Giáo trình Chuyên đề lập trình cỡ nhỏ với mục tiêu giúp các bạn có thể phân tích được cấu tạo, nguyên lý lập trình, phạm vi ứng dụng ... của một số bộ điều khiển lập trình loại nhỏ (LOGO! của Siemens; EASY của Moller và ZEN của OMROM). Phân tích được cấu trúc phần cứng và phần mềm của các bộ điều khiển này. Kết nối được bộ điều khiển và thiết bị ngoại vi. Mời các bạn cùng tham khảo phần 2 giáo trình dưới đây.
34 BÀI LẬP TRÌNH TRỰC TIẾP TRÊN LOGO MĐ28-04 Giới thiệu: Nội dung giới thiệu kỹ lập trình LOGO thơng qua phím trực tiếp bố trí cấu hình phần cứng Mục tiêu: - Thực nguyên tắc lập trình,các phương pháp kết nối LOGO! - Viết chương trình ứng dụng theo yêu cầu cụ thể Sử dụng, khai thác chức vùng nhớ, card nhớ LOGO! - Tính tốn, chọn lựa xác dung lượng, chức nhớ theo yêu cầu cụ thể - Rèn luyện tính cẩn thận, tỉ mỉ, chính xác, tư khoa học và sáng tạo - Đảm bảo an toàn cho người và thiết bị Nội dung chính: Bốn quy tắc sử dụng phím Logo Mục tiêu: Nêu quy tắc sử dụng phím trực tiếp LOGO Quy tắc 1: - Vào phương thức lập trình cách bấm phím - OK đồng thời - Vào phương thức chỉnh thơng số cách bấm phím ESC – OKC đồng thời Quy tắc 2: - Lập trình cho Logo theo trình tự từ ngõ đến ngõ vào Quy tắc 3: Khi nhập vào mạch phải thực hiện: + Khi trỏ có dạng gạch chân, ta di chuyển trỏ - Dùng phím mũi tên để di chuyển trỏ mạch - Bấm OK để chọn đầu nối hay khối - Bấm ESC để thoát khỏi ngõ vào mạch 35 + Khi trỏ có dạng khối đậm ta chọn đầu nối hay khối - Dùng phím mũi tên để chọn đầu nối hay khối - Bấm OK để chấp nhận chọn lựa - Bấm ESC để trở lại bước Quy tắc 4: - Logo lưu trữ chương trình hồn tất Cách gọi chức Mục tiêu: Nêu bước thực để chuẩn bị nhập liệu Sau nối dây cấp nguồn, nối ngõ vào, ngõ cho Logo xong, bật công tắc cấp nguồn cho Logo Nếu Logo khơng có chương trình, hình thơng báo: No Program Ấn đồng thời ba phím OK hình hiển thị menu để vào phương thức lập trình Phương thức lập trình: 1) - Hình MĐ28-04-01: Giao diên hình Logo Menu có mục: Program chọn để lập trình PC/ Card chọn để giao tiếp với máy tính hay card Clock để hiểu chỉnh ngày, đồng hồ Logo 36 - Start chọn để chạy chương trình có 2) Menu lập trình có mục: - Edit Prg chọn để bắt đầu vào giao diện lập trình - Prg Name lưu đặt tên cho chương trình lập trình - Clear Prg chọn để xóa chương trình có - Password chọn để cài đặt mật mã cho chương trình 3) Menu PC/ Card có mục: - PC ↔ Logo: Logo giao tiếp với máy tính - Logo ↔ Card: Chép chương trình từ Logo thẻ nhớ - Card ↔ Logo: Chép chương trình từ Card vào Logo 4) Menu chỉnh đồng hồ có mục: - Set Clock: chọn để chỉnh lại đồng hồ cho Logo - S/W Time: Chỉnh thông số cho định thời Phương pháp kết nối khối chức Mục tiêu: Trình bày cách xử lý chức LOGO phím trực tiếp 3.1 Chỉnh đồng hồ( SET CLOCK) Có hai cách chỉnh lại đồng hồ cho Logo: 1) Nếu Logo hiển thị No Program: Ấn OK vào menu => chọn Program – OK => chọn Set Clock – OK Màn hình hiển thị hình 4.1a: => chọn ngày DAY: SU-MO-TU-WE-TH-FR-SA hai phím OK => ấn phím chọn TIME: 00.00 phím hay - OK 2) Nếu Logo có chương trình Ấn ESC – OK vào Menu chỉnh thông số Chọn Set Clock – OK Vào chương trình Set Clock chọn ngày giống phần Sau chỉnh ngày xong ấn OK hình hiển thị hình MĐ28-0402b Hình MĐ28-04-02a 3.2 Xóa chương trình Hình MĐ28-04-02b Để xóa chương trình có Logo ấn => chọn Program – OK: - OK vào Menu 37 Chọn Clear Prg – OK: Chọn NO hay YES( NO khơng xóa, chọn YES xóa hết chương trình cũ) Xong ấn OK để thực lệnh 3.3 Đặt tên chương trình Bạn đặt tên cho chương trình chữ in hoa, thường, chữ cái, số, kí tự đặc biệt Chiều dài tối đa 16 kí tự Vào Menu chọn Program => OK di chuyển chọn Prg Name => OK => Hình MĐ28-04-03 3.4 Viết chương trình Để lập trình cho Logo, ấn - OK vào Menu => chọn OK Chọn Edit Program – OK: 38 Màn hình hiển thị ngõ Q1 để bắt đầu lập trình: Sử dụng phím khác: để chọn kết đầu Dấu gạch Q1 trỏ điều khiển Con trỏ vị trí bạn Việc lập trình thực theo chiều từ phải qua trái Sử dung phím để di chuyển trỏ Nhập khối đầu vào Nhấn OK để chon thiết bị đầu cuối hoăc 1khối chỉnh sửa Logo cung cấp chức tùy chọn khác Chọn BF (chức bản) cách nhấn phím BF xuất Xác nhận với OK LOGO! sau hiển thị khối danh sách chức bản: AND khối danh sách chức Sử dụng phím để chọn khối khác danh sách chức bản: OR khối thứ danh sách chức Bấm OK để xác định lựa chọn( Giả sử lựa chọn hàm OR) 39 Bây bạn nhập vào khối Mỗi khối bạn nhập vào phân cơng số khối Những cịn lại để làm nối dây đầu vào khối Di chuyển chỏ đển danh sách CO : I1,I1, I3… Và Q1,Q2, … Kết nối đầu vào I2: Kết ta có với Q1 sau: * Chú ý: Với hàm khác làm tương tự Lưu trữ chạy chương trình Mục tiêu: Thực chức lưu trữ chạy chương trình a/ Lưu chương trình vào thẻ nhớ Sau lập trình xong để lưu chương trình vào thẻ nhớ ta làm sau: Nhấn ESC => Stop Vào Main Menu 40 Chọn Card => OK Chọn LOGO → Card OK b/ Chạy chương trình Sau lập trình xong ấn OK hình ngõ cuối lập trình Ấn ESC hai lần để Menu chính, chọn START – OK hình trạng thái ngõ vào I1 đến I6 Ngõ Q1 đến Q4 có ngày hình, góc bên phải RUN ( trạng thái hoạt động) Hiển thị trường LOGO! chế độ RUN: Hình MĐ28-04-04 Trong chế độ RUN LOGO! xử lý chương trình Để làm điều này, Logo ban đầu đọc trạng thái yếu tố đầu vào, xác định tình trạng kết đầu cách sử dụng chương trình quy định bạn chuyển kết đầu tắt Hình MĐ28-04-05 Khái niệm nhớ 41 Mục tiêu: Nêu cấu trúc nhớ LOGO Bộ nhớ dùng để chứa chương trình hệ thống phần mềm điều khiển hoạt động hệ thống, sơ đồ LAD, trị số Timer, Counter chứa vùng nhớ ứng dụng, tùy theo yêu cầu người dùng chọn nhớ khác nhau: ROM, RAM, EPROM, 5.1 Cấu tạo LOGO! 230RC LOGO! 230RC: - Nguồn nuôi ngõ vào số: 125 VAC/ 230 VAC - Ngõ số dùng rơle có: I0 max = A - đầu vào sô, đầu số: I1÷I6; Q1÷Q4 - Khả mở rộng modul digital modul analog Hình MĐ28-04-06: LOGO!230RC 5.2 Nối dây cho LOGO230!RC a/ Nối dây ngõ vào: Hình MĐ28-04-07: Nối dây ngõ vào b/ Nối dây ngõ ra: 42 Hình MĐ28-04-08: Nối dây ngõ 5.3 Vùng nhớ dung lượng chương trình Một chương trình (hoặc biểu đồ mạch) có vấn đề cần quan tâm: + Số khối kết nối + Bộ nhớ dùng a/ Số khối kết nối Số khối kết nối theo chuỗi Có chuỗi khối đầu vào đầu Hình MĐ28-04-09: Số khối b/ Bộ nhớ dung Các khối chức chương trình yêu cầu nhớ LOGO tuỳ thuộc chức sử dụng, số vùng nhớ biến đổi(Bảng 4.1) 43 Vùng nhớ ý nghĩa Vùng mà giá trị cuối lưu trữ ( ví dụ giá trị giới hạn đếm) Vùng mà giá trị thực lưu trữ ( ví dụ giá trị đếm ) Vùng đo chưc thời gian sử dụng (off – delay) Vùng khối chức lưu giữ Bảng 4.1: Các khối chức nhớ LOGO Bảng sau cho thấy nhìn tổng thể nhớ phải có mà khối chức chiếm vùng nhớ Vùng nhớ Chức Các chức 0 On – delay ( đóngcó trễ) 1 1 Off – delay (cắt có trễ) 1 Rơle xung 1 Clock ( công tắc thời gian) Rơle tự giữ 1 Phất xung đồng hồ 1 1 Bộ trễ nhớ (retentive delay) 1 Bộ đếm 2 Số nhớ LOGO! 27 24 10 30 Bảng 4.2: Số khối chức vùng nhớ Một chương trình bao gồm: Chương trình cài đặt vừa đủ cho LOGO bạn nhập thêm khối vào chương trình, có nghĩa vùng nhớ đầy LOGO cung 81 - Nguồn cung cấp 115/230V AC - Có ngõ vào số (115/230v AC) khơng cách ly, ngõ Relay (8A-230V AC) có cách ly - Khơng có chức điều khiển theo thời gian thực b Easy 412-DC-RC: - Nguồn cung cấp 24V SC - Có ngõ vào số (24DC) ngõ vào analog, ngõ Relay (tôi da 8A) có cách ly - Khơng có chức điều khiển theo thời gian thực c Easy 618-AC-RC: - Nguồn cung cấp 115/230v AC - Có 12 ngõ vào số (115/230V AC) khơng cách ly, ngõ Relay (8A230VAC) có cách ly - Có chức điều khiển theo thời gian thực d Easy 620-DC-TC: - Nguồn cung cấp 24V DC - Có 12 ngõ vào số (24V DC) có ngõ vào analog, ngõ Transistor (0,5A-24VDC) - Có chức điều khiển theo thời gian thực Đặc tính kĩ thuật chung: - Logo dùng nguồn AC: + 115V AC: 5VA (dạng chuẩn), 10VA (dạng dài) + 230V AC: 5VA (dạng chuẩn), 10VA (dạng dài) - Logo dùng nguồn DC: 2W, 3.5W Đặc điểm ngõ vào, ngõ ra, cách nối dây 2.1 Đặc điểm ngõ vào Tùy loại PLC Easy mà ngõ vào có 6, hay 12 ngõ Các ngõ kí hiệu từ I1 đến I6, I8 hay I12 Ngoài có rơ le trung gian M nên Easy có tiếp điểm vào ảo, rơ le trung gian điều khiển 2.2 Đặc điểm ngõ Tùy theo model PLC mà Easy có 4, hay ngõ Các ngõ kí hiệu [Q1, [Q2, [Q3…và cài đặt trạng thái; - Thông thường: [Q , [ M - Trạng thái chốt (Set –Reset): SQ, SM – RQ, RM - Trạng thái rơ le xung: , Các ngõ Q tiếp điểm rơ le hay transistor, gọi ngõ thực, nối để điều khiển tải 82 Do kích thước hình hiển thị Easy nhỏ nên ngõ điều khiển tối đa tiếp điểm ngõ vào nối tiếp Nếu ngõ điều khiển tiếp điểm nối tiếp phải sử dụng rơ le trung gian ( gọi rơ le ảo) Các rơ le trung gian có tiếp điểm ảo Trên PLC Easy có loại ngõ sau: - Ngõ thực Q: Q1 đến Q4 (hay Q8) - Ngõ ảo M: từ M1 đến M8 2.3 Cách nối dây: nối nguồn – ngõ vào – ngõ cho Easy - Nguồn 24VDC cho vào cọc +24V 0V Các ngõ vào digital từ I1 đến I6 qua công tắc nối lên nguồn dương - Hai ngõ vào Analog nhận điện áp dương từ ÷ 10V - Các ngõ tiếp điểm rơ le có dịng định mức 8A Do dùng rơ le nên ngõ dùng nguồn độc lập với nguồn ni PLC ngõ vào Các ngõ dùng nguồn độc lập Hình MĐ28-06-02: Sơ đồ đấu nối vào/ra 1.3 Khả mở rộng Đối với Easy có khả mở rộng module digital module analog Lập trình trực tiếp Easy Mục tiêu: Trình bày cách thức lập trình trực tiếp thơng qua phím điều khiển EASY 2.1 Các quy tắc dùng phím 2.1.1 Các phím bấm Easy: - Phím OK: dùng để vào cấp Menu chấp nhận lựa chọn dùng để chuyển sang chế độ nhập soạn thảo chương trình ta nhập hay thay đổi giá trị vị trí hành trỏ 83 - Phím ESC: dùng để thoát (quay trở lại bước) bỏ qua lựa chọn - Phím DEL: dùng để xóa đối tượng vị trí trỏ sơ đồ mạch - Phím ALT: dùng chuyển đổi tiếp điểm thường đóng sang thường mở ngược lại chuyển đổi chế độ vẽ đường nối chế độ di chuyển, chèn dịng, ngồi cịn kết hợp với phím DEL để vào Menu hệ thống - Các phím mũi tên: chọn Menu thay đổi giá trị 2.1.2 Menu thơng dụng Màn hình menu chính: dùng để di chuyển trỏ thay đổi mục Hình MĐ28-06-03: Giao diện hình Easy 1) Menu có mục: - Program để vào Menu lập trình - Run hay Stop để chọn chế độ hoạt động cho Easy - Parameter để vào menu chỉnh thông số - Set Clock để vào chức cài đặt lại 2) Menu lập trình có mục: - Program để viết chương trình - Delete Program để xóa chương trình - Card để vào menu chép với Card 3) Menu chỉnh thơng số có mục - Chỉnh lại số cài đặt đếm C - Chỉnh lại thời gian trễ rơ le thời gian T - Chỉnh lại giờ, ngày điều khiển tiếp điểm thời gian đồng hồ thời gian thực 84 2.2 Các chức đặc biệt 2.2.1 Các chức Tương tự loại thiết bị lập trình khác Easy có hàm chức thông thường AND, OR, NOT, NAND, NOR, EXOR… 1) Hàm AND Hàm AND mạch điện có tiếp điểm ghép nối tiếp điều khiển chung ngõ đầu VD: Q1 = I1 I2 Sơ đồ Easy: I1 _ I2 _ 3 _ _ _ [ Q1 2) Hàm OR Hàm OR mạch điện có tiếp điểm ghép song song điều khiển chung ngõ VD: Q1 = I1 + I2 +I3 Sơ đồ Easy: 3) Hàm NOT Hàm NOT tiếp điểm thường đóng sơ đồ tiếp điểm Trên Easy ngõ có dấu gạch VD: Sơ đồ Easy 4) Hàm NAND Hàm NAND mạch điện có tiếp điểm ghép nối tiếp kết hợp hàm bù có rơ le VD: Q1 = Sơ đồ Easy I1 _ _ I2 _ _ _ _ _[ 1 _ _ _ _ _ _ _ _[ Q1 5) Hàm NOR Hàm NOR mạch điện có tiếp điểm ghép nối song song kết hợp hàm bù có rơ le VD: 85 6) Hàm EXOR Hàm EXOR hàm OR loại bỏ trường hợp thứ tư Phương trình điều khiển hàm EXOR VD: Q1 = (I1 2) + ( 1.I2) Sơ đồ Easy 2.2.2 Các chức đặc biệt 1) Các loại rơ le thời gian - Rơ le thời gian On – Delay: X: kí hiệu On – Delay Đơn vị thời gian chọn s( second): giây M : S = Minute : Second ( phút : giây ) H : M = Hour : Minute ( : phút ) Dấu + số thứ tự rơ le thời gian để chế độ xem thơng số thấy thời gian cài đặt Nếu có dấu – thời gian trễ cài đặt khơng hiển thị - TRG: Triger ngõ kích điều khiển - RES: Reset ngõ xóa trạng thái có để trở lại trạng thái bình thường - Rơ le thời gian Off – Delay Rơ le thời gian 0ff – Delay có kí hiệu Easy cách chọn thơng số giống trên: Kí hiệu Off – Delay Kí hiệu Off – Delay ngẫu nhiên - Rơ le thời gian tạo xung nhấp nháy : Kí hiệu rơ le thời gian tạo xung chuẩn ( đơn ổn ) : Kí hiệu rơ le nhấp nháy ( phi ổn) 2) Bộ đếm Trên Easy đếm kí hiệu sau: 86 Số cài đặt - Dir (Direction): hướng đếm →DC Nếu = → đếm lên Nếu = 1→ đếm xuống - CNT (count): ngõ đếm → CC Nếu từ lên 1→ đếm lên hay đếm xuống số Nếu từ xuống → khơng đếm - Res (reset): xóa số có → RC Khi số đếm số cài đặt ngõ C1= 3) Đồng hồ thời gian thực (Real time clock) Mỗi đồng hồ thời gian thực có kênh (hay chương trình) thời gian, điều khiển chung ngõ Bốn kênh thời gian kí hiệu A-B-C-D Tùy loại model Easy có 4, hay 12 đồng hồ thời gian thực sử dụng Khi chọn đồng hồ thời gian thực, hình hiển thị kí hiệu với thơng số ngày, ngày tuần để cài đặt chương trình Chọn ngày tuần Chọn kênh A-B-C-D Dấu + cho phép hiển thị ngày cài đặt ON: ngày để điều khiển ngõ lên OFF: ngày để điều khiển ngõ xuống 2.3 Phương pháp soạn thảo Để soạn thảo chương trình điều khiển dùng Easy có phương pháp soạn thảo: - Sơ đồ biểu diễn kiểu FBD Logo - Sơ đồ mạch điện kiểu Ladder 2.4 Bài tập ứng dụng Bài tập 1: Điều khiển động chạy 87 - I1: tiếp điểm thường đóng Stop - I2: tiếp điểm thường mở Start - I3, I4: Tiếp điểm 95-96 rơ le nhiệt Bài làm: Biểu diễn dạng Ladder Easy Bài tập 2: Hệ thống tự động bơm nước cung cấp Trong xí nghiệp cơng nghiệp hay khu nhà cao tầng thường thiết kế có hồ chứa nước phục vụ cho sản xuất, sinh hoạt Động bơm nước vào hồ chứa theo nguyên tắc: - Khi mực nước hồ giảm xuống mức thấp động bơm cấp điện để bơm nước vào hồ chứa - Khi mực nước hồ tăng lên đến mức cao động bơm bị ngắt điện ngừng bơm - Động bơm hoạt động chế độ tự động tay Bài làm: - I1: tiếp điểm báo mực nước cao, mực nước cao I1 =0 - I2: tiếp điểm báo mực nước thấp, mực nước thấp I2 =0 - I3: Công tắc chọn chế độ chạy tự động hay tay Nếu I =0( hở) chạy chế độ tự động, I3 = (đóng) chạy chế độ tay Cách biểu diễn Easy kiểu Ladder: Lập trình phần mềm Easy Soft Mục tiêu: Trình bày bước thực lập trình dùng PC điều khiển qua phần mềm chuyên dụng 3.1 Kết nối PC - Easy 88 Để kết nối PC – LOGO cần cáp kết nối PC(EASY-USB-Cab EASY800-USB-Cab) Một đầu cáp cắm vào cổng RS232 Easy đầu lại nối vào cổng COM máy tính Nếu máy tính trang bị với giao diện USB (Universal Serial Bus), bạn cần cơng cụ chuyển đổi trình điều khiển thiết bị kết nối LOGO! cáp vào cổng này( thực theo hướng dẫn hình bạn cài đặt trình điều khiển cho chuyển đổi) - Cấp nguồn cho Easy - Bật chế độ online - Bật Easy chế độ RUN 3.2 Sử dụng phần mềm Giao diện người dùng phần mềm lập trình chia thành ba cửa sổ khác - Toolbox window [1] - Workbench (Circuit Diagram) [2] - Properties field [3] Các phần mềm lập trình hồn thành tiêu đề, Menu Thanh công cụ phía Tùy thuộc vào quan điểm lựa chọn, dịng trạng thái phía dưới, cung cấp thơng tin hữu ích u cầu bạn Hình MĐ28-06-04 : Giao diện phần mềm Easy Soft 1) Tạo Project 89 Để tạo chương trình (sơ đồ mạch) với phần mềm lập trình Easy Soft trước tiên bạn phải mở dự án chuyển giao thiết bị vào Workbench - Bắt đầu dự án vào File → New 2) Chọn thiết bị - Nhấp vào thiết bị cần thiết cửa sổ Toolbox Thiết bị chọn hiển thị cửa sổ Workbench [2] Hiển thị trường Properties [3] cho thấy thông tin thiết bị liên quan (thông số kỹ thuật) Điều bao gồm, ví dụ, số lượng đầu vào đầu ra, số lượng dấu mốc, rơ le thời gian chuyển tiếp truy cập 3) Viết chương trình Vào sơ đồ mạch thơng qua nút Circuit Diagram hộp công cụ hay nhấp đúp vào thiết bị lập trình vào sơ đồ mạch cách chọn View, Circuit Diagram Hình MĐ28- 06-05: Giao diện lập trình Cửa sổ Toolbox [1] cho thấy tất tốn hạng có sẵn hỗ trợ thiết bị lựa chọn Cửa sổ Workbench [2] phần giao diện để lập trình 90 Cửa sổ Properties lĩnh vực [3] tab Circuit Diagram dùng để xác định tham số cho tốn hạng 4) Chạy mơ View→ Simulation - Toolbox Window [1] in Simulation View - Circuit Diagram Window [2] in Simulation View - Properties Field Window [3] in Simulation View Hình MĐ28-06- 06: Giao diện Simulation 3.3 Bài tập minh họa Bài tập 1: Một hệ thống băng tải dẫn động động ba pha hệ thống bắt đầu với thời gian trễ giây sau bật Băng tải sử dụng để vận chuyển gói sản phẩm Số lượng gói vận chuyển thời gian tắt hệ thống giây Hệ thống bật thông qua thiết bị chuyển mạch S1, S2 để tắt hệ thống cảm biến quang S3 sử dụng để phát số lượng gói vận chuyển 91 Hình MĐ28-06-07: Sơ đồ hệ thống Bài làm: - Sơ đồ kết nối vào ra: Hình MĐ28-06-08: Sơ đồ đấu nối vào - Bảng địa chỉ: I1 I2 I3 Q1 T1 T2 C1 S1 nút ấn khởi động hệ thống S2 nút ấn dừng hệ thống S3 cảm biến phát gói sản phẩm K1 cuộn hút cấp điện cho động băng tải Rơ le thời gian đếm 3s Rơ le thời gian đếm 4s Bộ đếm sản phẩm - Viết chương trình: Chọn rơ le thời gian 92 Cài đặt Timer: Ta có 93 Chọn đếm Chương trình điều khiển Hình MĐ28-06-09: Chương trình điều khiển 3.4 Bài tập tự làm Bài tập 2: Khởi động tắt động Yêu cầu: - Vẽ sơ đồ mạch điều khiển - Sơ đồ đấu nối vào - Viết chương trình điều khiển ngơn ngữ Ladder Bài tập 3: Điều khiển tín hiệu đèn giao thơng ngã tư: 94 Hình MĐ28-06-10: Sơ đồ đèn giao thơng Yêu cầu: - Vẽ giản đồ thời gian - Vẽ sơ đồ đấu nối vào - Viết chương trình điều khiển ngôn ngữ Ladder 95 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tài liệu giảng dạy LOGO, EASY Đức [2] Tài liệu giảng dạy ZEN OMRON [3] Các sách báo, tạp chí có liên quan ... ngày giống phần Sau chỉnh ngày xong ấn OK hình hiển thị hình M? ?2 8-0 402b Hình M? ?2 8-0 4-0 2a 3 .2 Xóa chương trình Hình M? ?2 8-0 4-0 2b Để xóa chương trình có Logo ấn => chọn Program – OK: - OK vào Menu... - Bật LOGO chế độ RUN Hình M? ?2 8-0 5-0 1 Sử dụng phần mềm Mục tiêu: Hiểu chức cách sử dụng phần mềm lập trình LOGO Phần mềm LOGO! SOFT phần mềm dung để lập trình cho loại thiết bị lập trình cỡ nhỏ. .. điều khiển: Hình M? ?2 8-0 5 -2 3: Sơ đồ mạch điều khiển 2) Điều khiển LOGO! 23 0RC: Hình M? ?2 8-0 5 -2 4: Sơ đồ đấu nối vào/ra 76 3) Chương trình điều khiển: Hình M? ?2 8-0 5 -2 5: Chương trình điều khiển 4.6