Giáo trình Cơ học ứng dụng (Nghề: Công nghệ ô tô - Trung cấp) - Trường CĐ Công nghiệp Hải Phòng

RƯỜ C O ĐẲ CƠ Ệ GIÁO TRÌNH CƠ ỌC Ứ Ụ CƠ RÌ ĐỘ ỆƠ Ơ RU CẤ ải hòng, năm 2019 MỤC LỤC C ƯƠ CƠ ỌC LÝ U Ế - Ĩ ỌC 1- Các tiên đề tĩnh học 1.1- Vật rắn tuyệt đối 1.2- Lực 1.2.1- Lực .1 1.2.2- Hệ lực 1.2.3- Các tiên đề tĩnh học 1.3- Liên kết phản lực liên kết 1.3.1- Vật tự vật bị liên kết 1.3.2- Phản lực liên kết 1.3.3- Các liên kết 2- Lực - Ph n t ch t lực thành h i lực đ n quy 2.2- Tổn hợp lực 2.2.1- Hợp lực củ h i lực đ n quy - Hợp lực củ t hệ lực ph n đ n uy - iều kiện c n b n củ hệ lực ph n đ n quy 12 - Hệ lực ph n song song 13 3- Mô men 14 3.1- Mô en củ lực t 14 3.1.1- ịnh n hĩ 14 - ịnh l mô en (định l V rinhôn 15 3.2u lực 15 3.2.1- ịnh n hĩ 15 - T nh ch t củ n u lực t t ph n 17 - Hợp hệ n u lực ph n 17 - iều kiện c n b n củ hệ lực ph n song song 18 4- Chuyển động chất điểm 19 - Chuy n đ n học 19 4.2- Chuy n đ n th n 20 - Chuy n đ n th n 20 - Chuy n đ n th n biến đổi 20 4.3- Chuy n đ n 20 - Chuy n đ n cong 20 - Chuy n đ n biến đổi 20 5- Chuyển động vật rắn 21 - Chuy n đ n tịnh tiến củ vật rắn 21 - Chuy n đ n u y củ vật rắn u nh t cố định 21 - u đ o vận tốc i tốc củ thu c vật rắn u y u nh tr c cố định 23 - Chuy n đ n tổn hợp củ 25 - Chuy n đ n song ph n 25 6- Công lượng 27 - Các định luật củ đ n lực học 27 6.2- Công 28 - Côn u t hiê u t 29 C u hỏi ôn tập 31 Bài tập 31 C ƯƠ SỨC VẬ L ỆU 33 1- hững khái niệm sức bền vật liệu 33 - hiệ v đối t ợn củ c bền vật liệu 33 1.2- i lực 34 1.3- Ph ơn pháp t cắt 34 1.4- n u t 35 2- Kéo nén 35 2.1- Khái niệ k o n n 35 2.1.1- ịnh n hĩ 35 2.1.2- i lực 35 2.1.3- n u t 37 - iến d n định luật H c 37 - T nh toán k o n n 39 3- Cắt dập 40 3.1- Cắt 40 3.1.1- ịnh n hĩ 40 3.1.2- n u t 41 3.1.3- iến d n 41 3.2- Dập 42 3.2.1- ịnh n hĩ 42 3.2.2- n u t 42 4- Xoắn 43 4.1- Khái niệ xoắn 43 - n u t t cắt th nh chịu xoắn 45 - T nh toán xoắn 48 5- Uốn 49 5.1- Khái nệ uốn 49 5.1.1- ịnh n hĩ 49 5.1.2- i lực 49 - n u t t cắt củ d chịu uốn 51 - iến d n củ d uốn thu n t y 51 - n u t t cắt củ d uốn thu n t y 52 - T nh toán uốn 53 5.4- Khái niệ th nh chịu lực ph c t p 54 C u hỏi ôn tập 56 Bài tập 56 C ƯƠ C Ế MÁ 57 1- hững khái niệm cấu máy 57 - h n khái niệ định n hĩ 57 1.1.1- Khái niệ tiết máy 57 - Khái niệ c u truyền đ n 58 1.1.3- Khái niệ áy 58 - L ợc đ đ n học đ đ n 59 Cơ cấu truyền động ma sát 60 2.1 Cơ c u truyền đ n đ i 60 2.1.1-Khái niệ 60 2.1.2- Tỷ ố truyền 62 2.1.3- n d n 63 - Cơ c u bánh ma sát 64 2.2.1- Khái niệ 64 2.2.2- Tỷ ố truyền 64 2.2.3- n d n 65 3- Cơ cấu truyền động ăn khớp 66 - Cơ c u bánh răn 66 3.1.1- Khái niệ 66 3.1.2- Tỉ ố truyền 69 3.1.3- n d n 70 3.2- Cơ c u x ch 71 3.2.1- Khái niệ 71 - T ố truyền 72 3.2.3- n d n 73 - Cơ c u bánh v t tr c v t 74 3.3.1- Khái niệ 74 3.3.2- Tỉ ố truyền 74 3.3.3- n d n 75 4- Cơ cấu truyền động cam 75 4.1- Khái niệ 75 4.2- n d n 76 5- Các cấu truyền động khác 77 - Cơ c u t y u y truyền 77 5.1.1- Khái niệ 77 5.1.2- n d n 78 5.2- Cơ c u c c 78 5.2.2- n d n 79 5.3 Cơ c u đăn 79 5.3.1- Khái niệ 79 5.3.2 - Phân lo i 79 5.3.3 - C u t o ho t đ n truyền đ n đăn 79 C u hỏi ôn tập 83 ài liệu tham khảo 84 C ƯƠ Thời i n củ RÌ MƠ ỌC CƠ ỌC Ứ Mã số môn học M 08 ôn học: 60 h (L thuyết: Ụ h; Thực hành: h) I- MỤC ÊU MƠ ỌC: ọc xong mơn học học viên có khả - Tr nh bày đ ợc khái niệ tron học n d n - Tr nh bày đ ợc ph ơn pháp tổn hợp phân t ch lực - Phân t ch đ ợc chuy n đ n củ vật rắn - T nh tốn đ ợc thơng ố n i lực n u t biến d n củ vật chịu k o n n cắt dập xoắn uốn củ toán đơn iản - Chuy n đổi đ ợc khớp khâu, c u truyền đ n thành đ truyền đ n đơn iản - Tr nh bày đ ợc c u t o nguyên l làm việc ph vi n d n củ c u truyền đ n - Tuân thủ đ n quy định iờ học tập làm đ y đủ tập nhà - Rèn luyện tác phong làm việc nghiêm t c cẩn thận II TT I II Ộ U MÔ ỌC ên chương mục Cơ học lý thuyết Các tiên đề tĩnh học Lực Mô men Chuy n đ n củ ch t Chuy n đ n củ vật rắn Côn năn l ợn Chương Sức bền vật liệu h n khái niệ Kéo nén Cắt dập Xoắn Uốn c bền vật liệu hời gian số Lý thuyết 18 18 3 3 3 3 4 2 20 20 4 4 III Chi tiết máy h n khái niệ c u Cơ c u truyền đ n át Cơ c u truyền đ n ăn khớp Cơ c u truyền đ n c Các c u truyền đ n khác cộng áy 22 22 6 60 60 III Đ U K Ệ ỰC Ệ C ƯƠ TRÌNH: - Vật liệu: M bôi trơn d u bôi trơn i ch Các đệ roăn b i y nhá - D n c tr n thiết bị: + Máy vi tính Máy chiếu u đ u Máy chiếu đ ph ơn tiện C chi tiết vật th - Học liệu: iáo tr nh k thuật Tr ờn Trun c p n TCC-Hà n i Tr nh ảnh vẽ treo t ờn ĩ CD ô phỏn - u n lực khác: Ph n th n hiệ Cơ l C ƯƠ CƠ Ĩ ỌC LÝ ỌC hời gian (giờ) Tổn ố L thuyết 18 18 U Ế - MỤC ÊU ọc xong chương người học có khả năng: - Tr nh bày đ ợc tiên đề khái niệ cách bi u di n lực; lo i liên kết - Tr nh bày đ ợc ph ơn pháp xác định thông ố đ n học đ n lực học - Phân t ch đ ợc chuy n đ n củ vật rắn - Tuân thủ quy định quy ph học l thuyết Ộ U 1- Các tiên đề tĩnh học (3h) 1.1- Vật rắn tuyệt đối Cơ học u n niệ vật rắn tuyệt đối vật chịu tác d n c h nh d n k ch th ớc khôn đổi Vật rắn tuyệt đối ô h nh l t n thực tế chịu tác d n ọi vật biến đổi h nh d n k ch th ớc h n đ đơn iản việc n hiên c u ự c n b n chuy n đ n củ vật t c th coi vật tuyệt đối rắn 1.2- Lực 1.2.1- Lực - ịnh n hĩ : Lực tác động tương hỗ từ vật từ môi trường xung quanh lên vật xét, làm cho vật thay đổi vận tốc làm cho vật biến dạng u b tác đ n lên vật r n lực tác đ n t vật lên vật khác trọn lực tác đ n vào vật lực h t trái đ t lên vật đ Trọn l ợn t thành ph n củ trọn lực với i ố nhỏ trọn l ợn củ vật coi nh tr n với trọn lực củ vật đ - o lực: d n lực kế Treo vật c khối l ợn khác nh u vào t l xo th n đ n đ d n củ l xo tỷ lệ với khối l ợn củ vật M t khác t i t xác định trọn l ợn củ vật tỷ lệ với khối l ợn củ vật P = mg p - trọn l ợn - khối l ợn - i tốc trọn tr ờn ( = / Căn c vào kết luận n ời t chế r t d n c đo lực ọi lực kế ơn vị đo trị ố củ lực Niu tơn k hiệu: i ố củ iu tơn ki lô Niu tơn , ký hiêu KN( 1KN =103N); mê ga Niu tơn k hiệu M ( M = 6N) ơn vị củ khối l ợn ki lô gam, k hiệu k - Cách bi u di n lực Lực đ ợc đ c tr n b i b yếu tố: đ t ph ơn chiều trị ố i cách khác lực t đ i l ợn v c tơ đ ợc bi u di n b n v c tơ lực ( hình 1.1) Hình 1.1 t V c tơ AB bi u di n lực tác d n lên t vật rắn tron đ : - ốc đ t củ lực A ờn th n ch AB ph ơn củ lực c n ọi đ ờn tác d n củ lực chiều củ lực A t tỷ lệ x ch đ dài củ bi u di n trị ố củ lực AB theo đơn iản th ờn k hiệu lực b n ch in ho hi d u v c tơ ch in ho đ v d : - F,Q, P, R, S V d : M t lực c trị ố hợp với ph ơn n n n t c ph đ ờn n n n H y bi u di n lực đ theo tỷ lệ đ dài ài giải b dài củ v c tơ lực F là: 150: 5= 30mm T k t đ ờn n n n x k đ ờn b hợp với đ ờn n n n x t c o ph đ ờn n n n 45o t lên b t đ dài b n V c A tơ AB bi u di n lực F c n t ( hình1.2) o x Hình 1.2 1.2.2- Hệ lực - H i lực trực đối: Là h i lực c c n trị ố c n đ ờn tác d n nh n n chiều nh u ( hình 1.3a,b) F’ B F’ Hình 1.3a - Hệ lực: Tập hợp nhiều lực c n tác d n lên ợc Hình 1.3b t vật rắn ọi hệ lực k hiệu (F1 , F2 ,F 3, ,Fn ) Hình 1.4, 1.5, 1.6 th d hệ lực ph n đ n lực ph n quy (F1 , F2 ,F 3, ,Fn ) ; hệ on song (P1 , P2 ,P , ,Pn ) hệ lực ph n b t kỳ (Q1 , Q2 ,Q , ,Qn ) - H i lực t ơn đ ơn : H i hệ lực ọi t ơn đ ơn ch n c tác d n học lên t vật rắn F1 F3 O ~ (P1 , P2 ,P , ,Pn ) - Hợp lực: t lực nh t t ơn đ ơn với tác d n củ hệ lực (F1 , F2 ,F 3, ,Fn ) F2 Hình 1.4 ~ R Thì R hợp lực củ hệ lực (F1 , F2 ,F 3, ,Fn ) - Hệ lực c n b n : Là hệ lực tác d n vào vật rắn ẽ khôn th y đổi tr n thái học củ vật rắn ( ếu vật đ n đ n yên th đ n yên đ n chuy n đ n th n th chuy n đ n th n i cách khác hệ lực cân b n t ơn đ ơn với (F1 , F2 ,F 3, ,Fn ) (F1 , F2 ,F 3, ,Fn ) ~0 Vật chịu tác d n củ hệ lực c n b n đ ợc ọi vật tr n thái c n b n P3 P1 Q3 Q1 P2 Hình 1.5 Hình 1.6 1.2.3- Các tiên đề tĩnh học - Tiên đề (Tiên đề h i lực c n b n iều kiện c n đủ đ h i lực tác d n lên t vật rắn đ ợc c n b n ch n phải trực đối nh u ( hình1.3-a,b) R F1 - Tiên đề (Tiên đề thêm bớt hai lực cân b n Tác d n củ t hệ lực lên t vật rắn không th y đổi thê vào h y bớt h i lực c n b n O - Tiên đề (Tiên đề h nh b nh hành lực F2 H i lực đ t t i t t ơn đ ơn với t lực đ t t i đ đ ợc bi u di n b n v c tơ đ ờn Hình 1.7 ch o h nh b nh hành h i c nh h i v c tơ bi u di n h i lực đ cho (hình 1.7) R  F1  F2 N - Tiên đề ( Tiên đề t ơn tác Lực tác d n phản tác d n h i lực trực đối (hình 1.8 Tuy nhiên lực tác d n phản tác d n khôn c n b n v ch n đ t vào h i vật khác nh u P Hình 1.8 1.3- Liên kết phản lực liên kết 1.3.1- Vật tự vật bị liên kết Vật rắn ọi vật tự n c th thực chuy n đ n tự theo ọi ph ơn tron khôn i n khôn bị cản tr ợc l i vật rắn khôn tự t vài ph ơn chuy n đ n củ n bị cản tr h n điều kiện cản tr chuy n đ n củ vật ọi liên kết Vật khôn tự ọi vật bị liên kết (c n ọi vật khảo át Vật cản tr chuy n đ n củ vật khảo át vật liên kết V d ách đ bàn th ách vật khảo át bàn vật liên kết 1.3.2- Phản lực liên kết Do tác d n t ơn h vật khảo át tác d n lên vật liên kết t lực ọi lực tác d n Theo tiên đề t ơn tác vật liên kết tác d n tr l i vật khảo át t lực ọi phản lực liên kết Phản lực đ t vào vật khảo át ( nơi tiếp x c i h i vật c n ph ơn n ợc chiều với h ớn chuy n đ n củ vật khảo át bị cản tr Trị ố củ phản lực ph thu c vào lực tác d n t vật khảo át đến vật y liên kết 1.3.3- Các liên kết - Liên kết tự Liên kết tự cản tr vật khảo át chuy n đ n theo ph ơn vuôn tiếp x c chung i vật khảo sát vật gây liên kết (hình 1.9) c với t NC NB NA Hình 1.9 Phản lực c ph ơn c với t tiếp x c chun c chiều ph vật khảo sát, k hiệu Tai lieu Luan van Luan an Do an Tỉ ố truyền củ hệ bánh răn th ờn tỉ ố tốc đ tr c bị d n V 1 n  i14  4 n4 Tron đ tỉ ố truyền củ t n c p bánh răn là: 1 Z 2 Z 3 Z  2; i    3;  i12  i34  23 3 4 2 Z1 c i tr c d n h n tỉ ố truyền với nh u: 1 2 3 1  i i i  i  3   12 23 34 T c là: i14  i12 i23 i34  14 1 n1   n4 Z Z Z Hay: i  (1) 14 Z '2 Z '3 Viết tổn uát cho hệ bánh răn th ờn c (3 - 7) i1k  i12.i23 .i(k 1)k  (1)m i 1k - Z Z Z k Z 'k 1 Z '2 ố bánh răn t t k là: (3 - 8) n d n Cơ c u bánh răn đ ợc d n phổ biến tron nhiều thiết bị áy cv: Truyền đ n ch nh xác Thực đ ợc tỉ ố truyền lớn cực lớn d t đ ợc nhiều tỉ ố truyền khác C th th y đổi chiều u y củ tr c bị d n o với c u truyền đ n khác c u bánh răn c nhiều u ọn nh chiế t ch bật: khả năn truyền tải lớn Hiệu u t truyền đ n c o tỉ ố truyền cố định d n đ ợc l u dài việc chắn D bảo uản th y Tuy nhiên c u bánh răn c n nh ợc : i hỏi chế t o ch nh xác C nhiều tiến n vận tốc lớn Chịu v đập k Tron uá tr nh d n bánh răn th ờn p d n h hỏn u: M t răn bị tr c t n ản chế t o ho c lắp h p thiếu ch nh xác đ tiếp x ch i t răn uá nhỏ nên khôn đủ c chịu đựn đ t nhiên d nh vào nh u rời r tr c t n ản Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn 70 Tai lieu Luan van Luan an Do an ăn bị t th ờn tr c bị ho c lắp tr c khôn u t tập trun vào t ph khiến răn bị t ăn bị ài n bôi trơn k ho c on on n d n l u n ày bánh răn tốt việc phát r tiến kêu u ếu kêu to lọc c k h c nh răn uá lớn inh r v ch ếu tiến kêu ken k t áy bị run c khe h c nh răn uá nhỏ ho c khoản t nhỏ b nh th ờn ếu c lớn tăn tốc càn kêu lớn c th t răn chế t o i khôn t răn c vết l ho c kẽ n t ếu tiến kêu khôn theo chu k c t bánh răn khôn tr n với t tr c… tránh h hỏn n i c n phải thực chế đ th th tiến đ n th d n bảo uản hợp l : c i Phải bảo đả đ ch nh xác khoản cách t đ tr c khe h c nh răn đ tiếp x c t răn Phải thực chế đ bôi trơn đủ đ n lo i d u bẩn l n vào nh t b truyền tải lớn đ ch nh xác c o on on ho c vuôn tránh b i b t - Cơ c u x ch 3.2.1- Khái niệ Cơ c u x ch d n đ truyền đ n u y i tr c cách x nh u (c th đến nhờ ự ăn khớp củ x ch với răn củ đĩ x ch (H nh l ợc đ c u x ch kh u d n c đĩ x ch với ố răn lắp cố định tr c kh u bị d n c đĩ x ch với ố Z2 lắp cố định tr c kh u trun i n t chu i x ch nối với nh u b n lề kh u c n l i iá oài r c th lắp thê h p che ôi d n thiết bị ph nh thiết bị x ch thiết bị bôi trơn t x ch đ truyền đ n t đĩ d n n nhiều đĩ bị d n Hình 3.20 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn 71 Tai lieu Luan van Luan an Do an X ch th ờn đ ợc chi X ch tr c (h nh lớn d n tời b lăn … b lo i: việc với vận tốc th p d ới / tải trọn X ch k o (h nh b việc với vận tốc khôn uá / đ vận chuy n vật n n tron áy tr c băn tải th n áy áy vận chuy n khác X ch truyền đ n việc với vận tốc c o đ truyền năn t tr c n tr c khác : x ch ốn (h nh c x ch ốn lăn (H nh d x ch răn (h nh e x ch định h nh (h nh Hình 3.21 - T ố truyền Cơn th c t nh tỉ ố truyền củ x ch t ơn tự nh côn th c tỉ ố truyền củ bánh răn i12  n1 Z  n2 Z1 (3 - 9) Tron đ n1, n2 ố v n u y tron ph t củ đĩ d n đĩ bị d n; Z1, Z2 ố răn củ đĩ d n đĩ bị d n Tỉ ố truyền h n chế b i khuôn khổ k ch th ớc củ b truyền thôn th ờn i  C n ch r n vận tốc củ đĩ x ch càn tăn th đĩ x ch càn ch n n tỉ trọn đ n càn lớn x ch việc càn n V th ờn l y vận tốc x ch khôn 15m/s M t khác ố răn đĩ x ch càn t x ch càn ch n đĩ c n tăn x ch việc càn ổn Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn n v đập củ x ch 72 Tai lieu Luan van Luan an Do an - n d n Cơ c u x ch chủ yếu d n tron tr ờn hợp: thê Các tr c c khoản cách trun b nh d n truyền đ n bánh răn th phải nhiều bánh răn trun i n khôn c n thiết c u k ch th ớc nhỏ ọn khôn thỏ n đ ợc Cơ c u x ch đ ợc d n tron việc khôn tr ợt (truyền đ n b n đ i áy vận chuy n áy nôn n hiệp Truyền động xích có ưu điểm là: C th truyền đ n i h i tr c x nh u đến C khuôn khổ k ch th ớc nhỏ ọn o với c u đ i truyền Khôn tr ợt nh tron truyền đ n đ i Hiệu u t c o c th đ t tới đ ợc chă c tốt d n hết khả năn tải Lực tác d n lên tr c nhỏ o với truyền đ n đ i C th c n t l c truyền đ n cho nhiều tr c Tuy nhiên truyền động xích có nhược điểm sau: i hỏi chế t o lắp ráp ch nh xác o với b truyền b n đ i chă c ph c t p Ch n n nh t bôi trơn khôn tốt việc nơi nhiều b i Vận tốc t c thời củ x ch đĩ bị d n khôn ổn định nh t ố răn đĩ t C tiến n việc + Giá thành cao Trong q trình làm việc, cấu xích thường gặp hư hỏng sau: X ch đĩ bị n b ớc x ch tăn lên x ch ăn khớp với răn đĩ n đỉnh răn nên d dàn cho x ch tr ợt khỏi đĩ x ch ôi l c x ch uá n y ho c đ t x ch ho c đĩ x ch uá n t khả năn truyền đ n củ x ch Khi lắp h i đĩ x ch khôn c n n t t ph n cho x ch bị v n lắp uá y tải trọn ph ho c uá ch n y r v đập vận tốc lớn tránh h hỏn c n phải thực chế đ bảo uản d n c u x ch hợp l chủ yếu bôi trơn khôn tốt đ cát b i bá vào cho x ch đĩ ch n n khôn đ rơi vật c n vào ch ăn khớp phải che chắn với x ch truyền đ n c tốc đ lớn tải trọn n n đ đả bảo n toàn Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn 73 Tai lieu Luan van Luan an Do an 3.3- Cơ c u bánh v t tr c v t 3.3.1- Khái niệ Cơ c u bánh v t – tr c v t thu c nh c u bánh răn đ c biệt d n đ truyền chuy n đ n u y i h i tr c ch o nh u th ờn c h i tr c o (h nh 3.22) Hình 3.22 Cơ c u bánh v t – tr c v t ánh v t iốn nh c : t bánh răn n hiên Tr c v t c u t o iốn nh d n đ ăn khớp với bánh v t t tr c n hiên Tr c v t liền với tr c b n th p hợp ki vành b n đ n th nh với đĩ b n n tr c đ c nhiều v n ren bánh v t c th liền ho c h p 3.3.2- Tỉ ố truyền Thôn th ờn tr c v t kh u d n truyền chuy n đ n ọi z1 ố ối ren củ tr c v t (tr c v t c th c u y cho bánh v t ho c ối ren z2 ố răn củ bánh v t Tỉ ố truyền củ c p bánh v t – tr c v t b n tỉ ố i ối ren củ tr c v t i12  n1 z  n2 z1 ố răn bánh v t với ố (3 - 10) V ố ối ren z1 củ tr c v t nhỏ c l y z1= b truyền bánh v t – tr c v t c th đ t đ ợc tỉ ố truyền r t lớn b truyền khác khôn thực đ ợc Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn 74 Tai lieu Luan van Luan an Do an - n d n Cơ c u bánh v t – tr c v t c hiệu u t th p nên th ờn d n đ truyền côn u t nhỏ trun b nh (th ờn khôn uá - k tỉ ố truyền th ờn tron khoản 8đ c biệt c th tới nh n d n với côn u t nhỏ Cơ c u bánh v t – tr c v t d n tron áy tr c Cơ c u bánh v t – tr c v t c u Tỉ ố Là ch nh áy cắt ki lo i ô tô… u: việc lớn việc ê t n C khả năn tự h h ợc chủ yếu củ c u bánh v t – tr c v t là: Hiệu u t th p tron b truyền tự h C n d n vật liệu iả hiệu u t càn th p át (đ n th nh đ bánh v t nên iá thành cao Do đ c kết c u bánh v t – tr c v t đ i hỏi lắp i côn ch nh xác đả bảo chế đ bôi trơn khôn ch t l ợn d n iả nhiều phát nhiệt lớn mài mòn nhanh hiệu u t th p c u bánh v t – tr c v t đả ờn t k ch th ớc i việc tốt c n bảo đả điều kiện u: củ bánh v t – tr c v t phải ch nh xác khôn n hiên lệch bảo bánh răn v t ren tr c v t c khe h c n thiết M t c nh tiếp x c tốt Cơ c u u y nh nhàn trơn ếu u y n n ch n tỏ lắp h p khôn tốt n hiên lệch nhiều nhiều khe h C n phải điều chỉnh kịp thời 4- Cơ cấu truyền động cam 4.1- Khái niệ Cơ c u c – c n đẩy (4h) c b khâu: Kh u ọi c th ờn c chuy n đ n u y truyền đ n cho kh u bị d n ọi c n đẩy c truyền đ n tịnh tiến th n l i thôn u lăn tỳ t c kh u c n l i ọi iá ếu u đ o củ c n đẩy u t u y củ c t c c u c – c n đẩy tr n t (h nh ếu u đ o củ c n cách t u y củ c t khoản e th ọi c u c – c n đẩy lệch t khoản cách e ọi t i (h nh b) Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn 75 Tai lieu Luan van Luan an Do an Hình 3.23 - n d ng Cơ c u c – c n đẩy biến đổi chuy n đ n u y thành chuy n đ n tịnh tiến đ ợc d n tron cắt ki lo i tự đ n tron c u điều tiết nhiên liệu củ đ n đốt tron tron áy dệt áy côn n hiệp khác (H nh đ áy c u y c n đẩy tịnh tiến th n l i đ u củ c n đẩy c lu n đ rải ợ vào ốn đ n thời truyền đ n phối hợp u b truyền tr c v t – bánh v t đ đả bảo tốc đ u y củ ốn với hành tr nh k p củ c n đẩy Hình 3.24 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn 76 Tai lieu Luan van Luan an Do an Hình 3.25 đ c u ph n phối kh xupáp ki u đ t d n tron đ n đốt tron Hình 3.25: Sơ đồ cấu tạo cấu phân phối khí kiểu xupáp đặt Đế xupáp; Xupáp; Ống dẫn huớng; Lị xo; Móng hãm; Bulông điều chỉnh; Đai ốc hãm; Con đội; Cam uyên l ho t đ n củ c u nh u: - Khi đ n việc tr c khuỷu đ n thôn cho tr c c v u c (9 u y theo u c p bánh răn d n đ n - Khi c u y t vị tr th p nh t tới vị tr đỉnh c o nh t củ v u cam tiếp x c với đ i (8 đẩy đ i lên đẩy xupáp lên c n p (ho c xả L c l xo ( củ xupáp bị n n l i - Khi c u y t vị tr đỉnh c o nh t vị tr th p nh t n v n tiếp x c với đ i l xo ( i n r nhờ c củ l xo đẩy xupáp chuy n đ n đ n k n c n p (xả Kết th c uá tr nh n p (xả củ đ n 5- Các cấu truyền động khác (L thuyết h ki tr 1h) 5.1- Cơ c u t y u y th nh truyền 5.1.1- Khái niệ Cơ c u t y u y – th nh truyền c kh u (h nh : t y u y th nh truyền tr ợt iá Khi t y u y th nh truyền truyền chuy n đ n u y t t y u y đến tr ợt cho tr ợt chuy n đ n tịnh tiến th n tron r nh tr ợt Khi tr ợt vị tr th p ho c c o nh t th t y u y th nh truyền n t đ ờn th n t i vị tr đ tr ợt chuy n n hành tr nh n ợc l i Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn 77 Tai lieu Luan van Luan an Do an ếu c u t y u y – th nh truyền d n đ biến chuy n đ n u y củ t y u y thành chuy n đ n th n tịnh tiến l i củ tr ợt th t y u y kh u d n tr ợt kh u bị d n th nh truyền kh u trun i n ợc l i c u t y u y – th nh truyền d n đ biến chuy n đ n th n tịnh tiến l i củ tr ợt thành chuy n đ n củ t y u y th tr ợt l i kh u d n t y u y tr thành kh u bị d n c n th nh truyền kh u trun gian n d n Cơ c u tay quay – tr ợt c khả năn tải lớn nên đ ợc d n nhiều tron k thuật đ n đốt tron áy n ớc n đ ợc d n chuy n đ n tịnh tiến củ pitton thành chuy u y củ tr c cơ; áy b đ biến chuy u y củ tr c đ n thành chuy n đ n th tiến l i củ đ u b nhiệ v r n đập - truyền nh đ biến nđ n nđ n n tịnh Hình 3.26 - Cơ c u c c 5.2.1- Khái niệ : Cơ c u bánh răn c c kh u d n c n lắc u l i u nh tr c (c tr c h nh học với bánh răn c c c n lắc đ t c c u y đ ợc u nh lề C kh u bị d n bánh răn c c kh u c n l i iá (h nh Hình 3.27 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn 78 Tai lieu Luan van Luan an Do an Khi kh u d n thực chuy n đ n lắc (do bi u di n ph n củ th nh truyền t đến bánh răn c c ẽ đẩy bánh răn c c u y c n chiều Khi kh u d n u y n ợc l i (hành tr nh th bánh răn nên bánh răn c c đ n yên c c bánh răn c c u y n ợc l i t c u khác t o nên h nh c c lọt vào r nh răn củ t c t ơn n c c l ớt l n răn củ D c tác d n h khôn cho n d n : Cơ c u bánh răn c c biến chuy n đ n u y củ kh u d n thành chuy n đ n u y ián đo n củ kh u bị d n th ờn đ ợc d n tron áy đ n h p áy chiếu phi áy cắt ki lo i - 5.3 Cơ c u đăn 5.3.1- Khái niệ - Cơ c u đăn d n đ truyền d n ô en xoắn i h p ố với c u chủ đ n i c u tr ớc chủ đ n với bánh xe (truyền d n i tr c khôn đ n t c dịch chuy n t ơn đối - c u Truyền d n hết ô en xoắn b t c ọi tốc đ u y Là việc ê t run c hiệu u t truyền lực c o Kết c u đơn iản c đ bến c o Ki tr bảo d n ch thuận lợi d dàng 5.3.2 - Phân lo i Truyền đ n đăn đ ợc ph n lo i: Theo côn d n - Các đăn nối i h p ố ch nh với c u chủ đ n ho c với thiết bị ph (tời - Các đăn nối i c u chủ đ n với bánh xe b Theo đ c đ n học - Các đăn khác tốc - Các đăn đ n tốc c Theo kết c u - Các đăn c chốt ch thập - Các đăn ki u bi 5.3.3 - C u t o ho t đ n truyền đ n đăn - Truyền đ n đăn khác tốc (các đăn đơn - C u t o (h nh Tr c chủ đ n : Tr c chủ đ n b n th p ốn bên tron c then ho đ lắp với tr c bị đ n tđ uc t b ch đ lắp n n ch U lắp với h i đ u chốt ch thập thôn u h i ổ bi ki Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn 79 Tai lieu Luan van Luan an Do an Tr c bị đ n : Tr c bị đ n h i ph n đ ợc lắp nối với nh u b n then ho h i đ u c n n ch U c l lắp với h i đ u c n l i củ chốt ch thập b n h i ổ bi ki Các tr c đăn đ ợc c n b n ch nh xác c d u lắp h p h i đ u n n (khớp nối Nạng đăng Chốt chữ thập Chốt chữ thập Ổ bi kim Trục bị động Trục chủ động Nạng đăng Hình 3.28- Sơ đồ cấu tạo truyền động đăng khác tốc (loại trục chữ thập) uyên l ho t đ n Khi h i tr c đ ợc lắp với nh u b n t khớp: ếu đ n t th tốc đ u y h i tr c nh nh u (ω2 = ω1 h i tr c khôn đ n t (lệch nh u t c th tốc đ u y củ ch n khác nh u (ω2 ≠ ω1 c lệch α càn lớn ự chênh lệch tốc đ càn lớn tăn tải trọn đ n cho truyền đ n đăn b- Truyền đ n đăn đ n tốc (các đăn k p - C u t o (h nh 3.29) Tr c chủ đ n Tr c chủ đ n b n th p ốn bên tron c then ho (ho c t b ch đ lắp với phải tđ uc t b ch chế t o liền với n n ch U đ lắp với h i đ u chốt ch thập thôn u h i ổ bi ki Tr c trun i n - Hình 3.29 a- Cấu tạo đăng kép (đồng tốc) Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn 80 Tai lieu Luan van Luan an Do an Tr c trun i n h i ph n đ ợc lắp nối với nh u b n then ho h i đ u c n n ch U c l lắp với h i đ u c n l i củ chốt ch thập b n h i ổ bi ki Tr c bị đ n Tr c bị đ n c ốn then ho đ lắp với then ho đ u tr c chủ đ n truyền lực ch nh củ c u chủ đ n tđ uc t b ch n n bị đ n lắp với tr c trun i n b n t khớp ch thập Các tr c khớp đăn đ ợc c n b n ch nh xác c d u lắp h p h i đ u n n (khớp nối Trên ô tô d n liên hợp h i khớp đăn khác tốc (các đăn k p bố tr theo đ d n ch h y ch V b o b tr c: tr c chủ đ n tr c trun i n ( h in tr c bị đ n - uyên l ho t đ n Truyền đ n đăn k p b o h i khớp b tr c tr c chủ đ n tr c bị đ n đ t lệch với tr c trun i n t c ω2 = ω1 Khi tr c chủ đ n u y với tốc đ ω thôn u h i chốt ch thập cho tr c trun i n u y tốc đ ω2 ≠ ω1 (khác tốc đ n thời u y tr c bị đ n với tốc đ đ truyền ô en xoắn t phải đến c u chủ đ n iều kiện đ tr c bị đ n tr c chủ đ n u y ω3 = ω1 (đ n tốc c α1 = α2 t ph n đ u n n củ tr c trun i n c n n t t ph n (lắp đ n d u Ph n then ho tr c trun c u treo củ ô tô đàn h i i n đả bảo đ dịch chuy n dọc tr c Lo i đăn k p bố tr c u u chủ đ n c khoản cách i c lớn th ờn bố tr thê ối đ trun i n đ treo ổ bi tr c trun i n lên khun xe tăn đ c n v n củ truyền lực đăn Hình 3.29 b - Cấu tạo đăng kép (loại có gối đỡ trung gian ổ bi treo) Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn 81 Tai lieu Luan van Luan an Do an c- Truyền đ n đăn đ n tốc ki u bi - C u t o (h nh ) Truyền đ n đăn đ n tốc u bi đ ợc lắp c u tr ớc d n h ớn chủ đ n b o : Tr c chủ đ n Là b n th p c then ho đ lắp với h p vi i t đ u c n n khớp c u ch C h i bên n n c r nh tr n ch viên bi truyền lực Tr c bị đ n C c u t o t ơn tự tr c chủ đ n lắp đối diện t o thành t khớp ch viên bi t viên n t khớp c l chốt định vị viên bi n xun u nh đ truyền lực - uyên l ho t đ n : uyên l h nh thành đăn ki u bi c th xe x t bánh răn côn ăn khớp c k ch th ớc h nh học iốn nh u hoàn toàn Khi h i đ ờn t tr c th y đổi t c th y đổi đ c điều kiện đ n tốc (ω2 = ω1 th phải đả bảo: đ ờn t i n uyên khoản cách t tr c t b truyền c n hiên truyền truyền lực tới ô en i o nh u củ h i i truyền lực luôn n t ph n ph n iác củ c t o nên i h i đ ờn t tr c c t o nên i h i đ ờn t tr c cho ph p viên bi n tron t ph n lệch với tr n thái trun i n 150 đả bảo điều kiện việc truyền ô en xoắn củ khớp bi tránh t ợn viên bi ch y khỏi r nh tr n củ n n th c u y lớn nh t củ bánh xe d n h ớn khôn v ợt Hình 3.30 Sơ đồ cấu tạo truyền động đăng đồng tốc Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn 82 Tai lieu Luan van Luan an Do an Câu hỏi ôn tập Nêu định n hĩ c u Truyền đ n Hãy k tên t ố c u truyền đ n Nêu định nghiã khâu, khớp l ợc đ củ khâu, khớ Cho t vài v d c th Viết công th c t nh tỷ ố truyền củ t c p bánh răn t hệ bánh răn th ờn u nh ợc ph vi n d n củ c u truyền đ n x ch n d n củ c u t y u y tr ợt c u c c n đẩy vào công n hệ ô tô 6- H y ô tả c u t o tr nh bày n uyên l việc củ c u Các đăn đơn h nh vẽ Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn 83 Tai lieu Luan van Luan an Do an Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn