Luận văn thiết kế mô hình máy khắc laser

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ SÀI GÒN KHOA CƠ KHÍ  NGÀNH CNKT CƠ ĐIỆN TỬ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ MƠ HÌNH MÁY KHẮC LASER GVHD: LÊ NGUN TRÌNH SVTH: TRƯƠNG HỒNG PHÚC NGUYỄN THANH TÂM MSSV: DH11300984 DH11301096 LỚP: D13_CDT01 THÁNG 07 / 2018 LỜI CẢM ƠN Trong suốt thời gian học tập Trường Đại Học Công Nghệ Sài Gòn, chúng em nhận giúp đỡ tận tình quý Thầy, Cô Khoa Cơ Khí để có kiến thức làm hoàn thành Luận Văn Tốt Nghiệp Nhất thời gian làm Luận Văn Tốt Nghiệp vừa qua, thời gian không nhiều, với hỗ trợ hướng dẫn tận tình Thầy Lê Nguyên Trình cho thấy quan tâm mong muốn chúng em áp dụng tốt kỹ thực tế, xếp kiến thức thời gian học tập qua Nhân dịp chúng em thành thật chân thành cám ơn Ban Giám Hiệu nhà trường toàn thể quý Thầy, Cô Khoa Cơ Khí, tạo điều kiện tốt cho chúng em hoàn thành tốt đề tài Luận Văn Tốt Nghiệp Đặc biệt chúng em xin chân thành gởi lời cảm ơn đến Thầy Lê Nguyên Trình, không ngại khó khăn đồng hành hỗ trợ thiết bị, thông tin, kiến thức kinh nghiệm mà Thầy tích lũy để chia sẻ từ giai đoạn đầu đến hoàn thành Luận Văn Một lần chúng em xin chân thành cảm ơn ! Tp.Hồ Chí Minh, Ngày……Tháng……Năm 2017 Sinh Viên Trương Hồng Phúc Nguyễn Thanh Tâm LỜI NÓI ĐẦU Như biết, ngành chế tạo máy ngành công nghiệp chủ yếu sản xuất máy móc công cụ, thiết bị quan trọng khác; số tiêu đánh giá tiến khoa học kỹ thuật quốc gia Đảng Nhà nước ta khẳng định ngành khí chế tạo máy ngành công nghiệp mũi nhọn trình công nghiệp hoá, đại hoá đất nước Nâng cao hiệu sản xuất, hàm lượng công nghệ, khoa học sản phẩm đường để phát triển kinh tế đất nước năm tới tương lai Vì vậy, việc áp dụng thành tựu khoa học công nghệ vào sản xuất, sử dụng máy móc, thiết bị có suất cao, khả công nghệ đa dạng, áp dụng linh hoạt hệ thống sản xuất khác áp dụng phương pháp điều khiển đại dây chuyền tự động hóa vấn đề quan trọng, cấp bách để nước ta hướng đến công nghiệp sản xuất tiên tiến, mức độ tự động hóa cao, khí hóa cao, để trở thành nước công nghiệp phát triển theo hướng bền vững Máy CNC (Computerized Numeric Control) đời thành tựu khoa học, kỹ thuật nhân loại ngày ứng dụng rộng rãi sản xuất Máy CNC góp phần không nhỏ vào việc giải nhiệm vụ cấp bách tự động hoá trình sản xuất Nó ứng dụng rộng rãi từ hệ thống sản xuất hàng khối sản xuất đơn hệ thống sản xuất linh hoạt Tuy nhiên, Việt Nam, việc nghiên cứu, chế tạo áp dụng vào sản xuất máy gặp nhiều hạn chế Đa phần doanh nghiệp chế tạo khuôn mẫu với quy mô sản xuất lớn trường Đại học, Cao Đẳng kỹ thuật sử dụng đến máy CNC Máy khắc Laser tự động dạng máy CNC, chúng em cho đời máy khắc Laser tự động thời điểm hoàn toàn hợp lý Nó giúp em tìm tòi nghiên cứu, am hiểu làm chủ kiến thức lónh vực tương lai mà giúp sinh viên chuyên ngành điện tử ngành có liên quan trường Đại học, Cao đẳng có điều kiện học tập, nghiên cứu phát triển ngày hoàn thiện Đây lý em chọn đề tài Tốt nghiệp MỤC LỤC CHƯƠNG 01: TỔNG QUAN MÁY KHẮC LASER 1.1 GIỚI THIỆU MÁY KHẮC LASER 1.1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 1.1.2 ƯU KHUYẾT ĐIỂM VÀ PHẠM VI ỨNG DỤNG 1.2 MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI: CHƯƠNG 02: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 COÂNG NGHEÄ CNC 2.1.1 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA MÁY CNC 2.1.2 KHÁI NIỆM VỀ ĐIỀU KHIỂN SỐ 2.1.3 ĐẶC ĐIỂM VỀ CẤU TRÚC VÀ CHỨC NĂNG MÁY CNC 2.1.3.1 CẤU TRÚC MÁY CNC 2.1.3.2 CHỨC NĂNG MÁY CNC 2.1.3.3 ĐẶC ĐIỂM MÁY CNC 2.1.3.4 CÁC KIỂU MÁY CÔNG CỤ CNC 12 2.2 COÂNG NGHEÄ LASER 13 2.2.1 GIỚI THIỆU CÔNG NGHỆ LASER 13 2.2.2 CAÁU TẠO NGUỒN PHÁT LASER 15 2.2.3 CÁC THÀNH PHẦN CHÍNH CỦA NGUỒN PHÁT LASER 15 2.2.4 PHÂN LOẠI LASER 16 2.2.5 ĐẶC ĐIỂM CỦA LASER 18 2.2.6 ỨNG DỤNG CỦA LASER 22 2.3 CÔNG NGHỆ NHUỘM MÀU THÉP 26 2.3.1 NGUYÊN LÝ NHUỘM MÀU THÉP 26 2.3.2 PHƯƠNG PHÁP NHUỘM MÀU THÉP BẰNG NHIỆT ĐỘ 26 2.3.3 ỨNG DỤNG NHUỘM MÀU THÉP BẰNG NHIỆT ĐỘ 28 CHƯƠNG 03: PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 29 3.1 PHÂN TÍCH KẾT CẤU CƠ KHÍ 29 3.1.1 BỘ TRUYỀN ĐAI 29 3.1.2 BỘ TRUYỀN VÍT ME – ĐAI ỐC 32 3.1.3 HỆ THỐNG GƯƠNG PHẢN XẠ 34 3.2 PHÂN TÍCH MỘT SỐ LOẠI ĐỘNG CƠ 35 3.2.1 ĐỘNG CƠ BƯỚC 35 3.2.2 ĐỘNG CƠ SERVO 37 3.3 PHÂN TÍCH MỘT SỐ LOẠI MÁY LASER 39 3.4 PHÂN TÍCH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 43 3.4.1 ĐIỀU KHIỂN BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN 43 3.4.2 ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC 44 3.4.3 ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH 46 3.5 LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIEÁT KEÁ 48 3.5.1 LỰA CHỌN KẾT CẤU CƠ KHÍ 48 3.5.2 LỰA CHỌN PHẦN ĐỘNG LỰC 49 3.5.3 LỰA CHỌN NGUỒN PHÁT LASER 49 3.5.4 PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ MÔ HÌNH 50 CHƯƠNG 04: TÍNH TOÁN KẾT CẤU CƠ KHÍ 52 4.1 GIỚI THIỆU BỘ TRUYỀN ĐỘNG VÍT-ME ĐAI ỐC BI 52 4.2 TÍNH CHỌN BỘ TRUYỀN ĐỘNG VÍT-ME ĐAI ỐC BI 53 4.2.1 TÍNH CHỌN BỘ TRUYỀN ĐỘNG VÍT-ME ĐAI ỐC BI TRỤC X 53 4.2.2 TÍNH CHỌN BỘ TRUYỀN ĐỘNG VÍT-ME ĐAI ỐC BI TRỤC Y 56 4.2.3 TÍNH CHỌN BỘ TRUYỀN ĐỘNG VÍT-ME ĐAI ỐC BI TRỤC Z 58 CHƯƠNG 05: TÍNH TOÁN PHẦN ĐỘNG LỰC 61 5.1 GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ BƯỚC PHASE 61 5.1.1 CẤU TẠO ĐỘNG CƠ BƯỚC PHASE 61 5.1.2 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC PHASE 62 5.2 TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ BƯỚC PHASE 64 5.2.1 TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ BƯỚC PHASE TRUÏC X 64 5.2.2 TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ BƯỚC PHASE TRỤC Y 65 5.2.3 TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ BƯỚC PHASE TRUÏC Z 66 CHƯƠNG 06: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 67 6.1 MẠCH ĐIỀU KHIỂN 67 6.1.1 MẠCH GIAO TIẾP MACH3 CNC LPT 67 6.1.2 BOARD ARDUINO UNO R3 70 6.1.3 CẢM BIẾN SIÊU ÂM 73 6.1.4 DRIVER STEP MOTOR TB6560 76 6.2 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 78 6.2.1 PHẦN MỀM MASTERCAM X5 78 6.2.1.1 GIỚI THIỆU PHẦN MỀM MASTERCAM X5 78 6.2.1.2 CÁCH XUẤT G-CODE TỪ MASTERCAM X5 79 6.2.2 PHẦN MỀM MACH3 82 6.2.2.1 CẤU HÌNH MÁY TÍNH ĐỂ CHẠY PHẦN MỀM MACH3 83 6.2.2.2 KHẢ NĂNG ĐIỀU KHIỂN CỦA PHẦN MỀM MACH3 84 CHƯƠNG 07: KẾT QUẢ THI CÔNG MÔ HÌNH MÁY KHẮC LASER 86 7.1 THÍ NGHIỆM TẠO MÀU TRÊN THÉP BẰNG NHIỆT ĐỘ 86 7.2 MÔ HÌNH MÁY KHẮC LASER 88 7.2.1 ĐẶC ĐIỂM MÁY KHẮC LASER 88 7.2.2 CHỨC NĂNG MÁY KHẮC LASER 88 7.3 SAÛN PHẨM GIA CÔNG THÍ NGHIỆM 89 7.3.1 GIA CÔNG TRÊN VẬT LIỆU PHI KIM 89 7.3.2 GIA CÔNG TRÊN VẬT LIỆU KIM LOẠI 90 TÀI LIỆU THAM KHẢO 94 PHUÏ LUÏC 95 DANH MUÏC HÌNH CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN MÁY KHẮC LASER Hình 1.1: Khắc laser ốp lưng điện thoại Hình 1.2: Khắc laser vỏ hộp quẹt Hình 1.3: Khắc laser gỗ CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Hình 2.1: Dạng điều khiển theo điểm dạng điều khiển theo đường Hình 2.2: Cấu trúc máy CNC Hình 2.3: Máy công cụ CNC 12 Hình 2.4: Sơ đồ mô tả trình hấp thụ xạ 14 Hình 2.5: Cấu tạo chế hoạt động nguồn laser 15 Hình 2.6: Khoảng thời gian xạ số loại laser 19 Hình 2.7: Sơ đồ phân bố loại sóng xạ số laser 20 Hình 2.8: Sơ đồ mật độ tập trung nguồn nhiệt 20 Hình 2.9: Ứng dụng laser vào đầu DVD 22 Hình 2.10: Một số ứng dụng hàn laser công nghệ hàn 23 Hình 2.11: Máy đo khoảng cách baèng laser 24 Hình 2.12: Ứng dụng y học 25 Hình 2.13: Bề mặt thép chuyển màu với nhiệt độ khác 26 Hình 2.14: Bảng màu bề mặt thép theo nhiệt độ 27 Hình 2.15: Ốc bảy màu 28 Hình 2.16: Dùng nhiệt gia công cổ pô 28 CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ Hình 3.1: Sơ đồ truyền động đai 29 Hình 3.2: Các dạng đai 30 Hình 3.3: Ứng dụng truyền đai vào máy khắc laser 31 Hình 3.4: Các biên dạng ren truyền vít me-đai ốc trượt 32 Hình 3.5: Bộ truyền vít me-đai ốc lăn 32 Hình 3.6: Ứng dụng vào máy phay cnc 33 Hình 3.7: Công nghệ quét chùm tia galvo 34 Hình 3.8: Cấu tạo động bước điển hình 35 Hình 3.9: Ứng dụng động bước vaøo CNC mini 37 Hình 3.10: Động servo 38 Hình 3.11: Máy khắc laser CO2 39 Hình 3.12: Máy khắc laser Fiber 40 Hình 3.13: Đầu phaùt laser tinh thể 15W 42 Hình 3.14: Họ vi điều khiển AT8051 44 Hình 3.15: Ứng dụng hỗ trợ vào phần mềm Mach3 47 Hình 3.16: Mô hình thiết kế 50 Hình 3.17:Sơ đồ khối máy khắc laser 51 CHƯƠNG 4: TÍNH TOÁN KẾT CẤU CƠ KHÍ Hình 4.1: Bộ truyền vít-me đai ốc bi 52 Hình 4.2: Bản thông số vít-me RCP2-SA5-12-350 55 Hình 4.3: Trục vít-me đai ốc bi RCP2-SA5-12-350 55 Hình 4.4: Bảng thông số vít-me CKR33 57 Hình 4.5: Trục vít-me đai ốc bi CKR3310A-400L-JFS 58 Hình 4.6: Bản thông số vít-me RCP2-SA5-6-50 60 Hình 4.7: Trục vít-me đai ốc bi RCP2-SA5-6-50 60 CHƯƠNG 5: TÍNH TOÁN PHẦN ĐỘNG LỰC Hình 5.1: Cấu tạo động bước phase 62 Hình 5.2: Các bước điều khiển động bước phase 62 CHƯƠNG 6: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Hình 6.1: Mạch BOB MACH3 CNC LPT 68 Hình 6.2: Các kết nối BOB MACH3 CNC 69 Hình 6.3: Arduino UNO R3 70 Hình 6.4: Vi điều khiển Atmega328 71 Hình 6.5: Các cổng vào/ra Arduino Board 72 Hình 6.6: Cảm biến siêu âm SR04 74 Hình 6.7: Kết nối cảm biến siêu âm với Arduino 75 Hình 6.8: Sơ đồ khối chức Module TB6560 76 Hình 6.9: Sơ đồ ghép nối mạch điều khiển TB6560 77 Hình 6.10: Đường chạy dao gia công Contour 79 Hình 6.11: Cách chọn loại dao gia công 81 Hình 6.12: Chạy mô gia công chi tiết 81 Hình 6.13: Xuất file G-Code 82 Hình 6.14: Hệ thống điều khiển máy CNC 83 CHƯƠNG 7: KẾT QUẢ THI CÔNG MÔ HÌNH MÁY KHẮC LASER Hình 7.1: Dùng bếp ga để nhuộm màu 86 Hình 7.2: Dùng đèn khò để nhuộm màu 87 Hình 7.3: Mô hình máy khắc laser 88 Hình 7.4: Khắc goã 89 Hình 7.5: Khắc vào ốp lưng điện thoaïi 89 Hình 7.6: Khắc bề mặt thép hợp kim 90 Hình 7.7: Bảng màu đạt 91 DANH MỤC BẢNG BIỂU CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Bảng 2.1: So sánh chức máy công cụ truyền thống, máy công cụ NC máy công cụ CNC Baûng 2.2 Các thông số đặc trưng số loại laser 18 CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ Bảng 3.1 Ưu điểm truyền động vít me-đai ốc bi 48 Bảng 3.2 Bảng so sánh động Bước động Servo 49 CHƯƠNG 4: TÍNH TOÁN KẾT CẤU CƠ KHÍ Bảng 4.1: Cơ tính số mác thép chế tạo chi tiết máy có ren 53 Bảng 4.2: Hệ số an toàn [𝑆𝑐ℎ ] lực xiết không kiểm tra 53 CHƯƠNG 6: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Bảng 6.1: Một số phương pháp liên kết đối tượng 80 CHƯƠNG 7: KẾT QUẢ THI CÔNG MÔ HÌNH MÁY KHẮC LASER Bảng 7.1: Các thông số kỹ thuật phần mềm Mach3 92 CHƯƠNG 01 - TỔNG QUAN MÁY KHẮC LASER TRANG CHƯƠNG 01 TỔNG QUAN MÁY KHẮC LASER 1.1 GIỚI THIỆU MÁY KHẮC LASER 1.1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Hiện nay, khoa học công nghệ ngày phát triển, giới vừa trải qua khủng hoảng kinh tế trầm trọng gây ảnh hưởng không nhỏ đến công nghiệp toàn cầu Chính thế, việc ứng dụng kỹ thuật tiên tiến vào sản xuất nhằm tạo sản phẩm có suất, chất lượng cao, giá thành thấp ngày trở nên cấp thiết, đặc biệt nước phát triển Thị trường ngày xuất nhiều chủng loại mẫu mã hàng hóa, thay đổi thường xuyên Để giải yêu cầu đa dạng giải pháp máy CNC phù hợp Ở Việt Nam, máy CNC đưa vào sử dụng xí nghiệ p dân quốc phòng chưa phổ biến Gần đây, phong trào chế tạo máy CNC (Homemake CNC) nhiều Ta sinh viên kỹ sư quan tâm Tuy nhiên gặp nhiều hạn chế Cùng với, công nghệ khắc Laser tạo màu kim loại phương pháp nung nóng làm biến dạng kim loại để tạo vết khắc sâu tùy vào mục đích sử dụng Các thông tin, ký tự khắc công nghệ Laser thường có độ tương phản cao, dễ đọc, bền, bị mòn hư hỏng qua nhiều năm sử dụng Do đó, để cập nhật kiến thức máy CNC công nghệ khắc Laser đồng thời giúp cho sinh viên hiểu nhiều máy CNC nói chung, máy khắc Laser nói riêng Đó lý đời đề tài “Thiết kế mô hình máy khắc Laser tự động tạo màu kim loại” Sự đại ngành công nghiệp giới dẫn đến nhu cầu gia công cắt Laser phổ biến Hệ thống cắt, khắc Laser thay hầu hết phương pháp cắt thủ công Máy Laser gia công cắt Laser hầu hết loại vật liệu từ kim loại đến phi kim Đặc biệt, giúp ích cho hoạt động sản xuất người SVTH: TRƯƠNG HỒNG PHÚC – NGUYỄN THANH TÂM 2017 CHƯƠNG 07 - KẾT QUẢ THI CÔNG MÔ HÌNH MÁY KHẮC LASER TRANG 88 7.2 MÔ HÌNH MÁY KHẮC LASER 7.2.1 ĐẶC ĐIỂM MÁY KHẮC LASER Nhóm xây dựng mô hình Máy Khắc Laser  Đặc điểm máy khắc Laser: Mô hình máy khắc laser chạy trục X, Y Z - Hành trình trục X: 350 (mm) - Hành trình trục Y: 300 (mm) - Hành trình trục Z: 50 - Tiêu cự Laser : 18 (mm) (mm) Hình 7.3: Mô hình máy khắc laser 7.2.2 CHỨC NĂNG MÁY KHẮC LASER  Các chức máy: - Chức gia công theo file G-Code thông qua giao diện phần mềm Mach3 máy tính - Chức điều khiển tay thông qua giao diện phần mềm Mach3 máy tính - Chức tự động điều chỉnh tiêu cự laser theo trục Z SVTH: TRƯƠNG HỒNG PHÚC – NGUYỄN THANH TÂM 2017 CHƯƠNG 07 - KẾT QUẢ THI CÔNG MÔ HÌNH MÁY KHẮC LASER TRANG 89 7.3 SẢN PHẨM GIA CÔNG THÍ NGHIỆM 7.3.1 GIA CÔNG TRÊN VẬT LIỆU PHI KIM - Khắc vật liệu gỗ Hình 7.4: Khắc gỗ - Khắc vật liệu nhựa Hình 7.5: Khắc vào ốp lưng điện thoại SVTH: TRƯƠNG HỒNG PHÚC – NGUYỄN THANH TÂM 2017 CHƯƠNG 07 - KẾT QUẢ THI CÔNG MÔ HÌNH MÁY KHẮC LASER TRANG 90 7.3.2 GIA CÔNG TRÊN VẬT LIỆU KIM LOẠI - Khắc bề mặt kim loại: Hình 7.6: Khắc bề mặt thép hợp kim SVTH: TRƯƠNG HỒNG PHÚC – NGUYỄN THANH TÂM 2017 CHƯƠNG 07 - KẾT QUẢ THI CÔNG MÔ HÌNH MÁY KHẮC LASER - TRANG 91 Các màu đạt bề mặt thép hợp kim Hình 7.7: Bảng màu đạt SVTH: TRƯƠNG HỒNG PHÚC – NGUYỄN THANH TÂM 2017 CHƯƠNG 07 - KẾT QUẢ THI CÔNG MÔ HÌNH MÁY KHẮC LASER - TRANG 92 Thông số màu khắc bề mặt kim loại  Kích thước ô vuông gia công là: 5x5 (mm2)  Tiêu cự đầu Laser : 18 (mm)  Cường độ tia Laser: 100% Bảng 7.1: Các thông số kỹ thuật phần mềm Mach3 STT Tốc độ F (mm/phút) Thời gian 61phút Màu 10 30 phút 30s Màu 15 20 phút 20s Màu 20 15 phút 15s Màu 25 12 phút 12s Màu 30 10 phút 10s Màu 35 phút 42s Màu 40 phút 38s Màu 45 phút 46s Màu 10 50 phút 6s Màu 10 11 55 phút 33s Màu 11 12 60 phút 5s Màu 12 13 65 phút 42s Màu 13 14 70 phút 20s Màu 14 15 75 phút 4s Màu 15 16 80 phút 48s Màu 16 17 85 phút 35s Màu 17 18 90 phút 23s Màu 18 19 95 phút 13s Màu 19 20 100 phút 3s Màu 20 SVTH: TRƯƠNG HỒNG PHÚC – NGUYỄN THANH TÂM Số thứ tự màu 2017 CHƯƠNG 07 - KẾT QUẢ THI CÔNG MÔ HÌNH MÁY KHẮC LASER TRANG 93 Biểu đồ quan hệ tốc độ thời gian tạo màu Diện tích khắc ô vuông là: 25 (mm2) Biều đồ 7.1: Quan hệ tốc độ thời gian Đồ thị quan hệ tốc độ thời gian 120 100 80 61 60 40 30.5 25 20 20 20 15 15.3 10 30 35 12.2 10.2 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 8.7 7.6 6.8 6.1 5.5 5.1 4.7 4.3 4.1 3.8 3.6 3.4 3.2 3.1 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Tốc độ (mm/phút) Thời gian (phút) Đường đặt tuyến thời gian tốc độ khắc 70 60 Thời gian 50 40 Đường đặt tuyến thời gian tốc độ khắc 30 20 10 0 20 40 60 80 100 120 Tốc độï SVTH: TRƯƠNG HỒNG PHÚC – NGUYỄN THANH TÂM 2017 TÀI LIỆU THAM KHẢO ` TRANG 94 Tài liệu sách [1] TS Trần Đức Quý – TS Phạm Văn Bổng, ThS Nguyễn Xuân Chung – ThS Nguyễn Văn Thiện, ThS Hoàng Tiến Dũng – ThS.Trịnh Văn Long, Giáo trình công nghệ CNC, Nhà xuất Giáo Dục, 2008 [2] Nguyễn Minh Cảo, Nguyễn Văn Trọng, Laser ứng dụng, NXB TP.HCM, 1984 [3] Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy, Nhà xuất Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh Tài liệu mạng [4] http://codientuviet.com/ [5] https://vi.wikipedia.org/wiki [6] http://arduino.vn/ [7] http://namson.com.vn/ [8] http://mcu.banlinhkien.vn/ [9] http://hshop.vn/ [10] http://www.machsupport.com/ SVTH: TRƯƠNG HỒNG PHÚC – NGUYỄN THANH TÂM 2017 PHỤ LỤC ` TRANG 95 CHƯƠNG TRÌNH TỰ ĐỘNG LẤY TIÊU CỰ LASER: #include #include LiquidCrystal_I2C lcd(0x3f,16,2); // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and line display const int trig = 8; // chaân trig HC-SR04 const int echo = 9; // chân echo HC-SR04 const int clk = 10; // chân clk TB-6560 const int cw = 11; // chân cw TB-6560 const int en = 12; // chân en cua TB-6560 int focus = 100; float duration; float distance; float e; void setup() { Serial.begin(9600); lcd.init(); lcd.backlight(); pinMode(trig,OUTPUT); pinMode(echo,INPUT); pinMode(clk, OUTPUT); pinMode(cw, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(trig, HIGH); delay(10); digitalWrite(trig, LOW); duration = pulseIn(echo, HIGH); distance = duration / 5.882352941; e = distance - focus; if (e > 0) { digitalWrite (cw, LOW); SVTH: TRƯƠNG HỒNG PHÚC – NGUYỄN THANH TÂM 2017 PHỤ LỤC ` TRANG 96 analogWrite (clk,127); } if (e == 0) { digitalWrite (cw, LOW); analogWrite (clk,0); digitalWrite (en, HIGH); delay(2000); } if (e < 0) { digitalWrite (cw, HIGH); analogWrite (clk,127); } lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(" DISTANCE (mm) "); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("H=100 Hd="); lcd.println(distance); delay(100); Serial.println(distance); delay(100); } CHƯƠNG TRÌNH GIA CÔNG CNC: G90 G21 G0 X26.2457 Y0.1531 M03 G1F1000.000000 G02 X25.6222 Y0.723 I0.1513 J0.7917 G02 X25.7141 Y2.011 I1.8105 J0.5181 G03 X25.9407 Y3.6094 I-2.6629 J1.1929 G03 X25.0698 Y6.6016 I-10.7672 J1.5112 G02 X24.073 Y8.9191 I54.9803 J25.0189 G02 X23.6782 Y10.0328 I12.2795 J4.9799 G02 X23.2697 Y12.8115 I8.9837 J2.7404 G02 X23.7077 Y17.2465 I23.648 J-0.0965 G02 X25.4787 Y22.6255 I22.2442 J4.3428 G02 X26.4033 Y22.9233 I0.6024 J-0.286 G02 X26.611 Y22.4763 I-0.2017 J-0.3654 SVTH: TRƯƠNG HỒNG PHÚC – NGUYỄN THANH TÂM G02 X25.9725 Y20.7612 I-5.6438 J1.1246 G03 X24.4018 Y16.0595 I11.2033 J6.3558 G03 X24.7224 Y11.1076 I12.8008 J1.6576 G03 X25.1928 Y9.7279 I10.004 J2.6407 G03 X26.3694 Y7.2019 I34.8449 J14.6941 G02 X28.4167 Y1.6371 I-22.0016 J11.253 G02 X27.9994 Y0.3106 I-1.3226 J-0.3128 G02 X27.4935 Y0.0911 I-0.5844 J0.6543 G02 X26.2458 Y0.1531 I-0.4026 J4.4831 G1 X26.2457 Y0.1531 M05 G0 X19.5478 Y0.6907 M03 G1F1000.000000 G02 X19.3671 Y1.2122 I3.5607 J1.5261 2017 PHUÏ LUÏC G02 X19.047 Y2.5557 I23.4322 J6.2918 G03 X18.6339 Y3.8542 I-6.5096 J-1.3562 G03 X17.9622 Y5.0469 I-6.1517 J-2.6788 G02 X14.6393 Y10.5638 I36.0917 J25.4978 G02 X13.2688 Y14.3053 I15.0875 J7.6485 G02 X12.8939 Y18.4256 I14.1868 J3.3678 G02 X13.9199 Y26.9053 I62.0658 J3.2072 G02 X15.7346 Y35.3094 I179.7594 J34.4174 G01 X15.9909 Y35.5114 G01 X16.1607 Y35.3166 G02 X15.2226 Y29.9224 I-76.2299 J10.4787G03 X13.9178 Y19.0174 I60.6669 J-12.7897 G03 X14.7225 Y13.4782 I16.0968 J0.4895 G03 X16.7561 Y9.0533 I20.713 J6.8398 G03 X20.2829 Y4.2577 I27.9121 J16.8324 G02 X22.6661 Y1.1253 I-19.614 J17.3962 G02 X22.7192 Y0.5004 I-0.5585 J-0.3622 G01 X22.4932 Y0.316 G02 X21.1741 Y0.1812 I-1.3191 J6.3835 G02 X19.8952 Y0.3768 I0 J4.2773 G02 X19.5478 Y0.6907 I0.1675 J0.5346 G1 X19.5478 Y0.6907 M05 G0 X27.4483 Y10.019 M03 G1F1000.000000 G02 X25.487 Y11.9719 I6.0128 J8.0002 G02 X25.4728 Y12.624 I0.4429 J0.3359 G02 X25.6881 Y12.7696 I0.2948 J-0.204 G02 X26.5261 Y12.8638 I0.8381 J-3.6818 G03 X27.2147 Y12.968 I-0 J2.3258 G01 X27.2569 Y13.0903 G03 X27.0576 Y13.2356 I-0.3083 J0.2133 G03 X26.5123 Y13.3167 I-0.5454 J1.7929 G02 X25.9684 Y13.4176 I0 J1.517 SVTH: TRƯƠNG HỒNG PHÚC – NGUYỄN THANH TÂM ` TRANG 97 G02 X25.5982 Y13.6678 I0.3548 J0.9238G02 X25.9236 Y14.7737 I0.4911 J0.4563 G02 X29.2354 Y14.5956 I1.3715 J-5.3771 G02 X30.0251 Y14.0637 I-0.7132 J1.9109 G02 X30.9393 Y12.7388 I-4.2956 J3.9418 G02 X31.6598 Y11.2281 I-36.5623 J18.3654 G02 X31.694 Y11.0693 I-0.3514 J-0.1589 G02 X31.101 Y10.0597 I-1.1559 J-0 G02 X28.8196 Y9.4667 I-2.2814 J4.092 G02 X28.2219 Y9.5825 I-0 J1.5997 G02 X27.4483 Y10.019 I1.2721 J3.1582 G1 X27.4483 Y10.019 M05 G0 X19.8082 Y16.2614 M03 G1F1000.000000 G02 X17.7761 Y17.6201 I0.6774 J3.2121 G02 X16.6603 Y20.8634 I5.334 J3.6486 G02 X17.2673 Y22.3243 I1.7907 J0.1125 G02 X18.5741 Y22.5435 I0.8304 J-0.9459 G02 X21.1132 Y21.0568 I-3.9472 J9.6526 G02 X22.3468 Y19.5468 I-2.8486 J3.5863 G02 X22.8874 Y17.7335 I-4.6906 J2.3856 G01 X22.5824 Y17.3933G01 X22.3806 Y17.4738G02 X20.7913 Y19.0919 I21.9935 J23.1923 G03 X19.2007 Y20.7072 I-22.7751 J20.8352 G01 X18.9912 Y20.7904 G01 X18.8918 Y20.6064 G03 X20.7289 Y18.1396 I21.4974 J14.0921 G02 X21.9429 Y16.5003 I-12.4788 J10.5103 G01 X21.9394 Y16.2712 G02 X21.5783 Y16.0809 I-0.3631 J0.2512 G02 X19.8082 Y16.2614 I-0.0386 J8.3917 G1 X19.8082 Y16.2614 M05 G0 X24.8829 Y24.4977 M03 2017 PHUÏ LUÏC G1F1000.000000 G02 X22.5486 Y25.7666 I2.2178 J6.861 G02 X22.059 Y26.7963 I0.8382 J1.0297 G02 X22.5327 Y28.8579 I4.7234 J-0 G02 X23.7574 Y30.2973 I3.3921 J-1.6456 G02 X24.4415 Y30.6539 I1.6867 J-2.4007 G02 X25.0172 Y30.7554 I0.5758 J-1.5834 G02 X26.9288 Y30.3984 I-0 J-5.2962 G02 X27.4778 Y29.8031 I-0.3314 J0.8564 G02 X28.1911 Y26.408 I-20.4997 J6.0799 G02 X28.0167 Y25.545 I-1.3664 J-0.1729 G02 X26.8649 Y24.3695 I-2.8739 J1.6638 G02 X25.8071 Y24.2048 I-0.7288 J1.2015 G02 X25.7362 Y24.2245 I0.2461 J1.0199 G02 X24.8829 Y24.4977 I46.5577 J146.9492 G1 X24.8829 Y24.4977 M05 G0 X30.1727 Y26.5182 M03 G1F1000.000000 G02 X28.9103 Y28.2979 I0.886 J1.9661 G02 X29.8297 Y30.4723 I2.5148 J0.2181 G02 X32.3941 Y30.8496 I1.5984 J-1.9599 G02 X33.7224 Y28.8634 I-0.821 J-1.9863 G02 X33.3377 Y27.3972 I-2.9862 J0 G02 X32.4179 Y26.5486 I-1.7735 J0.9995 G02 X31.2746 Y26.2892 I-1.1815 J2.5579 G02 X30.1727 Y26.5182 I-0.0352 J2.5962 G1 X30.1727 Y26.5182 M05 G0 X27.2594 Y30.9782 M03 G1F1000.000000 G03 X27.06 Y31.1366 I-0.3608 J-0.2497 G03 X25.9132 Y31.5111 I-3.6276 J-9.164 G1 X24.7213 Y31.8211 G1 X24.5411 Y33.2574G02 X24.8206 Y34.711 I2.3722J0.2976G02 X25.8448 Y35.6175 I1.7868 J-0.987 G02 X29.5286 Y35.3135 I1.5391 J-3.8212 G02 X31.1869 Y32.36 I-1.801 J-2.9535 G02 X30.965 Y31.8703 I-0.6513 J-0 G02 X30.2361 Y31.5262 I-0.9655 J1.101 G03 X29.3101 Y31.3038 I1.049 J-6.4087 G03 X28.7851 Y31.0629 I0.7266 J-2.276 SVTH: TRƯƠNG HỒNG PHÚC – NGUYỄN THANH TÂM ` TRANG 98 G02 X27.7492 Y30.7386 I-1.1586 J1.8839 G02 X27.2594 Y30.9782 I-0.0309 J0.5571 G1 X27.2594 Y30.9782 M05 G0 X32.8673 Y31.6683 M03 G1F1000.000000 G02 X31.7008 Y33.8461 I3.4479 J3.2481 G02 X31.968 Y35.5454 I2.2373 J0.5189 G02 X32.8345 Y36.2758 I1.4974 J-0.8972 G02 X34.8015 Y36.6437 I1.967 J-5.0746 G02 X35.5202 Y36.4004 I0 J-1.183 G02 X36.728 Y35.1701 I-3.7097 J-4.8498 G02 X37.3307 Y33.127 I-2.5177 J-1.8532 G02 X36.5482 Y32.2161 I-0.9917 J0.0604 G03 X35.4946 Y31.8761 I1.1678 J-5.4218 G03 X34.8643 Y31.48 I1.0042 J-2.2972 G02 X33.8881 Y31.1694 I-0.8534 J0.9927 G02 X32.8673 Y31.6683 I0.1511 J1.6029 G1 X32.8673 Y31.6683 M05 G0 X35.8351 Y24.0074 M03 G1F1000.000000 G02 X35.601 Y24.313 I2.7683 J2.3637 G02 X34.8919 Y25.3835 I33.4169 J22.9067 G02 X34.4695 Y26.5217 I2.4088 J1.5413 G02 X34.4888 Y28.2144 I5.5045 J0.7837 G02 X35.2812 Y30.6275 I8.218 J-1.3619 G02 X36.1108 Y31.405 I1.4883 J-0.7566 G02 X36.8434 Y31.5649 I0.7805 J-1.818 G02 X37.8347 Y31.4467 I0.0849 J-3.5051 G02 X38.6886 Y30.9977 I-0.565 J-2.1113 G02 X39.3405 Y30.1613 I-1.7143 J2.0083 G02 X39.633 Y28.0858 I-2.987 J-1.4793 G02 X38.5476 Y25.7999 I-4.7801 J0.8691 G02 X36.9628 Y23.9927 I-69.6249 J59.454 G01 X36.892 Y23.9611 G01 X36.8084 Y23.9497 G03 X36.4461 Y23.8376 I1.6914 J-6.1041 G02 X36.1168 Y23.8278 I-0.1803 J0.5261 G02 X35.8351 Y24.0074 I0.1532 J0.5509 G1 X35.8351 Y24.0074 M05 G0 X29.5441 Y20.4241 2017 PHUÏ LUÏC M03 G1F1000.000000 G02 X27.9483 Y22.3154 I1.2422 J2.6669 G02 X28.4612 Y24.3867 I2.1101 J0.5766 G1 X29.5388 Y25.5383 G1 X31.5672 Y25.5351 G02 X33.8598 Y25.1589 I-0.0109 J7.2404 G02 X34.6952 Y24.4855 I-0.4915 J1.4646 G02 X34.9444 Y23.1441 I-1.6903 J1.0079 G02 X34.2613 Y21.962 I-1.9424 J0.334 G02 X31.3862 Y19.723 I-37.0381 J44.595 G01 X31.1439 Y19.688 G02 X31.0616 Y19.7215 I0.3422 J0.9562 G02 X29.5441 Y20.424 I149.6064 J325.164 G1 X29.5441 Y20.4241 M05 G0 X17.7487 Y29.6768 M03 G1F1000.000000 G02 X17.5051 Y30.2601 I0.2014 J0.4265 G02 X18.129 Y30.7566 I0.708 J-0.2494 G1 X19.1432 Y30.8711 G1 X18.5093 Y31.2291 G03 X17.8742 Y31.5849 I-53.1656 J94.1337 G03 X17.1782 Y31.9691 I-62.6914 J112.7664 G02 X16.9837 Y32.6997 I0.2509 J0.458 G02 X17.9596 Y33.2458 I0.9744 J-0.5964 G02 X18.9733 Y32.9877 I-0.0025 J2.1298 G02 X21.4117 Y31.3715 I-7.9493 J14.6411 G1 X22.6659 Y30.3712 G1 X21.9512 Y29.953 G02 X19.7877 Y29.2895 I-2.4862 J4.2481 G02 X17.7487 Y29.6768 I-0.2714 J4.1316 G1 X17.7487 Y29.6768 M05 G0 X19.297 Y36.275 M03 G1F1000.000000 G01 X19.2523 Y36.5859F1000.000000 G02 X19.9738 Y37.6292 I4.0217 J-2.0099 SVTH: TRƯƠNG HỒNG PHÚC – NGUYỄN THANH TÂM ` TRANG 99 G03 X21.051 Y39.1807 I-4.9816 J4.6087 G03 X21.6589 Y40.9688 I-6.0576 J3.0566 G02 X22.2544 Y41.8988 I1.4572 J-0.2773 G02 X23.5289 Y42.3034 I1.2634 J-1.7702 G02 X25.8379 Y41.805 I-0.0293 J-5.7332 G02 X26.7766 Y40.8527 I-0.7493 J1.6775 G02 X26.7946 Y40.5314 I-0.4313 J0.1853 G02 X26.5188 Y40.001 I-1.5507 J0.4693 G03 X26.2306 Y39.4475 I1.3356 J-1.0473 G03 X26.1159 Y38.6761 I2.5367 J-0.7715 G02 X25.533 Y37.2927 I-1.933 J-0 G02 X23.5656 Y36.187 I-3.0516 J3.1267 G02 X20.3282 Y35.8128 I-2.9892 J11.6687 G02 X19.297 Y36.275 I0.0298 J1.4481 G1 X19.297 Y36.275 M05 G0 X14.9599 Y37.0404 M03 G1F1000.000000 G02 X13.8402 Y38.1679 I0.8976 J2.011 G02 X13.6643 Y39.9986 I2.7023 J1.1835 G02 X14.0734 Y41.1888 I5.5973 J-1.2585 G02 X14.5171 Y41.8055 I1.8912 J-0.8926 G02 X17.4686 Y43.8173 I7.4722 J-7.7918 G02 X18.777 Y43.7699 I0.6074 J-1.3172 G02 X19.3899 Y43.1584 I-0.7575 J1.3722 G02 X20.1286 Y41.3346 I-7.0776 J3.9282 G02 X19.7724 Y39.0522 I-2.7486 J-0.74 G02 X17.3788 Y37.0694 I-4.3309 J2.7922 G02 X16.0822 Y36.8083 I-1.3393 J3.3011 G02 X14.9599 Y37.0404 I-0.0321 J2.6747 G1 X14.9599 Y37.0404 M05 G0 X10.0713 Y37.3243 M03 G1F1000.000000 G02 X9.1766 Y38.6073 I1.3133 J1.8692 G02 X9.0967 Y40.9953 I5.1524 J1.3679 G03 X9.3127 Y42.4626 I-15.6987 J3.0607 G03 X9.3814 Y43.8395 I-13.7525 J1.3769 G02 X9.4734 Y45.1688 I9.6468 J-0 G01 X9.5899 Y45.3382 G02 X11.3636 Y45.6142 I1.2648 J-2.2912 2017 PHUÏ LUÏC G02 X13.5963 Y44.5442 I-0.968 J-4.8844 G02 X13.9887 Y43.6313 I-0.7098 J0.8459 G02 X13.4448 Y42.0537 I-3.1084 J0.1891 G03 X12.6386 Y40.3809 I4.9811 J-3.4313 G03 X12.3199 Y38.3518 I7.081 J-2.1517 G02 X12.0222 Y37.2397 I-2.3727 J0.0393 G02 X11.5231 Y36.9158 I-0.5543 J0.3076 G02 X10.7858 Y36.985 I-0.1793 J2.0525 G02 X10.0713 Y37.3243 I0.6364 J2.2619 G1 X10.0713 Y37.3243 M05 G0 X14.4419 Y44.8146 M03 G1F1000.000000 G02 X14.5239 Y45.5043 I0.4871 J0.2918 G02 X15.537 Y45.9292 I1.0131 J-0.9954 G02 X16.6071 Y45.8271 I0 J-5.6544 G02 X17.0982 Y45.6284 I-0.2599 J1.3485 G01 X17.21 Y45.3216 G02 X16.8589 Y44.8357 I-0.8789 J0.2653 G02 X15.2977 Y44.3346 I-1.5853 J2.2563 G02 X14.4419 Y44.8146 I-0.0086 J0.9876 G1 X14.4419 Y44.8146 M05 G0 X20.8002 Y43.4231 M03 G1F1000.000000 G02 X20.6358 Y44.2729 I1.0863 J0.6509 G02 X20.9814 Y44.5628 I0.3398 J-0.054 G02 X22.1709 Y44.1473 I-0.0341 J2.0077 G02 X22.5661 Y43.3451 I-0.6165 J0.8022 G02 X21.9385 Y42.7445 I-0.6011 J0 G02 X20.8002 Y43.4231 I0.0618 J1.3976 G1 X20.8002 Y43.4231 M05 G0 X21.4256 Y45.0483 M03 G1 F1000.000000 G1 X19.144 Y46.4309 G1 X16.2277 Y46.5417 G02 X13.3454 Y46.7397 I1.7904 J47.1328 G02 X13.0719 Y46.8559 I0.0494 J0.4965 G02 X12.9484 Y47.5692 I0.3657 J0.4307 SVTH: TRƯƠNG HỒNG PHÚC – NGUYỄN THANH TÂM ` TRANG 100 G02 X14.1484 Y48.7184 I2.5761 J-1.4888 G02 X16.6353 Y49.6313 I4.7614 J-9.1273 G02 X19.8055 Y50 I3.3014 J-14.5733 G02 X22.7937 Y48.8375 I0.038 J-4.3241 G02 X24.7291 Y45.4056 I-4.4549 J4.7741 G02 X24.047 Y44.4661 I-0.7664 J-0.161 G02 X21.4256 Y45.0483 I-0.4504 J4.1646 G1 X21.4256 Y45.0483 M05 G0 X7.2012 Y23.9397 M03 G1F1000.000000 G02 X5.4298 Y25.4639 I1.3748 J3.3891 G02 X4.5083 Y28.4828 I5.7393 J3.4018 G1 X4.4372 Y29.7206 G1 X7.1733 Y29.6872 G02 X9.8702 Y29.4975 I-0.2851 J23.3279 G02 X10.7222 Y29.2298 I-0.3254 J2.5247 G02 X12.3138 Y27.8768 I-2.1775 J4.1742 G02 X12.6258 Y26.6866 I-1.3075 J0.9787 G02 X12.017 Y26.1666 I-0.5926 J0.0774 G02 X9.1977 Y26.7799 I0.2111 J7.7571 G03 X7.29 Y27.526 I-14.0933 J-33.2245 G01 X7.1784 Y27.5042 G01 X7.1764 Y27.4187 G03 X7.9128 Y26.7844 I5.2885 J5.3954 G03 X8.8684 Y26.2126 I3.1287 J4.1443 G03 X11.595 Y25.0877 I15.244 J33.0828 G02 X11.7963 Y24.6051 I-0.1223 J0.3343 G02 X11.035 Y23.8654 I-1.3339 J0.6112 G02 X9.2466 Y23.52 I-1.7038 J4.0197 G02 X7.2012 Y23.9397 I0.1112 J5.7362 G1 X7.2012 Y23.9397 M05 G0 X10.2539 Y13.8967 M03 G1F1000.000000 G02 X8.2702 Y15.2459 I5.3626 J10.0177 G01 X8.2658 Y15.5815 G02 X9.275 Y15.887 I0.8331 J-0.9327 G02 X11.6563 Y15.0993 I-0.9964 J7.0058 2017 PHUÏ LUÏC G02 X12.8068 Y14.0208 I-1.4892 J2.7415 G02 X12.7912 Y13.2977 I-0.5551 J0.3497 G02 X12.3179 Y13.1159 I-0.3699 J0.256 G02 X10.2539 Y13.8967 I1.9577 J8.2935 G1 X10.2539 Y13.8967 M05 G0 X9.8762 Y10.7757 M03 G1F1000.000000 G02 X8.6188 Y11.7943 I1.2786 J2.8636 G02 X7.7392 Y13.7131 I4.3149 J3.1391 G01 X8.0284 Y14.0659 G02 X9.2625 Y13.6629 I-0.0767 J-2.3256 G03 X10.4611 Y12.9794 I4.8517 J7.1159 G03 X11.4833 Y12.6227 I2.2491 J4.8018 G02 X13.0748 Y12.0009 I-1.4269 J5.9996 G02 X13.3115 Y11.5965 I-0.2269 J0.4043 G02 X12.4731 Y10.5343 I-1.0922 J0 G02 X9.8762 Y10.7757 I-0.9429 J3.9459 G1 X9.8762 Y10.7757 M05 G0 X3.423 Y7.627 M03 G1F1000.000000 G02 X0.6373 Y9.907 I4.9444 J8.8827 G02 X0 Y11.6344 I2.0224 J1.7274 G02 X0.3435 Y12.1497 I0.5583 J0 G02 X3.0723 Y12.9152 I4.4991 J-10.7924 G02 X5.9834 Y12.8118 I1.1831 J-7.7244 G02 X7.4193 Y11.9296 I-0.5784 J-2.5511 G02 X7.29 Y10.6692 I-0.684 J-0.5667 G02 X4.3885 Y9.5058 I-3.3772 J4.2231 G03 X2.8139 Y9.2146 I0.7437 J-8.4227 G01 X2.6623 Y9.0137 G03 X3.1173 Y8.6176 I0.3999 J0 G03 X6.4625 Y9.5423 I-1.8235 J13.1099 G02 X8.383 Y10.1593 I4.3676 J-10.2965 G02 X8.8876 Y10.0861 I0.1564 J-0.6976 G02 X9.2643 Y9.0168 I-0.4172 J-0.748 G02 X7.8573 Y7.5403 I-2.5693 J1.0399 G02 X5.5414 Y7.055 I-2.2128 J4.7907 G02 X3.423 Y7.627 I0.0887 J4.5371 G1 X3.423 Y7.627 M05 SVTH: TRƯƠNG HỒNG PHÚC – NGUYỄN THANH TÂM ` TRANG 101 G0 X0.000 Y0.000 M05 M30 2017 PHỤ LỤC SVTH: TRƯƠNG HỒNG PHÚC – NGUYỄN THANH TÂM ` TRANG 102 2017