Cuộc thi sáng tạo robot Châu Á Thái Bình Dương 2006

ABU Translated by Inrcon ( inrcon@yahoo.com ) Cuộc thi sáng tạo robot Châu Á Thái Bình Dương 2006. Ku ala Lu m pu r CHỦ ĐỀ VÀ LUẬT CHƠI. 1 Translated by Inrcon ( inrcon@yahoo.com ) Cuộc thi Robocon 2006 Kuala Lumpur. Sân đấu và luật chơi Mục đích của cuộc thi này là thiết kế và chế những con robot bằng tay và tự động để thực hiện theo những điều luật bên dưới. Xây dựng tòa tháp đôi cao nhất thế giới. Tòa tháp đôi PETRONAS cao 452m gồm 88 tầng hiện đang là tòa tháp đôi cao nhất thế giới và là biểu tượng nổi tiếng nhất của thành phố Kuala Lumpur. Đặt tại vị trí thuận lợi ở trung tâm của thành phố sôi động Kuala Lumpur, cấu trúc tòa tháp gồm thép và kính khiến tào tháp đôi trở thành một địa điểm đáng thăm quan của khách du lịch tới thành phố. Rất thú vị là 2 tòa tháp này được nối với nhau bằng một cầu ngoài trời nên khách thăm quan có thể ngắm cảnh thành phố Kuala Lumpủ từ trên cao. Việc hoàn thành tòa tháp đôi vào năm 1995 đã đánh dấu một mốc quan trọng đối với Malaysia dành được giải Tầm nhìn 2020. Tòa tháp đôi PETRONAS bao gồm các trụ sở và văn phòng. Trung tâm mua sắm Suria Mega được thiết kế như một trung tâm bán lẻ và giải trí. Những buổi hào nhạc của Dewan tăng thêm sự phong phú cho các hoạt động của tòa tháp đôi. Những công viên được qưy hoạch tốt, những bãi cỏ xanh mướt và những ban công ngoái trời đã tạo nên một sự cân bằng hài hòa giữa yếu tố tự nhiên và sắt thép trong thiết kế của tòa tháp đôi. Mục đích chính của cuộc thi này là xây dựng những tòa tháp đôi và vùng phụ cận tòa tháp đôi bởi một đội các robot sử dụng loại gạch bằng chất liệu polystyrene. Đội robot đầu tiên hoàn thành được một trong các tòa tháp đôi và hai cây cầu ngoài trời được coi là SIAP sẽ trở thành người chiến thắng. Thời gian của cuộc chơi là 3 phút. “SIAP” trong tiếng Malay có nghĩa là đã xong hoặc hoàn thành. 2 1. Sân thi đấu. Translated by Inrcon ( inrcon@yahoo.com ) (1) Khu vực thi đấu : là hình vuông kích thước 13000mm×13000mm. (2) Sàn thi đấu được phủ bằng chất liêu vinyl có độ dày 2 mm. Bề mặt của tấm phủ là loại vinyl không bóng ( không phản chiếu ). (3) Khu vực thi đấu được bao quanh bằng thành gỗ cao 100mm và dày 30mm. (4) Khu vực thi đấu bao gồm vùng bằng tay và vùng tự động. Vùng tự động được chia thành bốn vùng là vùng đường đi, vùng xây dựng, vùng cấm, và vùng tháp. (5) Vùng tự động : a. Vùng tự động có màu xanh đậm (như trong hình vẽ kèm theo ) b. Vùng tự động được bao quanh bởi thành gỗ được sơn trắng. c. Vùng xuất phát dành cho máy tự động của mỗi đội có kích thước 1000mm×1000mm và nằm trong vùng tự động ( xem hình vẽ ). d. Chỉ những máy tự động mới được hoạt động trong vùng tự động. Trong vùng tự động có những vạch dẫn đường màu trắng rộng 30mm. e. Vùng xuất phát dành cho máy tự động được nối với vùng xây dựng thông qua vùng đường đi. f. Vùng xây dựng nằm ở giữa vùng tự động. Trong vùng này sẽ có Tháp xanh, tháp đỏ và và ba cầu trên không. g. Tháp xanh, tháp đỏ bao gồm tấm kim loại hình tròn đường kính 500mm và dày 40mm. Ở giữa tấm kim loại có một ống rỗng đường kính 100mm và cao 2400mm được hàn chặt. Trên cùng có một khối bằng nhựa để mô phỏng đỉnh của ngọn tháp. Xem hình vẽ để biết thêm chi tiết. h. Vùng tháp, vùng không gian bên trên tháp, và vùng bao quanh mỗi tháp giành riêng cho máy tự động và máy bằng tay của từng đội. i. Ba tháp cầu trên không có cấu tạo tương tự hai tháp xanh và tháp đỏ nhưng được cấu tạo bởi trụ acrylic cao 300mm vì vậy tháp cầu trên không có chiều cao tổng cộng là 900mm. Chi tiết xem trong hình vẽ. j. Vùng cấm ngăn cách giữa vùng đường đi và vùng xây dựng. Cả máy bằng tay và máy tự động đều không được vào hoặc chạm vào vùng này. ( có 2 vùng cấm ). k. Ngay cạnh vùng cấm là ô một điểm. Mỗi ô có kích thước 1000mm x 1000mm. Máy bằng tay và máy tự động đều được phép đặt hoặc nhặt những Viên gạch trong những ô này. 3 Translated by Inrcon ( inrcon@yahoo.com ) (6) Vùng dành cho máy điều khiền bằng tay. a. Vùng dành cho máy điều khiền bằng tay bao quanh vùng tự động. b. Vùng cung cấp những Viên gạch cho hai đội nằm ở góc của sân thi đấu. Có 7 viên gạch được sắp xếp thành một chồng ba và 2 chồng hai. Vùng cung cấp những viên gạch và không gian bên trên giành riêng cho mỗi đội. c. Vùng xuất phát dành cho máy điều khiền bằng tay là hình vuông có kích thước 1000mm×1000mm nằm ở cạnh của Vùng dành cho máy điều khiền bằng tay. Hai vùng xuất phát cho hai đội được đặt ở bên trái và phải của Vùng dành cho máy điều khiền bằng tay. d. Tham khảo thêm hình vẽ kèm theo để biết thêm chi tiết. 2. Thành viên. (1) Mỗi đội bao gồm 4 thành viên ( 3 sinh viên và một chỉ đạo viên ) cùng đến từ một trường đại học, cao đẳng. Tuy nhiên chỉ co 3 sinh viên là được phép vào sân thi đấu. (2) Các Thành viên của mỗi đội phải đang là sinh viên của trường đại học/cao đẳng của họ trong thời gian diễn ra cuộc thi quốc tế. Sự ngoại lệ cho phép nếu trong cuộc thi quốc gia họ vẫn là sinh viên của trường đại học/cao đẳng của họ. (3) Những sinh viên cao học không được tham gia. 3. Máy. Mỗi đội phải thiết kế và chế tạo robot bằng tay ( cả máy tự động và máy bằng tay). Máy tự động thì không hạn chế số lượng nhưng chỉ có một robot bằng tay được tham gia thi đấu. (1) Máy bằng tay : a. Máy bằng tay có thế được điều khiển thông qua tay điều khiển sử dụng kết nối bằng cáp, hoặc sử dụng điều khiển từ xa bằng tia hồng ngoại, tia nhìn thấy hoặc sóng âm. Không được sử dụng Sóng vô tuyến. Người điều khiển không được ngồi lên máy. b. Khi điều khiển thông qua cáp thì điểm kết nối của cáp với máy phải cao 1000mm so với mặt sàn hoặc cao hơn. Tổng chiều dài của cap từ máy đến tay điều khiễn không vượt quá 3000mm. c. Thành viên của mỗi đội không được chạm vào máy điều khiển bằng tay khi trận đấu bắt đầu. d. Máy bằng tay chỉ được đi vào hoặc vươn vào vùng dành cho máy điều khiển bằng tay và vùng tháp. 4 (2) Máy tự động : Translated by Inrcon ( inrcon@yahoo.com ) a. Máy tự động phải hoạt động tự động hoàn toàn. b. Mọi phần tách ra từ máy tự động phải được xem là một máy tự động khác, nghĩa là nó cũng phải hoạt động như một máy tự động. c. Trước khi trận đấu bắt đầu, mỗi đội được nạp trước tối đa là 6 viên gạch lên máy tự động. d. Mỗi máy tự động phải được khởi động bằng một động tác. e. Các máy tự động đi vào bất kỳ vùng nào ngoại trừ vùng tháp của đối phương và vùng cấm. f. Sau khi trận đấu bắt đầu tất cả các máy tự động có thể được khởi động lần lượt, nhưng phải kết thúc trong vòng 20 giây, sau đó các thành viên chịu trách nhiệm khởi động phải rời khỏi khu vực thi đấu và đứng ngoài thành gỗ của khu vực thi đấu ngay lập tức. Máy tự động không được khởi động trong thời gian quy định sẽ ở lại vùng xuất phát. g. Một khi máy được khởi động, thành viên của các đội không được chạm vào máy. h. Các máy tự động không được liên lạc với nhau bằng bất kỳ hình thức nào. (3) Cách thức điều khiển : a.Mỗi đội chi có một người điều khiển máy bằng tay trong sân thi đấu b. Đối với máy tự động, sẽ có một lần “Retry” cho mỗi đội. Sau khi một đội yêu cầu “Retry” và được sự cho phép của trọng tại bất kỳ thành viên nào của đội đều được phép khới động lại bất kỳ máy tự động nào từ vùng xuất phát. Mọi động tác khởi động lại phải kết thúc trong vòn g 20 giây, sau đó các thành viên chịu trách nhiệm khởi động phải rời khỏi khu vực thi đấu và đứng ngoài thành gỗ của khu vực thi đấu ngay lập tức. Người điều khiển máy tự động chỉ được phép vào khu thi đấu khi họ khởi động máy ( bao gồm cả trường hợp “Retry”). (4) Nguồn nuôi a. Mỗi đội phải tự chuẩn bị nguồn nuôi cho tất cả các máy trong cả cuộc thi. b. Điện áp của nguồn nuôi cho mỗi máy không được vượt quá 24 VDC. c. Nguồn nuôi được coi là nguy hiểm hoặc không được cho phép của ban tổ chức sẽ không được sử dụng. 5 (5) Trọng lượng : Translated by Inrcon ( inrcon@yahoo.com ) a. Tổng trọng lượng của mỗi đội cho tất cả các máy được dùng trong khu vực thi đấu không vượt quá 50kg. b. Tổng trọng lượng bao gồm trọng lượng của nguồn nuôi, cap, tay điều khiển và các thành phần khác của mỗi máy. (6) Kích thước : a. Tất cả các máy tự động của mỗi đội phải xếp vừa trong không gian 1000mm×1000mm ×1500mm không kể những viên gạch nạp trước trong vùng xuất phát. b. Kể từ khi máy tự động rời vùng xuất phát khi trận đấu bắt đầu, nó có thể tách ra và hình dạng có thể thay đổi tự do. c. Máy điều khiển bằng tay phải đặt vừa trong không gian 1000mm×1000mm× 2000mm ở vùng xuất phát. d. Kể từ khi máy điều khiển bằng tay rời vùng xuất phát sau khi trận đấu bắt đầu, kích thước của nó có thể thay đổi tự do, nhưng nó không được tách rời. 4. Những viên gạch. (1) Những viên gạch được làm bằng nhựa (low density polystyrene) dày 300mm. Mỗi viên gạch có đường kính bên ngoài là 450mm với một cái khe 200mm và nặng 0.5kg ± 0.1 (2) Xem bản vẽ để biết thêm chi tiết. (3) Những viên gạch Đỏ và Xanh được dùng riêng cho từng đội Một đội không thể sử dụng viên gạch của đối phưong trong bất kỳ trường hợp nào. 5. Trận đấu. (1) thể thức thi đấu Các cuộc thi đấu được tổ chức như sau: Vòng loại : Đấu vòng tròn. Tứ kết : knock out Bán kết và trung kêt : knock out Ban tổ chức có thể thay đổi thể thức thi đấu theo yêu cầu. (2) Thời gian của trận đấu: a. Mỗi trận đấu kéo dài 3 phút. Tuy nhiên, đội đầu tiên giành được “SIAP” sẽ được coi là thắng cuộc mà không cần quan tâm tới điểm của trận đấu. Và trận đấu sẽ kết thúc ngay lập tức. b. SIAP sẽ đến khi một đội có 8 Viên gạch của họ trên tháp của đội đó VÀ Viên gạch cao nhất trên ít nhất hai tháp cầu trên không bất kỳ là của đội đó (Máy của đội đó không được chạm vào Viên gạch). 6 [...]... ý làm hỏng sân đấu, thi t bị, bao gồm cả phá hoại khu vực sắp xếp các viên gạch của đối phương hoặc máy của đối phương (2) Máy bằng tay chạm vào máy tự động của đối phương ở bất kỳ vùng nào (3) Xuất phát sai hơn một lần (4) Những hành động làm ảnh hưởng đến tinh thần fair play 8 Điều kiện an toàn (1) Tất cả các máy đều không được gây nguy hiểm cho người điều khiển, trọng tài và khán giả (2) Để đảm bảo... Ban giám khảo sẽ quyết định đội thắng cuộc 6 Các lỗi vi phạm và trừ điểm Những hành động sau đây sẽ bị coi là phạm luật và sẽ bị trừ một điểm cho mỗi lần vi phạm Nếu vi phạm 3 lần đội đó sẽ bị tước quyền thi đấu (1) Máy điều khiển bằng tay hoặc người điều khiên chạm sàn phần ngoài vùng dành cho máy điều khiển bằng tay (2) Máy bằng tay vươn vào vùng đường đi hoặc vùng xây dựng (3) Máy tự động hoặc máy... vùng tháp hoặc vùng không gian phía trên tháp của đối phương (4) Máy bằng tay chạm vào máy tự động của cùng đội đó (5) Máy tự động hoặc máy bằng tay xâm phạm vùng cấm và không gian phía trên vùng cấm (6) Nếu các lỗi (1), (2), (3), (4) và (5) được duy trì, cứ 5 giây sẽ trừ một điểm 7 Translated by Inrcon ( inrcon@yahoo.com ) 7 Tước quyền thi đấu Những hành vi sau đây sẽ bị trọng tài tước quyền thi đấu... hiệu chỉnh máy (3) Cách tính Điểm : a Điểm sẽ được tính khi trận đấu kết thúc b Bất kỳ Viên gạch nào được xếp trên tháp và trong ô một điểm mà không bị máy của đội đó chạm vào thì được tính điểm Điểm cho các đội được tính như sau : i Ô một điểm : 1 điểm ii Tháp đôi : 1 điểm iii.Cầu trên không Trái hoặc phải : 2 điểm iv Cầu trên không giữa : 5 điểm (4) Quyết định đội thắng cuộc : Đội thắng cuộc được quyết... được sử dụng class 2 laser hoặc thấp hơn, và cách sử dụng không gây nguy hiểm cho người điều khiển, trọng tài và khán giả 9 Chi phí chế tạo và vận chuyển (1) Chi phí chế tạo : Ban tổ chức sẽ tài trợ US$1000 cho mỗi đội đi thi đấu quốc tế (2) Chi phí vận chuyển a Công ty vận chuyển được chỉ định bởi ban tổ chức Chi tiết sẽ được thông báo sau b Tất cả các máy phải được đóng trong thùng 1500mm× 1500mm×1500mm... Ghi chú (1) Những tình huống không được chỉ rõ trong luật chơi, trọng tài sẽ có toàn quyền quyết định (2) Mọi sửa đổi của luật thi đấu sẽ được thông báo bởi ban tổ chức (3) Tất cả các đội được khuyến khích trang trí robot với những biểu tượng quốc gia cua họ (4) Tất cả các robot phải làm bằng tay 8 Translated by Inrcon ( inrcon@yahoo.com ) 11 AWARDS Prizes shall include awards for the winners, runner... trên các điều kiện sau : a Một đội hoàn thành “SIAP” sẽ thắng trận b Trong trường hợp không có đội nào hoàn thành “SIAP”, Sau cộng tất cả các điểm và trừ nhưng điểm vi phạm đội ghi được nhiều điểm hơn sẽ thắng c Trong trường hợp hòa, đội thắng sẽ được quyết định bở các luật sau - Đội có nhiều viên gạch ở Tháp cầu trên không giữa sẽ thắng - Đội ghi được nhiều điểm ở Cầu trên không bên phải hoặc bên trái... Akramin@sirim.my 14 FAQ (Frequently Asked Question) Supplementary informa tion (FAQ) on rules will be provided on Robocon Official Homepage ABU Robocon 2006 Kuala Lumpur http://www.abu.org.my/programme/robocon/ro bocon.htm http://venus.sirim.my/robocon/robocon2006_r ules.asp Contest Rules designed by Technical Advisor y Group A Prof Ahmad Zakaria, Universit i Kuala Lumpur Prof Mohd Marzuki Mustafa, National . inrcon@yahoo.com ) Cuộc thi sáng tạo robot Châu Á Thái Bình Dương 2006. Ku ala Lu m pu r CHỦ ĐỀ VÀ LUẬT CHƠI. 1 Translated by Inrcon ( inrcon@yahoo.com ) Cuộc thi Robocon 2006 Kuala Lumpur. Sân. gia. 3. Máy. Mỗi đội phải thi t kế và chế tạo robot bằng tay ( cả máy tự động và máy bằng tay). Máy tự động thì không hạn chế số lượng nhưng chỉ có một robot bằng tay được tham gia thi đấu. (1) Máy. ngọn tháp. Xem hình vẽ để biết thêm chi tiết. h. Vùng tháp, vùng không gian bên trên tháp, và vùng bao quanh mỗi tháp giành riêng cho máy tự động và máy bằng tay của từng đội. i. Ba tháp cầu