện - Sơ đồ mạch động lực  C D C C Đ g R N ĐKB K  KY Thực truyền chương trình xuống logo Lập trình lại 64 - Sơ đồ mạch điều khiển 2.2 Trình tự thực 2.2.1 Đọc sơ đồ Đọc từ trái qua phải, từ xuống Pha L đấu với P1, Pha N đấu với P2 Logo, Đầu 11 S1, S2 đấu với Pha L, đầu lại đấu với I1, I2 Pha trung tính N đấu với đầu cịn lại tải 2.2.2 Đấu nối sơ đồ Bước 1: Đấu dây màu đỏ từ pha L vào P1, Dây xanh từ Pha N vào P2 Logo Bước 2: Đấu dây màu đỏ từ pha L vào đầu 11 S1, S2, đầu lại đấu vào I1, I2 Logo Bước 3: Đấu dây màu đỏ từ đầu Q1, Q2, Q3 Logo vào tải Bước 4: Đầu lại Q1, Q2, Q3 đấu vào pha N 2.2.3 Kiểm tra nguội Sử dụng đồng hồ vạn để thang đo điện trở kiểm tra thông điện nhánh theo sơ đồ đấu dây 65 2.2.4 Vận hành thử Cấp nguồn vận hành thử 2.3 Sai phạm, nguyên nhân, biện pháp khắc phục TT Sai phạm Nguyên Nhân Biện pháp khắc phục Mạch điện khơng có điện vào theo sơ đồ Đấu dây chưa sơ đồ Đấu lại dây Đầu dây bị tuột Vặn vít chưa Vặn lại vít Bài tập thực hành: Lập trình phần mềm logo soft mạch điện khởi động tam giác 66 PHIẾU ĐÁNH GIÁ QUÁ TRÌNH LUYỆN TẬP Ngành/nghề: Điện công nghiệp MH/MĐ: Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ BÀI 9: Lập trình mạch khởi động tam giác Họ tên học sinh: ……………… Lớp: ………… Khóa: …………… Vị trí luyện tập:…………………… Tiêu chí đánh giá: ………………… TT Nội dung đánh giá Chuẩn bị Thao tác Kỹ thuật Thời gian Tiêu chí đánh giá - Đủ dụng cụ, vật tư, thiết bị 0,5đ - Đấu dây 1,5đ - Kiểm tra 1,0đ - Các mối nối an toàn, đẹp Điểm đạt Ghi 3,0đ - Lắp đặt theo sơ đồ 2,0đ - Lập trình 1,0đ - Đảm bảo thời gian30 phút 1,0đ Tổng điểm: Chú ý: Điểm chuẩn 10 điểm - Bài làm có thời gian q phút khơng tính điểm - Nếu để xảy an toàn, tai nạn cho người làm hư hỏng thiết bị khơng tính điểm, khơng đánh giá trình luyện tập 67 BÀI 10: LẬP TRÌNH BẰNG PHẦN MỀM LOGO SOFT ĐIỀU KHIỂN MỨC NGUYÊN LIỆU Thời gian: 08 * Mục tiêu: - Trình bày trình tự bước lập trình phần mềm, đấu nối mạch điện điều khiển mức nguyên liệu sử dụng Logo RC 230 - Thực đấu nối, lập trình máy tính phần mềm Logo Soft sau nạp chương trình vào Logo RC 230 quy trình đảm bảo yêu cầu kỹ thuật - Phát huy tính tích cực, chủ động nhanh nhạy cơng việc, tn thủ quy tắc an tồn * Nội dung : Điều kiện thực • Phịng học chun mơn hóa/nhà xưởng: Xưởng học thực hành chun mơn • Trang thiết bị máy móc: Máy tính, máy chiếu, LOGO 230RC, LOGO 230RCE • Học liệu, dụng cụ, nguyên vật liệu: Giáo trình lưu hành nội bộ, mơ hình – vật thật liên quan mơn học, học • Các điều kiện khác: Phần mềm mơ LOGO SOFT • Điều kiện thực Trình tự thực 2.1 Phân tích u cầu cơng nghệ, viết lưu đồ thuật toán giản đồ thời gian - Chế độ tự động: Bật công tắc A/M vị trí A, hệ thống nâng/hạ chuyển động xuống vị trí cùng, chai đưa từ kho hàng qua băng tải Khi chai chắn hệ thống nâng/hạ 68 đưa lên vị trí Tại co xylanh đẩy Băng tải 2,3,4 có nhiệm vụ đưa chai vào vị trí rót nguyên liệu cất vào kho hàng 2.2 Xác định biến đầu vào, đầu 69 2.3 Xác định biến toàn cục, cục 2.4 Kiểm tra, chạy thử chương trình 2.5 Đấu nối, hồn thiện mạch 70 Sai phạm, nguyên nhân, biện pháp khắc phục TT Sai phạm Nguyên Nhân Biện pháp khắc phục Thực Logo khơng chạy Chưa truyền chương trình xuống Logo truyền chương trình xuống logo Logo chạy khơng Lập trình sai Lập trình lại Bài tập thực hành: Em lập trình phần mềm logo soft mạch điều khiển mức nhiên liệu 71 PHIẾU ĐÁNH GIÁ QUÁ TRÌNH LUYỆN TẬP Ngành/nghề: Điện công nghiệp MH/MĐ: Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ BÀI 10: Mạch điều khiển mức nhiên liệu Họ tên học sinh: ……………… Lớp: ………… Khóa: …………… Vị trí luyện tập:…………………… Tiêu chí đánh giá: ………………… TT Nội dung đánh giá Chuẩn bị Thao tác Tiêu chí đánh giá - Đủ dụng cụ, vật tư, thiết bị 0,5đ - Đấu dây 1,5đ - Kiểm tra 1,0đ - Các mối nối an toàn, đẹp Kỹ thuật Thời gian Điểm đạt Ghi 3,0đ - Lắp đặt theo sơ đồ 2,0đ - Lập trình 1,0đ - Đảm bảo thời gian30 phút 1,0đ Tổng điểm: Chú ý: Điểm chuẩn 10 điểm - Bài làm có thời gian phút khơng tính điểm - Nếu để xảy an toàn, tai nạn cho người làm hư hỏng thiết bị khơng tính điểm, khơng đánh giá trình luyện tập Ngày …… tháng …… năm …… GIÁO VIÊN HD 72 BÀI 11: LẬP TRÌNH BẰNG PHẦN MỀM LOGO SOFT ĐIỀU KHIỂN TRONG NHÀ GỬI XE Thời gian: 08 * Mục tiêu: - Trình bày trình tự bước lập trình phần mềm, đấu nối mạch điện điều sử dụng Logo RC 230 - Thực đấu nối, lập trình máy tính phần mềm Logo Soft sau nạp chương trình vào Logo RC 230 quy trình đảm bảo yêu cầu kỹ thuật - Phát huy tính tích cực, chủ động nhanh nhạy công việc, tuân thủ quy tắc an toàn * Nội dung : Sơ đồ mạch điện Chương trình phần mềm 73 Trình tự thực 3.1 Kết nối phần cứng Bước 1: Đấu dây màu đỏ từ pha L vào P1, Dây xanh từ Pha N vào P2 Logo Bước 2: Đấu dây màu đỏ từ pha L vào đầu 11 S1, S2, đầu lại đấu vào I1, I2 Logo Bước 3: Đấu dây màu đỏ từ đầu Q1, Q2, Q3 Logo vào tải Bước 4: Đầu lại Q1, Q2, Q3 đấu vào pha N 3.2 Kiểm tra nguội Sử dụng đồng hồ vạn để thang đo điện trở kiểm tra thông điện nhánh theo sơ đồ đấu dây 3.3 Mở phần mềm lập trình Logo! Soft 3.4 Nhập liệu cho chương trình Bước 1: Lấy ngõ vào Bước 2: Lấy ngõ Bước 3: Lấy cổng, hàm logic Bước 4: Nối dây cho khối chức Bước 5: Cài đặt thông số cho hàm chức 3.5 Lưu trữ chạy thử chương trình mơ Save as/ đặt tên/ chọn ổ lưu 74 3.6 Kết nối Logo với máy tính - Chọn Tools/ Online Test/ Thực kiểm tra - Truyền chương trình xuống Logo: Tool/ Transfer/ PC- Logo! (Hoặc ấn CTR + D) 3.7 Hoạt động thử Sai phạm thường gặp, nguyên nhân biện pháp khắc phục TT Sai phạm Nguyên Nhân Biện pháp khắc phục Logo không chạy Chưa truyền chương trình xuống Logo Thực truyền chương trình xuống logo Logo chạy khơng Lập trình sai Lập trình lại Bài tập thực hành: Lập trình phần mềm Logo soft mạch điều khiển hệ thống nhà gửi xe 75 PHIẾU ĐÁNH GIÁ QUÁ TRÌNH LUYỆN TẬP Ngành/nghề: Điện cơng nghiệp MH/MĐ: Chun đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ BÀI 11: Mạch điều khiển nhà gửi xe Họ tên học sinh: ……………… Lớp: ………… Khóa: …………… Vị trí luyện tập:…………………… Tiêu chí đánh giá: ………………… TT Nội dung đánh giá Chuẩn bị Thao tác Tiêu chí đánh giá - Đủ dụng cụ, vật tư, thiết bị 0,5đ - Đấu dây 1,5đ - Kiểm tra 1,0đ - Các mối nối an toàn, đẹp Kỹ thuật Thời gian Điểm đạt Ghi 3,0đ - Lắp đặt theo sơ đồ 2,0đ - Lập trình 1,0đ - Đảm bảo thời gian30 phút 1,0đ Tổng điểm: Chú ý: Điểm chuẩn 10 điểm - Bài làm có thời gian q phút khơng tính điểm - Nếu để xảy an toàn, tai nạn cho người làm hư hỏng thiết bị khơng tính điểm, khơng đánh giá trình luyện tập Ngày …… tháng …… năm …… GIÁO VIÊN HD 76 Tài liệu tham khảo: [1] Lê Ân Tình, Chuyên đề lập trình cỡ nhỏ [2] Nguyễn Văn Ban, Giáo trình điều khiển lập trình cỡ nhỏ, Trường cao đẳng nghề Đắk Lắk [3] Siemen AG, Manual LOGO!, 6/2003 ... mạch điện điều khiển tốc độ thơng gió Bài : Lập trình phần mềm Logo! Soft mạch điện điều khiển tưới tự động Bài : Lập trình phần mềm Logo! Soft mạch điện điều khiển nhiều động Bài : Lập trình. .. tháng 18 PHIẾU ĐÁNH GIÁ Q TRÌNH LUYỆN TẬP Ngành/nghề: Điện Cơng nghiệp MH/MĐ: chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ BÀI 1: Lập trình điều khiển thời gian Họ tên học sinh: ……………… Lớp: ………… Khóa:... 6: LẬP TRÌNH BẰNG PHẦN MỀM LOGO SOFT MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN TUẦN TỰ NHIỀU ĐỘNG CƠ Thời gian: 08 * Mục tiêu: - Trình bày trình tự bước lập trình phần mềm, đấu nối mạch điện điều khiển nhiều động -