Đang tải... (xem toàn văn)
Th«ng tin vÒ luËn ¸n tiÕn sü kü thuËt THÔNG TIN TÓM TẮT VỀ NHỮNG ĐÓNG GÓP MỚI CỦA LUẬN ÁN Họ và tên NCS Đỗ Văn Phán Tên đề tài luận án “Nghiên cứu xác định định hướng không gian của thiết bị bay theo[.]
THƠNG TIN TĨM TẮT VỀ NHỮNG ĐĨNG GĨP MỚI CỦA LUẬN ÁN Họ tên NCS: Đỗ Văn Phán Tên đề tài luận án: “Nghiên cứu xác định định hướng không gian thiết bị bay theo phép đo từ trường trái đất” Chuyên ngành : Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số chuyên ngành : 62.52.02.16 Cán hướng dẫn : GS-TSKH Nguyễn Công Định : TS V H a Tiễn Tóm tắt đóng góp luận án: Đã chứng minh việc sử dụng cảm biến từ trường Trái đất theo ba trục, kết hợp với cảm biến vận tốc góc dạng vi-cơ (MEMS) bổ sung nguồn thơng tin độc lập để xác định đơn trị định hướng không gian thiết bị bay Đã tổng hợp ba mơ hình lọc phi tuyến tối ưu vận tốc góc TBB từ nguồn thông tin đo từ trường Trái đất sở lý thuyết lọc Kalman rời rạc EKF, UKF MS-AUKF Đã biện luận, phân tích ưu nhược điểm mơ hình đưa lựa chọn mơ hình thích hợp ứng dụng Đã mô kết nghiên cứu lý thuyết thực nghiệm kiểm chứng khả thực tế hóa thành thiết bị sở linh kiện công nghệ Kết thực nghiệm phản ánh kết nghiên cứu lý thuyết Hà Nội, ngày 26 tháng 11 năm 2013 Cán hướng dẫn GS-TSKH Nguyễn Công Định Cán hướng dẫn Nghiên cứu sinh TS V H a Tiễn Đỗ Văn Phán SUMMARY INFORMATION ON NEW FINDINGS IN DOCTORAL THESIS Ph D candidate: Do Van Phan Thesis title: “The research on determination of spatial orientation for aircrafts using Earth's magnetic field measurements” Major: Control engineering and automation Major code: 62.52.02.16 Supervisors: Prof Dr Sc Nguyen Cong Dinh Dr Vu Hoa Tien Thesis’s novelty brief: Successfully proofing on the capability of using the Earth's magnetic field sensors in combination with MEMS angular velocity sensors supplying the independent data for the unique determination of spatial orientation for aircrafts Successfully synthesizing three optimal nonlinear filtering models for aircraft’s angular velocity using data from the Earth’s magnetic field based on the EKF, UKF, and MS-AUKF with detailed analysis for each model and selection for the applications Successfully simulating the theoretical analysis results and successfully proofing by experiments for the ability of building devices practically based on using new elements and technologies The experimental results exactly reflect the theoretical ones Supervisor Prof Dr Nguyen Cong Dinh \ Supervisor Hanoi, 26 November 2013 Ph D candidate Dr Vu Hoa Tien Do Van Phan