Luận văn thiết kế dây chuyền chiết rót, đóng nắp, vô thùng tự động chai pet 297ml

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ SÀI GÒN KHOA CƠ KHÍ  NGÀNH CNKT CƠ ĐIỆN TỬ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ DÂY CHUYỀN CHIẾT RĨT, ĐĨNG NẮP, VƠ THÙNG TỰ ĐỘNG CHAI PET 297 ML GVHD: NGUYỄN ĐÀM TẤN SVTH: TRƯƠNG MINH HIẾU NGUYỄN TẤN ĐỊNH MSSV: DH11300407 DH11300058 LỚP: D13_CDT01 THÁNG 07 / 2018 LỜI CẢM ƠN LỜI CẢM ƠN Được phân công Thầy hướng dẫn, nhóm chúng em thực đề tài: “THIẾT KẾ DÂY CHUYỀN CHIẾT RĨT, ĐĨNG NẮP, VƠ THÙNG TỰ ĐỘNG CHAI PET 297 ml” Cùng với nỗ lực thành viên nhóm hỗ trợ từ nhiều người kiến thức, vật chất lẫn tinh thần Chúng em cố gắng hoàn thành tốt nhiệm vụ giao thời gian quy định Chúng em xin chân thành cảm ơn Trường Đại học Công Nghệ Sài Gịn tạo điều kiện để chúng em học tập môi trường tốt đầy đủ suốt trình năm vừa qua Chúng em xin chân thành cảm ơn Thầy Trưởng Khoa Thầy Cơ Khoa tận tình dạy bảo, truyền đạt kiến thức lẫn kinh nghiệm sống, làm việc thực tế cho chúng em năm qua ngày cuối để chúng em hoàn thành tốt Luận văn Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Đàm Tấn động viên tận tình hướng dẫn chúng em suốt trình thực Luận văn Chúng xin cảm ơn Cha Mẹ quan tâm, ủng hộ, tạo điều kiện vật chất chỗ dựa tinh thần để chúng tự tin trước định sống Mặc dù cố gắng để thực đề tài cách hoàn chỉnh nhất, có hạn chế thời gian kiến thức nên khơng thể tránh khỏi thiếu sót Chúng em mong nhận góp ý từ Thầy Cơ Bạn để Luận văn hồn chỉnh Chúng em xin chân thành cảm ơn ! Tháng năm 2017 Sinh viên thực hiện: 1/ NGUYỄN TẤN ĐỊNH 2/ TRƯƠNG MINH HIẾU LỜI NÓI ĐẦU LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, nhờ vào thành tựu Khoa học - Kỹ thuật, giới có chuyển biến rõ rệt ngày tiên tiến hơn, đại Sự phát triển công nghệ, đặc biệt công nghệ tự động tạo hàng loạt dây chuyền sản xuất, thiết bị máy móc đại với đặc điểm vượt trội độ xác cao, tốc độ nhanh, khả thích ứng, chun mơn hóa…đã ứng dụng rộng rãi công nghiệp đại Là sinh viên ngành Cơ điện tử - hệ đầy tiềm phát triển đất nước, chúng em ý thức sâu sắc nhiệm vụ Sau hồn thành chương trình học tập, chúng em nhận đề tài Luận văn tốt nghiệp: “THIẾT KẾ DÂY CHUYỀN CHIẾT RĨT, ĐĨNG NẮP, VƠ THÙNG TỰ ĐỘNG CHAI PET 297 ml” Nhờ đó, chúng em có hội định hình lại kiến thức học thời gian ngồi ghế nhà trường có nhìn thực tế cơng việc tương lai Sau tháng thực hiện, với hướng dẫn thầy Nguyễn Đàm Tấn giúp đỡ Thầy Cô Khoa, chúng em hồn thành đề tài Mặc dù cố gắng kiến thức, thời gian kinh nghiệm thực tế cịn hạn chế nên khơng thể tránh khỏi sai sót Kính mong Thầy Cơ giáo Bạn tận tình góp ý để chúng em có thêm kiến thức kinh nghiệm cho công việc sau Tháng năm 2017 Sinh viên thực hiện: 1/ NGUYỄN TẤN ĐỊNH 2/ TRƯƠNG MINH HIẾU MỤC LỤC TỜ NHIỆM VỤ LUẬN VĂN LỜI NÓI ĐẦU LỜI CẢM ƠN Trang CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN: 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ: 1.2 TÌM HIỂU VÀ PHÂN TÍCH MỘT SỐ DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT NƢỚC ĐÓNG CHAI: 1.2.1 Dây chuyền chiết rót aseptic cho chai pet: 1.2.2 Dây chuyền sản xuất nƣớc khoáng: 1.2.3 Dây chuyền sản xuất nƣớc đóng chai tự động 1.3 MỘT SỐ PHƢƠNG PHÁP CHIẾT RĨT, ĐĨNG NẮP, VƠ THÙNG 10 1.3.1 Một số phƣơng pháp chiết rót, định lƣợng sản phẩm lỏng: 10 1.3.2 Một số cấu đóng nắp: 15 1.3.3 Một số cấu vào thùng: 16 1.4 KẾT LUẬN VÀ NỘI DUNG THỰC HIỆN LUẬN VĂN: 17 CHƢƠNG 2: CHỌN PHƢƠNG ÁN THIẾT KẾ: 18 2.1 PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN KẾT CẤU CƠ KHÍ: 18 2.1.1 Chọn kết cấu khí cho phận vận chuyển chai: 18 2.1.2 Chọn kết cấu khí cho phận dẫn động: 21 2.1.3 Chọn kết cấu khí cho phận chiết rót: 23 2.1.4 Chọn kết cấu khí cho phận cấp nắp: 31 2.1.5 Chọn kết cấu khí cho phận vào thùng: 35 2.1.6 Kết luận: 35 2.2 PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN NGUỒN ĐỘNG LỰC: 36 2.2.1 Các phƣơng án lựa chọn động điện: 37 2.2.2 Phƣơng án truyền động khí nén: 43 2.2.3 Phƣơng án truyền động thủy lực: 44 2.2.4 Kết luận: 45 2.3 PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN PHƢƠNG ÁN ĐIỀU KHIỂN: 46 2.3.1 Điều khiển relay: 46 2.3.2 Điều khiển máy tính: 47 2.3.3 Điều khiển vi điều khiển: 48 2.3.4 Điều khiển PLC: 49 2.3.5 Kết luận: 52 2.4 TỔNG KẾT: 52 CHƢƠNG 3: TÍNH TỐN KẾT CẤU CƠ KHÍ: 55 3.1 KẾT CẤU TỔNG THỂ CỦA DÂY CHUYỀN: 55 3.1.1 Sơ đồ nguyên lý: 55 3.1.2 Nguyên lý hoạt động: 56 3.2 TÍNH TỐN XYLANH ĐỊNH LƢỢNG VÀ VỊI CHIẾT: 56 3.3 TÍNH TỐN BĂNG TẢI: 57 3.4 TÍNH TÍNH TỐN MÂM XOAY: 61 CHƢƠNG 4: TÍNH CHỌN HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC: 64 4.1 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ: 64 4.1.1 Sơ đồ nguyên lý mạch điện: 64 4.1.2 Sơ đồ nguyên lý mạch khí nén: 66 4.2 TÍNH CHỌN CÁC THIẾT BỊ ĐỘNG LỰC: 66 4.2.1 Tính chọn thiết bị, khí cụ điện: 67 4.2.2 Tính chọn thiết bị khí nén: 71 4.3 KẾT LUẬN: 75 4.3.1 Thông số thiết bị chọn: 75 4.3.2 Sơ đồ nguyên lý hoàn chỉnh: 77 CHƢƠNG 5: TÍNH CHỌN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN: 78 5.1 LƢU ĐỒ QUY TRÌNH HOẠT ĐỘNG: 78 5.1.1 Lƣu đồ: 78 5.1.2 Giải thích lƣu đồ: 81 5.2 CHỌN PLC: 81 5.2.1 Xác định số lƣợng ngõ vào/ra: 81 5.2.2 Chọn loại PLC: 83 5.3 THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN: 83 5.3.1 Gán tên cho thiết bị, khí cụ: 83 5.3.2 Mạch điều khiển, động lực, khí nén: 84 5.4 LƢU ĐỒ GIẢI THUẬT – CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN: 86 5.4.1 Lƣu đồ giải thuật 86 5.4.2 Chƣơng trình điều khiển 88 CHƢƠNG 6: THỰC HIỆN MƠ HÌNH: 89 6.1 NHỮNG HÌNH ẢNH TRONG QUÁ TRÌNH THỰC HIỆN: 89 6.1.1 Một số hình ảnh mơ hình trình lắp đặt: 89 6.1.2 Một số hình ảnh mơ hình sau hồn thiện: 97 6.2 NHẬN XÉT: 89 CHƢƠNG 7: KẾT LUẬN: 99 7.1 NHỮNG KIẾN THỨC ĐÃ HỌC ĐƢỢC: 99 7.2 CÁC VẤN ĐỀ ĐÃ GIẢI QUYẾT ĐƢỢC VÀ CÁC VẤN ĐỀ TỒN TẠI: 99 7.3 HƢỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI: 100 TÀI LIỆU THAM KHẢO Phụ lục chƣơng trình điều khiển DANH MỤC HÌNH, ẢNH Trang Hình 1.1 Sơ đồ mơ tả dây chuyền sản xuất nƣớc uống đóng chai Hình 1.2 Hệ thống thổi chai PET khép kín Hình 1.3 Buồng sục rửa vơ trùng Hình 1.4 Buồng chiết vô trùng Hình 1.5 Hệ thống vòi chiết Hình 1.6 Hệ thống đóng nắp Hình 1.7 Máy bắn ống nhãn vào chai Hình 1.8 Máy đóng thùng carton Hình 1.9 Hệ thống băng chuyền Hình 1.10 Hệ thống thẩm ngƣợc Hình 1.11 Màng siêu vi lọc Hình 1.12 Bồn chứa nƣớc tinh khiết Hình 1.13 Hệ thống vệ sinh tự động sau ca sản xuất Hình 1.14 Máy chiết rót Mono block Hình 1.15 Hệ khử trùng đảo chai Hình 1.16 Máy bắn ống nhãn cảm biến tự động Hình 1.17 Máy nâng chai đặt vào thùng carton Hình 1.18 Máy hàn miệng thùng carton Hình 1.19 Dây chuyền sản xuất nƣớc đóng chai tự động Hình 1.20 Cơ cấu rót kiểu van 11 Hình 1.21 Kiểu chiết tràn 12 Hình 1.22 Kiểu bơm định 13 Hình 1.23 Kiểu bơm lƣu lƣợng kế 13 Hình 1.24 Kiểu sử dụng cân định lƣợng 14 Hình 1.25 Đóng nắp dạng trực tiếp băng chuyền 15 Hình 1.26 Đóng nắp qua mâm xoay 16 Sơ đồ khối 2.1 Phân tích lựa chọn kết cấu khí 18 Hình 2.1 Băng tải đai 19 Hình 2.2 Băng tải 20 Hình 2.3 Băng tải lăn 21 Hình 2.4 Sơ đồ truyền động 21 Hình 2.5 Biến 22 Hình 2.6 Chiết rót tự động dạng xoay 23 Hình 2.7 Chiết rót tự động dạng thẳng sử dụng xilanh nâng 24 Hình 2.8 Cơ cấu di chuyển dùng bánh - 25 Hình 2.9 Cơ cấu định vị mâm xoay 26 Hình 2.10 Định lƣợng trực tiếp 27 Hình 2.11 Định lƣợng dùng xylanh 28 Hình 2.12 V i phun ngắn 29 Hình 2.13 V i phun d i 29 Hình 2.14 Di chuyển xylanh khí n n 30 Hình 2.15 Di chuyển trục vít 30 Hình 2.16 Cơ cấu đóng nắp qua mâm xoay 31 Hình 2.17 Cơ cấu vặn nắp chai 32 Hình 2.18 Phễu rung cấp nắp 33 Hình 2.19 Cơ cấu băng chuyền 34 Hình 2.20 Bản vẽ tổng thể kết cấu khí 36 Sơ đồ khối 2.2 Phân tích lựa chọn nguồn động lực 36 Hình 2.21 Động bƣớc 37 Hình 2.22 Động DC 38 Hình 2.23 Động servo 39 Hình 2.24 Động không đồng pha 41 Hình 2.25 Máy nén khí 43 Sơ đồ khối 2.3 Phân tích lựa chọn phƣơng án điều khiển 45 Hình 2.26 Rơ le 46 Hình 2.27 Cấu trúc máy tính 48 Hình 2.28 PLC Mitsubishi 49 Hình 2.29 Sơ đồ nguyên lý 52 Hình 2.30 Động khơng đồng pha 53 Hình 2.31 Động bƣớc 53 Hình 2.32 Động DC 53 Hình 2.33 Máy nén khí 54 Hình 2.34 PLC Mitsubishi 54 Hình 2.35 Rơ le, contactor 54 Hình 3.1 Sơ đồ nguyên lý dây chuyền 55 Hình 3.2 Sơ đồ động học truyền động băng tải 60 Hình 3.3 Bản vẽ kết cấu mâm 63 Hình 4.1 Sơ đồ nguyên lý mạch điện phác thảo 64 Hình 4.2 Sơ đồ nguyên lý mạch khí n n sơ 66 Hình 4.3 Sơ đồ nguyên lý mạch điện hoàn chỉnh 77 Hình 4.4 Sơ đồ nguyên lý mạch khí nén hồn chỉnh 77 Hình 5.1 Lƣu đồ quy trình hoạt động 80 Hình 5.2 Sơ đồ mạch điều khiển 85 Hình 5.3 Sơ đồ mạch động lực 85 Hình 5.4 Sơ đồ mạch khí nén 86 Hình 5.5 Lƣu đồ giải thuật 88 DANH MỤC BẢNG BIỂU Trang Bảng 4.1 Tổng hợp thiết bị điện khí nén 67 Bảng 4.2 Thông số động băng tải 67 Bảng 4.3 Thông số máy bơm 68 Bảng 4.4 Thông số động vặn nắp 68 Bảng 4.5 Thông số động bƣớc 68 Bảng 4.6 Thông số dây dẫn 70 Bảng 4.7 Thông số xylanh mang đầu vặn 71 Bảng 4.8 Thông số xylanh chặn chai 72 Bảng 4.9 Thông số xylanh đẩy chai v xylanh đẩy chai lỗi 73 Bảng 4.10 Thông số xylanh kẹp 73 Bảng 4.11 Thông số xylanh nâng hạ 74 Bảng 4.12 Thông số xylanh đẩy thùng xylanh rút đỡ 75 Bảng 4.13 Thông số van khí nén 75 Bảng 4.14 Thông số thiết bị điện chọn 76 Bảng 4.15 Thông số thiết bị khí n n chọn 77 Bảng 5.1 Số lƣợng ngõ vào 83 Bảng 5.2 Gán tên cho thiết bị khí cụ 84 CHƢƠNG 5: TÍNH CHỌN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 300 100 300 40 40 125 100 30 30 320 80 200 16 16 12 400 20 200 320 25 20 16 Y26 Y27 3 Y22 Xylanh chieát 2 Xylanh chiết Xylanh nâng hạ cấu đóng nắp Y21 Y15 5 Xylanh nâng hạ cấu đóng nắp Y23 4 Xylanh chaën chai Y16 5 Xylanh đẩy chai Xylanh kẹp chai Y20 Xylanh rút đỡ Y24 Y25 Xylanh nâng hạ khung keïp chai Y17 Xylanh đẩy thùng Xylanh đẩy chai lỗi Bộ cấp khí M Hình 5.4 Sơ đồ mạch khí nén 5.4 LƢU ĐỒ GIẢI THUẬT – CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN: 5.4.1 Lƣu đồ giải thuật: Từ bảng lƣu đồ quy trình hoạt động bảng gán địa vào/ra PLC, ta xây dựng đƣợc giải thuật điều khiển nhƣ sau:  Chƣơng trình chính: Bắt đầu ÑUÙNG 12 = SAI CALL P1 SAI X7 = CALL P2 CALL P3 ĐÚNG Y2 = Y3 = Y4 = 96 = OL1 = OR OL2 = X12 = SAI ĐÚNG ĐÚNG 98 = SAI Kết thúc ` Trang 86 CHƢƠNG 5: TÍNH CHỌN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN  Chƣơng trình con: Chương trình kiểm tra nắp Chương trình chiết rót, đóng nắp Bắt đầu Bắt đầu SAI X31 = Y26 = ; Y27 = Y21 = ; Y22 = SAI X4 = X3 = ĐÚNG ĐÚNG SAI Y5 = ; Y6 = ; Y7 = Y10 = ; Y11 = ; Y12 = Y13 = ; Y14 = ĐÚNG ĐÚNG SAI T1 = 2s Y0 = Y26 = ; Y27 = X1 = Y17 = T3 = 3s Y21 = Y22 = ĐÚNG Y17 = SAI X31 = ĐÚNG SAI ĐÚNG Trở chương trình C1 Trở chương trình C1 = SAI ĐÚNG RST C1 ` Trang 87 CHƢƠNG 5: TÍNH CHỌN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Chương trình vô thùng Bắt đầu X2 = SAI Y16 = SAI X43 = ĐÚNG ĐÚNG X33 = SAI RST C3 C2 ĐÚNG C2 = Y20 = SAI Y15 = Y20 = ĐÚNG Y15 = X35 = RST C2 SAI Trở chương trình ĐÚNG Y23 = Y24 = SAI T2 = 2s X37 = SAI ĐÚNG ĐÚNG Y23 = Y16 = Y15 = C3 X41 = SAI C3 = SAI ĐÚNG Y24 = ĐÚNG Hình 5.5 Lƣu đồ Giải thuật 5.4.2 Chƣơng trình điều khiển: Xem phần phụ lục chƣơng trình điều khiển ` Trang 88 CHƢƠNG 6: THỰC HIỆN MÔ HÌNH CHƢƠNG 6: THỰC HIỆN MƠ HÌNH Tóm tắt chƣơng:  Những hình ảnh trình thực hoàn thiện  Nhận xét Việc cho đời dây chuyền sản xuất không đơn giản, từ giai đoạn thiết kế tính tốn đến chế tạo, lắp ráp q trình dài Trong đó, giai đoạn kiểm tra tính khả thi phƣơng án chọn – ăn khớp – đồng hoạt động theo nguyên lý đƣợc định trƣớc việc thiếu Đó lý khiến nhóm em thực mơ hình 6.1 NHỮNG HÌNH ẢNH TRONG Q TRÌNH THỰC HIỆN VÀ HỒN THÀNH: 6.1.1 Một số hình ảnh mơ hình q trình chế tạo lắp đặt:  Chuẩn bị sắt cho trình hàn khung: Hình 6.1 Trang 89 CHƢƠNG 6: THỰC HIỆN MƠ HÌNH Hình 6.2  Gia cơng đầu vặn nắp: Hình 6.3 Trang 90 CHƢƠNG 6: THỰC HIỆN MƠ HÌNH  Tiến hành hàn, mài: Hình 6.4 Hinh 6.5 Trang 91 CHƢƠNG 6: THỰC HIỆN MƠ HÌNH Hình 6.6 Hình 6.7 Trang 92 CHƢƠNG 6: THỰC HIỆN MƠ HÌNH  Q trình lắp ráp: Hình 6.8 Hình 6.9 Trang 93 CHƢƠNG 6: THỰC HIỆN MƠ HÌNH Hình 6.10 Hình 6.11 Trang 94 CHƢƠNG 6: THỰC HIỆN MƠ HÌNH  Q trình đấu nối tủ điện: Hình 6.12 Hình 6.13 Trang 95 CHƢƠNG 6: THỰC HIỆN MƠ HÌNH Hình 6.14 Hình 6.15 Trang 96 CHƢƠNG 6: THỰC HIỆN MƠ HÌNH 6.1.2 Hình ảnh mơ hình hồn thiện: Hình 6.16 Hình 6.17 Trang 97 CHƢƠNG 6: THỰC HIỆN MƠ HÌNH  Mơ tả mơ hình: - Kết cấu khí:  Khung mơ hình đƣợc làm sắt vng 25mm, có kích thƣớc dài 2m, rộng 2m, gồm băng tải đai mâm xoay để vận chuyển chai thực chiết rót đóng nắp vơ thùng  Cơ cấu chiết rót sử dụng van điện từ kết hợp với bơm để chiết định lƣợng theo thời gian  Cơ cấu đóng nắp sử dụng cấu vặn tự lựa máng dẫn nắp  Cơ cấu vô thùng sử dụng xylanh kẹp nâng hạ - Nguồn động lực:  Sử dụng động AC pha giảm tốc để dẫn động băng tải đai, động bƣớc để dẫn động mâm xoay chiết rót đóng nắp, động DC 24V để dẫn động cấu vặn nắp máy bơm để bơm dung dịch chiết rót  Sử dụng xylanh để: vặn nắp, chặn mâm, chặn chai, đẩy chai, rút đỡ, kẹp chai, nâng hạ đẩy thùng - Hệ thống điều khiển:  Sử dụng PLC FX1S-30MT làm điều khiển trung tâm, board driver điều khiển động bƣớc, board nguồn DC 12 24V, MCCB để đóng ngắt bảo vệ q dịng, rơ le để cách ly mạch động lực  Quá trình điều khiển gồm nút nhấn: Start, stop, dừng khẩn cấp, chế độ vận hành nút nhấn điều khiển tay cho cụm chiết rót đóng nắp vô thùng tự động 6.2 NHẬN XÉT: Sau ba tháng thực hiện, song song với việc nghiên cứu lý thuyết nhóm em chế tạo lắp ráp thành cơng mơ hình minh họa cho dây chuyền mà nhóm tính tốn thiết kế Nhìn chung, mơ hình thể đầy đủ kết cấu phần hoạt động theo quy trình dây chuyền thực Tuy nhiên, thời gian thực có hạn khơng đủ kinh phí nên có số cấu thiết bị nhóm em sử dụng chƣa với nguyên lý thiết kế, cụ thể nhƣ sau: - Phần định lƣợng chƣa sử dụng cấu - Chƣa thực đƣợc cấu phễu rung cấp nắp - Dùng động pha thay cho động pha - Chƣa thể đƣợc khâu kiểm tra sản phẩm lỗi Trang 98 CHƢƠNG 7: KẾT LUẬN CHƢƠNG 7: KẾT LUẬN Tóm tắt chƣơng:  Những kiến thức học đƣợc  Các vấn đề giải đƣợc tồn  Hƣớng phát triển đề tài Thiết kế dây chuyền chiết rót, đóng nắp, vơ thùng tự động – Tuy đề tài không mẻ mang tính sáng tạo, nhƣng mang nhiều vấn đề hệ thống tự động, việc tạo nó, tính ứng dụng cần thiết mà Kỹ sƣ Cơ điện tử nhƣ chúng em cần hiểu rõ thời kỳ công nghiệp hóa, đại hóa Sau ba tháng thực hiện, thông qua tài liệu tham khảo tìm hiểu số dây chuyền chiết rót thực tế Về bản, chúng em hoàn thành nhiệm vụ đƣợc giao đề tài: THIẾT KẾ DÂY CHUYỀN CHIẾT RĨT, ĐĨNG NẮP, VƠ THÙNG TỰ ĐỘNG CHAI PET 297 ml Theo đó, kết hợp với việc thực mơ hình thực tế nhóm em rút đƣợc số kết luận nhƣ sau: 7.1 NHỮNG KIẾN THỨC ĐÃ HỌC ĐƢỢC: - Nắm đƣợc quy trình dây chuyền sản xuất nƣớc đóng chai Có nhìn tổng quát quy trình thiết kế dây chuyền tự động Đƣợc ôn lại kiến thức học cách vận dụng kiến thức vào tính tốn, thiết kế dây chuyền sản xuất Biết cách chọn ứng dụng đƣợc thiết bị nhƣ: Cảm biến, PLC,…vào trình điều khiển, vận hành dây chuyền Đƣợc tiếp xúc thực tế tích lũy đƣợc số kinh nghiệm việc tìm mua vật tƣ, thiết bị 7.2 CÁC VẤN ĐỀ ĐÃ GIẢI QUYẾT ĐƢỢC VÀ CÁC VẤN ĐỀ TỒN TẠI : 7.2.1 Các vấn đề giải đƣợc: - - Thiết kế, tính tốn mơ thực nghiệm thành cơng cấu chiết rót, đóng nắp qua mâm xoay, vô thùng theo phƣơng pháp kẹp cổ chai sử dụng cấu khung kẹp kết hợp xylanh khí nén nâng hạ Xây dựng sơ đồ nguyên lý hệ thống điện, khí nén Tính chọn đầy đủ thiết bị khí cụ điện động lực, điều khiển thiết bị khí nén Lập lƣu đồ giải thuật, viết chƣơng trình điều khiển 7.2.2 Các vấn đề tồn tại: Trang 99 CHƢƠNG 7: KẾT LUẬN - Vì thời gian làm Luận văn có hạn nên việc thiết kế, tính tốn nhóm em cịn số hạn chế sau: Chỉ tính tốn đƣợc kết cấu khí chủ yếu dây chuyền Khâu chiết rót, đóng nắp qua mâm xoay hoạt động theo nguyên lý gián đoạn nên suất chƣa cao, thích hợp với sản xuất vừa nhỏ Phần kết cấu mâm xoay dùng đƣợc cho chai có đƣờng kính ngồi Phần kiểm tra chất lƣợng sản phẩm dừng lại việc kiểm tra có nắp chƣa, lỗi khác nhƣ : Nắp vênh, chiết chƣa thể tích, chƣa thực đƣợc 7.3 HƢỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI: - DÂY CHUYỀN CHIẾT RĨT, ĐĨNG NẮP, VƠ THÙNG TỰ ĐỘNG CHAI PET 297ml mà nhóm em thiết kế, hoàn thành để đưa vào sản xuất thực tế cịn nhiều điểm yếu so với dây chuyền có thị trường Vì thời gian cho phép có hạn kiến thức thực tế, kinh nghiệm cịn hạn chế nên nhóm em dừng lại tồn nêu Nếu có hội chúng em tiếp tục nghiên cứu để cải thiện phát triển dây chuyền theo hướng sau: Tối ƣu thiết kế kết cấu mâm xoay để dùng đƣợc nhiều chai có hình dáng, thể tích khác Ở khâu kiểm tra chất lƣợng thêm phần phát nắp vênh chiết chƣa thể tích để đảm bảo suất chất lƣợng đầu Trong hệ thống điện - điều khiển xây dựng thêm hệ Scada để dễ dàng kiểm sốt q trình hoạt động dây chuyền bảo trì máy móc Bổ xung thêm khâu sục rửa chai dán nhãn để dây chuyền đƣợc hoàn thiện Trang 100