Bài giảng fms cim chương 6 kinh nghiệm ứng dụng fms trên thế giới

FMS & CIM TS NGUYỄN VĂN TÌNH Email: tinh.nguyenvan@hust.edu.vn Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy Địa chỉ: C5-112 VI Kinh nghiệm ứng dụng FMS giới Một số hệ thống FMS cộng hòa liên bang Nga Gia công 70 chủng loại chi tiết dạng hộp 250x250x250mm 8 máy CNC ( máy năm tọa độ, máy sáu tọa độ) Hệ thống vận chuyển chi tiết gia công Hệ thống cấp dao cụ, đồ gá bên ngồi Bộ phận kiểm tra chi tiết gia cơng Kho chứa dụng cụ Hệ thống dọn phoi tự động Bộ phận gia công tinh bổ sung Bộ phận điều khiển Ở tích dụng cụ trung tâm Máy CNC Các phận định vị dụng cụ tự động Các cấu nâng hạ trục dao Bộ phận điều chỉnh dao bên Băng tải thu dọn phôi Máy xếp đống hệ thống vận chuyển tự động Vị trí cấp tháo hệ thống vận chuyển tự động Vị trí kiểm tra nguyên công 10.Máy xếp đống hệ thống kho chứa tự động 11.Bộ phận tập trung phôi 12.Bộ phận gia công tinh bổ sung 13.Bộ phận rửa chi tiết 14.Bộ phận kiểm tra lần cuối 15.Bộ phận dành cho cán phục vụ Hệ thống điều khiển Vận chuyển chi tiết dụng cụ Kiểm tra tế bào ổ tích trữ vệ tinh dụng cụ Kiểm tra vị trí chờ vệ tinh, magazin dụng cụ Hiệu chỉnh chương trình điều khiển thích ứng với thông số dụng cụ Kiểm tra thời gian sử dụng cụ, điểu khiển máy thích ứng với đối tượng gia công Sơ đồ gia công chi tiết dạng vật tròn xoay 1-Bộ phận chứa đồ gá cấu kẹp chặt; 2- Cơ cấu điều khiển số; 3- Hệ thống vận chuyển – tích trữ; 4- Bộ phận thu dọn phôi; 5- Bộ phận tiếp nhận giao sản phẩm cho phòng kiểm tra KCS; 6- Máy đo kiểm; 7- Máy tiện; 8- Thiết bị điện; 9- Bộ phận lắp đặt; 10- Bộ phận vận chuyển phoi ngồi; 11- Bộ phận chứa dụng cụ Gia cơng nhóm chi tiết phẳng 1- Cơ cấu tiếp nhận – cấp phát hệ thống vận chuyển tích trữ; 2- Bàn cấp phát tự động; 3- tế bào gia công; 4- máy xếp đống dạng cần cẩu; 5- xe rùa tự động; 6- Cơ cấu vận chuyển giá đỡ; 7- bàn nguội; 8- Cơ cấu tiếp nhận – cấp phôi; 9-Trạm điều phối hệ thống vận chuyển tích trữ; 10- Chỗ làm việc trưởng ca; 11- Bộ phận chuẩn bị dụng cụ; 12- Bộ phận rửa sạch; 13- Bộ phận kiểm tra kỹ thuật; 14- Bp đảm bảo kỹ thuật; 15- Công đoạn tự động; 16- Công đoạn tự động linh hoạt; 17- Giá đõ Hệ thống FMS để gia cơng nhóm chi tiết dạng hộp tròn Gồm dây chuyền tự động linh hoạt với năm trung tâm gia công Cấp gá đặt chi tiết trung tâm gia công thực đồ gá nhiều vị trí Cấp, gá chi tiết máy tổ hợp CNC thực khay chứa nhiều vị trí I- Dây chuyền tự động hóa với máy vạn máy CNC II- Dây chuyền tự động hóa với máy vạn CNC III- Tổ hợp điều khiển phận phục vụ kỹ thuật Cánh tay cân lề; 2- phận kiểm tra kỹ thuật; 3- máy xếp đống dạng cần cẩu; 4- Bộ phận rửa sạch; 5- Bộ phận sửa nguội; 6- Bàn tiếp nhận; 7- Các máy vạn năng; 8- Các máy CNC; 9- Tổ hợp gia công; 10- Bàn quay tiếp nhận – cấp phát; 11- Bàn quay tiếp nhận với ngăn di chuyển; 12- Bàn quay tiếp nhận cấp phát tự động; 13- Trung tâm gia công; 14- Môđun gia công tự động; 15- Kho chứa hệ thống vận chuyển – tích trữ; 16- Bộ phận phục vụ kỹ thuật máy CNC; 17- Chỗ làm việc CN; 18- Cơ cấu tiếp nhận – cấp phát kho chứa hệ thống vận chuyển tích trữ Hệ thống FMS dùng để gia cơng nhóm chi tiết dạng hộp Gồm dây chuyền: Dây chuyèn tự động linh hoạt với vận chuyển gá đặt chi tiết máy robot công nghiệp xe rùa Dây chuyền tự động hóa với cấp phôi cho máy thùng chứa nhiều vị trí nhờ xe rùa tự động Gia cơng tinh, bán tinh (trên đồ gá vệ tinh) dây chuyền tự động linh hoạt Các nguyên công chuẩn bị phôi, gia công bán tinh tinh sau nhiệt luyện thực dây chuyền tự động hóa Hệ thống FMS Nhật Bản Chế tạo Robot máy cơng cụ Có 29 cơng đoạn sản xuất, hình thành dạng tế bào, cơng đoạn robot phục vụ; 22 công đoạn trang bị cấu cấp phát tự động Hai kho chứa tự động Tế bào gia công thực nguyên công gia công (máy CNC, Robot, thiết bị kiểm tra điều kiện cắt, thiết bị kiểm tra đặc tính chi tiết) Điều khiển tế bào gia cơng thích ứng với Chế tạo động điện Năm 1982 60 công nhân 101 Robot Sản xuất 40 loại động khác nhau/ tháng Ba hệ thống: Tế bào gia công cơ, thiết bị vận chuyển lưu trữ, thiết bị điều khiển sản xuất Hệ thống FMS CHLB Đức Tăng tính linh hoạt sản xuất hàng loạt vừa Tăng tính chun mơn hóa chỗ làm việc nhằm nâng cao suất lao động Sử dụng máy với hai đầu Rovonve hai trục điều khiển cấu điều khiển số Sử dụng đầu nhiều dao đầu Hệ thống FMS gia công roto động điện Gia công 250 loại Roto, suất 21 roto/1h Hệ thống: máy tiện CNC, ba máy trịn ngồi CNC, hai máy phay CNC, máy rửa sấy tự động, ba máy cân trạm lắp ráp Kết cấu hệ thống tiêu chuẩn hóa: máy may tổ hợp, cấu điều khiển loại Sau NC gia cơng chi tiết kiểm tra để có thông số hiệu chỉnh dụng cụ Gia công roto động điện NC1: Tiện đầu ( máy tiện đài gá dao, đầu revonve vị trí) Tay máy di chuyển phôi tới ụ trước máy để tiện phần lại Các rãnh hai đầu roto phay đồng thời máy phay nằm ngang (kiểm tra tích cực đo bề rộng rãnh, điều chỉnh dụng cụ phạm vi dung sai) Phần nắp roto mài máy trịn ngồi Roto lắp ráp mài lại lần cuối cổ lắp bi (tự động kiểm tra nhờ đầu đo) Roto cân bằng tay Hệ thống FMS để gia công loại bánh chi tiết dạng đĩa Các máy gia công, robotm ổ tích trữ trung tâm (chứa 180 đồ gá), cấu cấp/ tháo phôi Trạm kiểm tra chất lượng sản phẩm Cơ cấu vận chuyển dạng cổng Bộ phận thực NC tiện trang bị thiết bị thiết bị đo lỗ, kiểm tra độ mòn dụng cụ, chuẩn đoán tượng gãy dao Bộ phận NC chuốt cho phép thay dao tự động Bộ phận NC khoan có đồ gá cắt bavia cấu kiểm Gia công bánh không nhiệt luyện: d: 60-280mm, B: 20-80mm, m= 0.5-20kg Hệ thống FMS Hoa kỳ Hệ thống hãng Kernei Treeker Quy mô ứng dụng: thứ giới Gia công loại chi tiết dạng hộp nhôm (75 chi tiết/ tháng) Hệ thống: Các trung tâm CNC có magazin dụng cụ chứa 68 dụng cụ, máy tính trung tâm, hệ thống vận chuyển, máy đo- kiểm hệ thống chuyển Quy trình CNCT chi tiết phức tạp gồm 400 NC, 110 dụng cụ cắt, 305 thông số kiểm tra (S= 1200m2) Thời gian gia công giảm 40% Hệ thống FMS Pháp Gia công chi tiết hộp chạy dao máy kéo chi tiết động oto Hệ thống: trung tâm gia công, magazin 60 dụng cụ để khoan, doa, phay, cắt ren, máy thay đổi đầu dao tự động, máy khoan – doa, xe rùa tự động điều khiển cảm ứng từ Hoạt động ca, Cb phục vụ (2 người theo dõi việc cấp phơi, quan sát cố gây phế phẩm, phục vụ máy tính) Hệ thống FMS Anh Chế tạo chi tiết dạng tròn xoay Hệ thống: tiện, phay, khoan, cắt ren, mài, phay then hoa, chuốt tự động Gồm: máy tiện (2 máy tọa độ có đầu đo rovonve), máy vê tròn đầu răng, máy bào răng, máy phay răng, máy mài, máy chuốt, ổ tích trữ nhiều vị trí, máy tính điều khiển Robot trang bị hệ thống đo – kiểm để tự động định hướng chi tiết phức tạp trước