Luận văn thiết kế và thi công mô hình bãi đỗ xe oto tự độnggvhd ts phạm công thànhsvthlê võ nguyên(lt31600036)tp hồchí minh tháng 72018

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ SÀI GÒN KHOA ĐIỆN-ĐIỆNTỬ  ĐỀ CƯƠNG LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE OTO TỰ ĐỘNG GVHD: TS PHẠM CÔNG THÀNH SVTH: LÊ VÕ NGUYÊN (LT31600036) Tp Hồ Chí Minh Tháng 7/2018 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP LIÊN THÔNG ĐẠI HỌC NGÀNH ĐIỆN – ĐIỆN TỬ THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE OTO TỰ ĐỘNG GVHD: TS PHẠM CÔNG THÀNH SVTH: LÊ VÕ NGUYÊN (LT31600036) LỚP: L16_DDT01 i XÁC NHẬN CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng 07 năm 2018 CHỮ KÝ CỦA GVHD ii XÁC NHẬN CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng 07 năm 2018 CHỮ KÝ CỦA GVPB iii LỜI CẢM ƠN Trong suốt q trình học hồn chỉnh (2016 – 2018) trường đại học Cơng Nghệ Sài Gịn, với giúp đỡ quý thầy cô giáo viên hướng dẫn mặt từ nhiều phía thời gian thực đề tài Luận Văn Tốt Nghiệp nên đề tài hoàn thành thời gian quy định Em xin gởi lời cảm ơn chân thành đến: Ban Giám Hiệu, quý thầy cô trường đặc biệt thầy cô khoa Điện – Điện Tử tận tình dẫn truyền đạt kiến thức chuyên môn làm sở để nhóm chúng em thực tốt Luận Văn Tốt Nghiệp tạo điều kiện thuận lợi cho em hoàn tất khóa học Đặc biệt em xin gởi lời cảm ơn chân thành đến thầy TS.Phạm Công Thành – giáo viên hướng dẫn đề tài nhiệt tình giúp đỡ cho em lời dạy quý báu, giúp chúng em định hướng tốt thực Luận Văn Tốt Nghiệp iv Tóm Tắt Đề Tài Với mục đích đưa giải pháp giải tình trạng thiếu bãi đỗ xe thành phố lớn thành phố Hồ Chí Minh, Hà Nội… Tại thành phố lớn việc đáp ứng yêu cầu đất đai ngày khơng khả thi Do đó, u cầu thực tế cần có nhà đậu xe đại có hiệu suất sử dụng khơng gian tối đa, an tồn mang lại lợi ích cho xã hội, đề tài “Bãi Đỗ Xe Tự Động” chọn Dựa phân tích tối ưu đặc điểm kỹ thuật, công nghệ chế tạo, khả ứng dụng, mức độ khả thi xem xét đến kinh tế Nội dung thực đề tài bao gồm vấn đề sau: Phần mơ hình: - Giải pháp bãi đỗ xe ô tô tự động Thiết kế xây dựng mơ hình hệ thống khí Phân điều khiển: - Động bước DC Bộ điều khiển lập trình S7 – 1200 Sử dụng WinCC để giám sát, điều khiển thu thập liệu Công nghẹ RFID việc quản lý bãi đỗ xe Xây dựng thuật toán chương trình điều khiển mơ hình Quan trọng phần lập trình điều khiển gửi lấy xe tự động cho khung nâng thông qua việc quét thẻ từ v MỤC LỤC XÁC NHẬN CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN i XÁC NHẬN CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN ii LỜI CẢM ƠN iii Tóm Tắt Đề Tài iv MỤC LỤC v CHƯƠNG 1.1 Đặt vấn đề: 1.2 Mục tiêu luận văn: 1.3 Phạm vi luận văn: CHƯƠNG 2.1 Bộ Lập Trình PLC 2.1.1 Giới Thiệu Về PLC .2 2.1.2 Module mở rộng PLC S7 – 1200 2.1.3 Giao Tiếp 2.2 Phần mềm lập trình .7 2.3 Phần mềm giám sát hệ thống 2.4 Module RFID 2.5 Động bước: 11 CHƯƠNG 12 3.1 Thiết Kế Và Thi Công Bãi Đỗ 12 3.1.1 Vật Liệu Chuẩn Bị .12 3.1.2 Thi Cơng Mơ Hình 15 3.2 Thi Công Phần Điều Khiển 19 3.2.1 Thiết Bị Trong Bộ Điều Khiển 19 3.3 Thuật Toán Điều Khiển 21 3.3.1 Sơ đồ khối 21 vi 3.3.2 Thuật Toán Điều Khiển 22 3.3.3 Chức Năng Của Từng Khối State .23 3.3.4 Các Lệnh điều khiển vị trí s7 – 1200 28 3.3.5 Giao Diện Điều Khiển Trong WinCC 31 CHƯƠNG 32 4.1 Chế độ gửi xe 32 4.2 Chế độ lấy xe 37 4.3 Chế độ điều khiển tay 41 Tài liệu tham khảo 43 CHƯƠNG LỜI GIỚI THIỆU 1.1 Đặt vấn đề: Cùng với phát triển không ngừng nghỉ q trình Cơng Nghiệp Hóa, Hiện Đại Hóa đất nước, đồng thời kéo theo phát triển ngày tăng số lượng phương tiện cá nhân, có xe máy tơ Trong sở hạ tần lại không đáp ứng kịp phát triển phương tiện, cân bằng tất yếu dẫn đến thẩm mỹ cảnh quan đô thị thiếu bãi đỗ xe, nên buộc người phải đậu xe lấn chiếm lòng lề đường, tình trạng kẹt xe tai nạn giao thông xảy liên tục Đây vấn đề mà nhà chức tránh gặp khó khăn việc giải Mặc dù giới có nhiều bãi đậu xe có kỹ thuật cao đại đưa vào ứng dụng thực tế Tuy nhiên, với mong muốn đưa ý tưởng từ kiến thức học vào thực tế giải khó khăn này, cũng đề tài mà nhóm em chọn: “Thiết Kế Và Thi Cơng Mơ Hình Bãi Đỗ Xe OTO Tự Đông” 1.2 Mục tiêu của luận văn: - Ứng dụng tự động hóa vào hệ thống bãi giữ xe ô tô - Xây dựng giao diện giám sát thân thiện với người dùng - Thiết kế thi cơng mơ hình bãi đỗ xe tự động - Kết hợp hệ thống giám sát WinCC ứng dụng thẻ từ RFID 1.3 Phạm vi của luận văn: - Ứng dụng lập trình PLC s7 1200 làm khối xử lý trung tâm - Thiết kế thi công mô hình khí bãi đỗ xe tự động - Sử dụng kết hợp WinCC với PLC giao tiếp với máy tính để giám sát - Kết hợp ứng dụng RFID vào việc giám sát xe CHƯƠNG Tổng Quan Kiến Thức 2.1 Bộ Lập Trình PLC 2.1.1 Giới Thiệu Về PLC Hình 1: PLC S7 - 1200 PLC S7 1200 (Progmamable Logic Controller) điều khiển logic khả trình, mang lại tính linh hoạt sức mạnh để điều khiển nhiều thiết bị đa dạng hỗ trợ yêu cầu điểu khiển tự động Sự kết hợp thiết kế thu gọn, cấu hình linh hoạt tập lệnh mạnh mẽ 29 - MC_Reset đặt lại tất lỗi điều khiển chuyển động Hình 3.1: Cấu hình Reset cho động bước - MC_MoveAbsolute khởi động chuyển động đến vị trí tuyệt đối Hình 3.2: Cấu hình Power cho động bước 30 - MC_MoveRelative khởi động chuyển động định vị phụ thuộc vào vị trí khởi đầu Hình 3.3: Cấu hình MoveRelative cho động bước - MC_MoveJog khởi động chuyển động tới lui Hình 3.4: Cấu hình MoveJog cho động bước 31 3.3.5 Giao Diện Điều Khiển Trong WinCC Hình 3.5: Giao diện điều khiển WinCC 32 CHƯƠNG LẬP TRÌNH BÃI ĐỖ XE 4.1 Chế độ gửi xe 33 34 35 36 37 4.2 Chế độ lấy xe 38 39 40 41 4.3 Chế độ điều khiển tay 42 43 Tài liệu tham khảo - Tài liệu tiếng việt - Trần Văn Hiếu, Tự Động Hóa PLC S7 – 1200 với TIA PROTAL, NXB Khoa Học Và Kỹ Thuật, 2015 - Nguyễn Đức Thành, Đo Lường, Điều khiển Bằng Máy Tính, NXB Đại Học Quốc Gia TPHCM, 2005 - Hồng Minh Trí Tự động hóa q trình cơng nghệ Khoa Điện-Điện tử, trường đại học Bách Khoa TP.HCM - Tài liệu tiếng anh - SIMATIC s71200_getting_started_en-US_en-US.pdf - s71200_motion_control_function_manual_en-US_en-US Các Trang Web Tham Khảo https://www.siemens.com/global/en/home/products/automation/systems/industrial/pl c/s7-1200.html www.google.com www.codientu.org www.plcvietnam.com.vn