Giáo trình chuyên đề lập trình cỡ nhỏ

1 BỘ LAO ĐỘNG THƯƠNG BINH VÀ XÃ HỘI TỔNG CỤC DẠY NGHỀ GIÁO TRÌNH Tên mơ đun: Chun đề lập trình cỡ nhỏ NGHỀ: ĐIỆN CƠNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ CAO ĐẲNG NGHỀ (Ban hành kèm theo Quyết định số: 120/QĐTCDN ngày 25.tháng 02 năm 2013 của Tổng cục trưởng Tổng cục Dạy nghề) Hà Nội, năm 2013 TUN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thơng tin có thể được phép dùng ngun bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Giáo trình điều khiển lập trình cỡ nhỏ là kết quả của Dự án “Thí điểm xây dựng chương trình và giáo trình dạy nghề năm 20112012”.Được thực hiện bởi sự tham gia của các giảng viên của trường Cao đẳng nghề cơng nghiệp Hải Phịng thực hiện Trên cơ sở chương trình khung đào tạo, trường Cao đẳng nghề cơng nghiệp Hải phịng, cùng với các trường trong điểm trên tồn quốc, các giáo viên có nhiều kinh nghiệm thực hiện biên soạn giáo trình Giáo trình điều khiển lập trình cỡ nhỏ phục vụ cho cơng tác dạy nghề Chúng tơi xin chân thành cám ơn Trường Cao nghề Bách nghệ Hải Phịng, trường Cao đẳng nghề giao thơng vận tải Trung ương II, Trường Cao đẳng nghề cơ điện Hà Nội đã góp nhiều cơng sức để nội dung giáo trình được hồn thành Giáo trình này được thiết kế theo mơ đun thuộc hệ thống mơ đun/ mơn học của chương trình đào tạo nghề Điện cơng nghiệp cấp trình độ Cao đẳng nghề, và được dùng làm giáo trình cho học viên trong các khóa đào tạo Mơ đun này được thiết kế gồm 6 bài Bài 1: Giới thiệu chung về bộ điều khiển lập trình cỡ nhỏ Bài 2: Các chức năng cơ bản của LOGO Bài 3: Các chức năng đặc biệt của LOGO Bài 4: Lập trình trực tiếp trên LOGO Bài 5: Lập trình bằng phần mềm LOGO! SOFT Bài 6: Bộ điều khiển lập trình Easy của hãng Meller Mặc dù đã hết sức cố gắng, song sai sót là khó tránh. Tác giả rất mong nhận được các ý kiến phê bình, nhận xét của bạn đọc để giáo trình được hồn thiện hơn Hà Nội, ngày… tháng…. năm 2012 Tham gia biên soạn 1. Phạm Tuấn Trung – Chủ biên 2. Đỗ Thị Thanh Xuân 3. Trần Văn Quỳnh MỤC LỤC Lời giới thiệu Bài 1: Giới thiệu chung về bộ điều khiển lập trình cỡ nhỏ…………… 1. Tổng quan về điều khiển………………………………………………… 1.1. Phương pháp điều khiển nối cứng (Hardwired control) …………… 1.2. Phương pháp điều khiển lập trình được……………………………… 1.3. Bộ điều khiển lập trình PLC…………………………………………… 2. Các ứng dụng trong cơng nghiệp và trong dân dụng…………………… 3. So sánh với hệ điều khiển khác………………………………………… 4. Bộ lập trình loại nhỏ LOGO của hãng Siemens………………………… 4.1. Phân loại và kết cấu phần cứng……………………………………… 4.2. Đặc điểm ngõ vào, ngõ ra kết nối theo chủng loại 4.3. Khả năng mở rộng của LOGO Bài 2: Các chức năng cơ bản của LOGO………………………………… 1. Hàm OR………………………………………………………………… 2. Hàm AND……………………………………………………………… 3. Hàm NOT……………………………………………………………… 4. Hàm NAND……………………………………………………………… 5. Hàm NOR……………………………………………………………… 6. Hàm XOR……………………………………………………………… 7. Bài thực hành…………………………………………………………… Bài 3: Các chức năng đặc biệt của LOGO 1. Hàm LATCHING relay(relay chốt) ……………………………………… 2. Hàm PULSE generator (Hàm phát xung đồng hồ)……………………… 3. Hàm On Delay…………………………………………………………… 4. Hàm RETENTIVE on delay(Rơle on delay có nhớ) …………………… 5. Hàm Off Delay…………………………………………………………… 6. Hàm Rơ le xung( Pulse Relay)………………………………………… 7. Bộ đếm lên/đếm xuống………………………………………………… 4 5 6 7 12 13 13 14 14 15 15 16 17 21 21 22 23 24 25 26 26 TÊN MƠ ĐUN:ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CỠ NHỎ Mã mơ đun: MĐ33 Vị trí, tính chất, ý nghĩa và vai trị của mơ đun: Mơ đun này phải học sau khi đã học xong mơn học Tin học cơ bản, điện tử cơ bản và Mơ đun Trang bị điện, Kỹ thuật cảm biến Là mơ đun thuộc mơ đun chun ngành Lập trình điều khiển cỡ nhỏ với việc sử dụng các mơ đun điều khiển cỡ nhỏ cho phép giải quyết các bài tốn điều khiển vừa và nhỏ vẫn đảm bảo tính linh hoạt và kinh tế. Kỹ năng lắp đặt và lập trình được giới thiệu trong giáo trình này nhằm giúp cho người học có khả năng ứng dụng hiệu quả trong các lĩnh vực khác nhau Mục tiêu của mơ đun: Phân tích được cấu tạo, ngun lý lập trình, phạm vi ứng dụng của một số bộ điều khiển lập trình loại nhỏ (LOGO! của Siemens; EASY của Moller và ZEN của OMROM) Phân tích được cấu trúc phần cứng và phần mềm của các bộ điều khiển Kết nối được bộ điều khiển và thiết bị ngoại vi Chạy mơ phỏng trên máy tính với phần mềm chun dụng Thực hiện được các ứng dụng cơ bản trong dân dụng và cơng nghiệp Ren lun tinh cân thân, ti mi, chinh xac, t ̀ ̣ ́ ̉ ̣ ̉ ̉ ́ ́ ư duy khoa hoc va sang tao ̣ ̀ ́ ̣ Đam bao an toan cho ng ̉ ̉ ̀ ươi va thiêt bi ̀ ̀ ́ ̣ Nội dung của mô đun: Số TT Thời gian (giờ)) Tên các bài trong mô đun Tổng Lý Thực Kiểm số thuyết hành tra* Giới thiệu chung điều khiển lập trình cở nhỏ Các chức năng cơ bản của LOGO Các chức đặc biệt của 10 3,5 0,5 LOGO Lập trình trực tiếp trên LOGO 35 28 Lập trình bằng phần mềm LOGO 25 10 13 SOFT Bộ điều khiển lập trình EASY 10 7,5 0,5 của hãng MELLER Cộng: 90 30 55 BÀI 1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CỠ NHỎ Mã bài: MĐ3301 Giới thiệu: Giới thiệu tổng quan về bộ điều khiển lập trình cỡ nhỏ cũng như sự đa dạng của nó trên thực tế Mục tiêu: Phân biệt được sự khác nhau về cơng dụng giữa LOGO, EASY, ZEN với PLC Phân tích được cấu trúc phần cứng, các ngõ vào, ngõ ra, khả năng mở rộng của bộ điều khiển lập trình LOGO! Ren luyên tinh cân thân, ti mi, chinh xac, t ̀ ̣ ́ ̉ ̣ ̉ ̉ ́ ́ ư duy khoa hoc va sang tao ̣ ̀ ́ ̣ Đam bao an toan cho ng ̉ ̉ ̀ ươi va thiêt bi ̀ ̀ ́ ̣ Nội dung chính: 1. Tổng quan về điều khiển Mục tiêu: Trình bày được tổng quan về bộ điều khiển 1.1. Phương pháp điều khiển nối cứng (Hardwired control) Trong điều khiển nối cứng người ta chia làm hai loại: nối cứng có tiếp điểm và nối cứng khơng tiếp điểm Điều khiển nối cứng có tiếp điểm là dùng các khí cụ điện từ như rơle, cơng tắc tơ kết hợp với các bộ cảm biến, đèn, nút ấn, cơng tắc… Các khí cụ này được nối lại với nhau theo một mạch điện cụ thể để thực hiện một yêu cầu công nghệ nhất định. Điều khiển nối cứng không tiếp điểm là dùng các cổng logic cơ bản, các cổng logic đa năng hay các mạch tuần tự (gọi chung là IC số), kết hợp với các bộ cảm biến, đèn, nút ấn, công tắc…Các IC số này cũng được liên kết với nhau theo một sơ đồ logic. Các mạch điều khiển nối cứng sử dụng các linh kiện điện tử công suất như SCR, triac để thay thế các cơng tắc tơ trong các mạch động lực 1.2. Phương pháp điều khiển lập trình được Trong hệ thống điều khiển lập trình được cấu trúc của bộ điều khiển và cách đấu dây độc lập với chương trình Nhiệm vụ của sơ đồ mạch điều khiển sẽ được xác định bằng một số hữu hạn các bước thực hiện xác định gọi là "chương trình". Chương trình này mơ tả các bước thực hiện gọi là tiến trình điều khiển, tiến trình này được lưu vào bộ nhớ nên được gọi là "điều khiển lập trình có nhớ" nhờ sự trợ giúp của bộ lập trình hay máy vi tính 1.3. Bộ điều khiển lập trình PLC Bộ điều khiển lập trình ( Programmable Logic Controller ) gọi tắt là PLC là thiết bị điều khiển số lập trình được cho phép thực hiện các thuật tốn điều khiển thơng qua một ngơn ngữ lập trình Hình MĐ330101: Cấu trúc bộ điều khiển PLC Hệ thống PLC sẽ khơng cảm nhận được thế giới bên ngồi nếu khơng có các cảm biến, và cũng khơng thể điều khiển được hệ thống sản xuất nếu khơng có các động cơ, xy lanh hay các thiết bị ngoại vi khác nếu cần thiết có thể sử dụng các máy tính chủ tại các vị trí đặc biệt của dây chuyền sản xuất PLC bao gồm các module sau: Đơn vị xử lý trung tâm CPU và bộ nhớ chương trình Module xuất nhập (I/O module) Khối cấp nguồn ni Để thể hiện chương trình điều khiển của PLC có 3 phương pháp biểu diễn: Sơ đồ hình thang Ladder Dia gram gọi tắt là LAD 10 Lưu đồ hệ thống điều khiển CSF ( Control System Flowchart ) hay sơ đồ khối chức năng FBD ( Funcition Block Diagram ) Liệt kê danh sách lệnh STL (Statement List) 2. Các ứng dụng trong công nghiệp và trong dân dụng Mục tiêu: Nêu được ứng dụng của bộ điều khiển trong các lĩnh vực khác Bộ điều khiển lập trình PLC được coi như trái tim của hệ thống. Thực hiện đọc các trạng thái của tín hiệu đầu vào và thục hiện theo chương trình điều khiển để đưa ra các quyết định điều khiến tới các đối tượng bên ngồi. Ngay PLC ứng dụng rộng rãi ngành công nghiệp đặc biệt trong lĩnh vực điều khiển tự động: Điều khiển kho lạnh… Hệ thống quạt thơng gió, quạt lị… Chiếu sáng cơng viên, siêu thị, nhà máy… Hệ thống bơm nước Báo động Đóng mở cửa tự động Thang máy vận chuyển hàng 3. So sánh với hệ điều khiển khác Mục tiêu: So sánh được các tính năng điều khiển với các hệ điều khiển khác Vào năm 1960 & 1970, máy móc tự động điều khiển bằng những rơ le cơ điện. Những rơ le này được lắp đặt cố định bên trong bảng điều khiển. Những hệ thống như vậy có rất nhiều bất lợi: Sự thay đổi hồn tồn khó khăn Việc sửa chữa vơ cùng phiền phức vì bạn phải cần đến nhà kỹ thuật giỏi Tiêu thụ điện năng lớn khi cuộc dây của rơ le tiêu thụ điện Thời gian dừng máy là q dài khi sự cố xảy ra, vì phải mất một thời gian dài để sửa chữa bảng điều khiển Nó gây ra thời gian dừng máy lâu hơn khi bảo trì và điều chỉnh khi các bản vẽ khơng cịn ngun vẹn qua thời gian nhiều năm. Với sự xuất hiện của bộ điều khiển khả lập trình, những quan điểm và thiết kế điều khiển tiến bộ to lớn. Có nhiều ích lợi trong việc sử dụng bộ điều khiển lập trình: Hệ thống dây giảm đến 80% so với hệ thống điều khiển rơ le. Điện năng tiêu thụ giảm đáng kể 88 d. Easy 620DCTC: Nguồn cung cấp 24V DC Có 12 ngõ vào số (24V DC) trong đó có 2 ngõ vào analog, 8 ngõ ra Transistor (0,5A24VDC) Có chức năng điều khiển theo thời gian thực Đặc tính kĩ thuật chung: Logo dùng nguồn AC: + 115V AC: 5VA (dạng chuẩn), 10VA (dạng dài) + 230V AC: 5VA (dạng chuẩn), 10VA (dạng dài) Logo dùng nguồn DC: 2W, 3.5W 1. 2. Đặc điểm ngõ vào, ngõ ra, cách nối dây 1. 2.1. Đặc điểm ngõ vào Tùy loại PLC Easy mà ngõ vào có 6, 8 hay 12 ngõ. Các ngõ kí hiệu từ I1 đến I6, I8 hay I12 Ngồi ra do có các rơ le trung gian M nên trên Easy sẽ có các tiếp điểm vào ảo, do các rơ le trung gian trên điều khiển 1. 2.2. Đặc điểm các ngõ ra Tùy theo model của bộ PLC mà Easy có 4, 6 hay 8 ngõ ra. Các ngõ ra kí hiệu là [Q1, [Q2, [Q3…và có thể cài đặt ở 1 trong 4 trạng thái; Thơng thường: [Q , [ M Trạng thái chốt (Set –Reset): SQ, SM – RQ, RM Trạng thái của rơ le xung: , Các ngõ ra Q là tiếp điểm của rơ le hay transistor, cịn được gọi là ngõ ra thực, được nối ra ngồi để điều khiển tải Do kích thước màn hình hiển thị của Easy nhỏ nên một ngõ ra có thể điều khiển bởi tối đa 3 tiếp điểm ngõ vào nối tiếp nhau. Nếu một ngõ ra được điều khiển bởi hơn 3 tiếp điểm nối tiếp nhau thì phải sử dụng rơ le trung gian ( cịn gọi là rơ le ảo). Các rơ le trung gian sẽ có các tiếp điểm ảo. Trên PLC Easy sẽ có các loại ngõ ra sau: Ngõ ra thực Q: Q1 đến Q4 (hay Q8) Ngõ ra ảo M: từ M1 đến M8 1. 2.3. Cách nối dây: nối nguồn – ngõ vào – ngõ ra cho Easy Nguồn 24VDC cho vào 2 cọc +24V và 0V . Các ngõ vào digital từ I1 đến I6 qua cơng tắc nối lên nguồn dương Hai ngõ vào Analog sẽ nhận điện áp dương từ 0 ÷ 10V 89 Các ngõ ra là tiếp điểm của rơ le có dịng định mức là 8A. Do dùng rơ le nên các ngõ ra có thể dùng nguồn độc lập với nguồn ni của PLC và các ngõ vào. Các ngõ ra cũng có thể dùng những nguồn độc lập nhau Hình MĐ 330602: Sơ đồ đấu nối vào/ra 1.3. Khả năng mở rộng Đối với Easy có khả năng mở rộng được 4 module digital và 4 module analog. 2. Lập trình trực tiếp trên Easy Mục tiêu: Trình bày được cách thức lập trình trực tiếp thơng qua các phím trên bộ điều khiển EASY 2.1. Các quy tắc dùng phím 2.1.1. Các phím bấm trên Easy: Phím OK: dùng để vào cấp Menu kế tiếp hoặc chấp nhận sự lựa chọn và dùng để chuyển sang chế độ nhập khi soạn thảo chương trình khi đó ta có thể nhập hay thay đổi một giá trị tại vị trí hiện hành của con trỏ Phím ESC: dùng để thốt (quay trở lại một bước) hoặc bỏ qua sự lựa chọn Phím DEL: dùng để xóa một đối tượng tại vị trí của con trỏ trong sơ đồ mạch Phím ALT: dùng chuyển đổi tiếp điểm thường đóng sang thường mở và ngược lại hoặc chuyển đổi chế độ vẽ đường nối chế độ di chuyển, chèn dịng, ngồi ra cịn kết hợp với phím DEL để vào Menu hệ thống Các phím mũi tên: dùng để di chuyển con trỏ thay đổi mục chọn trong Menu và thay đổi giá trị 90 2.1.2. Menu thơng dụng Màn hình menu chính: Hình MĐ 330603: Giao diện màn hình Easy 1) Menu chính có 4 mục: Program để vào Menu lập trình Run hay Stop để chọn chế độ hoạt động cho Easy Parameter để vào menu chỉnh thơng số Set Clock để vào chức năng cài đặt lại giờ 2) Menu lập trình có 3 mục: Program để viết chương trình Delete Program để xóa chương trình Card để vào menu sao chép với Card 3) Menu chỉnh thơng số có 3 mục Chỉnh lại số cài đặt của các bộ đếm C Chỉnh lại thời gian trễ của các rơ le thời gian T Chỉnh lại giờ, ngày điều khiển tiếp điểm thời gian của đồng hồ thời gian thực 2.2. Các chức năng cơ bản và đặc biệt 2.2.1. Các chức năng cơ bản Tương tự như các loại thiết bị lập trình khác bộ Easy cũng có các hàm chức năng thơng thường như AND, OR, NOT, NAND, NOR, EXOR… 1) Hàm AND Hàm AND là mạch điện có các tiếp điểm ghép nối tiếp nhau điều khiển chung 1 ngõ đầu ra 91 VD: Q1 = I1. I2 Sơ đồ trên Easy: I1 _ I2 _ 3 _ _ _ [ Q1 2) Hàm OR Hàm OR là mạch điện có các tiếp điểm ghép song song nhau điều khiển chung 1 ngõ ra VD: Q1 = I1 + I2 +I3 Sơ đồ trên Easy: 3) Hàm NOT Hàm NOT là các tiếp điểm thường đóng trên sơ đồ tiếp điểm. Trên Easy là các ngõ có dấu gạch trên VD: Sơ đồ trên Easy 4) Hàm NAND Hàm NAND là mạch điện có các tiếp điểm ghép nối tiếp kết hợp hàm bù có rơ le VD: Q1 = Sơ đồ trên Easy I1 _ _ I2 _ _ _ _ _[ 1_ _ _ _ _ _ _ _[ Q1 5) Hàm NOR Hàm NOR là mạch điện có các tiếp điểm ghép nối song song kết hợp hàm bù có rơ le VD: 6) Hàm EXOR Hàm EXOR là hàm OR loại bỏ trường hợp thứ tư. Phương trình điều khiển của hàm EXOR VD: Q1 = (I1 2) + ( 1.I2) Sơ đồ trên Easy 92 2.2.2. Các chức năng đặc biệt 1) Các loại rơ le thời gian Rơ le thời gian On – Delay: X: kí hiệu của On – Delay Đơn vị thời gian chọn là s( second): giây M : S = Minute : Second ( phút : giây ) H : M = Hour : Minute ( giờ : phút ) Dấu + dưới số thứ tự của rơ le thời gian để chỉ chế độ xem thơng số có thể thấy được thời gian cài đặt Nếu có dấu – thì thời gian trễ cài đặt sẽ khơng hiển thị TRG: Triger ngõ kích điều khiển RES: Reset ngõ xóa trạng thái đang có để trở lại trạng thái bình thường Rơ le thời gian Off – Delay Rơ le thời gian 0ff – Delay có kí hiệu trên Easy và cách chọn thơng số giống như trên: Kí hiệu của Off – Delay Kí hiệu của Off – Delay ngẫu nhiên Rơ le thời gian tạo xung và nhấp nháy : Kí hiệu của rơ le thời gian tạo xung chuẩn ( đơn ổn ) : Kí hiệu của rơ le nhấp nháy ( phi ổn) 2) Bộ đếm Trên Easy bộ đếm kí hiệu như sau: Số cài đặt 93 Dir (Direction): hướng đếm →DC Nếu = 0 → đếm lên Nếu = 1→ đếm xuống CNT (count): ngõ đếm → CC Nếu từ 0 lên 1→ đếm lên hay đếm xuống 1 số Nếu từ 1 xuống 0 → khơng đếm Res (reset): xóa số đang có về 0 → RC Khi số đếm được bằng số cài đặt thì ngõ C1= 1 3) Đồng hồ thời gian thực (Real time clock) Mỗi đồng hồ thời gian thực có 4 kênh (hay 4 chương trình) thời gian, điều khiển chung một ngõ ra. Bốn kênh thời gian được kí hiệu là ABCD Tùy loại model Easy có thể có 4, 8 hay 12 đồng hồ thời gian thực có thể sử dụng. Khi chọn đồng hồ thời gian thực, màn hình hiển thị sẽ hiện ra kí hiệu với các thơng số về giờ trong ngày, ngày trong tuần để cài đặt chương trình Chọn ngày trong tuần Chọn kênh ABCD Dấu + cho phép hiển thị ngày giờ cài đặt ON: giờ trong ngày để điều khiển ngõ ra lên 1 OFF: giờ trong ngày để điều khiển ngõ ra xuống 0 2.3. Phương pháp soạn thảo Để soạn thảo chương trình điều khiển dùng Easy có 2 phương pháp soạn thảo: Sơ đồ biểu diễn kiểu FBD trên Logo Sơ đồ mạch điện kiểu Ladder 2.4. Bài tập ứng dụng Bài tập 1: Điều khiển 2 động cơ chạy tuần tự I1: tiếp điểm thường đóng Stop I2: tiếp điểm thường mở Start I3, I4: Tiếp điểm 9596 của rơ le nhiệt 94 Bài làm: Biểu diễn dưới dạng Ladder trên Easy Bài tập 2: Hệ thống tự động bơm nước cung cấp Trong xí nghiệp cơng nghiệp hay các khu nhà ở cao tầng thường được thiết kế có hồ chứa nước phục vụ cho sản xuất, sinh hoạt. Động cơ bơm nước vào hồ chứa theo nguyên tắc: Khi mực nước trong hồ giảm xuống dưới mức thấp thì động cơ bơm được cấp điện để bơm nước vào hồ chứa Khi mực nước trong hồ tăng lên đến mức cao thì động cơ bơm bị ngắt điện và ngừng bơm Động cơ bơm được hoạt động ở 2 chế độ tự động hoặc bằng tay Bài làm: I1: tiếp điểm báo mực nước cao, khi mực nước cao I1 =0 I2: tiếp điểm báo mực nước thấp, khi mực nước thấp I2 =0 I3: Cơng tắc chọn chế độ chạy tự động hay bằng tay. Nếu I 3 =0( hở) chạy chế độ tự động, I3 = 1 (đóng) chạy chế độ bằng tay Cách biểu diễn trên Easy kiểu Ladder: 3. Lập trình bằng phần mềm Easy Soft Mục tiêu: Trình bày các bước thực hiện lập trình dùng PC bộ điều khiển qua phần mềm chun dụng 3.1. Kết nối PC Easy Để kết nối PC – LOGO chúng ta cần cáp kết nối PC(EASY-USB-Cab EASY800-USB-Cab). Một đầu của cáp được cắm vào cổng RS232 của Easy đầu cịn lại nối vào cổng COM của máy tính 95 Nếu máy tính chỉ được trang bị với một giao diện USB (Universal Serial Bus), bạn sẽ cần một cơng cụ chuyển đổi và trình điều khiển thiết bị kết nối LOGO! cáp vào cổng này( thực hiện theo các hướng dẫn trên màn hình khi bạn cài đặt các trình điều khiển cho chuyển đổi) Cấp nguồn cho Easy Bật chế độ online Bật Easy ở chế độ RUN 3.2. Sử dụng phần mềm Giao diện người dùng của phần mềm lập trình được chia thành ba cửa sổ khác nhau Toolbox window [1] Workbench (Circuit Diagram) [2] Properties field [3] Các phần mềm lập trình được hồn thành bởi các thanh tiêu đề, thanh Menu và Thanh cơng cụ ở phía trên. Tùy thuộc vào quan điểm được lựa chọn, dịng trạng thái ở phía dưới, cung cấp thơng tin hữu ích về u cầu của bạn Hình MĐ330604 : Giao diện phần mềm Easy Soft 6 1) Tạo một Project mới 96 Để tạo ra một chương trình (sơ đồ mạch) với phần mềm lập trình Easy Soft trước tiên bạn phải mở một dự án và chuyển giao một thiết bị vào Workbench Bắt đầu một dự án mới vào File → New 2) Chọn thiết bị Nhấp vào thiết bị cần thiết trong cửa sổ Toolbox. Thiết bị được chọn được hiển thị trong cửa sổ Workbench [2] Hiển thị trường Properties [3] cho thấy các thơng tin về thiết bị liên quan (thơng số kỹ thuật). Điều này bao gồm, ví dụ, số lượng đầu vào và đầu ra, số lượng các dấu mốc, rơ le thời gian và chuyển tiếp truy cập 3) Viết chương trình Vào sơ đồ mạch thơng qua nút Circuit Diagram ở dưới cùng của hộp cơng cụ hay nhấp đúp vào thiết bị được lập trình vào sơ đồ mạch hoặc bằng cách chọn View, Circuit Diagram Hình MĐ 33 0605: Giao diện lập trình Cửa sổ Toolbox [1] cho thấy tất cả các tốn hạng có sẵn được hỗ trợ bởi các thiết bị được lựa chọn. Cửa sổ Workbench [2] là phần giao diện để lập trình 97 Cửa sổ Properties lĩnh vực [3] trên tab Circuit Diagram dùng để xác định các tham số cho các tốn hạng 4) Chạy mơ phỏng View→ Simulation Toolbox Window [1] in Simulation View Circuit Diagram Window [2] in Simulation View Properties Field Window [3] in Simulation View Hình MĐ3306 06: Giao diện Simulation 3.3. Bài tập minh họa Bài tập 1: Một hệ thống băng tải và được dẫn động bởi một động cơ ba pha hệ thống được bắt đầu với thời gian trễ là 3 giây sau khi nó đã được bật. Băng tải được sử dụng để vận chuyển các gói sản phẩm. Số lượng các gói được vận chuyển là 5 và thời gian tắt của hệ thống là 4 giây. Hệ thống được bật thơng qua các thiết bị chuyển mạch S1, S2 để tắt hệ thống ngay lập tức và cảm biến quang S3 được sử dụng để phát hiện số lượng của các gói đã được vận chuyển 98 Hình MĐ330607: Sơ đồ hệ thống Bài làm: Sơ đồ kết nối vào ra: Hình MĐ330608: Sơ đồ đấu nối vào ra Bảng địa chỉ: I1 I2 I3 Q1 T1 T2 C1 S1 nút ấn khởi động hệ thống S2 nút ấn dừng hệ thống S3 cảm biến phát hiện gói sản phẩm K1 cuộn hút cấp điện cho động cơ băng tải Rơ le thời gian đếm 3s Rơ le thời gian đếm 4s Bộ đếm 5 sản phẩm Viết chương trình: 99 Chọn rơ le thời gian Cài đặt Timer: Ta có 100 Chọn bộ đếm Chương trình điều khiển Hình MĐ330609: Chương trình điều khiển 3.4. Bài tập tự làm Bài tập 2: Khởi động tuần tự và tắt tuần tự 3 động cơ Yêu cầu: Vẽ sơ đồ mạch điều khiển Sơ đồ đấu nối vào ra Viết chương trình điều khiển bằng ngơn ngữ Ladder Bài tập 3: Điều khiển tín hiệu đèn giao thơng tại một ngã tư: 101 Hình MĐ330610: Sơ đồ đèn giao thơng u cầu: Vẽ giản đồ thời gian Vẽ sơ đồ đấu nối vào ra Viết chương trình điều khiển bằng ngơn ngữ Ladder 102 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tài liệu giảng dạy về LOGO, EASY của Đức [2] Tài liệu giảng dạy về ZEN của OMRON [3] Các sách báo, tạp chí có liên quan ... kinh doanh thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm 3 LỜI GIỚI THIỆU Giáo? ?trình? ?điều khiển? ?lập? ?trình? ?cỡ? ?nhỏ? ?là kết quả của Dự án “Thí điểm xây dựng chương? ?trình? ?và? ?giáo? ?trình? ?dạy nghề năm 20112012”.Được thực hiện bởi sự... lập trình EASY 10 7,5 0,5 của hãng MELLER Cộng: 90 30 55 BÀI 1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CỠ NHỎ Mã bài: MĐ3301 Giới thiệu: Giới thiệu tổng quan về bộ điều khiển? ?lập? ?trình? ?cỡ? ?nhỏ? ?cũng như sự đa ... giúp của bộ? ?lập? ?trình? ?hay máy vi tính 1.3. Bộ điều khiển? ?lập? ?trình? ?PLC Bộ điều khiển? ?lập? ?trình? ?( Programmable Logic Controller ) gọi tắt là PLC là thiết bị điều khiển số ? ?lập? ?trình? ?được cho phép thực hiện các thuật

Định dạng
Số trang	102
Dung lượng	2,17 MB