Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 135 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
135
Dung lượng
1,45 MB
Nội dung
Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Nội dung Đề tài tốt nghiệp Đề: Thiết kế qui trình cơng nghệ chế tạo vỏ hộp thay dao tự động máy tiện CNC Các nhiệm vụ cần giải A Thuyết minh tính tốn Lời nói đầu phần i Phân tích chi tiết phần ii tính tốn ngun cơng phần iii tính tốn lượng dư lượng dư gia cơng phần iv thiết kế đồ gá cho số nguyên cơng điển hình B Các vẽ cần có Bản vẽ chi tiết lồng phôi với đầy đủ yêu cầu kỹ thuật Bản vẽ sơ đồ qui trình cơng nghệ Bản đồ gá số ngun cơng Bản vẽ có trương trình gia cơng CNC Trang Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Nhận xét giáo viên hướng dẫn: Giáo viên hướng dẫn Trang Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Nhận xét giáo viên duyệt đồ án: Giáo viên duyệt đồ án Trang Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Lời nói đầu Trong thời gian gần đây, loạt nhà máy, viện nghiên cứu tập trung nghiên cứu chế tạo máy CNC có số thành cơng định Đây hướng quan trọng cho khí chế tạo nước ta máy CNC phần thiếu dây chuyền sản xuất đại Tuy nhiên với trình độ khí chế tạo phận khí máy CNC điều khiển, cấu đo lường chưa thể làm Các chi tiết khí máy cơng cụ CNC nói chung có u cầu độ xác gia cơng cao Tháng 1/2006 Cơng ty khí Hà Nội kí hợp đồng gia công số chi tiết cho máy tiện CNC hãng MORI SEIKI kiểu SL-3, có vỏ hộp thay dao tự động mang số hiệu 003-510.Từ yêu cầu thực tế sản xuất, em Bộ môn công nghệ chế tạo máy trường ĐHBK Trung khí xác-HAMECO giao nhiệm vụ ''Thiết kế qui trình cơng nghệ chế tạo vỏ hộp thay dao tự động máy tiện CNC'' Tuy nhiên kinh nghiệm thực tế cịn hạn chế, nên q trình tính toán thiết kế chưa lường hết yếu tố nẩy sinh sản xuất gặp phải sai sót định Em mong bảo thầy cô giáo môn công nghệ chế tạo máy đóng góp ý kiến bạn để em hiểu rõ vấn đề Trang Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Nội dung tính tốn thuyết minh phần i Phân tích chi tiết Phân tích chức làm việc chi tiết: Nhiệm vụ đồ án thiết kế qui trình cơng nghệ chế tạo vỏ hộp ụ thay dao tự động số 003-510 máy tiện CNC với số lượng 1000 (chi tiết/năm) Điều kiện sản xuất phù hợp với dây truyền cơng nghệ Cơng ty khí Hà Nội Bản vẽ chi tiết 003-510 công ty HAMECO cung cấp Dạng không gian vỏ hộp ụ thay dao biểu diễn nhờ phần mềm Pro/E sau: Trang Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Vỏ hộp ụ thay dao tự động máy tiện CNC cần chế tạo xác, có khả chịu lực lớn khả giảm rung động trình cắt Theo yêu cầu vỏ hộp cần chế tạo từ vật liệu FC 250 (Nhật Bản) tương đương với gang xám GX-40 (Việt Nam) Trước tiến hành gia cơng khí, phôi đúc nhiệt luyện (ủ) để khử hết ứng suất dư Phân tích tính cơng nghệ kết cấu chi tiết: Ta biết kết cấu chi tiết ảnh hưởng trực tiếp đến quy trình cơng nghệ chế tạo ảnh hưởng trực tiếp tới suất chất lượng sản phẩm độ bền làm việc Vậy Trang Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí từ thiết kế vỏ hộp ụ thay dao tự động cần ý tới kết cấu hình dạng bề mặt sau: Hộp phải có kết cấu cứng vững để gia công không bị biến dạng dùng chế độ cắt cao, đạt suất cao Các bề mặt làm chuẩn phải có đủ diện tích định, phải cho phép thực nhiều ngun cơng dùng bề mặt làm chuẩn cho phép thực trình gá đặt nhanh Các bề mặt cần gia công hộp vấu lồi, lõm, phải thuận lợi cho việc gia công nhiều dao Các lỗ hộp phải có kết cấu đơn giản, khơng nên có rãnh có hình dạng định hình, bề mặt lỗ khơng đứt quãng Các lỗ đồng tâm nên có đường kính giảm dần từ ngồi vào Các lỗ nên thơng suốt ngắn Khơng nên bố trí lỗ nghiêng so với mặt phẳng vách để gia công tránh tượng dao khoan, khoét, doa bị ăn lệch hướng Các lỗ kẹp chặt hộp phải lỗ tiêu chuẩn Căn theo nét cơng nghệ điển hình cần có chi tiết dạng hộp, ta tiến hành so sánh với kết cấu vỏ hộp cần gia cơng nhận thấy có số điểm hợp lý bất hợp lý sau: Trang Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Bề mặt dùng để định vị kẹp chặt thuận lợi Do bề mặt định vị lớn nên việc kẹp chặt trình gia cơng dễ dàng, ta tận dụng cấu kẹp liên động để tăng xuất Bề mặt lỗ ệ80 ệ105 cần phải đảm bảo độ đồng tâm cao(≤0,05) nên gia công ta phải gia công đồng thời hai lỗ phần rãnh Bề mặt cần gia công hai lỗ dài(345 mm) nên khó cho việc khoét doa Đồng thời kết cấu bề mặt nắp hộp phức tạp, địi hỏi độ xác cao khiến cho việc gia cơng máy khí cổ điển khó thực cần phải gia công máy CNC Do kết cấu chi tiết phức tạp, điều kiện sản xuất đơn vị sản xuất-Nhà máy khí Hà Nội khơng có nhiều máy CNC nên cần thiết kế qui trình cơng nghệ kết hợp máy khí cổ điển với máy CNC cách hợp lý Yêu cầu kỹ thuật sản phẩm Trong kết cấu vỏ hộp cần chế tạo ngoại trừ bề mặt định hình phức tạp, cịn bề mặt cịn lại có kết cấu đơn giản Trong trình làm việc vỏ hộp chi tiết bao ngồi, có nhiệm vụ đỡ trục ụ thay dao, lắp ghép mặt bích lắp ghép với thân máy Để đảm bảo yêu cầu chức công tác, vỏ hộp ụ thay dao tự động cần chế tạo đạt yêu cầu kỹ thuật sau: Trang Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí ệ105 Độ không đồng tâm hai mặt lỗ ệ80 0,05 mm Độ vng góc mặt đầu với tâm lỗ không 0,03 mm Độ song song vng góc mặt phẳng 0,03 mm Độ xác lỗ ệ67, ệ80, ệ105 0,03 mm Còn yêu khác thể vẽ chế tạo Trong u cầu kỹ thuật nói u cầu quan trọng Vì ảnh hưởng cách trực tiếp tới khả làm việc trục ụ thay dao trình chuyển động Dưới hình vẽ minh họa kết cấu vỏ hộp ụ thay dao , vẽ chi tiết mô tả đầy đủ vẽ số 1: Trang Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Xác định dạng sản xuất Để việc sản xuất đạt hiệu kinh tế cao đồng thời sản phẩm chế tạo đáp ứng yêu câu kỹ thuật đặt ra, ta phải vào sản lượng chi tiết cần chế tạo hàng năm khối lượng sản phẩm để định dạng sản xuất từ ta có hình thức tổ chức quản lý sản xuất đường lối công nghệ hợp lý Sản lượng hàng năm xác định theo công thức sau đây: N = N1.m.[1 + (+a)/100] = 1000.1.(1 + 10%) = 1100 (Chi tiết) Trong đó: - N : Số chi tiết sản xuất năm; - N1 : Số sản phẩm (số máy) sản xuất năm; - m : Số chi tiết sản phẩm; Trang 10 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí K=1,5.1,2.1,5.1.1,3.1.1,5=5,265 - Mx: Mô men xoắn mũi khoan M x 10.C M D q S y k p = 15,32 (N.m) - Hệ số ma sát chi tiết phiến tỳ: f1 = 0,1 - Hệ số ma sát chi tiết mỏ kẹp: f2 = 0,4 - Khoảng cách l = 80 mm Vậy ta có lực kẹp W: W 0,5.K Mx 15,32.1000 0,5.5,265 4008( N ) ( f1 f ).l (0,1 0,4).80 10.3.7 Xác định cấu sinh lực kẹp: Để tạo lực kẹp cần thiết để giưa cố định chi tiết q trình gia cơng cắt gọt ta sử dụng mối ghép ren để tạo lực kẹp cịn cấu truyền lực kép đến phơi có hình dạng kích thước sau: Trang 121 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Chọn l2 = l1 = 85 mm Vậy để tạo lực W = 4008 (N) tác dụng vào chi tiết gia công cấu bulơng đai ốc phải tạo lực Q = 2.W = 8016 (N) tác dụng vào kẹp Đường kính ren trung bình bulơng : d tb C Q Trong đó: C: Hệ số, C = 1,5 ; ú = kG/mm2 = 80 N/mm2 Vậy ta có: d tb 1,5 8016 15,7(mm) 80 Để bảo đảm trình gia cơng chi tiết ln ln cố định tác dụng lực cắt Q > 2016 (N) dtb < dtbmax Vậy để cố định chi tiết gia công ta chọn loại bulông đai ốc M16 10.3.8 Sai số đồ gá: Sai số gá đặt tính theo cơng thức sau: gd c k dcg = c k ct m dc Trong đó: - c: Sai số chuẩn chuẩn định vị khơng trùng với gốc kích thước gây chi tiết định vị với đồ gá nhờ mặt phẳng gốc kích thước nên ồc= Trang 122 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí - k: Sai số kẹp chặt lực kẹp gây Sai số kẹp chặt xác định theo công thức bảng 24 (Trang 48 - Quyển 3) Do phương lực kẹp vng góc với phương kích thước thực hiện, ta có: ồk=100ỡm - m: Sai số mòn Sai số mòn xác định theo công thức sau đây: m N (m) = 0,3 1000 = 9,42 m - đc: Sai số điều chỉnh sinh trình lắp ráp điều chỉnh đồ gá Sai số điều chỉnh phụ thuộc vào khả điều chỉnh dụng cụ để điều chỉnh lắp ráp Trong thực tế tính tốn đồ gá ta lấy đc = 10 m - gđ: Sai số gá đặt, tính tốn đồ gá ta lấy giá trị sai (1/31/5). Với số gá đặt cho phép: [gđ] = dung sai nguyên công [gđ] = 1000/3 = 333,33 m sau - ct: Sai số chế tạo cho phép đồ gá Sai số cần xác định thiết kế đồ gá Do đa số sai số phân bố theo qui luật chuẩn phương chúng khó xác định nên ta sử dụng cơng thức để tính sai số gá đặt cho phép: ct= gd 2c 2k 2m 2dc = 333,332 0 100 10 9,42 =317,7 m Căn vào sai số gá đặt cho phép ct đồ gá để chế tạo lắp ráp chi tiết tạo nên đồ gá đáp ứng yêu cầu chế tạo chi tiết ngun cơng u cầu kỹ thuật đồ gá sau: Trang 123 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Độ không song song mặt định vị với đáy đồ gá ≤0,3 mm/100mm Độ khơng vng góc chốt định vị với đáy đồ gá≤ 0,3 mm/100mm 11 Chương trình CNC cho ngun cơng 14: Gia cơng mặt định hình máy CNC MAZAC Để tạo chương trình NC ta sử dụng chương trình Master Cam X với hệ tọa độ sau: abc % O001 N001 G90 N002 G00 G17 G40 G49 G80 G90 ( T01 TOOL - DIA - 12 ) DIA OFF - 45 LEN - N003 T01 D01 M06 N004 G90 G54 S800 M03 N005 G00 X-107 Y34 Z5 Trang 124 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí N006 G43 N007 G01 Z-4 F15 N008 X-69 Y150 F350 N009 G02 X-36 Y174 R33 N010 G01 X145 Y137 N011 G02 X169 Y-32 R95 N012 G01 X53 Y-97 N013 G02 X-107 Y34 R118 N014 S800 M03 N015 G01 X-108 Y35 F300 N017 Z-4.6 F15 N018 X-70 Y151 F300 N019 G02 X-37 Y175 R33 N020 G01 X146 Y138 N021 G02 X170 Y-33 R95 N022 G01 X54 Y-98 N023 G02 X-108 Y35 R118 N024 M05 N025 G91 G00 G28 Z0 N026 G28 X0 Y0 A0 N027 M01 ( T02 - 10 ) TOOL - DIA OFF - LEN - DIA N028 T02 D02 M06 N029 G90 G54 S800 M03 N030 G00 X134 Y154 Z5 N031 G43 N032 G01 Z-5 F15 N033 G02 X198 Y126 R108 F300 N034 G00 Z10 N035 X220 Y106 Trang 125 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí N036 G01 Z-5 F15 N037 G02 X219 Y-17 R108 F300 N038 G00 Z10 N039 X200 Y-39 N040 G01 Z-5 F15 N041 G02 X182 Y-54 R108 F300 N042 G01 X132 Y-79 N043 M05 N044 G91 G00 G28 Z0 N045 G28 X0 Y0 A0 N046 M01 ( T03 - ) TOOL - DIA OFF - LEN - DIA N047 T03 M06 N048 G00 G90 G54 X0 Y0 A0 S1600 M03 N049 G43 H2 Z10 N050 G99 G81 Z-12 R2 F200 N051 X-76 Y-102 N052 X-132 Y43 N053 X-115 Y56 N054 X-61 Y180 N055 X68 Y162 N056 X109 Y168 N057 X204 Y112 N058 X204 Y-23 N059 X-93 Y-92 N060 G80 N061 M05 N062 G91 G28 Z0 N063 G28 X0 Y0 A0 N064 M01 Trang 126 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí ( T04 DIA - ) TOOL - DIA OFF - 42 LEN - N065 T04 M06 N066 G0 G90 G54 X0 Y0 A0 S30 M03 N067 G43 H2 Z10 N068 G99 G84 Z-10.5 R3 F30 N069 X-76 Y-102 N070 X-132 Y43 N071 X-115 Y56 N072 X-61 Y180 N073 X68 Y162 N074 X109 Y168 N075 X204 Y112 N076 X204 Y-23 N077 X-93 Y-92 N078 G80 N079 M05 N080 G91 G28 Z0 N081 G28 X0 Y0 A0 N082 M01 ( T05 - ) TOOL - DIA OFF - LEN - DIA N083 T05 M06 N084 G00 G90 G54 X0 Y0 A0 S1200 M03 N085 G43 H2 Z10 N086 G99 G81 Z-16 R3 F300 N087 X109 Y-120 N088 X-111 Y-120 N089 G80 N090 M05 N091 G91 G28 Z0 Trang 127 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí N092 G28 X0 Y0 A0 N093 M01 ( T06 DIA - ) TOOL - DIA OFF - 42 LEN - N094 T06 M06 N095 G0 G90 G54 X0 Y0 A0 S30 M03 N096 G43 H2 Z10 N097 G99 G84 Z-14.5 R4 F30 N098 X109 Y-120 N099 X-111 Y-120 N100 G80 N101 M05 N102 G91 G28 Z0 N103 G28 X0 Y0 A0 N104 M01 ( T07 - ) TOOL - DIA OFF - LEN - DIA N105 T07 M06 N106 G00 G90 G54 X0 Y0 A0 S800 M03 N107 G43 H2 Z10 N108 G99 G81 Z-12 R4 F200 N109 X-102 Y-77 N110 X103 Y156 N111 G80 N112 M05 N113 G91 G28 Z0 N114 G28 X0 Y0 A0 N115 M01 ( T08 - ) TOOL - DIA OFF - LEN - DIA N116 T08 M06 N117 G00 G90 G54 X0 Y0 A0 S300 M03 Trang 128 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí N118 G43 H2 Z10 N119 G99 G85 Z-10 R4 F100 N120 M5 N121 G91 G00 G28 Z0 N122 G28 X0 Y0 A0 N123 M30 % Trong : - T01 : Dao phay ngón gắn mảnh hợp kim P6M5 có D=12, Z=6 - T02 : Dao phay cầu thép gió có R=5, Z=6 - T03 : Mũi khoan thép gió ệ4 - T04 : Mũi taro thép gió M6x1 - T05 : Mũi khoan thép gió ệ6 - T06 : Mũi taro thép gió M8x1,25 - T07 : Mũi khoan thép gió ệ8 - T08 : Mũi doa thép gió ệ8 Trang 129 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí mục lục Nội dung Đề tài tốt nghiệp Nhận xét giáo viên hướng dẫn: Nhận xét giáo viên duyệt đồ án: Nội dung tính tốn thuyết minh Lời nói đầu phần i Phân tích chi tiết Phân tích chức làm việc chi tiết: Phân tích tính cơng nghệ kết cấu chi tiết: Yêu cầu kỹ thuật sản phẩm Xác định dạng sản xuất 10 Chọn phương pháp chế tạo phôi: 11 phần ii tính tốn ngun cơng 12 Trình tự gia cơng cho chi tiết 12 6.1 Xác định đường lối công nghệ 12 6.2 Chọn phương pháp gia cơng 13 6.3 Lập tiến trình công nghệ: 13 6.4 Thiết kế nguyên công 15 6.4.1 Nguyên công 1: Tiến hành chế tạo phôi: 15 6.4.2 Nguyên công 2: Tiến hành nhiệt luyện làm phôi: 15 6.4.3 Nguyên công 3: Gia công tạo chuẩn thô sơ bộ: 16 6.4.4 Nguyên công 4: Phay mặt đỉnh 20 6.4.5 Ngun cơng 5: Tiến hành gia cơng bề mặt phía có bích ệ80H7 23 6.4.6 Ngun cơng 6: Phay bề mặt có bích lỗ ệ105H7 27 6.4.7 Ngun cơng 7: Phay mặt có bích lỗ ệ67H7 31 6.4.8 Ngun cơng 8: Phay sơ mặt định hình 35 6.4.9 Nguyên công 9: Khoét doa đồng thời lỗ ệ80H7 ệ105H7 39 6.4.10 Nguyên công 10: Khoan lỗ ren bề mặt có bích lỗ ệ80H7 44 Trang 130 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí 6.4.11 Ngun cơng 11: Khoan lỗ tạo ren mặt có bích lỗ ệ105H7 49 6.4.12 Nguyên công 12: Khoét doa lỗ ệ67H7 55 6.4.13 Nguyên công 13: Khoan lỗ ren bề mặt có bích lỗ ệ67H7 58 6.4.14 Nguyên công 14: Gia cơng bề mặt định hình máy CNC 62 6.4.15 Nguyên công 15: Khoan lỗ ren M6x1 mặt đỉnh hộp 69 6.4.16 Nguyên công 16: Khoan lỗ ren M16x2 mặt chuẩn A 72 6.4.17 Nguyên công 17: Phay hốc sâu mm 76 6.4.18 Nguyên công 18: Kiểm tra độ đồng tâm lỗ ệ80H7 ệ105H7 79 6.4.19 Nguyên công 19: Kiểm tra độ song song lỗ ệ80H7 ệ105H7 79 6.4.20 Nguyên công 20: Kiểm tra độ song song tâm lỗ ệ67H7 80 6.4.21 Nguyên công 21: Sơn sửa chi tiết tạo sản phẩm 81 phần iii tính tốn lượng dư lượng dư gia cơng 82 Tính lượng dư cho bề mặt gia cơng 82 7.1 Xác định lượng dư gia công bề mặt lỗ ệ80H7 (Ra = 1,6 mm) 82 7.1.1 Xác định lượng dư nhỏ Zmin 83 7.1.2 Kích thước tính tốn: 85 7.1.3 Lượng dư giới hạn (Zmin; Zmax): 85 7.2 Tính lượng dư bề mặt lại 86 Tính thời gian gia cơng cho ngun công 87 8.1 Nguyên công 3: Gia công tạo chuẩn 87 8.1.1 Phay thô: 87 8.1.2 Phay tinh: 88 8.2 Nguyên công 4: Phay thô tinh mặt đỉnh 88 Trang 131 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí 8.2.1 Phay thô: 88 8.2.2 Phay tinh: 89 8.3 Nguyên công 5: Phay mặt bên 89 8.3.1 Phay thô: 89 8.3.2 Phay tinh: 89 8.4 Nguyên công 6: Phay mặt bên 90 8.4.1 Phay thô: 90 8.4.2 Phay tinh: 90 8.5 Nguyên công 7: Phay mặt bên 91 8.5.1 Phay thô: 91 8.5.2 Phay tinh: 91 8.6 Ngun cơng 8: Phay sơ mặt định hình 92 8.6.1 Phay thô: 92 8.6.2 Phay tinh: 92 8.7 Nguyên công 9: Khoét doa lỗ ệ80H7 lỗ ệ105H7 93 8.7.1 Khoét lỗ ệ80: 93 8.7.2 Doa lỗ ệ80: 93 8.7.3 Khoét lỗ ệ105: 93 8.7.4 Doa lỗ ệ105: 94 8.8 Nguyên công 10: Khoan lỗ ren mặt có lỗ ệ80H7 94 8.8.1 Khoan lỗ ệ4: 94 8.8.2 Khoan lỗ ệ8: 95 8.8.3 Khoan lỗ ệ13: 95 8.9 Nguyên công 11: Khoan lỗ ren mặt có lỗ ệ105H7 96 8.9.1 Khoan lỗ ệ4: 96 8.9.2 Khoan lỗ ệ8: 96 8.9.3 Khoan lỗ ệ13: 96 8.10 Nguyên công 12: Khoét doa lỗ ệ67H7 97 8.10.1 Khoét lỗ ệ67: 97 Trang 132 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí 8.10.2 Doa lỗ ệ67: 97 8.11 Nguyên công 13: Khoan lỗ ren mặt lỗ ệ67H7 98 8.11.1 Khoan lỗ ệ4: 98 8.11.2 Khoan lỗ ệ8: 98 8.12 Ngun cơng 14: Gia cơng bề mặt định hình máy CNC 99 8.13 Nguyên công 15: Khoan lỗ ệ4 mặt đỉnh 99 8.14 Nguyên công 16: Khoan lỗ ệ13 mặt đáy 99 8.14.1 Khoan lỗ ệ13 suốt: 99 8.14.2 Khoan lỗ ệ13: 100 8.15 Ngun cơng 17: Phay hốc tạo hình 100 Xác định số lượng máy: 101 9.1 Xác định nhịp sản xuất: 101 9.2 Xác định số lượng máy sử dụng: 101 9.3 Xác định hệ số: 102 phần iv thiết kế đồ gá cho số ngun cơng điển hình 103 10 Thiết kế đồ gá 103 10.1 Thiết kế đồ gá cho nguyên công 103 10.1.1 Thông số kĩ thuật máy gia công: 103 10.1.2 Xác định phương pháp định vị: 103 10.1.3 Kết cấu đồ định vị: 104 10.1.4 Hình đồ gá: 105 10.1.5 Phương, chiều, điểm đặt lực kẹp: 105 10.1.6 Xác định lực kẹp: 106 10.1.7 Xác định cấu sinh lực kẹp: 107 10.1.8 Sai số đồ gá: 108 10.2 Thiết kế đồ gá nguyên công 7: 110 10.2.1 Thông số kĩ thuật máy gia công: 110 10.2.2 Xác định phương pháp định vị: 111 10.2.3 Kết cấu đồ định vị: 111 10.2.4 Hình đồ gá: 112 Trang 133 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí 10.2.5 Phương, chiều, điểm đặt lực kẹp: 112 10.2.6 Xác định lực kẹp: 113 10.2.7 Xác định cấu sinh lực kẹp: 114 10.2.8 Sai số đồ gá: 116 10.3 Thiết kế đồ gá nguyên công9: 117 10.3.1 Thông số kĩ thuật máy gia công: 117 10.3.2 Xác định phương pháp định vị: 118 10.3.3 Kết cấu đồ định vị: 118 10.3.4 Hình đồ gá: 119 10.3.5 Phương, chiều, điểm đặt lực kẹp: 119 10.3.6 Xác định lực kẹp: 120 10.3.7 Xác định cấu sinh lực kẹp: 121 10.3.8 Sai số đồ gá: 122 11 Chương trình CNC cho ngun cơng 14: Gia cơng mặt định hình máy CNC MAZAC 124 Tài liệu tham khảo 134 Tài liệu tham khảo - Sổ tay công nghệ chế tạo máy (Tập 1, 3) Nhà xuất khoa học kỹ thuật (2005) - Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy Pgs-Pts Trần Văn Địch (1998) - Đồ gá khí hố tự động hoá Pgs-Pts Lê Văn Tiến Pgs-Pts Trần Văn Định Pts Trần Xn Việt - Giáo trình cơng nghệ chế tạo máy (Tập 2) Nhà xuất khoa học kỹ thuật (2002) - Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ Tạ Duy Liêm (2001) - Đồ gá Trang 134 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí GS TS Trần Văn Địch - Atlas đồ gá GS TS Trần Văn Địch (2004) Trang 135