Ket-noi.com kho ti liu phớ Lời nói đầu Trong công xây dựng sơ vật chất cho chủ nghÜa x· héi cđa ®Êt níc ta, chóng ta ®ang tiến hành công công nghiệp hoá, đại hoá Trong ngành nghề, phơng tiện vận tải ôtô khâu quan trọng kinh tế quốc dân, với khả chuyên chở đa dạng loại hàng hoá phạm vi hoạt động đợc địa hình khác Để đảm bảo đợc yêu cầu an toàn chuyển động địa hình phức tạp vận dụng tối đa khả vận chuyển ôtô Thì hệ thống «t« nh hƯ thèng l¸i, hƯ thèng phanh, hƯ thèng truyền lực, ngày phải đợc nâng cao chất lợng độ tin cậy để đáp ứng đợc yêu cầu đặt Trong tất hệ thống, hệ thống phanh giữ vai trò quan trọng, định đến khả bảo đảm an toàn cho ôtô, nâng cao đợc tốc độ trung bình xe chuyển động, nh suất vận chuyển giảm đợc giá thành vận chuyển Với yêu cầu đòi hỏi đó, em đợc giao đề tài: thiết kế cải tiến hệ thống phanh xe ZIL 130 §èi víi xe ZIL130 lµ xe cã hƯ thèng phanh khí nén đẫn động dòng Với đặc điểm nh thực tế sử dụng hệ thống phanh xe ZIL 130 độ an toàn không cao Bởi đẫn động dòng đờng ống dẫn khí nén bị dò rỉ, bục màng bầu phanh, đầu mối bị hở hiệu hệ thống phanh nhiều Hơn phân Ket-noi.com kho ti liu phớ bố lực phanh không cho cầu trớc cầu sau bánh xe sinh trợt lết đờng dẫn đến tợng lốp mòn không tăng lợng tiêu hao nhiên liệu, giảm tính kinh tế xe Để khắc phục nhợc điểm hệ thống phanh xe ZIL 130, em vào hớng thiết kế cải tiến hệ thống phanh dẫn động nén dòng thành dẫn động khí nén hai dòng làm việc độc lập, đợc bảo vệ van bảo vệ đôi Dòng I dẫn động cho cấu phanh cầu trớc, dòng II dẫn động cho cấu phanh cầu sau Đồng thời để đảm bảo phân bố lực phanh hợp lý cho cầu xe, nâng cao kinh tế cho xe Em bố trí điều hoà lực phanh cho cầu sau Với hớng cải tiến tăng hiệu phanh, bảo đảm tính an toàn cho xe cao tăng đợc suất vận chuyển Trong trình thực đồ án cố gắng thân tìm hiểu vận dụng kiến thức đà học, tìm hiểu thực tế Rất mong đợc giúp đỡ, bảo thầy môn ôtô, đặc biệt thầy Phạm Hữu Nam để đồ án em đợc hoàn thành kế hoạch Em xin chân thành cảm ơn ! Ket-noi.com kho ti liệu miễn phí Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Chơng i tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh xe ZIL130 I.Các thông số kỹ thuật xe ZIL130 Trọng lợng thân G0 = 42183 N Phân bố tải trọng không tải G1 = 20797 N, G2 = 21386 N Trọng lợng toàn xe đầy tải: G = 93440 N Phân bố tải trọng đầy tải Cầu trớc: 25260 N Cầu sau : 68179 N kÝch thíc lèp 9.00 - 20 ®êng kÝnh cđa tang trèng: 420 mm Khoảng cách từ tâm bánh xe đến tâm cam đẩy má phanh : 160 mm Khoảng cách từ tâm bánh xe đến điểm tựa chốt quay : 165 mm Góc ôm ma sát - B¸nh xe tríc : 120o - B¸nh xe sau : 126o Gãc bè trÝ tÊm ma s¸t: Tríc 30o Sau 35o 10 ChiỊu réng tÊm ma s¸t : Tríc 70 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí mm vµ sau 100 mm 11 ChiỊu réng cam më c¸c m¸ phanh 36.5 mm 40.7 mm 12 Số lợng bình chứa khÝ : 02 13 Dung tÝch b×nh chøa khÝ : 35 lít 14 Chiều dài sở xe : L= 3800 mm 15 ChiỊu cao träng t©m xe đầy tải : 16 hg = 1340 mm Công suất Ne max = 150 m· lùc / 3200 (v/p) 17 áp suất lốp đầy tải: 35 N/cm2 18 QuÃng đờng phanh(m)/ tốc độ bắt đầu phanh (Km/h) = 27(m)/50(Km/h) 19 Khoảng sáng gầm xe : hs = 270 mm 20 VËn tèc lín nhÊt 90 Km/h 21 kÝch thíc xe Dµi x Réng X cao (mm) = 6675 x 2500 x 2100 22 KÝch thíc thïng xe Dµi x Réng X cao (mm) = 3752 x 2325 x 575 23 Năng suất máy nén khí 222 (l/ph) áp suất van điều hoà 0,65- 0,75 (MN/m2) Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí ¸p st van an toàn 0,9-0,95 (MN/m2) Hành trình tự bàn đạp phanh 10-15 (mm) Đờng kính làm việc màng cao su trớc:129, sau: 148 (mm) II.Xác định toạ độ trọng tâm xe ZIL130 chế toàn tải Toạ độ trọng tâm xe xác định theo công thức : a = 2773 mm b = L – a = 3800 – 2773 = 1027 mm hg = 1340 mm III.Xác định mô men phanh sinh cấu phanh Với cấu phanh đặt trực tiếp tất bánh xe mômen phanh tính toán cần sinh cấu phanh cầu trớc là: Theo công thức (1-1) HDTKHTP Trong đó: G : Trọng lợng ô tô đầy tải G=93440 N L : Chiều dài sở ô tô L= 3800 mm Jmax : Gia tèc chËm dÇn cùc đại ô tô phanh Jmax = m/s2 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí g : Gia tèc träng trêng g = 9.81 m/s2 : hÖ sè b¸m cđa b¸nh xe = 0.6 rbx : bán kính lăn bánh xe rbx =r. =1/2.D. : hƯ sè biÕn d¹ng cđa lèp = 0.93 hg : toạ độ trọng tâm xe hg = 1340 mm a = 2773 mm b = 1027 mm Vậy ta có mômen phanh : Đối với cầu trớc: Đối với cầu sau: IV Tính toán cấu phanh: Xác định góc bán kính lực tổng hợp tác dụng lên mômen phanh a.Xác định góc : Theo công thức (2-1) HDTKHTP ô tô cầu trớc: : Góc tính từ tâm guốc phanh tới chỗ tán ma sát = 30o : Góc ôm ma sát = 120o Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí 2 = 0+1 = 150o CÇu sau: 0 = 126o 1 = 35o = 161o b.Xác định bán kính Theo công thức (2-2) HDTKHTP ta có: Trong : rt : Bán kính tang trống rt = 210 mm Cầu trớc: Cầu sau : Xác định lực cần thiết tác dụng lên guốc phanh phơng pháp hoạ đồ Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí o 2' p1' o 1' x 1' p2' n1' r 2' x 2' n2' r 1' p1' u1' r 1' u1' u2' p2' u2' y 1' y 2' r 2' ho đồ l ùc pha nh t r í c H×nh Khi tính toán cấu phanh ta cần xác định lực P tác dụng lên guốc phanh để đảm bảo cho tổng mômen phanh sinh guốc phanh tríc (Mp1’ ,Mp1”) vµ gc phanh sau (Mp2’ ,Mp2”) b»ng mômen phanh tính toán cấu phanh đặt b¸nh xe Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí o 1'' o 2'' p2'' p1'' x 2'' x 1'' r 2'' n1'' r 1'' p1'' n2'' u1'' r 1'' u1'' p2'' u2'' u2'' y 1'' r 2'' y 2'' ho đồ l ực pha nh sa u Hình Khi đà chọn thông số kết cấu 1, 2, , rt ta đà tính đợc góc bán kính nghĩa ta đà xác định đợc hớng điểm đặt lực N (hớng vào tâm) Lực R lực đẩy tổng hợp N T lùc R t¹o víi lùc N mét gãc Theo công thức (2-3) HDTKHTP ta tính đợc góc : hệ số mát ma sát với tang trèng = 0,3 ta chän cïng chØ sè cho má trớc má sau cấu phanh =0,3 = tg = 16,7o B¸n kính r0 đợc xác định theo công thức (2-5) HDTKHTP 10