Khao sat dong luc hoc qua trinh phanh cua o to toyota vios 1 gvq1gtkwhw 20130112092016 4

Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí i MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU .1 CHƯƠNG I TỔNG QUAN VẾ HỆ THỐNG PHANH THỦY LỰC 1.1 CHỨC NĂNG CỦA HỆ THỐNG PHANH 1.1.1 Công dụng 1.1.2 Phân loại 1.1.3 Kết cấu chung hệ thống phanh 1.1.4 Yêu cầu 1.2 ĐẶC ĐIỂM CHUNG CỦA HỆ THỐNG PHANH Ô TÔ TOYOTA VIOS 1.2.1 Giới thiệu đôi nét ô tô Toyota Vios 1.2.2 Thông số kỹ thuật ô tô Toyota Vios 10 1.2.3 Hệ thống phanh thủy lực ô tô Toyota Vios 11 1.2.4 Các phần tử hệ thống phanh .14 1.3 NHỮNG CẢI TIẾN TRÊN HỆ THỐNG PHANH Ô TÔ HIỆN NAY 22 1.3.1 Hệ thống phanh ABS 23 1.3.2 Hệ thống phanh thông minh giúp xe tiết kiệm nhiên liệu 26 CHƯƠNG II LÝ THUYẾT QUÁ TRÌNH PHANH 29 2.1 LỰC PHANH SINH RA Ở BÁNH XE 29 2.2 CÁC LỰC TÁC DỤNG LÊN Ô TÔ TRONG QUÁ TRÌNH PHANH TRÊN DỐC .30 2.3 HIỆU QUẢ PHANH Ô TÔ 32 2.3.1 Điều kiện đảm bảo phanh tối ưu 32 2.3.2 Các tiêu đánh giá hiệu phanh 35 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí ii CHƯƠNG Ш KHẢO SÁT ĐỘNG LỰC HỌC QUÁ TRÌNH PHANH – CÁC MƠ HÌNH TỐN NGHIÊN CỨU SỰ ỔN ĐỊNH VỀ HƯỚNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ TOYOTA VIOS .39 3.1 CÁC GIẢ THIẾT 39 3.2 MƠ HÌNH TỐN HỌC 39 3.2.1 Mơ hình phẳng tổng qt .40 3.2.2 Mơ hình tính tốn 45 3.3 PHƯƠNG PHÁP KHẢO SÁT 47 3.3.1 Xây dựng chương trình tính 47 3.3.2 Các phương án khảo sát .50 3.3.3 Thông số đầu vào 50 3.4 KẾT QUẢ KHẢO SÁT 51 3.4.1 Khảo sát ảnh hưởng cố mômen phanh trường hợp xe thẳng phanh không theo trục dọc xe 51 3.4.2 Khảo sát ảnh hưởng cố chậm tác dụng dẫn động phanh bánh xe đến tiêu phanh tính ổn định hướng ô tô phanh .61 3.5 NHẬN XÉT CHUNG 73 CHƯƠNG IV KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 75 4.1 KẾT LUẬN 75 4.2 ĐỀ NGHỊ .75 TÀI LIỆU THAM KHẢO 77 PHỤ LỤC 78 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí LỜI NÓI ĐẦU Từ lâu việc sử dụng phương tiện để lại vận chuyển hàng hoá chiếm vị trí quan trọng hoạt động xã hội Ngày nay, giao thơng vận tải có ý nghĩa đặc biệt kinh tế quốc gia Ở nước ta nay, giao thông đường đóng vai trị chủ đạo phần lớn lượng hàng người vận chuyển nội địa ôtô Vì lĩnh vực ơtơ - máy kéo nhận được quan tâm nhiều trường đại học, nhiều quan có liên quan Cùng với phát triển khoa học kỹ thuật, nghành công nghiệp ơtơ có phát triển vượt bậc nhằm đáp ứng yêu cầu người Những ôtô ngày trở nên đẹp hơn, nhanh hơn, an toàn hơn, tiện nghi để theo kịp với xu thời đại Song song với việc phát triển ngành ơtơ vấn đề bảo đảm an tồn cho người xe trở nên cần thiết Do ôtô xuất nhiều cấu bảo đảm an toàn như: cấu phanh, dây đai an tồn, túi khí, cấu phanh đóng vai trò quan trọng nhất, sử dụng thường xuyên Do việc nghiên cứu hệ thống phanh vấn đề đặt hàng đầu ngành khí ơtơ giai đoạn Nghiên cứu hệ thống phanh vấn đề tương đối phức tạp Tuy nhiên, với phát triển công nghệ thông tin giúp cho việc nghiên cứu hệ thống phanh diễn thuận tiện Với trợ giúp phần mền tiện ích, đặc biệt kể đến hỗ trợ phần mền Matlab giúp Tơi việc tìm hiểu nghiên cứu đồ án tốt nghiệp “ Khảo sát động lực học q trình phanh tơ Toyota Vios 1.5L ” Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí CHƯƠNG I TỔNG QUAN VẾ HỆ THỐNG PHANH THỦY LỰC 1.1 CHỨC NĂNG CỦA HỆ THỐNG PHANH 1.1.1 Công dụng Hệ thống phanh ôtô sử dụng để giảm tốc độ xe ơtơ đến tốc độ ngừng hẳn Ngồi hệ thống phanh giữ cho ôtô dừng đoạn đường dốc Phanh cụm hệ thống quan trọng nhất, đảm bảo cho tơ chạy an toàn tốc độ đặc biệt tốc độ cao, nâng cao suất vận chuyển nâng cao vận tốc trung bình ơtơ Hình 1.1 Cơng dụng hệ thống phanh Trên hệ thống tơ q trình phanh xe tiến hành cách tạo ma sát phần quay phần đứng yên cụm liên kết với bánh xe, Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí tang trống với má phanh đĩa phanh với má phanh Trong trình phanh ma sát cấu phanh dẫn tới mài mịn nung nóng chi tiết ma sát, không xác định kịp thời tiến hành hiệu chỉnh dẫn tới làm giảm hiệu phanh Các hư hỏng hệ thống phanh làm an tồn chuyển động ơtơ thường kèm theo hậu nghiêm trọng Phụ thuộc vào kết cấu hệ thống phanh mà có hư hỏng khác 1.1.2 Phân loại Với hệ thống phanh có nhiều cách phân loại khác 1.1.2.1 Theo cấu tạo phận phanh - Phanh dải - Phanh trống - Phanh đĩa 1.1.2.2 Theo công dụng - Hệ thống phanh (phanh chân) - Hệ thống phanh dừng (phanh tay) - Hệ thống phanh dự phòng - Hệ thống phanh chậm dần (phanh động cơ, thủy lực, điện từ) 1.1.2.3 Theo nguyên tắc dẫn động cho cấu phanh - Hệ thống phanh dẫn động học - Hệ thống phanh dẫn động thủy lực - Hệ thống phanh dẫn động khí nén - Hệ thống phanh dẫn động điện từ Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí 1.1.3 Kết cấu chung hệ thống phanh Hệ thống phanh ôtô thuộc hệ thống điều khiển xe bao gồm phận sau: Hình 1.2 Sơ đồ kết cấu chung hệ thống phanh Hình 1.3 Sơ đồ bố trí hệ thống phanh ơtơ Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Hệ thống phanh dùng để phanh ơtơ tất chế độ chuyển động, hệ thống phanh dừng để giữ ơtơ vị trí đứng n Ngồi cịn có hệ thống phanh dự phịng xử dụng hệ thống phanh đột ngột hư hỏng Nguồn lượng có vai trị tích trữ lượng dạng giúp cho phanh trạng thái sẵn sàng làm việc Cơ cấu điều khiển cấu trực tiếp tác động điều khiển từ lái xe đảm bảo tính chất tùy động hệ thống dẫn động, phận truyền dẫn truyền lượng từ nguồn đến cấu chấp hành Tại cấu chấp hành lượng biến đổi thành dạng thích hợp để dẫn động cấu phanh Cơ cấu phanh phận trực tiếp làm giảm tốc độ góc bánh xe ơtơ, ln có mơ men phanh lớn, ln ln ổn định điều kiện bên ngồi chế độ phanh thay đổi Dẫn động phanh hệ thống chi tiết truyền lực tác dụng từ bàn đạp đến cấu phanh làm cho cấu phanh hoạt động thực trình phanh 1.1.4 Yêu cầu Xuất phát từ tiêu chuẩn quốc gia an tồn chuyển động phương tiện giao thơng, phổ biến quy định N0–13 EÝK 00H Hội đồng kinh tế châu Âu, tiêu chuẩn F18-1969 Thụy Điển , tiêu chuẩn FM VSS-121 Mỹ Người ta đưa yêu cầu quan trọng sau: Đối với hệ thống phanh thuộc hệ xe đại hệ thống phanh phải đạt được: - Quãng đường phanh ngắn phanh đột ngột - Phanh êm dịu trường hợp, bảo đảm ổn định phanh - Điều khiển nhẹ nhàng - Thời gian chậm tác dụng (còn gọi thời gian phản ứng) nhỏ Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí - Cơ cấu phanh nhiệt tốt - Phân bố mô men phanh bánh xe, phải tuân theo quan hệ sử dụng hoàn toàn trọng lượng bám hệ số bám bánh xe với mặt đường cường độ phanh (sử dụng điều chỉnh tự động lực phanh theo tải, sử dụng thiết bị chống hãm cứng bánh xe) - Có độ tin cậy cao (sử dụng dẫn động phanh nhiều mạch độc lập, nâng cao độ bền chi tiết hệ thống phanh) - Có hệ thống tự kiểm tra, chẩn đoán hư hỏng cách kịp thời Cũng từ tiêu chuẩn trên, phương tiện vận tải ô tô cần phải trang bị hệ thống phanh bao gồm: - Hệ thống phanh công tác (hoặc phanh chính, thường gọi phanh chân), có tác dụng tất bánh xe - Hệ thống phanh dự phòng - Hệ thống phanh dừng hệ thống phanh phụ trợ (phanh chậm dần) Điểm đặc biệt an tồn phanh cơng tác dẫn động phanh cần phải có khơng hai mạch độc lập, ví dụ mạch dẫn động cho cầu trước, mạch dẫn động cho cầu sau mạch cho dẫn động phanh dừng để lỡ hư hỏng mạch đó, mạch cịn lại đảm bảo phanh ôtô với hiệu phanh không thấp 30% so với hệ thống phanh nguyên vẹn Theo tiêu chuẩn Thụy Điển giá trị 50% - Đối với hệ thống phanh khí nén, phanh cơng tác cần có dung tích bình chứa tới mức đủ để phanh có hiệu lần liên tiếp nguồn lượng (máy nén khí) khơng làm việc Mỗi mạch dẫn động cần có bình chứa riêng biệt nguồn lượng chung toàn hệ thống Trong trường hợp mạch dẫn động bị hư hỏng, nguồn lượng chung tiếp tục cung cấp lượng cho mạch khác cịn tốt Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí - Hệ thống phanh dự phòng cần phải đảm bảo dừng ô tô trường hợp hệ thống phanh bị hư hỏng Có thể bố trí hệ thống phanh dự phịng riêng biệt, khơng hệ thống phanh phanh dừng phải thực chức coi hệ thống phanh dự phòng - Hệ thống phanh dừng phải dừng đỗ xe dốc Dẫn động phanh dừng sử dụng dạng lượng nào, phận tạo mô men phanh để giữ xe đứng yên phải cấu hoạt động tuý phương pháp khí khơng phụ thuộc vào hệ thống phanh - Hệ thống phanh chậm dần (phanh phụ trợ) đảm bảo trì cho ơtơ chuyển động tốc độ ổn định, điều chỉnh tốc độ ô tô cách độc lập đồng thời với hệ thống phanh chính, nhằm mục đích giảm tải cho phanh - Khi làm việc với rơ mc, ơtơ kéo cần có thiết bị bảo vệ chống tụt áp suất khí nén (hoặc thuỷ lực) để đề phịng trường hợp đường ống nối tơ kéo rơ moóc bị phá hủy - Trường hợp xe chuyển động mà bị đứt moóc kéo, yêu cầu hệ thống phanh rơ mc phải tự động dừng mc với hiệu khơng thấp quy định xe đoàn tương ứng - Trên rơ moóc cần trang bị cấu phanh dừng để hãm rơ moóc tách khỏi đầu kéo - Sự mài mòn má phanh cần bù lại hệ thống điều chỉnh tay tự động Theo tiêu chuẩn Thụy Điển, mài mòn má phanh cần bù lại hệ thống điều chỉnh tự động hay phải có phận tín hiệu để cảnh báo việc tăng khe hở má phanh tang phanh - Trong mạch dẫn động phanh cần phải có phận giao tiếp với thiết bị kiểm tra, để kiểm tra thông báo tình trạng kỹ thuật dẫn động phanh trình sử dụng Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí 1.2 ĐẶC ĐIỂM CHUNG CỦA HỆ THỐNG PHANH Ô TÔ TOYOTA VIOS 1.2.1 Giới thiệu đôi nét ô tô Toyota Vios Cơng ty Ơtơ Toyota Việt Nam vừa giới thiệu tung thị trường xe Vios 2010 Vios 2010 tạo nên hình ảnh mẻ xe thể thao, hướng tới hoàn hảo bắt kịp thay đổi thời đại nhằm đáp ứng nhu cầu đa dạng ngày tăng khách hàng Với thiết kế ấn tượng, đèn sương mù mạ bạc, kính chiếu hậu điều chỉnh gập, mở nút bấm với mặt gương lớn tạo thoải mái tối ưu tầm quan sát tốt rẽ đỗ xe Đèn báo rẽ tích hợp kính chiếu hậu tăng thêm an tồn cho người lái tôn thêm vẻ đại xe Theo nhà sản xuất xe ơtơ Vios 2010 trang bị thiết bị an toàn tiêu chuẩn quốc tế mức cao nhằm đảm bảo an toàn cho người sử dụng trường hợp xảy va chạm từ phía trước hệ thống chống bó cứng phanh hệ thống phân lực phanh điện tử trợ lực phanh khẩn cấp Xe Vios 2010 trang bị động 1.5 với 16 van DOHC công nghệ VVT-i nên động xe vận hành tăng tốc chế độ ổn định,