Hợp tác nghiên cứu, ứng dụng kỹ thuật thông tin trải phổ trong thiết kế chế tạo thiết bị thông tin liên lạc vô tuyến nhảy tần

B KHOA HC & CễNG NGH B QUC PHềNG TRUNG TM KHOA HC K THUT & CễNG NGH QUN S VIN IN T - VIN THễNG *** BO CO TNG KT KHOA HC V K THUT NHIM V HP TC QUC T THEO NGH NH TH VI NC NGOI Nhim v: Hợp tác nghiên cứu, ứng dụng kỹ thuật thông tin trải phổ trong thiết kế chế tạo thiết bị thông tin liên lạc vô tuyến nhảy tần Ch nhim : Thiu tng PGS.TS Bựi Huy Hong 7433 30/6/2009 Bn quyn 2007 thuc Vin in t - Vin thụng n xin sao chộp ton b hoc tng phn ti liu ny phi gi n Vin trng tr trng hp s dng vo mc ớch nghiờn cu. H NI, 9/2007 Mục lục Đặt vấn đề 1. Tổng quan về kỹ thuật trải phổ. 8 1.1. Định nghĩa .8 1.2. Phân loai kỹ thuật trải phổ 8 1.3. Trải phổ dãy trực tiếp . 9 1.4. Trải phổ nhảy tần . 10 1.5. Khả năng chống nhiễu của tín hiệu trải phổ. .12 1.6. Độ tăng ích xử lý hệ thống của tín hiệu trải phổ 15 1.7. Truyền dữ liệu trong thông tin trải phổ 19 2. Tổng quan về máy thông tin nhảy tần VHF .23 2.1. Giới thiệu . 23 2.2. Cấu hình hệ thống thông tin nhảy tần 24 2.3. Nguyên lý điều khiển nhảy tần .28 2.4. Truyền dữ liệu trong thông tin trải phổ29 2.5. Đặc điểm công tác của máy thông tin nhảy tần 31 2.6. Giới thiệu một số máy thông tin nhảy tần VHF điển hình. 33 3. Đồng bộ trong thông tin nhảy tần. 41 3.1. Khái quát về đồng bộ trong thông tin số. 41 3.2. Đồng bộ pha sóng mang . 41 3.3. Đồng bộ bit tín hiệu thu 43 3.4. Lựa chọn dãy giả ngẫu nhiên cho điều khiển nhảy tần 45 3.5. Kỹ thuật phân tích và bắt mã đồng bộ. 50 3.6. Bắt đồng bộ tín hiệu trải phổ bằng chuỗi giả ngẫu nhiên PN 54 3.7. Các phơng pháp đồng bộ tín hiệu trải phổ dùng chuỗi PN 58 3.8. Kỹ thuật bám đồng bộ. 66 3.9. Thuật toán đồng bộ. 69 4. Các kỹ thuật sử dụng trong thông tin nhảy tần VHF 70 4.1. Đặc điểm công tác của máy thông tin nhảy tần 70 4.2. Tổ hợp tần số loại PLL 71 4.3. Tổ hợp tần số loại DDS 75 4.4. Phong pháp điều chế tín hiệu thoại trong thông tin nhảy tần.80 4.5. Kỹ thuật điều hởng mạch vào ra 86 4.6. Phơng pháp đồng bộ trong thông tin nhảy tần. 90 5. Nghiên cứu phơng án ứng dụng 97 5.1. Lựa chọn phơng án. 97 5.2. Xây dựng sơ đồ chức năng. . 98 5.3. Lựa chọn giải pháp công nghệ. 101 5.4. Tính toán thiết kế tham số hệ thống. . 102 6. Sản phẩm 106 6.1 Giới thiệu sản phẩm . 106 6.2. Hoạt động của thiết bị. 106 6.3. Giải thích sơ đồ nguyên lý 108 6.4. Phần mềm của hệ thống 122 6.5. Hớng dẫn sử dụng 135 7. Kết quả thử nghiệm 140 7.1. Khả năng điều khiển nhảy tần 140 7.2. Khả năng đồng bộ nhảy tần giữa 2 máy thông tin 140 7.3. Tốc độ nhảy tần 141 7.4. Khả năng thay đổi kênh đồng bộ 141 7.5. Biên bản thử nghiệm 141 8. Sơ đồ mạch điện . 148 9. Kết luận.158 10. Tài liệu tham khảo.159 11. Phụ lục .161 8 Đặt vấn đề Thông tin liên lạc vô tuyến là phơng tiện liên lạc không thể thay thế đợc, nhất là trong thông tin liên lạc quân sự. Tuy nhiên, nhợc điểm cố hữu của nó là thờng xuyên chịu ảnh hởng của đủ loại can nhiễu điện từ. Thông tin liên lạc quân sự còn phải đối phó với các hiểm hoạ của hoạt động tác chiến điện tử bao gồm : nghe trộm thông tin (interception), định vị (direction - finding) và hoạt động gây nhiễu chủ động (jamming). Từ cuối thập niên 80 của thế kỷ 20 đã ra đời một thế hệ máy thông tin thông minh, nâng cao đáng kể hiệu suất và chất lợng thông tin với các tính năng nh: - Tự động chọn kênh (Automatic Channel Selection - ACS). - Tự động thiết lập đờng truyền (Automatic Link Establishment - ALE). - Phản ứng thay đổi đờng truyền khi có can nhiễu nặng Các máy thông tin này thực chất vẫn hoạt động trên các tần số cố định và chúng chỉ phát huy hiệu quả cao trong điều kiện có can nhiễu thông thờng. Trong điều kiện chiến tranh, các thiết bị mã mật có khả năng chống lại hoạt động nghe trộm ở một mức độ nhất định, song nếu bị gây nhiễu chủ động thì liên lạc vô tuyến sẽ bị tê liệt. Việc đối phó với các hoạt động của tác chiến điện tử (Electronic Counter Measures - ECM ) đòi hỏi các giải pháp mang tính đột phá cao hơn. Do đó một thế hệ máy thông tin với tính năng chống tác chiến điện tử (Electronic Protection Measures - EPM) đã ra đời. Đó là các máy thông tin vô tuyến nhảy tần ( Frequency Hopping Radio - FH Radio). Các máy thông tin này vừa đảm bảo đợc an toàn thông tin (comsec), vừa đảm bảo đợc khả năng làm việc trong điều kiện có chế áp điện tử, do chúng liên tục thay đổi tần số công tác, không phụ thuộc vào chất lợng đờng truyền . Trong bối cảnh phát triển nh vũ bão của tác chiến điện tử, máy thông tin vô tuyến nhảy tần là xu hớng phát triển tất yếu trong tơng lai của các thiết bị thông tin liên lạc. Trên thế giới, việc nghiên cứu phát triển và đa vào ứng dụng máy thông tin nhảy tần đã đựoc tiến hành từ hàng chục năm nay và đã đạt đợc nhiều thành tựu lớn. Hiện nay, có nhiều thiết bị thông tin nhảy tần dải VHF/UHF (Sóng cực ngắn) đã đợc đa vào trang bị quân đội của một số nớc. Các thiết bị thông tin nhảy tần dải HF (Sóng ngắn) cũng đang đợc phát triển và hoàn thiện. ở nớc ta, việc nghiên cứu kỹ thuật nhảy tần cho đến nay vẫn cha có công trình nào đợc công bố. 9 Để từng bớc tiếp cận kỹ thuật thông minh hóa thiết bị thông tin liên lạc vô tuyến, nhằm nâng cao tính năng và hiệu quả của thiết bị trong việc khắc phục các can nhiễu vô tuyến thông thờng , tiến tới đối phó với các hoạt động của tác chiến điện tử, đề tài nghiên cứu này hớng tới các mục tiêu sau đây : Nghiên cứu, tiếp thu kỹ thuật nhảy tần chống nhiễu trong các máy thông tin sóng cực ngắn (VHF) hiện đại. Trên cơ sở hợp tác quốc tế với các cơ sở nghiên cứu của Cộng hoà Ba Lan trong khuôn khổ Nghị định th, học tập tìm hiểu kỹ thuật trải phổ nhảy tần trong các thiết bị thông tin liên lạc sóng cực ngắn (VHF). ứng dụng kỹ thuật trải phổ nhảy tần đã học tập đợc để thiết kế chế tạo bộ điều khiển nhảy tần ngẫu nhiên. Ghép nối bộ điều khiển với máy thông tin VHF quân sự để tạo thành máy thông tin có tự động nhảy tần Đối tác hợp tác quốc tế của đề tài là Khoa vô tuyến điện tử thuộc Đại học Bách khoa Vác-sa-va và Công ty thiết bị thông tin liên lạc Radmor của Cộng hoà Ba Lan. Đại học Bách khoa Vác-sa-va đợc thành lập từ năm 1826. Trờng hiện có hơn 5.000 giáo viên và hơn 50.000 sinh viên (Số liệu 2005). Khoa vô tuyến điện tử thuộc Đại học Bách khoa Vác-sa-va hiện có hơn 300 giáo viên và hơn 4.000 sinh viên (Số liệu 2005). Công ty Radmor (Cộng hoà Ba Lan) là công ty sản xuất các thiết bị thông tin liên lạc hàng đầu của Ba Lan, thành lập từ năm 1947, là nhà cung cấp chính các trang thiết bị thông tin liên lạc cho Quân đội Ba Lan. Ngoài ra, Radmor còn cung cấp thiết bị thông tin liên lạc cho quân đội một số nớc nh Séc, Slôvakia, Litva, Latvia, Inđônêxia Công ty Radmor là nơi sản xuất các máy thông tin VHF nhảy tần RRC-9210, RRC-9500 thuộc loại hiện đại nhất trên thị trờng hiện nay. Công ty Radmor đã có một số chuyến làm việc và giới thiệu sản phẩm cho Bộ Quốc Phòng tại Việt Nam trong các năm 2006, 2007. 8 i. tổng quan về kỹ thuật trải phổ 1.1. Định nghĩa Thông tin trải phổ đợc định nghĩa nh sau: Thông tin trải phổ (Spread Spectrum Communications) là loại hình thông tin có băng thông rộng hơn nhiều lần so với băng thông cơ bản cần để truyền dẫn thông tin. Hiệu ứng trải phổ đợc tạo ra do bộ mã trải phổ, hoàn toàn độc lập với thông tin. Quá trình giải trải phổ (nắn phổ) đợc thực hiện tại máy thu nhờ bộ mã giải trải phổ đồng bộ với mã trải phổ của phía phát. Từ định nghĩa này, ta thấy các sơ đồ điều chế chuẩn nh điều tần (FM), điều chế xung mã (PCM), tuy có mở rộng phổ của tín hiệu so với băng tần gốc, song không đợc coi là tín hiệu trải phổ. Thông tin trải phổ có các u điểm sau: Có khả năng chống nhiễu cao đối với các can nhiễu chủ động cũng nh thụ động. Có khả năng chống hoặc giảm ảnh hởng của pha đinh. Có khả năng dùng chung băng tần với các nhiều ngời dùng khác. Bảo mật thông tin trong quá trình truyền dẫn. 1.2. Phân loại kỹ thuật trải phổ Kỹ thuật trải phổ (Spread spectrum- SS) đợc phân biệt thành 3 kỹ thuật chính là: Trải phổ dãy trực tiếp ( Direct Sequence Spread Spectrum - DS SS) Trải phổ nhảy tần ( Frequency Hopping Spread Spectrum - FH SS) Trải phổ tổng hợp (DS/FH) Trong kỹ thuật trải phổ dãy trực tiếp ngời ta sử dụng dãy mã giả ngẫu nhiên (Pseudorandom noise-PN) trực tiếp trải phổ sóng mang đã đợc điều chế. Trong hệ thống thông tin trải phổ kiểu này, băng tần phát có độ rộng lớn hơn nhiều lần băng tần tín hiệu gốc, do sử dụng điều chế tín hiệu gốc với mã trải phổ có bề rộng phổ lớn hơn nhiều lần. 9 Trong kỹ thuật trải phổ nhảy tần, mã trải phổ (chuỗi PN) không trực tiếp điều chế sóng mang đã đợc điều chế bằng dữ liệu mà nó dùng để điều khiển bộ tổ hợp tần số. Tại mỗi thời điểm nhảy tần, bộ tạo mã giả ngẫu nhiên PN đa ra một đoạn k chip mã ( ở đây ta dùng khái niệm chip để phân biệt với bit của tín hiệu băng tần gốc) để điều khiển bộ tổ hợp tần số. Dới sự điều khiển của bộ tạo mã PN, bộ tổ hợp tần số sẽ nhảy sang hoạt động ở tần số tơng ứng thuộc 2 k tần số. Mỗi đoạn k chip đợc gọi là một từ xác định tần số (Frequency setting word FSW) Trong kỹ thuật trải phổ tổng hợp, thông tin đã trải phổ bằng dãy trực tiếp đợc truyền trên nhiều tần số khác nhau theo kiểu nhảy tần. Ngoài ra, tín hiệu trên mỗi tần số đợc trải phổ bằng các chuỗi giả ngẫu nhiên khác nhau đặc trng cho từng tần số. 1.3. Trải phổ dãy trực tiếp Trong kỹ thuật trải phổ dãy trực tiếp ngời ta sử dụng dãy mã giả ngẫu nhiên (Pseudorandom noise-PN) trực tiếp trải phổ sóng mang đã đợc điều chế. Sơ đồ giải thích quá trình điều chế dữ liệu bằng chuỗi PN trình bầy trên hình.1.1. Hình 1.1: Quá trình điều chế dữ liệu bằng chuỗi PN Dữ liệu M PN Tín hiệu trải phổ 10 Trên h.1.1. ta thấy, dữ liệu đợc biểu diễn bằng một bit 1 và một bit 0 trên biểu đồ 1. Dãy mã giả ngẫu nhiên (mã PN) có tốc độ bit (gọi là chip) cao hơn rất nhiều so với dữ liệu (biểu đồ 2). Sau quá trình điều chế (sử dụng phép X-OR), ta đợc tín hiệu trải phổ nh trên biểu đồ 3. Tín hiệu này mới trực tiếp điều chế sóng mang của thiết bị phát. 1.4. Trải phổ nhảy tần Trong các thiết bị thông tin liên lạc nh máy thông tin quân sự VHF, băng thông có giá trị rất hạn chế. Thông thờng các thiết bị này có dải tần công tác 30-88 MHz với dải thông 10 - 20 kHz. Để nâng cao khả năng chống nhiễu cho tín hiệu truyền trong các hệ thống này ngời ta tạo ra hiệu quả trải phổ bằng cách nhảy tần. Trong kỹ thuật trải phổ kiểu nhảy tần, mã trải phổ (chuỗi PN) không trực tiếp điều chế sóng mang đã đợc điều chế bằng dữ liệu mà nó dùng để điều khiển bộ tổ hợp tần số. Tại mỗi thời điểm nhảy tần, bộ tạo mã giả ngẫu nhiên PN đa ra một đoạn k chip mã để điều khiển bộ tổ hợp tần số. Dới sự điều khiển của bộ tạo mã PN, bộ tổ hợp tần số sẽ nhảy sang hoạt động ở tần số tơng ứng thuộc 2 k tần số. Mỗi đoạn k chip đợc gọi là từ xác định tần số (Frequence setting word FSW) Do các từ tần số xuất hiện ngẫu nghiên nên tần số của dao động do bộ tổ hợp tần số tạo ra (nhận một giá trị thuộc 2 k ) cũng mang tính ngẫu nhiên. Sơ đồ biểu diễn quá trình trải phổ nhảy tần trình bầy trên h.1.2. Trên hình 1.2, quá trình trải phổ nhảy tần đợc minh hoạ trong không gian 3 chiều. Một chiều là thời gian, một chiều là tần số , chiều thứ 3 mô tả công suất tín hiệu Trên biểu đồ ta thấy: Công suất tín hiệu không thay đổi trong quá trình nhảy tần Các tần số công tác của hệ thống xuất hiện ngẫu nhiên Phổ của tín hiệu nhảy tần có bề rộng nh bề rộng phổ sóng mang điều chế 11 Hình 1.2: Sơ đồ biểu diễn quá trình trải phổ nhảy tần a. DS SS b. FH SS Hình 1.3: Phổ của tín hiệu a. Trải phổ dãy trực tiếp b. Trải phổ nhảy tần bằng tín hiệu băng tần gốc. Điều khác ở đây là nó bị dich tần đi một khoảng bằng một bớc nhảy. Độ dịch tần trong các bớc nhảy có các giá trị khác nhau. Giá trị các bớc nhảy tuỳ thuộc vào thuật toán của chơng trình điều khiển. Mặc Thời gian Bớc nhảy tần Tần s ố Công suất Thời gian 12 dầu độ rộng phổ trong một bớc nhảy không tăng, tuy nhiên tính trung bình trên nhiều bớc nhảy thì phổ của tín hiệu nhảy tần chiếm trọn cả băng tần nhảy hoặc chiếm trọn toàn bộ bề rộng băng tần của thiết bị tuỳ theo cách tổ chức. Phổ tín hiệu của hai kỹ thuật trên đợc minh hoạ trên h.1.3. 1.5. Khả năng chống nhiễu của tín hiệu trải phổ Theo Shannon, dung lợng truyền dẫn thông tin của kênh đợc xác định nh sau: C = W. log (1 + S/N) (1) Trong đó: C - Dung lợng thông tin (bit/s) W - Độ rộng băng thông. S - Công suất tín hiệu. N - Công suất nhiễu. Nh vậy, dung lợng kênh truyền tỷ lệ thuận với dải thông và tỷ số tín/ tạp. Kỹ thuật trải phổ làm tăng độ rộng băng thông W lên nhiều lần. Kết quả không những bảo đảm đợc dung lợng thông tin mà phần thừa của dung lợng đợc dùng cho việc giảm thiểu tác động của nhiễu. Giả thiết phổ tín hiệu ban đầu có độ rộng là W O , tơng ứng với tốc độ dữ liệu có chu kỳ T. Sau khi trải phổ bằng dãy trực tiếp, tín hiệu sẽ có chu kỳ là T C , trong đó T C tơng ứng với tốc độ chip (khái niệm chip đợc dùng cho mã trải phổ để phân biệt với khái niệm bit của dữ liệu) của tín hiệu trải phổ. Băng tần sau trải phổ có độ rộng là W SS . Thông thờng, tốc độ chip lớn hơn nhiều so với tốc độ dữ liệu: T=NT C Để có hiệu quả trải phổ càng cao, N càng phải lớn. Hệ số N = W SS /W O đợc gọi là hệ số trải phổ và đợc định nghĩa là hệ số tăng ích xử lý của hệ thống (System Processing Gain). [...]... 2.5.2 Đặc điểm chế độ công tác của máy thông tin nhảy tần Việc qui hoạch và quản lí tần số trong máy thông tin nhảy tần có các đặc trng riêng Thông thờng các kênh liên lạc đợc tổ chức thành các ngăn tần số Các tần số trong ngăn chiếm trọn một băng, gọi là băng tần nhảy (hop band) Chế độ công tác của máy thông tin nhảy tần có một số đặc điểm sau: a- Băng tần nhảy của các máy thông tin nhảy tần thờng có... Truyền dữ liệu trong thông tin trải phổ Tín hiệu trải phổ (trải phổ dãy trực tiếp, trải phổ nhảy tần hay các dạng trải phổ kết hợp) có khả năng hỗ trợ bất kỳ dạng điều chế truyền thống nào, dù là tín hiệu tơng tự hay tín hiệu số Tuy nhiên mỗi phơng pháp điều chế có độ phù hợp khác nhau với các dạng trải phổ khác nhau - Điều chế biên độ (AM) là dạng điều chế kém phù hợp nhất, do việc ứng dụng AM sẽ phá... tin liên lạc nh máy thông tin quân sự VHF, băng thông có giá trị rất hạn chế Thông thờng các máy này có dải tần công tác 3088 MHz với dải thông 10 - 20 kHz Để nâng cao khả năng chống nhiễu cho tín hiệu truyền trong các hệ thống này, ngời ta tạo ra hiệu quả trải phổ bằng cách nhảy tần Trong kỹ thuật trải phổ kiểu nhảy tần, mã trải phổ (chuỗi PN) không trực tiếp điều chế sóng mang đã đợc điều chế bằng... 2320 Nh vậy, nếu thực hiện nhảy tần trong toàn băng sẽ đạt đợc độ lợi xử lí hệ thống là: PGfh1 = 2320 34dB Trong trờng hợp nhảy tần với ngăn tần chuẩn 256 kênh, độ lợi xử lí hệ thống sẽ là: PGfh2 = 256 25dB 1.7 Truyền dữ liệu trong thông tin trải phổ Tín hiệu trải phổ (trải phổ dãy trực tiếp, trải phổ nhảy tần hay các dạng trải phổ kết hợp) có khả năng hỗ trợ bất kỳ dạng điều chế truyền thống nào, dù... máy thông tin nhảy tần VHF 2.1 Giới thiệu Nh trên đã đề cập, để nâng cao hiệu quả chống nhiễu cho tín hiệu truyền trên kênh vô tuyến, hiện nay ngời ta áp dụng nhiều kỹ thuật khác nhau, trong đó kỹ thuật trải phổ đợc coi là hiệu quả hơn cả Trong hệ thống thông tin trải phổ, băng tần phát có độ rộng lớn hơn nhiều lần băng tần tín hiệu gốc, do sử dụng điều chế tín hiệu gốc với mã trải phổ có bề rộng phổ. .. qua tác động vào bộ tổ hợp tần số Sơ đồ khối của mođun điều khiển nhảy tần trình bày trên hình 2.3 Tổ hợp tần số Tần số công tác Điều khiển logic Số kênh nhảy Chuỗi PN Tốc độ nhảy tần Khoá mã Xung nhịp Hình 2.3: Sơ đồ khối môđun điều khiển nhảy tần Hoạt động của môđun theo sơ đồ khối nh sau: Tần số công tác của máy thông tin do bộ tổ hợp tần số quyết định Trong các máy thông tin hiện đại, bộ tổ hợp tần. .. phơng pháp điều chế có độ phù hợp khác nhau với các dạng trải phổ khác nhau Điều chế biên độ (AM) là dạng điều chế kém phù hợp nhất, do việc ứng dụng AM sẽ phá huỷ cấu trúc đồng đều về mật độ phổ của tín hiệu trải phổ Dạng điều chế có đờng bao sóng mang không thay đổi là dạng phù hợp nhất Điều tần (FM) đợc sử dụng nhiều trong các hệ thống trải phổ nhảy tần nhng ít đợc sử dụng trong trải phổ dãy trực... 23 Phổ của tín hiệu nhảy tần có bề rộng nh bề rộng phổ sóng mang điều chế Chỉ khác là nó bị dich tần đi một khoảng bằng một bớc nhảy Tuy nhiên tính trung bình trên nhiều bớc nhảy thì phổ của tín hiệu nhảy tần chiếm trọn cả băng tần nhảy hoặc chiếm trọn toàn bộ bề rộng băng tần của thiết bị tuỳ theo cách tổ chức 2.2 Cấu hình của hệ thống thông tin nhảy tần Sơ đồ khối của hệ thống thông tin nhảy tần. .. trong thông tin nhảy tần đợc trình bầy trong chơng 4 Tguard Tdata Thop Hình 2.4 : Sơ đồ biểu diễn thời gian một bớc nhảy tần 2.6 Giới thiệu một số máy thông tin nhảy tần VHF điển hình 2.6.1 Máy PRC 1088 (Datron, Mỹ ) Máy thông tin quân sự dải tần VHF model PRC-1088 (hình 2.5), là một trong các model nhảy tần đầu tiên của thế giới Máy do Công ty thiết bị thông tin liên lạc Datron của Hoa Kỳ chế tạo Tính... phần bị nén ở phía phát Thuật toán nén giãn đợc tối u hoá cho tín hiệu thoại, do đó tín hiệu thoại trải qua quá trình điều chế, truyền dẫn và giải điều chế vẫn đảm bảo đợc chất lợng Kỹ thuật điều chế delta sẽ đợc trình bầy chi tiết trong chơng 4 2.5 Đặc điểm công tác của máy thông tin nhảy tần 2.5.1 Đặc điểm cấu tạo của máy thông tin nhảy tần Hình 2.4: Mođun điều khiển nhảy tần ECCM 31 Máy thông tin nhảy . NGH NH TH VI NC NGOI Nhim v: Hợp tác nghiên cứu, ứng dụng kỹ thuật thông tin trải phổ trong thiết kế chế tạo thiết bị thông tin liên lạc vô tuyến nhảy tần Ch nhim : Thiu tng PGS.TS. hiểu kỹ thuật trải phổ nhảy tần trong các thiết bị thông tin liên lạc sóng cực ngắn (VHF). ứng dụng kỹ thuật trải phổ nhảy tần đã học tập đợc để thiết kế chế tạo bộ điều khiển nhảy tần ngẫu. 3.8. Kỹ thuật bám đồng bộ. 66 3.9. Thuật toán đồng bộ. 69 4. Các kỹ thuật sử dụng trong thông tin nhảy tần VHF 70 4.1. Đặc điểm công tác của máy thông tin nhảy tần 70 4.2. Tổ hợp tần