(NB) Giáo trình Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ cung cấp cho người học các kiến thức: Giới thiệu chung về bộ điều khiển lập trình cỡ nhỏ; Các chức năng cơ bản của LOGO; Các chức năng đặc biệt của LOGO; Lập trình trực tiếp trên LOGO; Lập trình bằng phần mềm LOGO! SOFT; Bộ điều khiển lập trình Easy của hãng Meller. Mời các bạn cùng tham khảo.
UỶ BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HẢI PHÒNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠNG NGHIỆP HẢI PHỊNG GIÁO TRÌNH Tên mơ đul: Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ NGHỀ: ĐIỆN CƠNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ CAO ĐẲNG Hải Phịng, năm 2019 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Giáo trình thiết kế theo mô đun thuộc hệ thống mô đun/ môn học chương trình đào tạo nghề Điện cơng nghiệp cấp trình độ Cao đẳng nghề, dùng làm giáo trình cho học viên khóa đào tạo Mô đun thiết kế gồm Bài 1: Giới thiệu chung điều khiển lập trình cỡ nhỏ Bài 2: Các chức LOGO Bài 3: Các chức đặc biệt LOGO Bài 4: Lập trình trực tiếp LOGO Bài 5: Lập trình phần mềm LOGO! SOFT Bài 6: Bộ điều khiển lập trình Easy hãng Meller Mặc dù cố gắng, song sai sót khó tránh Tác giả mong nhận ý kiến phê bình, nhận xét bạn đọc để giáo trình hồn thiện Tổ mơn Tự động hóa MỤC LỤC Lời giới thiệu Bài 1: Giới thiệu chung điều khiển lập trình cỡ nhỏ…………… Tổng quan điều khiển………………………………………………… 1.1 Phương pháp điều khiển nối cứng (Hard-wired control)…………… 1.2 Phương pháp điều khiển lập trình được……………………………… 1.3 Bộ điều khiển lập trình PLC…………………………………………… Các ứng dụng công nghiệp dân dụng…………………… So sánh với hệ điều khiển khác………………………………………… Bộ lập trình loại nhỏ LOGO hãng Siemens………………………….7 4.1 Phân loại kết cấu phần cứng……………………………………… 4.2 Đặc điểm ngõ vào, ngõ kết nối theo chủng loại Bài 2: Các chức LOGO………………………………… 13 Hàm OR………………………………………………………………… 13 Hàm AND……………………………………………………………… 14 Hàm NOT……………………………………………………………… 14 Hàm NAND……………………………………………………………… 15 Hàm NOR……………………………………………………………… 15 Hàm XOR……………………………………………………………… 16 Bài thực hành…………………………………………………………… 17 Bài 3: Các chức đặc biệt LOGO 21 Hàm LATCHING relay(relay chốt)……………………………………… 21 Hàm PULSE generator (Hàm phát xung đồng hồ)……………………… 22 Hàm On Delay…………………………………………………………… 23 Hàm RETENTIVE on delay(Rơle on delay có nhớ)…………………… 24 Hàm Off Delay…………………………………………………………… 25 Hàm Rơ le xung( Pulse Relay)………………………………………… 26 Bộ đếm lên/đếm xuống………………………………………………… 26 Bộ định thời ngày tuần (weekly timer)………………………… 28 Các chức đặc biệt khác…………………………………………… 29 9.1 Hàm On / Off Delay…………………………………………………… 29 9.2 Hàm Relay xung cótrìhỗn(Wiping Relay – Pulse Output)………… 30 9.3 Mạch tạo xung vuông không đồng bộ(Asynchronous Pulse)………… 33 9.4 Mạch tạo xung đơn ổn dung cạnh lên xung ngõ vào(Edge– triggered Wiping Relay)…………………………………………………… 33 9.5 Ngõ ảo – Rơ le trung gian…………………………………………… 32 Bài 4: Lập trình trực tiếp LOGO…………………………………… 33 Bốn quy tắc sử dụng phím Logo…………………………………… 33 Cách gọi chức năng………………………………………………… 33 Phương pháp kết nối khối chức 35 3.1 Chỉnh đồng hồ( SET CLOCK)……………………………………… 35 3.2 Xóa chương trình……………………………………………………… 35 3.3 Đặt tên chương trình…………………………………………………… 36 3.4 Viết chương trình mới………………………………………………… 36 Lưu trữ chạy chương trình…………………………………………… 38 Khái niệm nhớ…………………………………………………… 39 5.1 Cấu tạo LOGO! 24 C 39 5.2 Nối dây cho LOGO 24!RC…………………………………………… 40 5.3 Vùng nhớ dung lượng chương trình………………………………… 41 Bài tập ứng dụng………………………………………………………… 42 6.1 Điều khiển nhiều động cơ……………………………………… 42 6.2 Điều khiển ba băng tải………………………………………………… 45 6.3 Đảo chiều quay tự động……………………………………………… 47 6.4 Điều khiển băng tải theo thời gian tự động…………………………… 48 6.5 Điều khiển băng tải chở vật liệu đá…………………………………… 49 6.6 Thang máy xây dựng………………………………………………… 50 6.7 Thang máy xây dựng tự động………………………………………… 51 6.8 Chiếu sáng bên ngồi tịa nhà………………………………………… 51 6.9 Kiểm sốt dây chuyền đóng hộp……………………………………… 52 Bài 5: Lập trình phần mềm LOGO! SOFT……………………… 54 Thiết lập kết nối PC – LOGO 54 Sử dụng phần mềm 54 2.1 Standard toolbar……………………………………………………… 56 2.2 Program toolbar 56 2.3 Menu bar 56 2.4 Ví dụ minh họa………………………………………………………… 57 Chạy mơ chương trình…………………………………………… Các tập ứng dụng…………………………………………………….68 4.1 Điều khiển động có hai cuộn dây đổi nối tam giác – kép……… 4.2 Điều khiển cửa tự động………………………………………………… 4.3 Điểu khiển cổng công nghiệp………………………………………… 4.4 Điều khiển hệ thống bơm nước………………………………………… 4.5 Mạch điều khiển hệ thống thơng gió………………………………… 4.6 Điều khiển xe rót vật liệu vào bể chứa………………………………… 4.7 Điều khiển quang báo theo chương trình……………………………… 67 68 68 70 72 74 75 76 4.8 Điều khiển chiếu sáng theo giờ………………………………………… 77 4.9 Điều khiển băng tải………………………………………………… 77 Bài 6: Bộ điều khiển lập trình Zen hãng Omron…………………… 78 Giới thiệu chung………………………………………………………… 78 1.1 Cấu trúc bên Zen………………………………………… 78 1.2 Giới thiệu Model CPU…………………………………………… 79 Đặc điểm ngõ vào, ngõ ra, cách nối dây……………………………… 80 1.3 Khả mở rộng…………………………………………………… 81 Lập trình trực tiếp Zen…………………………………………… 81 2.1 Các quy tắc dùng phím………………………………………………… 81 2.2 Các chức đặc biệt……………………………………… 82 2.3 Phương pháp soạn thảo………………………………………………… 85 2.4 Bài tập ứng dụng……………………………………………………… 85 Lập trình phần mềm Zen Soft…………………………………… 86 3.1 Kết nối PC – Zen……………………………………………………… 86 3.2 Sử dụng phần mềm…………………………………………………… 87 3.3 Bài tập minh họa……………………………………………………… 89 3.4 Bài tập tự làm………………………………………………………… 92 TÀI LIỆU THAM KHẢO………………………………………………… 94 TÊN MÔ ĐUN:ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CỠ NHỎ Mã mơ đun: MĐ29 Vị trí, tính chất, ý nghĩa vai trị mơ đun: - Mô đun phải học sau học xong môn học Tin học bản, điện tử Mô đun Trang bị điện, Kỹ thuật cảm biến - Là mô đun thuộc mô đun chuyên ngành - Lập trình điều khiển cỡ nhỏ với việc sử dụng mô đun điều khiển cỡ nhỏ cho phép giải toán điều khiển vừa nhỏ đảm bảo tính linh hoạt kinh tế Kỹ lắp đặt lập trình giới thiệu giáo trình nhằm giúp cho người học có khả ứng dụng hiệu lĩnh vực khác Mục tiêu mơ đun: - Phân tích cấu tạo, nguyên lý lập trình, phạm vi ứng dụng số điều khiển lập trình loại nhỏ (LOGO! Siemens; ZEN OMRON) - Phân tích cấu trúc phần cứng phần mềm điều khiển - Kết nối điều khiển thiết bị ngoại vi - Chạy mô máy tính với phần mềm chuyên dụng - Thực ứng dụng dân dụng cơng nghiệp - R n luyện tính c n thận, tỉ mỉ, xác, tư khoa học sáng tạo - Đảm bảo an toàn cho người thiết bị Nội dung mô đun: Thời gian (giờ)) Số Tên mô đun Tổng Lý Thực Kiểm TT số thuyết hành tra* Giới thiệu chung điều khiển lập trình cở nhỏ Các chức LOGO Các chức đặc biệt LOGO 10 3,5 0,5 Lập trình trực tiếp LOGO 35 28 Lập trình phần mềm LOGO 25 10 13 SOFT Bộ điều khiển lập trình ZEN 10 7,5 0,5 hãng OMRON Cộng: 90 30 55 BÀI GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CỠ NHỎ Mãbài: MĐ29-01 Giới thiệu: Giới thiệu tổng quan điều khiển lập trình cỡ nhỏ đa dạng thực tế Mục tiêu: - Phân biệt khác công dụng LOGO, ZEN với PLC - Phân tích cấu trúc phần cứng, ngõvào, ngõra, khả mở rộng điều khiển lập trình LOGO! - R n luyện tính c n thận, tỉ mỉ, xác, tư khoa học sáng tạo - Đảm bảo an toàn cho người thiết bị Nội dung chính: Tổng quan điều khiển Mục tiêu: Trình bày tổng quan điều khiển 1.1 Phương pháp điều khiển nối cứng (Hard-wired control) Trong điều khiển nối cứng người ta chia làm hai loại: nối cứng có tiếp điểm nối cứng khơng tiếp điểm - Điều khiển nối cứng có tiếp điểm dùng khí cụ điện từ rơle, công tắc tơ kết hợp với cảm biến, đ n, nút ấn, cơng tắc… Các khí cụ nối lại với theo mạch điện cụ thể để thực yêu cầu công nghệ định - Điều khiển nối cứng không tiếp điểm dùng cổng logic bản, cổng logic đa hay mạch (gọi chung IC số), kết hợp với cảm biến, đ n, nút ấn, công tắc…Các IC số liên kết với theo sơ đồ logic Các mạch điều khiển nối cứng sử dụng linh kiện điện tử công suất SCR, triac để thay công tắc tơ mạch động lực 1.2 Phương pháp điều khiển lập trình Trong hệ thống điều khiển lập trình cấu trúc điều khiển cách đấu dây độc lập với chương trình Nhiệm vụ sơ đồ mạch điều khiển xác định số hữu hạn bước thực xác định gọi "chương trình" Chương trình mơ tả bước thực gọi tiến trình điều khiển, tiến trình lưu vào nhớ nên gọi "điều khiển lập trình có nhớ" nhờ trợ giúp lập trình hay máy vi tính 1.3 Bộ điều khiển lập trình PLC Bộ điều khiển lập trình ( Programmable Logic Controller ) gọi tắt PLC thiết bị điều khiển số lập trình cho phép thực thuật tốn điều khiển thơng qua ngơn ngữ lập trình Hình 29-01-01: Cấu trúc điều khiển PLC Hệ thống PLC khơng cảm nhận giới bên ngồi khơng có cảm biến, khơng thể điều khiển hệ thống sản xuất khơng có động cơ, xy lanh hay thiết bị ngoại vi khác cần thiết sử dụng máy tính chủ vị trí đặc biệt dây chuyền sản xuất PLC bao gồm module sau: - Đơn vị xử lý trung tâm CPU nhớ chương trình - Module xuất nhập (I/O module) - Khối cấp nguồn ni Để thể chương trình điều khiển PLC có phương pháp biểu diễn: - Sơ đồ hình thang Ladder Dia gram gọi tắt LAD - Lưu đồ hệ thống điều khiển CSF ( Control System Flowchart ) hay sơ đồ khối chức FBD ( Funcition Block Diagram ) - Liệt kê danh sách lệnh STL (Statement List) Các ứng dụng công nghiệp dân dụng Mục tiêu: Nêu ứng dụng điều khiển lĩnh vực khác Bộ điều khiển lập trình PLC coi trái tim hệ thống Thực đọc trạng thái tín hiệu đầu vào thục theo chương trình điều khiển để đưa định điều khiến tới đối tượng bên Ngay PLC ứng dụng rộng rãi ngành công nghiệp đặc biệt lĩnh vực điều khiển tự động: - Điều khiển kho lạnh… - Hệ thống quạt thơng gió, quạt lị… - Chiếu sáng cơng viên, siêu thị, nhà máy… - Hệ thống bơm nước - Báo động - Đóng mở cửa tự động - Thang máy vận chuyển hàng So sánh với hệ điều khiển khác Mục tiêu: So sánh tính điều khiển với hệ điều khiển khác Vào năm 1960 & 1970, máy móc tự động điều khiển rơ le điện Những rơ le lắp đặt cố định bên bảng điều khiển Những hệ thống có nhiều bất lợi: - Sự thay đổi hồn tồn khó khăn - Việc sửa chữa vơ phiền phức bạn phải cần đến nhà kỹ thuật giỏi - Tiêu thụ điện lớn dây rơ le tiêu thụ điện - Thời gian dừng máy dài cố xảy ra, phải thời gian dài để sửa chữa bảng điều khiển - Nó gây thời gian dừng máy lâu bảo trì điều chỉnh vẽ khơng cịn nguyên vẹn qua thời gian nhiều năm Với xuất điều khiển khả lập trình, quan điểm thiết kế điều khiển tiến to lớn Có nhiều ích lợi việc sử dụng điều khiển lập trình: - Hệ thống dây giảm đến 80% so với hệ thống điều khiển rơ le - Điện tiêu thụ giảm đáng kể - Chỉ cần lắp đặt lần (đối với sơ đồ hệ thống, đường nối dây, tín hiệu ngõ vào/ra …), mà thay đổi kết cấu hệ thống sau - Độ tin cậy cao thiết kế đặc biệt để hoạt động môi trường công nghiệp để điều khiển hệ thống điện dân dụng Bộ lập trình loại nhỏ LOGO hãng Siemens Mục tiêu: Trình bày kết cấu kết nối vào LOGO 4.1 Phân loại kết cấu phần cứng LO GO modul logic đa hãng Siemens bao gồm: - Chức điều khiển - Bộ điều khiển vận hành hiển thị - Bộ cung cấp nguồn - Giao diện vao/ra (6 ngõ vào ngõ ra) - Một giao diện lập trình cáp nối với máy tính - Các chức thông dụng thực tế hàm thời gian, tạo xung - Một công tắc thời gian theo thời gian thực (có pin ni riêng) 10 - Thay đổi tiếp điểm NC vàNO - Thêm đường nối Di chuyển - Dịch chuyển trỏ lên trỏ lên xuống - Lựa chọn Bit vàchức - Dịch chuyển trỏ xuống - Lựa chọn Bit vàchức Di chuyển - Dịch chuyển trỏ trỏ sang phải sang trái sang trái - Lựa chọn Bit vàchức - Dịch chuyển trỏ sang phải - Lựa chọn Bit vàchức Trở lại Huỷ bỏ thiết lập vàtrở lại hình trước hoạt động trước Chọn menu Đồng ývới thiết lập vị trícon trỏ Thay đổi giátrị thơng số Các biến lập trình ZEN Tên biến Bit đầu vào Kýhiệu I Bít đầu vào mở rộng Bit đầu X Bit đầu mở rộng Bit nhớ Y M Holding bit H Q Địa bit Ý nghĩa Ghi nhận giátrị tín hiều đầu vào lập trình Ghi nhận giátrị tín hiệu đầu vào Module mở rộng Ghi nhận giátrị đ u lập trinh Ghi nhận giátrị đ u Module mở rộng Bit nhớ chương trình, có ý nghĩa chương trình hoạt động Sử dụng giống “Bit nhớ trong”, 72 Timers Timer cónhớ T # Bộ đếm Bộ đếm số C F Bộ đình thời theo tuần @ Bộ đình thời theo lịch Bit hiển thị Bộ so sánh Analog * D A Bộ so sánh Timer, counter P Bộ so sánh Timer (8 số) G nhiê cá bit giữ giá trị nguồn Bộ định thời gian Zen Giátrị timer lưu trữ trường hợp nguồn Khi có nguồn trở lại giátrị Timer lại tiếp tục thời điểm nguồn Bộ đểm (hiện thị số có4 chữ số) Bộ đểm (thể số có8 số) Cókhả đếm tộc độ cao với tần số lên đến: 150Hz Tác động vào thời điểm đặc biệt vàtrong tuần, giátrị người lập trình thiết lập Tác động khoảng thời gian tính theo ngày Hiển thị thơng tin So sánh giátrị tín hiệu vào đầu vào tương tự Chỉ sử dụng với Zen DC Bộ so sánh Timer Counter, so sánh giátrị hai Timer, counter với số 2.2.Các chức chức đặc biệt a Đầu Các dạng tín hiệu đầu vào tác động chúng đến đầu ra: - Bit thơng thƣờng: Giátrị tín hiệu đầu cógiátrị giống giá trị đầu vào hay biểu thức logic đầu vào 73 - Tín hiệu Set: Khi bit đầu vào hay biều thức logic đầu vào cógiátrị thìngay thời điểm sườn lên tín hiệu đầu đưa lên sau khơng phụ thuộc vào giátrị tín hiệu đầu vào Đầu bị xốkhi gặp tín hiệu Reset - Tín hiệu Reset: Tại thời điểm giátrị tín hiệu đầu vào biểu thức đầu vào cógiátrị thìgiátrị đầu xốvề 0, sau khơng phụ thuộc vào giátrị đầu vào - Đầu thay đổi: Giátrị đầu đảo gặp sườn lên tín hiệu đầu vào b Bộ định thời (Timer) On-delay timer (Timer mở chậm) - Timer tác động sau khoảng thời đặt trước tính từ thời điểm điều sườn lên tín hiệu đầu vào - Trong thời gian trễ tín hiệu đầu vào bị ngắt gặp sươn lên tín hiệu đầu Reset thìngay giátrị thời gian tính bị xốvề 74 Off-delay timer (Timer đóng chậm) - Giátrị đầu lên tín hiệu đầu vào lên 1, nhiên tín hiệu đầu tắt sau tín hiệu đầu vào khoảng thời gian đặt trước tín từ thời điểm sườn xuống tín hiệu đầu vào - Trong thời gian trễ tín hiệu đầu vào lại lên thìgiátrị đếm bị xốvề đầu là1 - Tại thời điểm gặp sườn lên tín hiệu Reset thìcả giá trị đếm đầu Timer là0 Vàtrong tín hiệu Reset giátrị tín hiệu đầu vào khơng cótác dụng Holding Timer (Timer cónhớ) - Tác động đầu Timer giống Timer mở chậm (Ondelay timer), nhiên loại timer cónhớ vìvậy giátrị thời gian trễ sễ khơng bị mất tín hiệu đầu vào màtiếp tục thời gian trế đạt thời gian đặt trước - Mọi giátrị Timer bị đưa cótín hiệu từ chân Reset 75 c Bộ đếm (Counter) Bộ đếm số - Giátrị đếm đếm thể tối đa số có4 chữ số Bộ đếm đếm sườn lên tín hiệu đầu vào - Bộ đếm đếm thuận hay đếm nghịch phụ thuộc vào Bit xác định chiều đếm: o Khi khơng khai báo tín hiệu chiều đếm xuống thìCounter mặc định chiều đếm lên o Khi khai báo tín hiệu chiều đếm xuống, đếm đếm lên giátrị vàsẽ đếm xuống giátrị - Khi giátrị đếm lớn giátrị đặt trước đầu đếm đựơc Set lên Bộ đếm số - Hoàn toàn tương tự với đếm số, giátrị tối đa đếm thể số có8 chữ số - Ngồi đếm cịn cho phép đếm tín hiệu đầu vào cótần số lớn, tốc độ tối đa cho phép đếm là150Hz Tuy nhiê giátrị thực tế thực chương trình khơng chương trình phải thực lệnh khác hệ thống 76 d Weekly Timer (Định thời gian theo tuần) - Khoảng thời gian tác động xác định theo khoảng thời gian tuần, vàlặp lại tuần - Khoảng thời gian tác động cóthể đặt ngày tuần nhiều ngày tuần e Calender Timer - Định khoảng thời gian theo ngày/tháng vàthực năm, khoảng thời gian tác động theo thời gian xác định trước 2.3 Phương pháp soạn thảo a Lựa chọn ngơn ngữ hiển thị Cóthể lựa chọn tới ngôn ngữ để hiển thị mặt hiển thị LCD ZEN Anh, Pháp, Italia, Đức, Tây Ban Nha vàNhật Mặc đị nh làtiếng Anh Chúý: Không nên thay đổi ngơn ngữ hiển thị vìviệc đổi trở lại sang tiếng Anh cóthể khó khăn hiển thị ngôn ngữ khác 77 b Đặt thời gian ngày tháng Thời gian ngày tháng không đặt xuất xưởng Cóthể đặt thời gian ngày tháng cho cá modul Zen cóhỗ trợ tính ngày tháng Bấm OK để hiển thị trang xác nhận thay đổi Bấm tiếp OK để chấp nhận thay đổi Chúý: 78 - Nếu tắt điện thời gian dài (2 ngày 25 C), thời gian ngày tháng bị đặt lại (reset) giátrị mặc đị nh là00/1/1; 00:00 (SA) - Năm đuợc đặt khoảng từ 2000 đến 2099 Với cá nuớc cóphân biệt theo mùa, chọn mùa hè(Summertime) thì"S" đuợc thị bên phải thời gian mùa hè - Năm đuợc hiển thị đặt theo thứ tự sau: năm/tháng/ngày c Lập chuơng trình bậc thang Chương trình mẫu Đoạn sau huớng dẫn cách nhập chuơng trình bậc thang: theo chương trình mẫu Xốchương trình Cần phải xố chuơng trình nhớ ZEN truớc viết chuơng trình Khi dùng lệnh DELETE PROG để xố, cóphần chương trình bị xố, cịn cá phần khác ngơn ngữ hiển thị, thời gian ngày tháng vàcá thiết lập khác không bị ảnh huởng Cần phải chuyển ZEN chế độ STOP (chế độ dừng) xoá chương trình Bấm OK để chuyển hình Menu chọn PROGRAM Chọn DELETE PROG Bấm OK để hiển thị trang xác nhận thay đổi Bấm tiếp OK để chấp nhận thay đổi Sau hình quay lại hiển thị hình trước Menu 79 Viết chuơng trình bậc thang Cần phải chuyển ZEN chế độ STOP viết hay thay đổi chương trình Bấm OK để chuyển hình Menu chọn PROGRAM Chọn EDIT PROGRAM Sau đómàn hình hiển thị nhƣ sau: Hiển thị số dịng chương trình vị trí trỏ Con trỏ nhấp nháy trạng thái đảo Bấm OK để chuyển sang trang sửa chương trình bậc thang Các hoạt động trang sửa đổi chƣơng trình bậc thang: Tại thời điểm cóthể hiển thị dịng mạch chương trình bậc thang hình Edit Screen Chúý: Mỗi ZEN cóthể chứa tới 96 dịng, dịng cóthể gồm input condition làcá tiếp điểm đầu vào và1 output Chương trình ví dụ mẫu : Các chức phụ thêm cho đầu Hiển thị số dòng chương trình vị trícon trỏ Bit address Bit tybe Hiển thị cónhiều dịng chương trình Dùng phím mũi tên xuống để hiển thị tiếp Hiển thị cónhiều dịng chương trình Dùng phím mũi tên lên để hiển thị tiếp Trong đó: - Bit Type: làloại địa bit dùng Xem bảng địa PLC 80 - Bit dress: địa bit dùng - Connection line: Đường nối cá tiếp điểm - NO vàNC input: Các đầu vào tiếp điểm thường mở vàthường đóng Các vị trícho việc viết đầu vào, đầu đường nối Lập trình phần mềm ZEN Soft 3.1 Kết nối PC – ZEN - Tốc độ truyền thơng: 9600bps tới 34800 bps - Tương thích phần cứng: ZEN-10C1 - Tương thích phần mềm: CX-Programer - Chu n kết nối máy tính : RS232, cổng COM 3.2.Sử dụng phần mềm 3.3.Các tập minh họa a Điều khiển động có hai cuộn dây đổi nối tam giác – kép Hình 6-9: Sơ đồ mạch động lực Sơ đồ mạch điện điều khiển động hai cấp tốc độ cócuộn dây chuyển đổi tam giác – kép Khi K1 K2 đóng động chạy cấp tốc độ n1( p=2) Khi K1 K3 đóng động chạy cấp tốc độ n2 (p=4) 81 b Điều khiển cửa tự động Hình 6.9 Cửa tự động Hệ thống cửa tự động thường sử dụng lối vào cá nhàhàng, siêu thị, bệnh viện… thường thiết kế có hai cảm biến loại thu phát hồng ngoại đặt bên vàbên cửa Hệ thống có đặt hai tiếp điểm hành trình để khống chế q trình đóng mở cửa - Khi có người tới thìcửa tự động mở - Khi người qua hết, khơng cóvật phạm vi hoạt động trước vàsau cửa thìsau thời gian ngắn cửa tự động đóng lại 1) Mạch điều khiển: 2) Hình 5-13: Sơ đồ mạch điều khiển 82 Hình 6.10: Sơ đồ đấu nối vao/ra c Điểu khiển cổng công nghiệp Cổng công nghiệp thường sử dụng quan xí nghiệp hay cửa kh u Được mở xe vào Cổng điều khiển cá nhâ viên bảo vệ ( hay cá kiểm sốt viên) Hình 6.11: Cổng cơng nghiệp - Cổng vận hành điều khiển cá nhâ viên bảo vệ hộp điều khiển tay(nú ấn) - Hệ thống cóhai tiếp điểm hành trình để khống chế q trình đóng mở cổng - Cổng bình thường cóthể mở hồn tồn đóng - Trước cổng hoạt động 5s đ n báo hiệu nhấp nháy bật vàsáng suốt qtrình cổng hoạt động - Cổng cấu tạo cóthanh áp suất ngăn ngừa thiết hại người vàtài sản bị mắc kẹt 83 Mạch điều khiển: Hình 6.12: Sơ đồ mạch điều khiển Điều khiển zen: Hình 6.13: Sơ đồ đấu nối vào/ra d Điều khiển chiếu sáng theo Hệ thống chiếu sáng cóthể chia làm nhóm sau: - Nhóm 1: Chiếu sáng thường trực suốt thời gian làm việc ngày, tùy theo ngày tuần ( thứ đến thứ 6: chiếu sáng từ 07h đến 22h, thứ bảy: chiếu sáng từ 08h đến 00h, chủ nhật: chiếu sáng từ 08h đến 12h) - Nhóm 2: Chiếu sáng tăng cường them vào buổi tối Khi khơng làm việc nhóm sáng (chiếu sáng bên ngoài, chiếu sáng bảo vệ…) - Nhóm 3: Chiếu sáng lối vào ban đêm hết làm việc - Nhóm 4: Đ n chiếu sáng cá bảng chào, kh u hiệu cókhách vào Hệ thống gồm: - nhóm đ n chiếu sáng (Q1,Q2,Q3,Q4) - Bộ cảm biến quang điện, trời sáng = „0‟, trời tối = „1‟ 84 - Bộ cảm biến quang điện đặt lối - Bộ nút ấn điều khiển: Start, Stop e Điều khiển băng tải Khởi động hệ thống băng tải tự động theo trình tự thời gian Q1: Băng tải I1: Nút ấn khởi động I2: Nút ấn dừng Q2: Băng tải Q3: Băng tải TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tài liệu giảng dạy LOGO, SIEMEN [2] Tài liệu giảng dạy ZEN OMRON [3] Các sách báo, tạp chí có liên quan 85 86 ... đun chuyên ngành - Lập trình điều khiển cỡ nhỏ với việc sử dụng mô đun điều khiển cỡ nhỏ cho phép giải toán điều khiển vừa nhỏ đảm bảo tính linh hoạt kinh tế Kỹ lắp đặt lập trình giới thiệu giáo. .. thực gọi tiến trình điều khiển, tiến trình lưu vào nhớ nên gọi "điều khiển lập trình có nhớ" nhờ trợ giúp lập trình hay máy vi tính 1.3 Bộ điều khiển lập trình PLC Bộ điều khiển lập trình ( Programmable... nút ấn 46 - Sơ đồ mạch điều khiển: Hình 2 9-0 4-1 2: Sơ đồ mạch điều khiển - Sơ đồ kết nối LOGO: Hình 2 9-0 4-1 3: Sơ đồ đấu nối vào/ra - Viết chương trình: Hình 2 9-0 4-1 3: Chương trình điều khiển 47