Đang tải... (xem toàn văn)
TRƯỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC Đề tài THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY LỜI CẢM ƠN Trong quá trình thực hiện đề tài, dù gặp rất nhiều khó[.]
TRƯỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN – ĐIỆN TỬ - - BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC Đề tài: THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY LỜI CẢM ƠN Trong trình thực đề tài, dù gặp nhiều khó khăn kinh phí thực cuối chúng em hoàn thành đề tài nghiên cứu khoa học thời gian Xin gửi lời tri ân sâu sắc đến gia đình chúng em quan tâm lo lắng chu cấp kinh phí cho chúng em suốt 4,5 năm học đại học thực đề tài nghiên cứu khoa học Xin gửi lời cảm ơn đến Ths.Trần Bích Sơn giúp đỡ động viên cung cấp kinh nghiệm thực tế, tài liệu liên quan cho chúng em suốt trình thực đề tài nghiên cứu khoa học Xin gửi lời cảm ơn đến thầy, nhân viên khoa Cơ Điện - Điện Tử trường Đại Học Lạc Hồng tận tình giảng dạy suốt trình học nhận ý kiến góp ý thầy giúp chúng em hồn chỉnh sớm hồn thành báo MỤC LỤC PHẦN I GIỚI THIỆU KHÁI QUÁT ĐỀ TÀI Chương DẪN NHẬP 1.1 Đặt vấn đề .1 1.2 Lí chọn đề tài .1 1.3 Phương pháp nghiên cứu 1.4 Tầm quan trọng khả ứng dụng đề tài 1.5 Mục đích phạm vi nghiên cứu 1.6 Cấu trúc báo cáo .2 Chương GIỚI THIỆU TỔNG QUAN ĐỀ TÀI .4 2.1 Khái niệm hoạt động MPS 2.2 Giới thiệu hệ thống FESTO 2.3 Giới thiệu hệ thống MPS phục vụ giảng dạy 2.3.1 Trạm cấp phôi phân loại phôi .7 2.3.2 Trạm gia công phôi 2.3.3 Trạm lưu kho 2.3.4 Trạm băng tải thông minh 2.4 Chức sơ đồ hoạt động hệ thống 10 2.4.1 Nguyên lý hoạt động hệ thống 10 2.4.2 Chức sơ đồ hệ thống 10 2.4.2.1 Trạm – Trạm cấp phôi phân loại phôi 10 2.4.2.2 Trạm – Trạm gia công phôi 12 2.4.2.3 Trạm – Trạm lưu kho 14 2.4.2.4 Trạm – Trạm băng tải thông minh 16 PHẦN II THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH 17 Chương 1.1 THIẾT KẾ CƠ KHÍ 17 Trạm cấp phôi phân loại phôi 17 1.1.1 Cụm cung cấp phôi 17 1.1.2 Cụm Tay máy .19 1.1.3 Cụm khay chứa trung gian .20 1.2 Trạm gia công phôi .21 1.2.1 Cụm đĩa xoay 21 1.2.2 Cụm lấy phôi 21 1.2.3 Cụm kiểm tra 22 1.2.4 Cụm đậy nắp 22 1.3 Trạm lưu kho 23 1.3.1 Cụm .23 1.3.2 Cụm .23 1.3.3 Cụm .23 1.4 Trạm băng tải thông minh 23 1.4.1 Cụm xilanh nâng – xoay: .24 1.4.2 Thiết kế cụm nâng - gạt 24 1.4.3 Thiết kế cụm băng tải: 25 Chương 2.1 THIẾT KẾ ĐIỆN KHÍ NÉN 28 Giới thiệu PLC S71200 28 2.1.1 Giới thiệu chung PLC .28 2.1.2 Hình dáng bên cấu trúc phần cứng 29 2.1.2.1 Hình dáng bên ngồi 29 2.1.2.2 Cấu trúc phần cứng 29 2.1.3 2.2 Cấu trúc nhớ giao diện làm việc 30 2.1.3.1 Cấu trúc nhớ .30 2.1.3.2 Giao diện làm việc 31 Thiết kế phần điện - khí nén 31 2.2.1 Lựa chọn thiết bị chung 31 2.2.2 Thiết kế điện - khí nén cho trạm 33 2.2.2.1 Thiết kế điện 33 2.2.2.2 Thiết kế khí nén .35 2.2.3 Thiết kế điện - khí nén cho trạm 35 2.2.3.1 Thiết kế điện 35 2.2.3.2 Thiết kế khí nén .36 2.2.4 Thiết kế điện - khí nén cho trạm 37 2.2.4.1 Thiết kế điện 37 2.2.4.2 Thiết kế khí nén .38 2.2.5 Thiết kế điện - khí nén cho trạm 38 2.2.5.1 Thiết kế điện 38 2.2.5.2 Thiết kế khí nén .39 Chương a THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN .40 Khái quát giám sát điều khiển SCADA 40 Phần 1: tập thực hành với trạm phân loại cấp phôi 65 Phần 2: Bài tập trạm gia công 73 Phần 3: Bài tập trạm lưu kho 73 Phần 4: Bài tập trạm băng tải thông minh .74 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 2.1 Hệ thống MPS 500-FMS FESTO Error! Bookmark not defined Hình 2.2 Lưu đồ hệ thống MPS FESTO .5 Hình 2.3 Lưu đồ hệ thống MPS FESTO Error! Bookmark not defined Hình 2.4 Lưu kho FESTO Error! Bookmark not defined Hình 2.5 Hệ thống MPS phục vụ giảng dạy Error! Bookmark not defined Hình 2.6 Trạm cấp phân loại phôi Error! Bookmark not defined Hình 2.7 Mơ hình thiết kế Error! Bookmark not defined Hình 2.8 Trạm băng tải thông minh Error! Bookmark not defined Hình 2.9 Sơ đồ nguyên lý hệ thống MPS 10 Hình 2.10 Sơ đồ hoạt dộng trạm 12 Hình 2.11 Sơ đồ hoạt dộng trạm gia công phôi 14 Hình 2.12 Sơ đồ hoạt dộng trạm luw kho 16 Hình 1.1 Thiết kế phơi sử dụng hệ thống 17 Hình 1.2 Vật liệu a nhơm ống b xilanh dẩy phơi 18 Hình 1.3 Cấu tạo khối cấp phôi .18 Hình 1.4 Băng tải trung gian .19 Hình 1.5 Tồn cụm cung cấp phơi .19 Hình 1.6 Tay máy .20 Hình 1.7 Khay chứa phôi trung gian Error! Bookmark not defined Hình 1.8 đĩa xoay Error! Bookmark not defined Hình 1.9 Cụm lấy phôi Error! Bookmark not defined Hình 1.10 Cụm đậy nắm Error! Bookmark not defined Hình 1.11 hình dạng xy-lanh nâng (1); hình dạng xy-lanh xoay (2) Error! Bookmark not defined Hình 1.12 Các chi tiết phận nâng xoay Error! Bookmark not defined Hình 1.13 Bộ phận nâng gạt 25 Hình 1.14 Cụm Băng tải Error! Bookmark not defined Hình 1.15 Tổng qt trạm băng tải thơng minh Error! Bookmark not defined Hình 2.1 So sánh số CPU S7-1200 28 Hình 2.2 Sơ đồ tổng quát cấu trúc phần cứng PLC 30 Hình 2.3 PLC S71200 .32 Hình 2.4 Van 4/2 .32 Hình 2.5 Van 5/3 .32 Hình 2.6 Khối nguồn 32 Hình 2.7 cảm biến quang phản xạ khuếch tán .33 Hình 2.8 Cảm biến sợi quang 33 Hình 2.9 Sơ đồ nguyên lý điện trạm 34 Hình 2.10 Sơ đồ kết nối ngõ PLC 34 Hình 2.11 Sơ đồ ngõ vào PLC Error! Bookmark not defined Hình 2.12 Sơ đồ nguyên lý hệ thống khí nén trạm .35 Hình 2.13 Sơ đồ nguyên lý điện trạm 36 Hình 2.14 Sơ đồ nguyên lý hệ thống khí nén trạm .36 Hình 2.15 Sơ đồ nguyên lý điện trạm lưu kho Error! Bookmark not defined Hình 2.16 Sơ đồ nguyên lý kết nối ngõ Error! Bookmark not defined Hình 2.17 sơ đồ nguyên lý kết nỗi ngõ vào trạm lưu khoError! Bookmark not defined TÓM TẮT Việc đào tạo, giảng dạy mơn học có kỹ thuật đại như: PLC, mạng PLC, CNC … đòi hỏi trường phải đầu tư ban đầu lớn tốn kém, việc tiếp cận, thực tập với hệ thống mang tính đại sinh viên trường chưa có bề dày phát triển điều khó khăn Việc học tập mơn học chương trình ngành điện cơng nghiệp như: thủy lực – khí nén, kỹ thuật lập trình PLC, module sản xuất linh hoạt, hệ thống điều khiển q trình… cịn thiếu chưa hồn thiện thí nghiệm, thiết bị thí nghiệm để sinh viên có hội học hỏi nâng cao hiểu biết Do xuất phát từ yêu cầu thực tế Trường ĐH Lạc Hồng, nhóm nghiên cứu thiết kế mơ hình trạm cấp phơi tự động Mơ hình hệ thống cấu thành từ thiết bị, linh kiện đại bao gồm nhiều cấu khí, q trình hoạt động quen thuộc lĩnh vực sản xuất, tìm hiểu vận hành hệ thống, giúp người vận hành (ở sinh thực tập với hệ thống) có nhìn tồn diện nâng cao tầm hiểu biết, tri thức trình sản xuất, khâu hoạt động hệ thống gồm điện – khí nén, điện tử, máy tính PHẦN I GIỚI THIỆU KHÁI QUÁT ĐỀ TÀI Chương DẪN NHẬP 1.1 Đặt vấn đề Trong xu hội nhập kinh tế quốc tế, việc phát triển cơng nghiệp hóa – đại hóa ln Đảng nhà nước ta đặt ưu tiên hàng đầu lĩnh vực phát triển kinh tế, phương châm đắn xuyên suốt trình xây dựng đất nước ta “ngày đàng hồng hơn, to đẹp hơn” lĩnh vực công nghệ khoa học kỹ thuật nhiều nghành lĩnh vực khác “đi tắt đón đầu” tiếp thu thành tựu khoa học đại giới để cải tiến kỹ thuật nước ta, đưa nước ta khỏi tình trạng lạc hậu, khoa học cơng nghệ Nhờ sách đắn mà nước ta tiến dần, tiếp cận công nghệ đại giới bước cải thiện hoàn thiện tình trạng sản xuất lạc hậu, thủ cơng, suất nhiều lĩnh vực nguy hiểm có tính chất độc hại đến đời sống người lao động Nâng cao dần mức sống cho người dân Việc tiếp thu thành tựu khoa học kỹ thuật giới đôi với việc phát triển tầng lớp kế thừa có tri thức cơng nghệ đại đồng thời có trách nhiệm phát huy, sáng tạo kỹ thuật góp phần phát triển khoa học kỹ thuật nước nhà góp phần vào việc thúc đẩy công nghệ đại phát triển ngày giới Nhiều công ty phát triển đội ngũ thợ có tay nghề đủ sức làm chủ máy móc kỹ thuật tiên tiến giới, trường Đại học, Cao đẳng, Trung cấp nghề bước hoàn thiện việc đào tạo đội ngũ có kiến thức cơng nghệ đại 1.2 Lí chọn đề tài Việc đào tạo, giảng dạy mơn học có kỹ thuật đại như: PLC, công nghệ CAD /CAM /CNC, hệ thống SCADA… đòi hỏi trường cần phải đầu tư ban đầu lớn tốn kém, việc tiếp cận, hệ thống mang tính đại sinh viên truờng chưa có bề dày phát triển điều khó khăn Việc thực tập mơn học chương trình ngành điện như: Thủy lực - khí nén, kỹ thuật lập trình PLC, mơdul sản xuất linh hoạt, hệ thống điều khiển qua trình (PCS), SCADA… cịn thiếu chư hồn thiện thí nghiệm, thiết bị thí nghiện để sinh viên có hội học hỏi nâng cao hiểu biết Đặc biệt môn học hệ thống MPS (Moduler Production System), hệ thống PCS, SCADA… sinh viên trường ĐH Lạc Hồng chưa có thí nghiện để hồn thiện cơng tác giảng dạy thực tập cho sinh viên Xuất phát từ yêu cầu thực tế trường ĐH Lạc Hồng động viên khích lệ giáo viên Khoa Cơ - Điện, chúng em tiến hành thiết mơ hình trạm MPS để phục vụ cho cơng tác giảng dạy môn học hệ thống môn học ngành như: Thủy lực – Khí nén, hệ thống MPS, PLC… chọn đề tài nghiên cứu khoa học là: “Thiết Kế Chế Tạo Hệ Thống MPS Phục Vụ Giảng Dạy” 1.3 Phương pháp nghiên cứu Trên sở việc tham khảo, quan sát, tìm hiểu tài liệu có liên quan Internet… hệ thống MPS 500-FMS hãng Festo chuyển giao cho nhiều trường đại học nước ta như: Đại học Sư phạn kỹ thuật TP.HCM, Đại học Bách khoa TP.HCM, trường Công nhân kỹ thuật Đồng Nai, nhóm thực đề tài thiết kế xây dựng thi cơng, hồn thành hệ thống dựa chức hoạt động hệ thống MPS 500-FMS Festo 1.4 Tầm quan trọng khả ứng dụng đề tài Hệ thống MPS hệ thống cấu thành từ thiết bị, linh kiện đại bao gồm nhiều cấu khí, q trình hoạt động quen thuộc trình hoạt động sản xuất Khi tìm hiểu vận hành hệ thống giúp người vận hành (sinh viên thực tập với hệ thống) có nhìn tồn diện nâng cao hiểu biết trình sản xuất, khâu hoạt động hệ thống bao gồm: điện - khí nén - điện tử - máy tính Đủ tri thức cần thiết để thiết kế hệ thống điều khiển tự động thực tế sản xuất cơng ty, xí nghiệp Sau thực hành với mơ hình người học có kiến thức sâu rộng việc điều khiển tích hợp hệ thống sau 1.5 Mục đích phạm vi nghiên cứu Mơ hình hệ thống MPS thiết kế thí nghiệm phục vụ cơng tác giảng dạy môn chuyên ngành Cơ - Điện tử như: hệ thống MPS, Thủy lực - khí nén, kỹ thuật lập trình PLC, kỹ thuật đo lường cảm biến… Giúp sinh viên giáo viên thực tập có điều kiện thực hành hệ thống, tiếp cận thiết bị cơng nghiệp đại (cảm biến, PLC…) Trong q trình tìm hiểu hệ thống có liên quan để tiến hành xây dựng thiết kế thi cơng mơ hình hệ thống MPS, nhóm thực việc phân trạm hoạt động hệ thống MPS Festo gồm cụm trạm: Gia cơng - Phân loại Do hệ thống dừng lại cụm trạm trình hoạt động đáp ứng cho môn học nêu trên, chưa thể đáp ứng cho môn Robot công nghiệp Mặt khác yêu cầu thời gian thực đề tài phần kinh phí hạn hẹp tiết kiệm chi phí nên thiết bị (cảm biến, xi lanh…) sử dụng hệ thống chưa thật tốt tính thẩm mỹ chưa cao 1.6 Cấu trúc báo cáo Trong đề tài bao gồm nội dunh sau: Bấm chọn [Mouse], click chuột phải lên [ Press left], chọn C-Action Nhập lệnh vào cửa sổ lệnh Bấm chọn [Mouse], click chuột phải lên [Releease], chon C-Action… Nhập lệnh vào cửa sổ lệnh Thực tương tự với nút START {1START}, STOP {1STOP} Đối cới động MOTOR {MOTOR} thược việc thiết lập I/O filed sau: Để thể động hoạt động, cần thiết lập [Miscellaneous>Display] có lụa chọn Yes [Flashing], cột Static có lựa chọn Yes, cột Dinamic có luwacj chọn 1MOTOR, cột Update có lụa chọn Uppon change Tài liệu tham khảo [1] [2] [3] [4] Hệ thống MPS 500-FMS FESTO, http://www.festo-didactic.com/inten/learning-systems/mps-the-modular-production-system/mps-500-fms/mps-500fms-flexible-production-compatible,modular-andversatile.htm?fbid=aW50LmVuLjU1Ny4xNy4xOC44NTUuNDI2MQ Tài liệu tham khảo PLC S71200, http://w3.siemens.com/mcms/programmablelogic-controller/en/simatic-s7-controller/s7-1200 Tài liệu tham khảo PLC S71200, http://w3.siemens.com/mcms/programmablelogic-controller/en/simatic-s7-controller/s7-1200/cpu/standardcpu/Pages/Default.aspx Th.S Võ Lâm Chương “ Hệ Thống MPS” Đại Học SPKT TP.HCM, 2009 PHỤ LỤC CÁC BÀI TẬP THỰC HÀNH VỚI HỆ THỐNG Phần 1: tập thực hành với trạm phân loại cấp phôi S7 S1 S8 S6 S5 S2 S4 S3 Câu 1: Bài tập thực hành với cảm biến tiệm cận xi lanh đẩy phơi Khi nhấn nút START có phôi đầu vào cảm biến tiệm cận nhận biết phơi Xylanh duỗi để đẩy phơi lên băng tải Khi nhấn nút Stop xilanh lùi Yêu cầu: a) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cảm biến, xilanh với PLC b) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh c) Lập bảng địa ngõ vào PLC d) Sơ đồ kết nối PLC sơ đồ kết nối mạch động lực e) Lập trình cho hệ thống với PLC S7-1200 f) Thực điều khiển giám sát phần mềm WinCC Câu 2: Bài tập thực hành với cảm biến tiệm cận xi lanh đẩy phôi Khi nhấn nút START có phơi đầu vào cảm biến tiệm cận nhận biết phơi xylanh duỗi để đẩy phơi lên băng tải, delay sau 1s xylanh lùi , xylanh hoạt động liên tục hết phôi hoặn nhấn STOP Yêu Cầu: a) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cảm biến, xilanh với PLC b) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh c) Lập bảng địa ngõ vào PLC d) Sơ đồ kết nối PLC sơ đồ kết nối mạch động lực e) Lập trình cho hệ thống với PLC S7-1200 f) Thực điều khiển giám sát phần mềm WinCC Câu 3: Bài tập thực hành với băng tải Khi nhấn nút START (Phơi có sẵn băng tải) động băng tải hoạt động vận chuyển phôi đến cuối băng tải gặp cảm biến tiệm cận dừng băng tải lại Nhấn STOP để dừng hệ thống Yêu Cầu: a) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cảm biến, động với PLC b) Lập bảng địa ngõ vào PLC c) Sơ đồ kết nối PLC sơ đồ kết nối mạch động lực d) Lập trình cho hệ thống với PLC S7-1200 e) Thực điều khiển giám sát phần mềm WinCC Câu 4: Bài tập thực hành với băng tải Khi nhấn nút START (phơi có sẵn băng tải) động băng tải hoạt động vận chuyển phôi đến cuối băng tải gặp cảm biến tiệm cận dừng băng tải lại sau 5s băng tải tiếp tục hoạt động Nhấn STOP để dừng hệ thống Yêu Cầu: a) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cảm biến, động với PLC b) Lập bảng địa ngõ vào PLC c) Sơ đồ kết nối PLC sơ đồ kết nối mạch động lực d) Lập trình cho hệ thống với PLC S7-1200 e) Thực điều khiển giám sát phần mềm WinCC Câu 5: Bài tập thực hành với xilanh đẩy phôi kết hợp băng tải: Khi nhấn nút START xilanh đẩy phơi xuống băng tải sau co vị trí ban đầu đồng thời băng tải vận chuyển phôi đến gặp cảm biến dừng lại.Nhấn RESET để hệ thống chạy lại từ trạng thái ban đầu Nhấn STOP để dừng hệ thống Yêu Cầu: a) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cơng tắc hành trình nam châm, xilanh với PLC b) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh c) Lập bảng địa ngõ vào PLC d) Sơ đồ kết nối PLC sơ đồ kết nối mạch động lực e) Lập trình cho hệ thống với PLC S7-1200 f) Thực điều khiển giám sát phần mềm WinCC Câu 6: Bài tập thực hành với xilanh đẩy phôi kết hợp băng tải lệnh TIMER: Khi nhấn nút START xilanh đẩy phơi xuống băng tải sau co vị trí ban đầu đồng thời băng tải vận chuyển phơi đến gặp cảm biến dừng lại 5s sau hệ thống chạy lại từ trạng thái ban đầu Yêu Cầu: a) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cơng tắc hành trình nam châm, xilanh với PLC b) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh c) Lập bảng địa ngõ vào PLC d) Sơ đồ kết nối PLC sơ đồ kết nối mạch động lực e) Lập trình cho hệ thống với PLC S7-1200 f) Thực điều khiển giám sát phần mềm WinCC Câu 7: Bài tập thực hành với động bước tay máy Khi nhấn nút START tay máy quay trái 800 đến vị trí cuối băng tải sau trượt tay gắp xuống vị trí phơi Nhấn STOP để dừng hệ thống Yêu Cầu: a) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cơng tắc hành trình nam châm xilanh với PLC b) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh c) Lập bảng địa ngõ vào PLC d) Sơ đồ kết nối PLC sơ đồ kết nối mạch động lực e) Lập trình cho hệ thống với PLC S7-1200 f) Thực điều khiển giám sát phần mềm WinCC Câu 8: Bài tập thực hành với động bước tay máy Khi nhấn nút START tay máy quay trái 800 đến vị trí cuối băng tải sau trượt tay gắp xuống vị trí phơi sau thời gian 5s tay máy trượt lên Nhấn STOP để dừng hệ thống Yêu Cầu: a) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cơng tắc hành trình nam châm xilanh với PLC b) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh c) Lập bảng địa ngõ vào PLC d) Lập trình cho hệ thống với PLC S7-1200 e) Thực điều khiển giám sát phần mềm WinCC Câu 9: Bài tập thực hành kết hợp động bước, xilanh tay kẹp, xilanh trượt, xilanh co duỗi Khi nhấn nút START tay máy quay 800 đến vị trí phơi cuối băng tải sau xi lanh trượt xuống vị trí phơi tiếp xilanh duỗi Nhấn STOP để dừng hệ thống Vị trí ban đầu: - Tay máy cách vị trí phơi 800 theo chiều thuận kim đồng hồ - Tay kẹp vị trí tay máy tay kẹp mở Yêu Cầu: a) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cơng tắc hành trình nam châm,cảm biến, xilanh với PLC b) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh c) Lập bảng địa ngõ vào PLC d) Sơ đồ kết nối PLC sơ đồ kết nối mạch động lực e) Lập trình cho hệ thống với PLC S7-1200 f) Thực điều khiển giám sát phần mềm WinCC Câu 10: Bài tập thực hành kết hợp động bước, xilanh tay kẹp, xilanh trượt ,xilanh co duỗi Khi nhấn nút START tay máy quay 800 đến vị trí phơi cuối băng tải sau xi lanh trượt xuống ngang với vị trí tiếp xilanh duỗi ra, sau duỗi tay kẹp kẹp lại xilanh trượt lên Nhấn STOP để dừng hệ thống Vị trí ban đầu: - Tay máy cách vị trí phơi 800 theo chiều thuận kim đồng hồ - Tay kẹp vị trí tay máy tay kẹp mở Yêu Cầu: a) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cơng tắc hành trình nam châm,cảm biến, xilanh với PLC b) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh c) Lập bảng địa ngõ vào PLC d) Sơ đồ kết nối PLC sơ đồ kết nối mạch động lực e) Lập trình cho hệ thống với PLC S7-1200 f) Thực điều khiển giám sát phần mềm WinCC Câu 11: Bài tập thực hành kết hợp cảm biến tiệm cận, động bước, xilanh tay trượt Khi nhấn nút START xilanh đẩy phơi xuống băng tải sau co vị trí ban đầu đồng thời băng tải vận chuyển phơi đến gặp cảm biến dừng lại, sau điều khiển động bước để quay tay máy 800 phía băng tải, sau tay kẹp trượt xuống, duỗi kẹp lại Sau kẹp lại tay máy trượt lên Nhấn STOP để dừng hệ thống Yêu Cầu: a) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cơng tắc hành trình nam châm, cảm biến, xilanh với PLC b) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh c) Lập bảng địa ngõ vào PLC d) Sơ đồ kết nối PLC sơ đồ kết nối mạch động lực e) Lập trình cho hệ thống với PLC S7-1200 f) Thực điều khiển giám sát phần mềm WinCC Câu 12: Bài tập thực hành kết hợp cảm biến tiệm cận, động bước, xilanh tay trượt Khi nhấn nút START xilanh đẩy phơi xuống băng tải sau 3s co vị trí ban đầu đồng thời băng tải vận chuyển phơi đến gặp cảm biến dừng lại, sau điều khiển động bước để quay tay máy 800 phía băng tải sau tay kẹp trượt xuống, duỗi ra, kẹp lại Sau kẹp lại, tay máy trượt lên quay vị trí ban đầu Nhấn STOP để dừng hệ thống Yêu Cầu: a) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cơng tắc hành trình nam châm,cảm biến, xilanh với PLC b) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh c) Lập bảng địa ngõ vào PLC d) Sơ đồ kết nối PLC sơ đồ kết nối mạch động lực e) Lập trình cho hệ thống với PLC S7-1200 f) Thực điều khiển giám sát phần mềm WinCC Câu 13: Bài tập thực hành kết hợp cảm biến màu, xilanh tay kẹp,xilanh quay với xilanh trượt (phân loại lưu trữ phôi) Khi nhấn nút START có phơi màu ĐỎ vị trí cuối băng tải cảm biến màu phát lúc tay máy quay đến vị trí phơi, tay kẹp trượt xuống, duỗi để kẹp phơi lại sau xilanh trượt lên đồng thời tay kẹp co vào sau tay máy quay đến vị trí khay máng lúc tay kẹp duỗi nhả phôi vào khay Nhấn STOP để dừng hệ thống Yêu Cầu: a) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cơng tắc hành trình nam châm, cảm biến, xilanh với PLC b) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh c) Lập bảng địa ngõ vào PLC d) Sơ đồ kết nối PLC sơ đồ kết nối mạch động lực e) Lập trình cho hệ thống với PLC S7-1200 f) Thực điều khiển giám sát phần mềm WinCC Câu 14: Bài tập thực hành kết hợp cảm biến màu, xilanh tay kẹp,xilanh quay với xilanh trượt (phân loại lưu trữ phơi) Khi nhấn nút START có phơi màu TRẮNG vị trí cuối băng tải cảm biến màu phát lúc tay máy quay đến vị trí phơi, tay kẹp trượt xuống, duỗi để kẹp phơi lại sau xilanh trượt lên đồng thời tay kẹp co vào sau tay máy quay đến vị trí khay máng thứ lúc tay kẹp duỗi nhả phôi vào khay Nhấn STOP để dừng hệ thống Yêu Cầu: a) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối công tắc hành trình nam châm, cảm biến, xilanh với PLC b) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh c) Lập bảng địa ngõ vào PLC d) Sơ đồ kết nối PLC sơ đồ kết nối mạch động lực e) Lập trình cho hệ thống với PLC S7-1200 f) Thực điều khiển giám sát phần mềm WinCC Câu 15: Bài tập thực hành kết hợp cảm biến màu, xilanh tay kẹp,xilanh quay với xilanh trượt (phân loại lưu trữ phôi) Khi nhấn nút START có phơi màu ĐEN vị trí cuối băng tải cảm biến màu phát lúc tay máy quay đến vị trí phơi, tay kẹp trượt xuống, duỗi để kẹp phơi lại sau xilanh trượt lên đồng thời tay kẹp co vào sau tay máy quay đến vị trí khay máng thứ lúc tay kẹp duỗi nhả phôi vào khay Nhấn STOP để dừng hệ thống Yêu Cầu: a) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cơng tắc hành trình nam châm, cảm biến, xilanh với PLC b) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh c) Lập bảng địa ngõ vào PLC d) Sơ đồ kết nối PLC sơ đồ kết nối mạch động lực e) Lập trình cho hệ thống với PLC S7-1200 f) Thực điều khiển giám sát phần mềm WinCC Câu 16: Bài tập thực hành kết hợp cảm biến màu, xilanh tay kẹp,xilanh quay với xilanh trượt (phân loại lưu trữ phôi) Khi nhấn nút START băng tải vận chuyển phơi màu ĐỎ màu ĐEN vị trí cuối băng tải cảm biến màu đỏ phát phơi dừng băng tải lúc tay máy quay đến vị trí phơi, tay kẹp trượt xuống, duỗi kẹp phơi lại sau xilanh trượt lên đồng thời tay kẹp co vào sau tay máy quay đến vị trí khay máng lúc tay kẹp duỗi nhả phôi vào khay lưu trữ xong phôi màu đỏ băng tải hoạt động vận chuyển tiếp phôi màu đen, tay máy quay lại vị trí gắp phơi màu đen vận chuyển phơi màu đen đến vị trí khay máng thứ Nhấn STOP để dừng hệ thống Yêu Cầu: a) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cơng tắc hành trình nam châm, cảm biến, xilanh với PLC b) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh c) Lập bảng địa ngõ vào PLC d) Sơ đồ kết nối PLC sơ đồ kết nối mạch động lực e) Lập trình cho hệ thống với PLC S7-1200 f) Thực điều khiển giám sát phần mềm WinCC Câu 17: Bài tập thực hành kết hợp cảm biến màu, xilanh tay kẹp,xilanh quay với xilanh trượt (phân loại lưu trữ phôi) Khi nhấn nút START băng tải lần vận chuyển phôi màu ĐỎ, TRẮNG, ĐEN đến vị trí cuối băng tải, cảm biến màu phát phơi dừng băng tải khơng phát tiếp tục hoạt động, băng tải dừng lại lúc tay máy quay đến vị trí phơi, tay kẹp trượt xuống, duỗi kẹp phơi lại sau xilanh trượt lên đồng thời tay kẹp co vào sau tay máy quay đến vị trí khay máng phôi màu đỏ lúc tay kẹp duỗi nhả phôi vào khay Hệ thống tiếp tục hoat động lưu trữ loại phơi cịn lại phơi màu trắng bỏ vào máng thứ 3, cịn màu đen bỏ vào máng thứ 2, máng có khay tất lưu trữ vào khay Nhấn STOP để dừng hệ thống Yêu Cầu: a) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối công tắc hành trình nam châm, cảm biến, xilanh với PLC b) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh c) Lập bảng địa ngõ vào PLC d) Sơ đồ kết nối PLC sơ đồ kết nối mạch động lực e) Lập trình cho hệ thống với PLC S7-1200 f) Thực điều khiển giám sát phần mềm WinCC Câu 18: Bài tập thực hành kết hợp cảm biến màu, xilanh tay kẹp,xilanh quay với xilanh trượt (phân loại lưu trữ phôi) Khi nhấn nút START băng tải lần vận chuyển phôi màu TRẮNG đến vị trí cuối băng tải, cảm biến màu phát phơi dừng băng tải khơng phát tiếp tục hoạt động, băng tải dừng lại lúc tay máy quay đến vị trí phơi, tay kẹp trượt xuống, duỗi kẹp phơi lại sau xilanh trượt lên đồng thời tay kẹp co vào sau tay máy quay đến vị trí khay máng thứ lúc tay kẹp duỗi nhả phôi vào khay Hệ thống tiếp tục hoat động lưu trữ phơi cịn lại vào máng thứ khay thứ Nhấn STOP để dừng hệ thống Yêu Cầu: a) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cơng tắc hành trình nam châm, cảm biến, xilanh với PLC b) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh c) Lập bảng địa ngõ vào PLC d) Sơ đồ kết nối PLC sơ đồ kết nối mạch động lực e) Lập trình cho hệ thống với PLC S7-1200 f) Thực điều khiển giám sát phần mềm WinCC Câu 19: Bài tập thực hành kết hợp cảm biến màu, xilanh tay kẹp,xilanh quay với xilanh trượt (phân loại lưu trữ phôi) Khi nhấn nút START băng tải lần vận chuyển phơi màu ĐEN đến vị trí cuối băng tải, cảm biến màu phát phơi dừng băng tải khơng phát tiếp tục hoạt động, băng tải phát có phơi dừng lại lúc tay máy quay đến vị trí phơi, tay kẹp trượt xuống, duỗi kẹp phôi lại sau xilanh trượt lên đồng thời tay kẹp co vào sau tay máy quay đến vị trí khay máng thứ lúc tay kẹp duỗi nhả phôi vào khay hệ thống tiếp tục hoat động lưu trữ phôi thứ vào máng thứ khay thứ 2, lưu trữ xong phơi tay máy quay lại vị trí nhận phơi để gắp phơi cịn lại vào khay thứ Nhấn STOP để dừng hệ thống Yêu Cầu: a) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối công tắc hành trình nam châm, cảm biến, xilanh với PLC b) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh c) Lập bảng địa ngõ vào PLC d) Sơ đồ kết nối PLC sơ đồ kết nối mạch động lực e) Lập trình cho hệ thống với PLC S7-1200 f) Thực điều khiển giám sát phần mềm WinCC Câu 20: Bài tập thực hành kết hợp cảm biến màu, xilanh tay kẹp, xilanh quay với xilanh trượt (phân loại lưu trữ phôi) Khi nhấn nút START xilanh đẩy phơi xuống băng tải sau co vị trí ban đầu đồng thời băng tải vận chuyển phôi đến gặp cảm biến dừng lại lúc tay máy quay đến vị trí phơi, tay kẹp trượt xuống, duỗi kẹp phơi lại sau xilanh trượt lên đồng thời tay kẹp co vào sau tay máy quay đến vị trí khay phơi màu đỏ tay máy bỏ vào khay thứ tầng đầu tiên, phôi màu trắng bỏ vào tầng thứ 2, phôi màu đen bỏ vào khay thứ Hệ thống hoạt động liên tục Nhấn RESET để hệ thống hoạt động lại từ đầu, Nhấn STOP để dừng hệ thống Yêu Cầu: a) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối công tắc hành trình nam châm, cảm biến, xilanh với PLC b) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh c) Lập bảng địa ngõ vào PLC d) Sơ đồ kết nối PLC sơ đồ kết nối mạch động lực e) Lập trình cho hệ thống với PLC S7-1200 f) Thực điều khiển giám sát phần mềm WinCC Phần 2: Bài tập trạm gia công Phần 3: Bài tập trạm lưu kho Câu 21: Nhấn nút start có khay chứa sản phẩm khay có loại sản phẩm với màu sắc khác nhau.Tay máy X Y hoạt động mang theo cấu gắp phơi tiến phía băng tải.Tay kẹp kẹp lấy phơi 1s sau đc tay máy mang trở kho để tiến hành cất trữ sản phẩm.Mỗi loại sản phẩm đc để nơi tương ứng với màu sắc chúng Yêu cầu: a) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối công tắc hành trình nam châm xilanh với PLC b) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh c) Lập bảng địa ngõ vào PLC d) Sơ đồ kết nối PLC sơ đồ kết nối mạch động lực e) Lập trình cho hệ thống với PLC S7-1200 Câu 22: Nhấn nút start có khay chứa sản phẩm khay có sản phẩm màu sắc Tay máy X Y hoạt động mang theo cấu gắp phơi tiến phía băng tải.Tay kẹp kẹp lấy phơi 1s sau đc tay máy mang trở kho để tiến hành cất trữ sản phẩm Yêu cầu: a) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cơng tắc hành trình nam châm xilanh với PLC b) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh c) Lập bảng địa ngõ vào PLC d) Sơ đồ kết nối PLC sơ đồ kết nối mạch động lực e) Lập trình cho hệ thống với PLC S7-200 Câu 23: Nhấn nút start có khay chứa sản phẩm khay có nhiều loại sản phẩm với nhiều màu sắc khác nhau.Tay máy X Y hoạt động mang theo cấu gắp phơi tiến phía băng tải.Tay kẹp kẹp lấy phơi 1s sau đc tay máy mang trở kho để tiến hành cất trữ sản phẩm.Mỗi loại sản phẩm đc để nơi tương ứng với màu sắc chúng Yêu cầu: a) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cơng tắc hành trình nam châm xilanh với PLC b) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh c) Lập bảng địa ngõ vào PLC d) Sơ đồ kết nối PLC sơ đồ kết nối mạch động lực e) Lập trình cho hệ thống với PLC S7-200 Phần 4: Bài tập trạm băng tải thông minh Câu 24: nhấn nút start Trạm cấp phôi cấp phôi cho chạy động hoạt động đưa chạy đến Trạm gia cơng phơi cảm biến tiệp cận nhận chạy xilanh nâng chạy lên xy lanh xoay xoay chạy 180 độ, Trạm gia công xong xy lanh nâng hạ chạy xuống di chuyển đến trạ Yêu cầu: a) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kế nối cảm biến,xy lanh cới plc b) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xy lanh c) Lập bảng địa ngõ vào plc d) Sơ đổ kết nối plc sơ đồ động lực e) Lập trình cho hệ thống với plc S7-200 f) Thực điều khiển giám sát phần mềm WinCC Câu 25: Bài tập thực hành với xilanh trượt Khi nhấn nút Start xy lanh trượt di chuyển chạy từ vị trí sang vị trí Khi nhấn nút Stop xy lanh trượt trở vị trí ban đầu Yêu cầu: a) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kế nối cảm biến,xy lanh cới plc b) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xy lanh c) Lập bảng địa ngõ vào plc d) Sơ đổ kết nối plc sơ đồ động lực e) Lập trình cho hệ thống với plc S7-200 f) Thực điều khiển giám sát phần mềm WinCC Câu 26: Bài tập thực hành với xilanh trượt xy lanh nâng hạ Khi nhấn nút Start xy lanh hạ xuống sau xy lanh nâng chạy lên Sau xy lanh trượt di chuyển sang vị trí 2, sau xy lanh hạ xuống, sau xy lanh nâng lên Khi nhấn nút Stop xy lanh trở vị trí ban đầu Yêu cầu: a) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kế nối cảm biến,xy lanh cới plc b) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xy lanh c) Lập bảng địa ngõ vào plc d) Sơ đổ kết nối plc sơ đồ động lực e) Lập trình cho hệ thống với plc S7-200 f) Thực điều khiển giám sát phần mềm WinCC Câu 27: Bài tập thực hành kết hợp cảm biến tiệm cận, xy lanh trượt xy lanh nâng hạ Khi nhấn nút Start cảm biến nhận có chạy xy lanh co lại nâng chạy lên, sau xy lanh trượt di chuyển chạy qua vị trí 2, cảm biến nhận, xy lanh duỗi hạ chạy xuống, sau co lại có tín hiệu cảm biến lại tiếp tục chu trình Khi nhấn nút Stop xy lanh trượt vị trí xy lanh co lại Yêu cầu: a) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kế nối cảm biến,xy lanh cới plc b) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xy lanh c) Lập bảng địa ngõ vào plc d) Sơ đổ kết nối plc sơ đồ động lực e) Lập trình cho hệ thống với plc S7-200 f) Thực điều khiển giám sát phần mềm WinCC Câu 28: Bài tập thực hành kết hợp cảm biến tiệm cận, xy lanh nâng xy lanh xoay Khi nhấn nút Start cảm biến nhận có chạy xy lanh nâng chạy, sau xy lanh xoay xoay 180 độ, sau xy lanh xoay lại, xy lanh hạ xuống Khi nhấn nút Stop xy lanh hạ xuống xy lanh xoay trở lại vị trí ban đầu Yêu cầu: a Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kế nối cảm biến,xy lanh cới plc b Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xy lanh c Lập bảng địa ngõ vào plc d Sơ đổ kết nối plc sơ đồ động lực e Lập trình cho hệ thống với plc S7-200 f Thực điều khiển giám sát phần mềm WinCC Câu 29: Bài tập thực hành kết hợp cảm biến tiệm cận, xy lanh nâng, xy lanh xoay,xy lanh trượt, xy lanh nâng Khi nhấn nút Start cảm biến nhận xy lanh nâng chạy lên, sau xy lanh xoay 180 độ, sau xy lanh xoay lại xy lanh hạ xuống Sau cảm biến nhận xy lanh nâng chạy, xy lanh trượt di chuyển chạy sang vị trí 2, xy lanh hạ xuống, sau nâng lên xy lanh trượt vị trí ban đầu Khí nhấn Stop xy lanh trượt vị trí ban đầu xy lanh co lại Yêu cầu: a) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kế nối cảm biến,xy lanh cới plc b) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xy lanh c) Lập bảng địa ngõ vào plc d) Sơ đổ kết nối plc sơ đồ động lực e) Lập trình cho hệ thống với plc S7-200 f) Thực điều khiển giám sát phần mềm WinCC