15. Đồ án Thiết kế cải tiến hệ thống phanh xe ZIL130 khi tăng tải 2 tấn

15. Đồ án Thiết kế cải tiến hệ thống phanh xe ZIL130 khi tăng tải 2 tấn 15. Đồ án Thiết kế cải tiến hệ thống phanh xe ZIL130 khi tăng tải 2 tấn 15. Đồ án Thiết kế cải tiến hệ thống phanh xe ZIL130 khi tăng tải 2 tấn 15. Đồ án Thiết kế cải tiến hệ thống phanh xe ZIL130 khi tăng tải 2 tấn 15. Đồ án Thiết kế cải tiến hệ thống phanh xe ZIL130 khi tăng tải 2 tấn 15. Đồ án Thiết kế cải tiến hệ thống phanh xe ZIL130 khi tăng tải 2 tấn 15. Đồ án Thiết kế cải tiến hệ thống phanh xe ZIL130 khi tăng tải 2 tấn 15. Đồ án Thiết kế cải tiến hệ thống phanh xe ZIL130 khi tăng tải 2 tấn

Đồ án tốt nghiệp Phần I tính toán kiểm nghiệm hƯ thèng phanh HƯ thèng phanh trªn xe Zil-130 hiƯn hệ thống phanh dẫn động khí nén dòng Truyền động phanh gồm có máy nén khí, van điều chỉnh áp suất, bình chứa khí nén, van phân phối, ống dẫn khí bầu phanh Vì điều kiƯn khÝ hËu ë ViƯt nam lµ nãng vµ Èm độ tin cậy hệ thống phanh xe Zil-130 không cao, để nâng cao độ tin cậy an toàn sử dụng xe việc thiết kế cải tiến hệ thống phanh cần thiết Để việc thiết kế cải tiến hệ thống phanh đợc hoàn chỉnh Trớc hết ta kiểm nghiệm hệ thống phanh để đảm bảo thông số phù hợp cho viƯc thiÕt kÕ c¶i tiÕn Mét sè gi¶ thiÕt tiến hành kiểm nghệm: áp suất thời điểm má phanh tỷ lệ thuận với biến dạng hớng kính điểm phanh nghĩa má phanh Toàn diện tích làm việc má phanh ép vào bề mặt trống phanh Khi phanh trống phanh guốc phanh không bị biến dạng mà có má phanh bị biến dạng Có lý ma sát làm vật liệu có độ cứng nhỏ guốc phanh trống phanh, guốc phanh trống phanh thờng có gân tăng cứng Nguyễn Xuân Hảo - Ôtô -K45 -1- Đồ án tốt nghiệp Quy luật phân bố áp suất má phanh theo quy luật hình sin áp suất điểm đợc xác định theo công thức: q = qmax.sin Trong đó: q: áp suất điểm cần tính qmax: áp suất cực đại cần tính : góc ôm xác định vị trí điểm cần tính I Các số liệu ban đầu Số liệu ban đầu dùng để tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh đợc lấy theo xe tham khảo xe Zil 130 Hình PI.1 Kích thớc xe Zil-130 Các số liệu khác đợc đa dạng bảng: Bảng 1: TT Đại lợng Tên gọi Go G Trọng lợng thân Trọng lợng toàn xe đầy tải Nguyễn Xuân Hảo - Ôtô -K45 Đơn vị N N Trị số 43000 95250 -2- Đồ án tốt nghiệp G01 G02 Trọng lợng phân cầu trớc Trọng lợng phân cầu sau Kí hiệu lốp Đờng kính tang trèng ChiỊu réng tÊm ma s¸t Dt B N N m m 25750 69500 9,00-20 0,42 0,070,08 3,8 1,45 120 125 20 25 L Chiều dài së cđa xe m Hg ChiỊu cao träng t©m cđa xe m   Gãc «m cđa tÊm ma sát độ Góc bố trí ma sát độ 1 D Khoảng cách từ tâm bánh xe m 0,165 đến điểm tựa chốt quay C Khoảng cách từ tâm bánh xe m 0,16 đến tâm cam đẩy má phanh K Khoảng cách hai lực tì m 0,01 cam vào má phanh Dung tích bình chứa khí nén l 35 ChiỊu réng cam më m¸ phanh m 0,04 II xác định Mô men yêu cầu cấu phanh tăng tải Xác định trọng tâm xe tăng tải Với giả thiết tăng tải tải trọng đợc phân bố thùng xe Khi trọng tâm cđa thïng xe sÏ cã thªm mét lc G = 20000(N) 3622 179 G G 950   a b Nguyễn Xuân Hảo - Ôtô -K45 1075 575 G G 3800 6675 2157 -3- Đồ án tốt nghiệp Hình PI.2 Sơ đồ tính Dựa vào sơ đồ ta xác định đợc toạ độ trọng tâm nh sau: Lấy mômen điểm O2 G1 = G(178,5/3800) = 940 (N) Suy G2 = G - G1 = 20000 – 940 =19060 (N) Nh vËy ta cã : - Trọng lợng phân cầu trớc cầu sau xe tăng tải là: G1 = G01 + G1 = 25750 + 940 = 26690 (N) G2 = G02 + G2 = 69500 + 19060 = 88560 (N) - Toạ độ trọng tâm xe tăng tải lµ: a = (G2.L)/G = (88560.3,8)/115250 = 2,92 (m) b = L- a = 3,8 – 2,92 = 0,88 (m) Nguyễn Xuân Hảo - Ôtô -K45 -4- Đồ án tốt nghiệp Chiều cao toạ độ trọng tâm lấy hg = 1,6 (m) Tính toán Mômen phanh Mômen phanh sinh cấu phanh phải đảm bảo giảm đợc tốc độ xe dừng hẳn xe với gia tốc chậm dần thời gian cho phép Mômen phanh yêu cầu cấu phanh đợc tính nh sau: + Mômen phanh yêu cầu cấu phanh tríc Mp1 = G1 [I 1] + M«men phanh cần có cấu phanh sau: Mp2 = G2 [I 2] Trong : Trọng lợng ôtô tăng tải: G = 115250 (N) Chiều dài sở ôtô: L = 3,8 (m) Khoảng cách từ trọng tâm xe tới tâm cầu trớc: a = 2,92 (m) Khoảng cách từ trọng tâm xe tới tâm cầu sau: b = 0,88 (m) Nguyễn Xuân Hảo - Ôtô -K45 -5- Đồ án tốt nghiệp Chiều cao trọng tâm xe: h g = 1,6 (m) Gia tèc chËm dÇn cùc ®¹i phanh: = 5,88(m/s2) Gia tèc träng trêng: g= 9,81(m/s2) Hệ số bám bánh xe với mặt đờng chän φ = 0,6 xe kh«ng cã hƯ thèng ABS Bán kính lăn bánh xe đợc xác ®Þnh theo mèi quan hƯ sau: rbx = r0 ®ã : r0 = Theo kÝ hiƯu cđa lèp ta cã: B = 9(inc) d = 20(inc) hÖ sè biÕn dạng lốp: = 0,93 r = 0,448 (m) Thay giá trị trang vào [I 1] [I 2] ta đợc : Mômen phanh yêu cầu bánh xe trớc : Mômen phanh yêu cầu bánh xe sau : Nguyễn Xuân Hảo - Ôtô -K45 -6- Đồ án tốt nghiệp III Tính toán kiểm nghiệm cấu phanh guốc Để tính toán kiểm nghiệm phanh guốc, trớc hết ta phải tính toán thông số nh góc xác định điểm đặt phản lực tác dụng từ trống phanh lên guốc phanh trớc sau (), bán kính đặt phản lực tác dụng từ trống phanh lên guốc phanh trớc sau () Tính góc xác định điểm đặt lùc Ny   N  Nx H×nh PI.3 Gãc góc xác định điểm đặt lực N điểm đặt lực R Góc đợc xác định theo công thức dới Nguyễn Xuân Hảo - Ôtô -K45 -7- Đồ án tốt nghiệp [I 3] Trong góc , , góc hình học phụ thuộc kết cấu cấu phanh theo (Hình PI.4) + Góc cấu phanh trớc Trong đó: : Góc tính từ tâm chốt quay guốc phanh đến đầu cuối ma sát : Góc ôm ma sát = 200 = 1200 : Gãc tÝnh tõ t©m chèt quay cđa gc phanh đến đầu ma sát = + =1200+200=1400 Hình.PI.4 Các thông số hình học cấu phanh Thay góc , , vào [I 3] ta đợc: Nguyễn Xuân Hảo - Ôtô -K45 -8- Đồ án tốt nghiệp + Góc cấu phanh sau Trong : : Gãc tÝnh tõ t©m chèt quay cđa gc phanh đến đầu cuối ma sát = 250 : Góc ôm ma sát = 1250 : Góc tính từ tâm chốt quay guốc phanh đến đầu ma sát = + =1250+250=1500 Thay góc , , vào [I 3] ta đợc: Tính bán kính điểm đặt lực R r0 Hình PI.5 Theo [TL1] ta xác định bán kính theo công thức: Nguyễn Xuân Hảo - Ôtô -K45 -9- Đồ án tốt nghiệp = [I 4] Trong đó: rT: Là bán kính tang trống rT = 0,21 (m) : Góc ôm ma sát = 1250 + Cơ cấu phanh trớc Thay rT, vào [I 4] ta đợc: = = 0,2457 (m) + Cơ cấu phanh sau Thay rT, vào [I 4] ta đợc: = = 0,2242 (m) Xác định góc Góc góc tạo lực tổng hợp R víi lùc N (H×nh PI.5) Tõ quan hƯ h×nh häc ta cã tgϕ = =μ [I 5] μ: Lµ hệ số ma sát ma sát với tang trèng μ cã trÞ sè tõ ( 0,25 – 0,3 ) Ta chän μ = 0,3 Thay vµo [I 5] ta có: Nguyễn Xuân Hảo - Ôtô -K45 - 10 - ... phanh m 0,04 II xác định Mô men yêu cầu cấu phanh tăng tải Xác định trọng tâm xe tăng tải Với giả thiết tăng tải tải trọng đợc phân bố thùng xe Khi trọng tâm thïng xe sÏ cã thªm mét lc G = 20 000(N)... tû lÖ ks ks = = = 25 2,0 92 (N/mm) Từ ta có lực má trớc cấu phanh sau là: Ps = ks Pd = 25 2,0 92 76,17 = 1 920 2 (N) U’s = ksU’d = 25 2,0 92 183,97 = 46377 (N) + M¸ sau cđa c¬ cÊu phanh sau Pd’’ = 166,14... 17 - Đồ án tốt nghiệp a (mm) 150 170 150 170 c (mm) 165 165 165 165 0(®é) 5, 82 5, 82 1,37 1,37  (mm) 24 5,7 24 5,7 22 4 ,2 224 ,2 r0 (mm) 70 70 64 64 KiĨm tra hiƯn tỵng tự xiết : Trong trình phanh