Nghiên cứu điều khiển, vận hành tối ưu hệ thống điện phân phối có sự tham gia của các nguồn năng lượng gió, năng lượng mặt trời.Nghiên cứu điều khiển, vận hành tối ưu hệ thống điện phân phối có sự tham gia của các nguồn năng lượng gió, năng lượng mặt trời.Nghiên cứu điều khiển, vận hành tối ưu hệ thống điện phân phối có sự tham gia của các nguồn năng lượng gió, năng lượng mặt trời.Nghiên cứu điều khiển, vận hành tối ưu hệ thống điện phân phối có sự tham gia của các nguồn năng lượng gió, năng lượng mặt trời.Nghiên cứu điều khiển, vận hành tối ưu hệ thống điện phân phối có sự tham gia của các nguồn năng lượng gió, năng lượng mặt trời.Nghiên cứu điều khiển, vận hành tối ưu hệ thống điện phân phối có sự tham gia của các nguồn năng lượng gió, năng lượng mặt trời.Nghiên cứu điều khiển, vận hành tối ưu hệ thống điện phân phối có sự tham gia của các nguồn năng lượng gió, năng lượng mặt trời.Nghiên cứu điều khiển, vận hành tối ưu hệ thống điện phân phối có sự tham gia của các nguồn năng lượng gió, năng lượng mặt trời.Nghiên cứu điều khiển, vận hành tối ưu hệ thống điện phân phối có sự tham gia của các nguồn năng lượng gió, năng lượng mặt trời.Nghiên cứu điều khiển, vận hành tối ưu hệ thống điện phân phối có sự tham gia của các nguồn năng lượng gió, năng lượng mặt trời.Nghiên cứu điều khiển, vận hành tối ưu hệ thống điện phân phối có sự tham gia của các nguồn năng lượng gió, năng lượng mặt trời.Nghiên cứu điều khiển, vận hành tối ưu hệ thống điện phân phối có sự tham gia của các nguồn năng lượng gió, năng lượng mặt trời.Nghiên cứu điều khiển, vận hành tối ưu hệ thống điện phân phối có sự tham gia của các nguồn năng lượng gió, năng lượng mặt trời.Nghiên cứu điều khiển, vận hành tối ưu hệ thống điện phân phối có sự tham gia của các nguồn năng lượng gió, năng lượng mặt trời.Nghiên cứu điều khiển, vận hành tối ưu hệ thống điện phân phối có sự tham gia của các nguồn năng lượng gió, năng lượng mặt trời.Nghiên cứu điều khiển, vận hành tối ưu hệ thống điện phân phối có sự tham gia của các nguồn năng lượng gió, năng lượng mặt trời.Nghiên cứu điều khiển, vận hành tối ưu hệ thống điện phân phối có sự tham gia của các nguồn năng lượng gió, năng lượng mặt trời.Nghiên cứu điều khiển, vận hành tối ưu hệ thống điện phân phối có sự tham gia của các nguồn năng lượng gió, năng lượng mặt trời.Nghiên cứu điều khiển, vận hành tối ưu hệ thống điện phân phối có sự tham gia của các nguồn năng lượng gió, năng lượng mặt trời.Nghiên cứu điều khiển, vận hành tối ưu hệ thống điện phân phối có sự tham gia của các nguồn năng lượng gió, năng lượng mặt trời.Nghiên cứu điều khiển, vận hành tối ưu hệ thống điện phân phối có sự tham gia của các nguồn năng lượng gió, năng lượng mặt trời.Nghiên cứu điều khiển, vận hành tối ưu hệ thống điện phân phối có sự tham gia của các nguồn năng lượng gió, năng lượng mặt trời.Nghiên cứu điều khiển, vận hành tối ưu hệ thống điện phân phối có sự tham gia của các nguồn năng lượng gió, năng lượng mặt trời.
1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO VIỆN HÀN LÂM KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM HỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ - ĐẶNG THÀNH TRUNG NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN, VẬN HÀNH TỐI ƯU HỆ THỐNG ĐIỆN PHÂN PHỐI CÓ SỰ THAM GIA CỦA CÁC NGUỒN NĂNG LƯỢNG GIÓ, NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN, ĐIỆN TỬ VÀ VIỄN THÔNG MÃ SỐ: 952 02 16 HÀ NỘI – 2022 Cơng trình hồn thành tại: Học viện Khoa học Công nghệViện Hàn lâm Khoa học Công nghệ Việt Nam Người hướng dẫn khoa học 1: PGS TS Thái Quang Vinh Người hướng dẫn khoa học 2: TSKH Trần Kỳ Phúc Phản biện 1: Phản biện 2: Phản biện 3: Luận án bảo vệ trước Hội đồng chấm luận án tiến sĩ cấp Học viện, họp Học viện Khoa học Công nghệ - Viện Hàn lâm Khoa học Công nghệ Việt Nam vào hồi … ’, ngày … tháng … năm 202… Có thể tìm hiểu luận án tại: - Thư viện Quốc gia Việt Nam - Thư viện Học viện Khoa học Công nghệ - Viện Hàn lâm Khoa học Công nghệ Việt Nam MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Các nguồn điện mặt gió, điện mặt trời phát triển mạnh mẽ đặc biệt lưới điện hạ áp Do tính biến thiên liên tục nguồn điện làm cho điện áp nút, dịng điện nhánh nằm ngồi giới hạn cho phép Khi đó, hệ thống ngắt kết nối với nguồn điện gió, điện mặt trời không phát công suất lên lưới điện gây ảnh hưởng đến hiệu đầu tư, hỏng thiết bị Do đó, cần giải pháp để điều khiển, vận hành hệ thống điện phân phối để đảm bảo sử dụng tối đa nguồn điện gió, điện mặt trời tối ưu kinh tế Mục tiêu, phạm vi, đối tượng phương pháp nghiên cứu a, Mục tiêu đề tài + Đề xuất giải pháp nhằm điều khiển, vận hành tối ưu hệ thống điện phân phối có tham gia nguồn điện gió, điện mặt trời nhằm đảm bảo tận dụng tối đa công suất phát nguồn điện đảm bảo điện áp nút, dòng điện nhánh nằm giới hạn cho phép b, Phạm vi đối tượng nghiên cứu + Phạm vi nghiên cứu: Nghiên cứu giải pháp điều khiển vận hành hệ thống điện phân phối có tham gia nguồn điện gió, điện mặt trời + Đối tượng nghiên cứu: pha lưới điện hạ áp c, Phương pháp nghiên cứu + Nghiên cứu lý thuyết: Phân tích, xây dựng sở lý thuyết áp dụng cho tốn + Cơng cụ: Thuật toán di truyền (GA), thuật toán bầy đàn (PSO), thuật tốn tính pha lưới điện hạ áp, tính trào lưu cơng suất tối ưu sử dụng phương pháp hàm chắn, thuật toán Monte Carlo, mạng nơ ron nhân tạo cho toán dự báo Ý nghĩa khoa học thực tiễn + Ý nghĩa khoa học: Khẳng định lại đắn số lý thuyết xem xét áp dụng vào nghiên cứu tính tốn dự báo, điều khiển tính tốn độ tin cậy Đề xuất giải pháp điều khiển vận hành tối ưu lưới điện hạ áp có tham gia nguồn điện gió, điện mặt trời + Ý nghĩa thực tiễn: Áp dụng cho lưới điện hạ áp giúp tăng chất lượng vận hành hệ thống điện có tham gia nguồn lượng Cấu trúc luận án Nội dung nghiên cứu luận án trình bày ba chương CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN VẬN HÀNH TỐI ƯU HỆ THỐNG ĐIỆN PHÂN PHỐI CÓ SỰ THAM GIA CỦA NGUỒN NĂNG LƯỢNG GIÓ, NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI 1.1 Đặc điểm hệ thống điện toán điều khiển vận hành tối ưu hệ thống điện Với hệ thống điện ngày nay, nguồn điện biến thiên liên tục nên việc điều khiển phân bố công suất nguồn điện truyền thống hệ thống cịn phải điều khiển phụ tải, điều khiển sạc/xả tích trữ lượng để cân công suất sử dụng tối đa nguồn điện gió, điện mặt trời 1.2 Tình hình nghiên cứu nước điều khiển, vận hành tối ưu hệ thống điện có tham gia nguồn lượng gió, lượng mặt trời Luận án phân tích 12 tài liệu, nghiên cứu nước 85 tài liệu, nghiên cứu nước điều khiển vận hành tối ưu hệ thống điện có tham gia nguồn lượng gió lượng mặt trời 1.3 Nhận định tình hình nghiên cứu liên quan đến đề tài đề xuất mục tiêu nghiên cứu luận án Từ nghiên cứu trên, luận án nhận thấy nghiên cứu chưa đề xuất đến tính cơng suất lớn nguồn điện gió, điện mặt trời phát lên lưới điện hạ áp xét tới điện áp nút dòng điện nhánh nằm giá trị cho phép chưa xét đến giải tỏa công suất nguồn điện gió, điện mặt trời Các nghiên cứu khơng xét đến điều khiển phân bố lại công suất phát nguồn điện truyền thống (trào lưu công suất tối ưu) hệ số có lợi vị trí xây dựng nguồn điện gió, điện mặt trời Các nghiên cứu điều khiển lưới điện thường sử dụng tích trữ lượng để cân công suất cung cấp điện cho phụ tải nguồn điện từ máy biến áp hạ áp Nhưng chi phí đầu tư vận hành tích trữ lượng lớn Từ phân tích trên, luận án đề xuất nội dung sau: + Xây dựng phương pháp tính tổng cơng suất lớn nguồn điện gió, điện mặt trời phát lên pha lưới điện hạ áp (bao gồm nguồn điện kết nối pha nguồn kết nối pha phát pha đó) với ràng buộc điện áp nút dịng điện nhánh nằm giá trị cho phép xét đến khả giải tỏa công suất lên lưới điện cao áp, điều khiển phân bố tối ưu công suất phát nguồn điện truyền thống hệ số có lợi vị trí + Dự báo, điều khiển phụ tải nhằm giảm ảnh hưởng xấu nguồn điện gió, điện mặt trời, tối ưu kinh tế Mở rộng giải pháp điều khiển phụ tải sử dụng trạm sạc xe điện để cấp điện cho phụ tải trường hợp nguồn điện từ máy biến áp hạ áp 1.4 Kết luận chương Trong chương 1, luận án nêu đặc điểm lưới điện có tham gia nguồn điện gió, điện mặt trời, phân tích tài liệu tham khảo đề xuất nội dung luận án CHƯƠNG 2: TÍNH TỔNG CƠNG SUẤT LỚN NHẤT CỦA NGUỒN ĐIỆN GIĨ, ĐIỆN MẶT TRỜI PHÁT LÊN LƯỚI ĐIỆN 2.1 Đặt vấn đề Sau phân tích tài liệu tham khảo, ta thấy việc giới hạn công suất lớn nguồn điện gió, điện mặt trời quan trọng Thuật tốn phù hợp để tính tổng cơng suất lớn thuật toán di truyền (GA) thuật toán bầy đàn (PSO) 2.2 Tìm hiểu thuật tốn cực trị có ràng buộc Hiện nay, có nhiều thuật tốn tìm cực trị có ràng buộc, qua phân tích nghiên cứu ta sử dụng thuật toán di truyền (GA) thuật toán bầy đàn (PSO) cho tốn tìm tổng cơng suất lớn 2.2.1 Thuật tốn di truyền (GA) Thuật toán di truyền dựa chế chọn lọc tự nhiên ngành di truyền học gồm bước: Mã hóa cá thể, xác định hàm độ phù hợp, phép toán chọn lọc, lai ghép, đột biến lựa chọn thể 2.2.2 Thuật toán bầy đàn (PSO) Thuật toán bầy đàn dựa mơ hình đàn chim tìm kiếm thức ăn nhằm đạt giá trị tối ưu miền tìm kiếm Thuật toán bầy đàn bao gồm việc xác định vị trí tại, tốc độ di chuyển vị trí dựa cực trị tốt mà cá thể tìm cực trị tốt mà cá thể khác chia sẻ với cá thể 2.3 Tính tổng cơng suất lớn nguồn điện gió, điện mặt trời phát lên pha lưới điện hạ áp 2.3.1 Đặt vấn đề Từ việc phân tích nghiên cứu, luận án sử dụng thuật toán di truyền (GA) để tính tổng cơng suất lớn nguồn điện gió, điện mặt trời phát lên pha lưới điện hạ áp (bao gồm nguồn điện kết nối pha nguồn kết nối pha phát pha đó) nhằm sử dụng tối đa nguồn điện gió, điện mặt trời phát lên lưới điện đảm bảo điện áp nút, dòng điện nhánh nằm giá trị cho phép 2.3.2 Tính tốn gần cho pha lưới điện hạ áp Luận án trình bày cơng thức tính gần điện áp nút, dịng điện nhánh pha lưới điện hạ áp theo tài liệu tham khảo số 13 2.3.3 Sử dụng thuật tốn di truyền để tính tổng cơng suất lớn nguồn điện gió, điện mặt trời phát lên pha lưới điện hạ áp 2.3.3.1 Bài tốn tổng cơng suất phát lớn Hàm mục tiêu: tổng công suất nguồn điện gió, mặt trời phát lên lưới lớn 𝑓 Các ràng buộc: = max (∑ 𝑃 ) (2.21) + Điện áp nút: 𝑈 (2.22) ≤𝑈 ≤𝑈 + Cường độ dòng điện chạy đường dây: 𝐼 → ≤𝐼 → (2.23) Từ công suất phụ tải công suất phát giàn pin mặt trời, tua bin gió nút ta tính dịng điện nhánh điện áp nút Dòng điện điện áp phải thỏa mãn công thức 2.22, 2.23 2.3.3.2 Sử dụng thuật toán di truyền cho toán tính tổng cơng suất lớn giàn pin mặt trời, tua bin gió phát lên lưới điện hạ áp: Sơ đồ thuật tốn hình 2.2 2.3.4 Tính toán thử nghiệm cho pha lưới điện hạ áp Sơ đồ lưới điện công suất phụ tải, điện trở, điện kháng nhánh mục 2.3.4 luận án Kết tính tốn cho tốn tối ưu cơng suất đặt nguồn điện gió, mặt trời nút bảng 2.3 Bảng 2- 3: Công suất phát giàn pin tua bin gió nút Cơng suất giàn pin (PV) tua bin gió (WT) nối vào phụ fmax tải (kW) 10 66 44 2 … … … … … … … … … … … 89 14 65 2 0 0 Tổng công suất phát giàn pin mặt trời tuabin gió lên lưới điện tối đa 89 kW với công suất phát tương ứng nút bảng 2.3 để đảm bảo cho điện áp nút không lớn 231V không nhỏ 209V Công suất truyền tải lớn nhánh 82,5 kW tổng cơng suất phát đạt 89 kW phát qua máy biến áp lên lưới cao áp pha cung cấp điện cho phụ tải Kết nghiên cứu công bố tài liệu số 03 danh mục cơng trình khoa học cơng bố Bắt đầu i)Tính độ dài NST m; 𝑃 = ; 𝑃 ≤ ; 𝑚 = ∑𝑚 ii)Tạo quần thể gồm npopsize NST Từ NSTi => PPVWTi => Tính điện áp nút, dịng điện nhánh Kiểm tra NST (thỏa mãn 2.22,23) Chọn pc, pm iii)Chọn lọc: Tính hàm mục tiêu fi (2.21) NST, tổng thích nghi tồn thể 𝐹=∑ 𝑓 , xác suất chọn 𝑝 = , vị trí xác suất 𝑞 = ∑ 𝑝 iii)Tạo số ngẫu nhiên rs=rand(1) Chọn NSTi qi-1 Chọn NSTi lai ghép iv)pos=randi(1,m-1) (b1b2 bposbpos+1 bm) (c1c2 cposcpos+1 cm) => (b1b2 bposcpos+1 cm) (c1c2 cposbpos+1 bm) v)Đột biến:Tạo số ngẫu nhiên rm=rand(1) Nếu rm Đột biến bit từ 0=>1 ngược lại Sai NSTi => PPVWTi =>Tính điện áp nút, dòng điện nhánh Kiểm tra điều kiện (2.22,23) Đặt fi=0 Đúng Chọn quần thể thể Hội tụ? Sai Hình 2- 2: Sơ đồ thuật tốn di truyền Đúng Tính fmax, NSTmax, PPVWTimax Kết thúc tính tổng cơng suất lớn nguồn điện gió, điện mặt trời phát lên pha lưới điện hạ áp 2.4 Tính tổng cơng suất lớn nguồn điện gió, điện mặt trời phát lên lưới điện pha xét đến điều khiển tối ưu hệ thống điện hệ số có lợi vị trí 2.4.1 Đặt vấn đề Cơng suất thừa nguồn điện gió, điện mặt trời phát lên pha lưới điện hạ áp đưa qua máy biến áp tăng áp giải tỏa lên lưới điện cao áp pha Lúc công suất giải tỏa bị ràng buộc khả lưới điện cao áp giải qua tốn: + Bài tốn 1: Tính trào lưu công suất tối ưu Luận án sử dụng phương pháp hàm chắn để tính cơng suất phát nguồn điện truyền thống hệ thống cho tổng chi phí phát điện hệ thống nhỏ điện áp nút, dịng điện nhánh, cơng suất phát nhà máy nằm giới hạn cho phép + Bước 2: Tính tổng cơng suất phát nguồn điện gió, điện mặt trời xét đến hệ thống tự điều khiển công suất phát nguồn điện truyền thống (tính trào lưu cơng suất tối ưu) Luận án sử dụng thuật toán di truyền để tìm tổng cơng suất phát lớn nguồn điện gió, điện mặt trời Luận án cịn mở rộng xét đến hệ số có lợi vị trí xây dựng nguồn điện gió, điện mặt trời có sử dụng thêm thuật tốn bầy đàn để tính tốn so sánh kết Hệ số có lợi vị trí phản ánh hiệu đầu tư dự án vị trí xây dựng ảnh hưởng tổng thời gian cung cấp, mật độ lượng gió, lượng mặt trời, chi phí kết nối phát điện lên lưới, chi phí xây dựng, vận hành, sách hỗ trợ địa phương 2.4.2 Tính trào lưu cơng suất tối ưu Hàm mục tiêu cho toán tối thiểu hóa chi phí phát điện (tính cho cơng suất tác dụng): 12 I fmax 1420 106 Công suất phát nguồn điện mặt trời nguồn điện gió nút 11 20 … 18,2 10,5 7,2 1,3 68,8 Tổng công suất lớn nguồn điện gió, điện mặt trời cho lưới điện cao áp có điều chỉnh cơng suất từ nguồn điện truyền thống 106 MW (công suất nút bảng 2.26) để đảm bảo nguồn điện gió điện mặt trời thay đổi công suất phát từ 0% đến 100% nguồn điện truyền thống (thủy điện, nhiệt điện) thay đổi cơng suất để đảm bảo điện áp nút, dòng điện nhánh nằm giới hạn cho phép Kết nghiên cứu công bố tài liệu số 05 danh mục công trình khoa học cơng bố 2.4.5.3 Tính tổng cơng suất lớn nguồn điện gió, điện mặt trời phát lên lưới điện xét đến hệ số có lợi vị trí Áp dụng tính tốn cho lưới điện IEEE 30 nút với nút nguồn nhà máy thủy điện nhiệt điện, 24 nút tải kết nối với nguồn qua 42 nhánh với số liệu tương ứng mục 2.4.5.1 luận án hệ số có lợi vị trí bảng 2.28 Giá trị tối ưu f = 164,43 (.MW) (thuật toán di truyền), cơng suất tương ứng nguồn điện gió, điện mặt trời nút (bảng 2.28) giá trị tối ưu f = 164,645 (.MW) (thuật toán bầy đàn (PSO) Bảng 2- 28: Công suất phát nguồn điện gió, điện mặt trời nút sử dụng thuật tốn di truyền Nút Hệ số vị trí P (MW) 0,2 1,5 0,8 10 0,1 12 1,3 1,9 15 0,5 17 1,2 0,5 20 1,4 37,9 28 0,2 29 1,5 70,4 Từ bảng kết công suất lắp đặt nút ta thấy với nút có hệ số vị trí cao thường phân bố cơng suất lớn ( nút 29) 30 0,5 13 Khi không xét đến hệ số có lợi (đặt cho nút), kết tính tổng cơng suất lớn nguồn điện gió, điện mặt trời nút f= 113,4 MW (thuật toán di truyền) f = 113,339 MW (thuật toán bầy đàn) So với đặt hệ số có lợi, tổng cơng suất 113 MW tổng cơng suất phát nguồn điện gió, điện mặt trời không thay đổi nhiều ưu tiên khu vực có tiềm có nhiều điều kiện thuận lợi để xây dựng nguồn lượng gió, lượng mặt trời Kết nghiên cứu công bố tài liệu số 02 danh mục cơng trình khoa học cơng bố 2.5 Kết luận chương + Thuật toán di truyền (GA), thuật toán bầy đàn (PSO) giúp giải tốt vấn đề tìm cơng suất phát lớn nguồn điện gió, điện mặt trời phát lên pha lưới điện hạ áp với ràng buộc điện áp nút, cường độ dịng điện nhánh cân cơng suất xét đến giải tỏa công suất phát điều khiển phân bố công suất nguồn điện truyền thống hệ số có lợi vị trí Nhờ có hệ số có lợi vị trí nên địa điểm có hiệu kinh tế ưu tiên phát công suất lớn không ảnh hưởng nhiều đến tổng công suất phát nguồn điện gió, điện mặt trời CHƯƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU PHỤ TẢI ĐIỆN 3.1 Đặt vấn đề Phụ tải điện chia thành loại phụ tải dịch chuyển thời điểm sử dụng (bơm nước, sạc xe điện, bình nóng lạnh…) phụ tải không dịch chuyển thời điểm sử dụng (chiếu sáng, bếp từ…) Khi thêm kết nối Internet điều khiển từ hệ thống điện vào phụ tải dịch chuyển thời điểm sử dụng thành phụ tải điều khiển giúp ổn định hệ thống điện Các phụ tải cho phép 14 dịch chuyển thời gian sử dụng (∆t) từ thời điểm bắt đầu (tstart) đến thời điểm kết thúc (tend) Trong chương này, luận án xây dựng phương pháp điều khiển đóng/cắt tối ưu phụ tải gồm toán: + Bài toán dự báo: Sử dụng mạng nơ ron nhân tạo dự báo công suất phát giàn pin mặt trời, tua bin gió, công suất tiêu thụ phụ tải, giá điện ngày + Bài toán điều khiển tối ưu: Sử dụng thuật tốn di truyền để điều khiển đóng/cắt phụ tải đảm bảo mục tiêu kinh tế ràng buộc điện áp nút, dịng điện nhánh, thời gian đóng/cắt Khối điều khiển có chức điều khiển hỗ trợ đảm bảo an toàn hệ thống điện gồm: + Tự động điều khiển đóng/cắt phụ tải trực điện áp nút kết nối điện áp vượt giá trị cho phép Chức tác động sai số dự báo người sử dụng điều khiển tay thiết bị Hình 3.3: Mơ hình điều khiển phụ tải lưới điện hạ áp 15 + Điều khiển từ xa nhờ mạng Internet từ máy chủ hệ thống kết nối với phụ tải qua toán điều khiển tối ưu kinh tế đảm bảo điều kiện ổn định điện áp dịng điện Ngồi ra, luận án đề xuất phương án kết hợp trạm sạc xe điện giàn pin mặt trời cấp điện cho phụ tải nguồn điện từ máy biến áp hạ áp 3.2 Sử dụng mạng nơ ron nhân tạo cho toán dự báo 3.2.1 Nghiên cứu mạng nơ ron nhân tạo sử dụng cho dự báo Mạng nơ ron nhân tạo (Artificial Neural Networks) xây dựng dựa cấu trúc não người Mạng nơ ron nhân tạo thực tốn nhận mẫu, tối ưu, nhận dạng, điều khiển đối tượng tuyến tính phi tuyến dự báo đạt hiệu cao so với phương pháp tính tốn truyền thống 3.2.2 Sử dụng mạng nơ ron truyền thẳng nhiều lớp thuật toán Levenberg-Marquardt để đào tạo mạng nơ ron truyền thẳng Sơ đồ thuật toán sử dụng mạng thuật toán LevenbergMarquardt để đào tạo mạng nơ ron truyền thẳng cho tốn dự báo hình 3.5 3.2.3 Dự báo công suất phát giàn pin mặt trời, tua bin gió Luận án đề xuất mơ hình với số lượng mạng nơ ron đầu vào khác để dự báo công suất phát giàn pin mặt trời tua bin gió hình 3.6-3.9 Trong mơ hình 4, khối hiệu chỉnh dựa vào số liệu cơng suất phát trung bình, cơng suất phát lớn nhất, công suất phát nhỏ thời điểm có trạng thái thời tiết số liệu sử dụng cho đào tạo để hiệu chỉnh giá trị dự báo 16 3.2.4 Dự báo công suất tiêu thụ phụ tải điện, giá điện Luận án đề xuất mơ hình với số lượng mạng nơ ron đầu vào khác để dự báo công suất tiêu thụ phụ tải điện giá điện hình 3.10-3.12 3.3 Điều khiển tối ưu phụ tải điện 3.3.1 Xây dựng toán Mục tiêu điều khiển thời điểm đóng/cắt tải để tổng chi bán điện lên lưới từ giàn pin mặt trời tua bin gió trừ tổng chi phí mua điện mua điện từ lưới ngày lớn 48 10 PRPV (t ).PiPV (t ) PRWT (t ).PiWT (t ) PR (t ). P (t ) P (t ) C t 1 i 1 GR iLUC iLC f max (3.26) Các ràng buộc: + Điện áp nút tất thời điểm ngày: 𝑈 (3.27) ≤𝑈 ≤𝑈 + Cường độ dòng điện chạy đường dây tất thời điểm ngày: 𝐼 → ≤𝐼 → (3.28) + Thời điểm đóng phụ tải phải nằm giới hạn thời điểm đóng/cắt phụ tải điện: 𝑡 ≤𝑡 ≤𝑡 (3.29) 3.3.2 Sử dụng thuật toán di truyền điều khiển tối ưu phụ tải điện: Thuật tốn di truyền giúp tìm thời điểm đóng tải tối ưu để hàm mục tiêu (3.26) lớn đảm bảo điều kiện 3.27-3.29 17 Bắt đầu Đúng i) Đặt giá trị ban đầu W0, m=1, ms=1 mu_dec, mu_inc, mu_reduc, mmax, emax Sai Tính sai lệch e0 ms