Giáo trình kỹ thuật ô tô hybrid

lOMoARcPSD|15963670 TS Lê Văn Tuỵ KỸ THUẬT Ô TÔ HYBRID ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐÀ NẴNG lOMoARcPSD|15963670 BÀI 1: 1.1 GIàI THIÞU CHUNG Ơ TƠ HYBRID Ơ TƠ HYBRID gỡ? >> DNG NGUõN NNG LỵNG A) Nhc li CÂU TRÚC Ơ TƠ TRUN THàNG Hình A: Minh họa CÂU TRÚC Ô TÔ TRUYÀN THàNG ¯u nh°ÿc điÃm Ô TÔ TRUYÀN THàNG + Quen dùng theo truyÁn tháng x°a nay; + PhÂng tiần giao thụng Thun li, a nng & Linh ho¿t (chá bÃt kỳ thứ & đ°ÿc bÃt kỳ đâu&) - Nh°ÿc điÃm: HiÇu suÃt ĐCĐT (Engine) rÃt thÃp (Xăng : khoÁng 37%; Diesel khoang 40%; Cịn l¿i thÁi mơi tr°ßng) - Gây nhiÅm cho ng°ßi: CO, HC, NOx&Cho b¿u khí qun CO2 (trung bình sÿ dụng 01 lít Fuel => ThÁi kg CO2 – Chứng minh d°ái – màu ò) C8 H18 12O2 ýýỵ 6[CO2 ] H 2O  2[CO ] [12 ].8[ ]  [1].18[ H ] ýýỵ [12 ].6[C ] [32 ].6.[O2 ] 114 gamFUEL ýýỵ 252 gamCO2 Dựng kg Fuel => Thải môi tr°ờng h¡n kg CO2 lOMoARcPSD|15963670 B) CÁC CÁCH Bà TRÍ Ơ TƠ HYBRID: Ơ TƠ HYBRID >> có CÁCH Bà TRÍ:  CÁCH (Bà TRÍ NàI TI¾P – SERIES) Hình 1: CÂU TRÚC Bà TRÍ Ơ TƠ HYBRID KIÂU NàI TI¾P Hình 1B: Minh háa Bà TRÍ Ơ TƠ HYBRID KIÂU NàI TI¾P ¯u điÃm: + CÃu trúc đ¢n giÁn (Theo chiÁu: Engine => Máy phát điÇn => Motor điÇn => TruyÁn lực chính//cuái => Vi sai => Bánh xe chủ đßng lOMoARcPSD|15963670 + Đ¿c tính kéo Fk = f(V) ch Mễ-TĂ IặN => ắC TNH Lí TNG + ĐCĐT trì mßt ch¿ đß tác đß vÁn hành cho mỏy phỏt iần => TIắT KIặM NHIấN LIặU (Sut tiêu hao nhiên liÇu ge_min ) => GIÀM Ơ NHIÄM Nhc im: - S dng thit bò kộm hiầu qu : N¿u dùng ĐCĐT 100 kW => phÁi dùng máy phát 100 kW (giÁ thi¿t hiÇu suÃt = 1) => phi dựng thờm mòt òng c iần 100 kW (gi thi¿t hiÇu suÃt = 1) Nh° vÁy khái l°ÿng thi¿t bß phát cơng st tăng gÃp l¿n so vái có ĐCĐT - Ơ nhiÅm mơi tr°ßng CO, HC, NOx CO2 (Chỉ giÁm chút nhß vÁn hành ỏ ch ò tit kiầm nhiờn liầu ge_min) KắT LUN: * Chỉ sÿ dụng hiÇu quÁ phù hÿp cho TU LỵA (Khỏi lng cm mỏy l khụng ỏng k < > ON TU Cể KHI LỵNG RT LN – CÀ 100 NGHÌN TÂN)  Sÿ dụng cho XE CÀU VàI TÀI TRàNG RÂT LàN (1OO TÂN) lOMoARcPSD|15963670  CÁCH (Bà TRÍ SONG SONG – PARALLEL) Hình 2: CÂU TRÚC Bà TRÍ Ơ TƠ HYBRID KIÂU SONG SONG Hình 2b: CÂU TRÚC Bà TRÍ Ơ TƠ HYBRID KIÂU SONG SONG Downloaded by ng?c trâm (ngoctram201217@gmail.com) lOMoARcPSD|15963670 Hình 2C: CÂU TRÚC Bà TRÍ Ơ TƠ HYBRID KIÂU SONG SONG (Tách rßi C¿u tr°ác – C¿u sau) Hình 2D: CÂU TRÚC Bà TRÍ Ơ TƠ HYBRID KIÂU SONG SONG (Tách rßi C¿u tr°ác – C¿u sau) ¯u điÃm: + KhÃc phục nh°ÿc điÃm KIÂU NàI TIắP: S dng hiầu qu cụng sut mỏy Cụng sut chung 100 kW => Chia ENGINE X%, l¿i MOTOR (100-X)% Tßng tráng l°ÿng cụm máy g¿n nh° khơng tăng Downloaded by ng?c trâm (ngoctram201217@gmail.com) lOMoARcPSD|15963670 + GiÁm m¿nh ô nhiÅm: Thay th¿ %[W] MOTOR => GiÁm %[ô nhiÅm] Ngồi cịn có °u điÃm nßi trßi khác sau:  (1): Sÿ dụng MOTOR ĐiÇn ch¿y thành phá => GiÁm nhiÅm nßi CO, HC& & khơng tán Fuel V¿n cho đ¿c tính GIA TàC TàT nhß đ¿c tính TàT  (2): Sÿ dụng ENGINE ch¿y ngồi thành phá => GiÁm áp lực nhiÅm  (3): Khi c¿n phát huy h¿t công suÃt (ch¿y Vmax hay v°ÿt dác lán nhÃt) => Ch¿y cÁ nguồn ENGINE & MOTOR  (4): Khi điÇn Ác quy y¿u => Ch¿y ENGINE & MOTOR/GENERATOR => n¿p điÇn l¿i cho Âc-quy (Máy điÇn làm viÇc chiÁu: Mơ – t¢ & máy phát)  (5): TÁn dung l°ÿng tái sinh: xuáng dác, lăn tr¢n, phanh&=> n¿p điÇn cho Ãc quy ho¿c tích trữ W vào thit bò ph& Nhc im: - Cu trỳc hÂi phc t¿p, cồng kÁnh - Đ¿c tính kéo khơng tái °u cịn dùng ENGINE - Cịn lãng phí Fuel & gây nhiÅm (cịn dùng ENGINE); cịn CO2 => gây hiÇu ứng nhà kính Hình 3: CÂU TRÚC Bà TRÍ ễ Tễ HYBRID KIU HN HỵP Downloaded by ng?c trâm (ngoctram201217@gmail.com) lOMoARcPSD|15963670 1.2 TẠI SAO NGHIÊN CỨU SĀ DỤNG KIÂU Ơ TƠ HYBRID ? 1.2.1 Vì tơ trun thßng (xăng dầu) vÿa LÃNG PHÍ W & gây Ơ NHIÄM * LÃNG PHÍ: Vì hiãu suất sử dụng nhiên liãu ĐCĐT xấp xỉ 02 kg CO2 C8H18 + O2 => to => QW + H2O + CO2 + CO C8H18 + 12.O2 => to => QW + 9.H2O + 6.CO2 + 2.CO C8*[12] + H18*[1] => to => 6*C*[12] + 6*O2*[32]  8*[12] + 18*[1] => 6*[12] + 6*[32]  114 gam [Fuel] => 252 gam [CO2] Dùng kg Fuel => Thải h¡n kg CO2 K¾T LUẬN: Ơ TƠ HYBRID NHIâT-ĐIâN cịn dùng ĐCĐT (Engine) => cịn LÃNG PHÍ & gây Ơ NHIàM KhÃc phục : Ô TÔ T¯¡NG LAI: HYBRID Pin nhiên lißu (FUEL CELL HYBRID VEHICLE- FCHV) Ơ TƠ ĐIỈN (ELECTRIC VEHICLE) ! Ơ TƠ FCHV sử dụng nguãn W ẮC-QUY (nạp đ°ÿc qua trạm điãn l°ới) & FUEL CELL: Theo đó: Fuel => thß lßng => C¡ chế ion hóa thành Pin (cực âm H- & d°¡ng) cấp điãn cho MOTOR điãn (hiệu qu¿ kho¿ng 70% W Fuel) Và khơng cịn nhiám nh° dùng trực tiếp cho ĐCĐT Downloaded by ng?c trâm (ngoctram201217@gmail.com) lOMoARcPSD|15963670 Hình 3: CÂU TRÚC Ơ TƠ FUEL CELL HYBRID Hình 3B: Minh háa Hybrid Vehicle & Fuel Cell Hybrid Vehicle Downloaded by ng?c trâm (ngoctram201217@gmail.com) lOMoARcPSD|15963670 1.2.2 Đ¿c tính kéo Ơ TƠ HYBRID (tát h¢n hẳn Ơ TƠ TRUN THàNG) a) Lý thuy¿t, cơng suất đßng c¢ khơng đổi => đặc tính lý t°ởng Pe max ý M ýýỵ t ýýỵ Fk *V ý Pe maxt ý C Pemax : Basic ýỵ N Fk *V ý Pe maxt ý C Fk ý Pe max t C ý V V (2) Hình 4: Đặc tính kéo LÝ TƯỞNG (Motor) & Lực kéo ĐCĐT (Engine) Downloaded by ng?c trõm (ngoctram201217@gmail.com) lOMoARcPSD|15963670 Kỵ THUT Ơ TƠ HYBRID – Khoa Cơ khí Giao thơng - Trường ĐHBK – Đ¿i học Đà Nẵng Hình 3.7: Sơ đồ tính bß kết hợp cơng suất kiểu vi sai 3.3 Ví dụ áp dụng minh họa TÀI LIÞU THAM KHÀO [1] Nguyễn Hữu Cẩn đồng nghiệp (2003): Lý thuyết Ơ tơ Máy kéo NXB: Khoa học & Kỹ thuật Hà Nội – 2003 [2] Lê Văn Tụy (2007) : Kỹ thuật tơ Hybrid Giáo trình l°u hành nội ĐHBK ĐN Đà Nẵng – 2007 [3] Bùi văn Ga, Trần Văn Nam (2010): Ơ tơ khơng truyền thống NXB : Giao dục Việt Nam Đà Nẵng – 2010 [4] Mehrdad Ehsani, Yimin Gao, Sebastien E Gay, Ali Emadi (2005): Modern Electric, Hybrid Electric, and Fuel Cell Vehicles: Fundamentals, Theory and Design CRC PRESS LLC, New York (USA) - 2005 TS GVC Lê Văn Tụy – Khoa Cơ khí Giao thơng Downloaded by ng?c trâm (ngoctram201217@gmail.com) Page 13 lOMoARcPSD|15963670 Kỵ THUT ễ Tễ HYBRID Khoa C khí Giao thơng - Trường ĐHBK – Đ¿i học Đà Nng BI 4: XY DỵNG ắC TNH LỵC KẫO CHO Ô TÔ HYBRID SONG SONG (VẬN HÀNH NGUàN ENGINE) Yêu cầu học: + Xác định thông số hệ thống truyền động HYBRID song song; + Xây dựng đặc tính lực kéo cho HYBRID song song – vận hành riêng nguồn Engine 4.1 Sơ đá cấu trúc Hybrid song song Engine - Motor 4.1.1 Sơ đá bß trí kết hÿp vi sai 4.1.1.1 Cấu tạo : Bß kÁt hÿp cơng suất kiểu vi sai tốc đß đưÿc hình 4.1 Hình 4.1: Bộ kết hợp công suất kiểu vi sai tốc độ : Nguồn động lực thứ ; : Nguồn động lực thứ hai ; : Bộ giảm tốc ; : Bộ kết hợp công suất kiểu vi sai tốc độ ; : Trục thứ cấp kết hợp ; R1 - Bán kính vịng chia bánh trung tâm, R2 -Bán kính vịng chia vành bao, R3 Bán kính vịng trịn qua tâm trục bánh vệ tinh : 1 : Tốc độ góc trục quay nguồn (1); 2 : Tốc độ trục quay nguồn (2); 3 : Tốc độ góc trục thứ cấp TS GVC Lê Văn Tụy – Khoa Cơ khí Giao thơng Downloaded by ng?c trâm (ngoctram201217@gmail.com) Page lOMoARcPSD|15963670 Kỵ THUT ễ Tễ HYBRID Khoa Cơ khí Giao thơng - Trường ĐHBK – Đ¿i học Đà Nẵng kết hợp; Z1, Z2 - Số giảm tốc từ nguồn (2) kết hợp: L1, L2 : Các ly hợp tương ứng với nguồn (1) nguồn (2) 4.1.1.2 Nguyên lý : a) Khi truyền động kết hÿp cÁ hai nguán cơng suất (1) (2): M1 M  R2 ø R1 M3 = ÷÷ ÷÷.R3 ø (4.1) Đặc biệt, momen từ bánh trung tâm M từ vành bao M2 truyền đÁn bánh hành tinh theo tỷ lệ : M1 R1  M2 R (4.2) Tức lực tương tác từ hai phía: từ bánh trung tâm (F1) từ vành bao (F2) (F1 = F2) : M3  2R 2R M2 M1  R2 R1 (4.3)  Quan hệ tốc đß góc bß kÁt hÿp cơng suất kiểu vi sai: + Theo quan hệ kích thước vi sai ta có: 2R3 = (R1+R2), nên (khi bánh hành tinh không quay – đồng tốc độ) 1   '2  3 (4.4) + Khi bánh hành tinh quay tương đối quanh trục: R1 R  1  2  3 R3 R3 i21 TS GVC Lê Văn Tụy – Khoa Cơ khí Giao thông Downloaded by ng?c trâm (ngoctram201217@gmail.com) (4.5) Page lOMoARcPSD|15963670 Kỵ THUT ễ Tễ HYBRID Khoa C khớ Giao thông - Trường ĐHBK – Đ¿i học Đà Nẵng b) Khi chß truyền ngn cơng suất (2): ENGINE Khi truyền nguồn ENGINE, sơ đồ truyền đßng đưÿc hình 4.2 1 L1 K1 Z2 R2 K2 R3 R1 K Z1 L2 3 2 Hình 4.1: Bộ kết hợp cơng suất kiểu hành tinh nguồn (2) ENGINE làm việc Về quan hệ tốc đß, từ biểu thức quan hệ tốc đß từ (4.5), tốc đß bánh trung tâm 1 = ta có : * R  ÷÷1  ÷÷  ø R2 ø Hay ( / i gt ) 3 R  ÷÷1  ÷÷ R2 ø ø (4.6) (4.6b) Và đó, mơmen xoắn trục thứ cấp (3) s¿ đưÿc tăng lên tương ứng là: R M  M 2* ÷÷1  ÷÷ R2 ø ø (4.7) R M  ( M i gt ).÷÷1  ÷÷ R2 ø ø (4.7B) TS GVC Lê Văn Tụy – Khoa Cơ khí Giao thơng Downloaded by ng?c trõm (ngoctram201217@gmail.com) Page lOMoARcPSD|15963670 Kỵ THUT ễ Tễ HYBRID – Khoa Cơ khí Giao thơng - Trường ĐHBK – Đ¿i học Đà Nẵng 4.1.2 Xác đánh thơng sß hß thßng truyền lÿc : a) Tính cơng suất tổng cho xe : G = ; tßc độ lớn Vmax = 200[km/h] ø ù ü PV  G.(a  b.Vmax )  k A.Vmax Vmax ÿ Pmax => ý PV ÿ Pmax   t ỵ ỹ 32 (200 / 3,6) ử  0,25.1,5.1,8.0,85 * (200 / 3,6) ÷.200 / 3,6 ÿ PV  ÷ 3000 * 10 2800 ø ø ÿ ý ÿ P  PV  150496  177054[ ] ỵ max t 0,85 b) Chia cụng sut & ThiÁt kÁ bß kÁt hÿp P1/P2 = Z1/Z2 P_Engine = 99184 [W] (ở nN = 5500[rpm]) Và Mô-men cÿc đ¿i Mmax = 212[N.m] nM = 3000[rpm] (Chiếm tỷ lệ 99184/177054=56%) P_Motor = 44% = 77870[W] (ở nN = 3000[rpm]) Sß vịng quay Cơ bÁn : nB = 600[rpm] TS GVC Lê Văn Tụy – Khoa Cơ khí Giao thụng Downloaded by ng?c trõm (ngoctram201217@gmail.com) Page lOMoARcPSD|15963670 Kỵ THUẬT Ơ TƠ HYBRID – Khoa Cơ khí Giao thơng - Trường ĐHBK – Đ¿i học Đà Nẵng  Tính Z1 & Z2 ca Bị KT HỵP (=> Gii nh công cā Excel)  => theo điều kiện phân chia công suất (60/40) & ĐK ăn khớp : ü Z P2 ü Z 56    1,273 ÿ hay ÿý Z 44 ý Z P1 ÿZ  Z  2.Z ÿZ  Z  2.Z h h ỵ ỵ (=> GiÁi nhờ công cā Excel) Chọn Zh = 18 => KÁt quả: Z2 = 168 Z1= 132 Tỷ số truyền thấp iKH(L) vận hành Engine: iKH = 1+ Z1/Z2 = + 132/168 = 1,786 c) ThiÁt kÁ bß giảm tốc igt = n2/n1 = 5500/3000 = 1,833 d) Tỷ số truyền lực : i0  N i gt ikhVmax Rbx = 574 0,45  2,54 1,833 * * (200 / 3,6) TS GVC Lê Văn Tụy – Khoa Cơ khí Giao thơng Downloaded by ng?c trõm (ngoctram201217@gmail.com) Page lOMoARcPSD|15963670 Kỵ THUT ễ Tễ HYBRID – Khoa Cơ khí Giao thơng - Trường ĐHBK – Đ¿i học Đà Nẵng 4.2 ÁP DĀNG XÁC ĐàNH Đ¾C TNH LỵC KẫO NGUN ENGINE 4.2.1 c tớnh ng c Engine: Theo BÀI kM =1,230; kw = 1,833 k M k (2  k )  ü ÿa  k (2  k )   0,8986   ÿ ÿ 1 a  1,2168 ýb  ( , )  k  ÿ ÿ b ÿc  k  1,1154 þ ü  e ư÷ e Pe max ư÷ ÿM e  ÷ ab  c÷÷ N ÷ N  N ÷ø ÷ ÿÿ ø ø ø ý ÿ ư  Pe max ư÷ a  b e  c÷÷ e ÿ Pe  M e e N ữ N ứ N ỵ ứ ữữ ø ÷. ÷ e ø ÷÷ ø ÷. ÷ e ø 4.2.2 Đ¿c tính lÿc kéo Engine 4.2.2.1 Phương trình tính lực kéo ü ö  e ö ö÷ e Pe max ö÷ ÿM e  ÷÷ ab  c÷÷ N ÷ N  ÿÿ ø N ø ÷ø ø ý ÿ ư Pe max ư÷  P M  a  b e  c÷÷ e   ÿ e e e N ữ N ứ N ỵ ứ M e i gt ikh io ü  F ÿ k Rbx ÿ ý V e R ỵ k i gt ikh io bx Trong đó: ikh = (khi khóa vi sai bß kÁt hÿp) ikhL= 1+ Z1/Z2 = + 132/168 = 1,786 TS GVC Lê Văn Tụy – Khoa Cơ khí Giao thơng Downloaded by ng?c trâm (ngoctram201217@gmail.com) Page lOMoARcPSD|15963670 Kỵ THUT ễ Tễ HYBRID Khoa Cơ khí Giao thơng - Trường ĐHBK – Đ¿i học Đà Nẵng (khi khóa bánh trung tâm với võ) 4.2.2.2 Vẽ đồ thị đặc tính lực kéo TÀI LIÞU THAM KHÀO [1] Nguyễn Hữu Cẩn đồng nghiệp (2003): Lý thuyết Ơ tơ Máy kéo NXB: Khoa học & Kỹ thuật Hà Nßi – 2003 [2] Lê Văn Tụy (2007) : Kỹ thuật tơ Hybrid Giáo trình lưu hành nßi bß ĐHBK ĐN Đà Nẵng – 2007 [3] Bùi văn Ga, Trần Văn Nam (2010): Ơ tơ không truyền thống NXB : Giao dục Việt Nam Đà Nẵng – 2010 [4] Mehrdad Ehsani, Yimin Gao, Sebastien E Gay, Ali Emadi (2005): Modern Electric, Hybrid Electric, and Fuel Cell Vehicles: Fundamentals, Theory and Design CRC PRESS LLC, New York (USA) - 2005 TS GVC Lê Văn Tụy – Khoa Cơ khí Giao thơng Downloaded by ng?c trâm (ngoctram201217@gmail.com) Page lOMoARcPSD|15963670 Kỵ THUT ễ Tễ HYBRID Khoa Cơ khí Giao thơng - Trường ĐHBK – Đ¿i hc Nng BI XY DỵNG ắC TNH LỵC KÉO CHO Ô TÔ HYBRID SONG SONG (VẬN HÀNH NGUàN ELECTRICAL MOTOR) Yêu cầu học: + Xác định thông số hệ thống truyền động HYBRID song song; + Xây dựng đặc tính lực kéo cho HYBRID song song – vận hành riêng nguồn ELECTRICAL MOTOR 4.1 Sơ đá cấu trúc Hybrid song song Engine - Motor 4.1.1 Sơ đá bß trí kết hÿp vi sai 4.1.1.1 Cấu tạo : Bß kÁt hÿp cơng suất kiểu vi sai tốc đß đưÿc hình 4.1 Hình 5.1: Bộ k¿t hợp cơng suất kiểu vi sai tßc độ : Nguán động lực thứ ; : Nguán động lực thứ hai ; : Bộ giảm tßc ; : Bộ k¿t hợp cơng suất kiểu vi sai tßc độ ; : Trục thứ cấp k¿t hợp ; R1 - Bán kính vịng chia bánh trung tâm, R2 -Bán kính vịng chia vành bao, R3 Bán kính vịng trịn qua tâm trục bánh vß tinh : 1 : Tßc độ góc trục quay ngn (1); 2 : Tßc độ trục quay nguán (2); 3 : Tßc độ góc trục thứ cấp TS GVC Lê Văn Tụy – Khoa Cơ khí Giao thơng Downloaded by ng?c trõm (ngoctram201217@gmail.com) Page lOMoARcPSD|15963670 Kỵ THUT Ơ TƠ HYBRID – Khoa Cơ khí Giao thơng - Trường ĐHBK – Đ¿i học Đà Nẵng k¿t hợp; Z1, Z2 - Sß giảm tßc từ nguán (2) vÁ k¿t hợp: L1, L2 : Các ly hợp tương ứng với nguán (1) nguán (2) 4.1.1.2 Nguyên lý : a) Khi truyền động kết hÿp cÁ hai ngn cơng suất (1) (2): M1 M  R2 ø R1 M3 = ÷÷ ö ÷÷.R3 ø (5.1) Đặc biệt, momen từ bánh trung tâm M từ vành bao M2 truyền đÁn bánh hành tinh theo tỷ lệ : M1 R1  M2 R (5.2) Tức lực tương tác từ hai phía: từ bánh trung tâm (F1) từ vành bao (F2) (F1 = F2) : M3  2R 2R M2 M1  R2 R1 (5.3)  Quan hệ tốc đß góc bß kÁt hÿp cơng suất kiểu vi sai: + Theo quan hệ kích thước vi sai ta có: 2R3 = (R1+R2), nên (khi bánh hành tinh không quay – đáng tßc độ) 1   '2  3 (5.4) + Khi bánh hành tinh quay tương đối quanh trục: R1 R  1  2  3 R3 R3 i21 TS GVC Lê Văn Tụy – Khoa Cơ khí Giao thơng Downloaded by ng?c trâm (ngoctram201217@gmail.com) (5.5) Page lOMoARcPSD|15963670 Kỵ THUT ễ Tễ HYBRID – Khoa Cơ khí Giao thơng - Trường ĐHBK – Đ¿i học Đà Nẵng b) Khi chß truyền ngn cơng suất (2): ELECTRICAL MOTOR Khi truyền nguồn MOTOR, sơ đồ truyền đßng đưÿc hình 5.2 Hình 5.2: Bộ k¿t hợp công suất – CHà TRUYÀN NGUàN ELECTRIC MOTOR Chú thích hình 5.2: K: Khóa vi sai; K2: Khóa cß định vành bao chá vận hành nguán (1) ELECTRIC MOTOR Về quan hệ tốc đß, từ biểu thức quan hệ tốc đß Willyss cố định tốc đß vành bao 2’ = ta có : 1 R2 ÷  ÷1   ÷ø R1 ÷ø (5.6) Và đó, mơmen xoắn trục thứ cấp (3) s¿ đưÿc tăng lên tương ứng là: ö R ö M  M ÷÷1  ÷÷ R1 ø ø TS GVC Lê Văn Tụy – Khoa Cơ khí Giao thông Downloaded by ng?c trâm (ngoctram201217@gmail.com) (5.7) Page lOMoARcPSD|15963670 Kỵ THUT ễ Tễ HYBRID Khoa C khớ Giao thông - Trường ĐHBK – Đ¿i học Đà Nẵng 4.1.2 Xác đánh thơng sß hß thßng truyền lÿc : a) Tính cơng suất tổng cho xe : G = ; tßc độ lớn Vmax = 200[km/h] ø ù ü PV  G.(a  b.Vmax )  k A.Vmax Vmax ÿ Pmax => ý PV Pmax t ỵ ỹ 32  (200 / 3,6) ö ö  0,25.1,5.1,8.0,85 * (200 / 3,6) ÷.200 / 3,6 ÿ PV  ÷ 3000 * 10 2800 ø ø ÿ ý ÿ P PV 150496 177054[ ] ỵ max t 0,85 b) Chia cơng suất & thiÁt kÁ bß kÁt hÿp P1/P2 = Z1/Z2 P_Engine = 99184 [W] (ở nN = 5500[rpm]) Và Mô-men cÿc đ¿i Mmax = 212[N.m] nM = 3000[rpm] (Chi¿m tỷ lß 99184/177054=56%) P_Motor = 44% = 77870[W] (ở nN = 3000[rpm]) Sß vịng quay Cơ bÁn : nB = 600[rpm]  Tính Z1 & Z2 ca Bị KT HỵP => theo iu kiện phân chia công suất (60/40) & ĐK ăn khớp : ü Z P2 ü Z 56    1,273 ÿ hay ÿý Z 44 ý Z P1 ÿZ  Z  2.Z ÿZ  Z 2.Z h h ỵ ỵ Chọn Zh = 18 => Z2 = 168 Z1= 132 Tỷ số truyền thấp iKH(L) vận hành ELECTRICAL MOTOR: iht = 1+ Z2/Z1 = + 168/132 = 2,273 c) Tỷ số truyền lực : i0  N i khVmax Rbx = 314 0,45  2,54 * (200 / 3,6) TS GVC Lê Văn Tụy – Khoa Cơ khí Giao thơng Downloaded by ng?c trâm (ngoctram201217@gmail.com) Page lOMoARcPSD|15963670 Kỵ THUT ễ Tễ HYBRID Khoa Cơ khí Giao thơng - Trường ĐHBK – Đ¿i học Đà Nẵng 4.2 ÁP DĀNG XÁC ĐàNH Đ¾C TÍNH LỵC KẫO NGUN MOTOR 4.2.1 c tớnh ng c iòn (ELECTRICAL MOTOR): P_Motor = 44% = 77870[W] (ở nN = 3000[rpm]) Sß vịng quay Cơ bÁn : nB = 600[rpm]  MN = Pmax/wN = 77870/(3000*3.14/30) = 248[N.m]  Mmax = P/wB = 77870/(600*3.14/30) = 1234[N.m] Hß sß thích ứng theo sß vịng quay: kw = nN/nM = 3000/600 = Hß sß thích ứng theo mơ-men quay: Kw = Mmax/MN = 1234/248 = = kw Pmax 77870 ü ÿÿM x     ;  B     N ý 77870 ÿM max  Pmax 248; B ỵ B (600 * 3.14 / 30 ) TS GVC Lê Văn Tụy – Khoa Cơ khí Giao thơng Downloaded by ng?c trõm (ngoctram201217@gmail.com) Page lOMoARcPSD|15963670 Kỵ THUT ễ Tễ HYBRID – Khoa Cơ khí Giao thơng - Trường ĐHBK – Đ¿i học Đà Nẵng 4.2.2 Đ¿c tính lÿc kéo Engine 4.2.2.1 Phương trình tính lực kéo Pmax 77870 ü M ;  B     N   x ÿÿ   ý 77870 ÿM max  Pmax 248; B ỵ B (600 * 3.14 / 30 ) M x ikh io ü  F ÿ k Rbx ÿ ý  ÿV e R ỵ k ikh io bx Trong đó: ikh = (khi khóa vi sai bß kÁt hÿp) ikhL= 1+ Z2/Z1 = + 168/132 = 2,273 (khi khóa vành bao với võ) 4.2.2.2 Vẽ đồ thị đặc tính lực kéo TS GVC Lê Văn Tụy – Khoa Cơ khí Giao thơng Downloaded by ng?c trâm (ngoctram201217@gmail.com) Page lOMoARcPSD|15963670 Kỵ THUT ễ Tễ HYBRID Khoa Cơ khí Giao thơng - Trường ĐHBK – Đ¿i học Đà Nẵng TÀI LIÞU THAM KHÀO [1] Nguyễn Hữu Cẩn đồng nghiệp (2003): Lý thuyết Ơ tơ Máy kéo NXB: Khoa học & Kỹ thuật Hà Nßi – 2003 [2] Lê Văn Tụy (2007) : Kỹ thuật ô tơ Hybrid Giáo trình lưu hành nßi bß ĐHBK ĐN Đà Nẵng – 2007 [3] Bùi văn Ga, Trần Văn Nam (2010): Ơ tơ khơng truyền thống NXB : Giao dục Việt Nam Đà Nẵng – 2010 [4] Mehrdad Ehsani, Yimin Gao, Sebastien E Gay, Ali Emadi (2005): Modern Electric, Hybrid Electric, and Fuel Cell Vehicles: Fundamentals, Theory and Design CRC PRESS LLC, New York (USA) - 2005 TS GVC Lê Văn Tụy – Khoa Cơ khí Giao thơng Downloaded by ng?c trâm (ngoctram201217@gmail.com) Page